CN207858103U - 一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。

Description

一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件的辅助定位装置，特别是涉及一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置。

背景技术

目前国内的技术，在单个小件的安装上，大部分采用机器人带抓手工装，带伺服焊钳的一体式方式进行零件安装定位和焊接。部分厂家在单件手工安装时，采用气动葫芦实现吊装。还有部分厂商，白车身小件安装采用对中台配套滑移系统进行，但需要白车身的总成有精密的定位，用以和滑移台精度进行匹配，无法做到X/Y/Z方向的自适应和调节。但是针对机器人抓焊一体式的方式，虽然在某种程度上解决了人机工程问题，同时能够优化生产线的操作工，但是，当零件的定位焊点数量被产品硬性要求规定需要在多少点以上时，机器人抓焊一体式因存在抓手工装和伺服焊钳的反复脱离而浪费时间，导致节拍受限。而采用气动葫芦吊装时，葫芦的引线和空中下来的气管与伺服焊钳的吊杆、平衡器的钢丝绳已经焊枪的焊接路线存在干涉，员工操作存在严重的人机工程问题。在采用对中台配套滑移台时，占地空间大，对白车身总成的定位精度要求高，同时容易造成零件在滑移到位时产生形变；

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力的四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、至少两组定位组件和至少三组抓手组件，所述第一轴组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述第一轴组件上部与支撑骨架下部可旋转连接，所述第二轴组件可旋转设置于所述支撑骨架顶部，所述第三轴组件上下位置可调式弹性连接于所述第二轴组件上方，所述第三轴组件上固定有中部支撑架，所述中部支撑架与所述第二轴组件滑动连接，所述中部支撑架上部通过所述第四轴组件可旋转连接有抓手支架，所述中部支撑架上部滑动连接于所述抓手支架上，所述抓手组件呈三角形分布可拆卸设置于所述抓手支架上，所述定位组件均设置于所述抓手支架上，所述抓手组件与车身前侧板体可解除式夹紧固定，所述定位组件与所述车身前侧板体可解除式相抵。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置还可以是：

所述第四轴组件包括第四轴滑移装置和第四轴旋转装置，所述抓手支架通过所述第四轴旋转装置可旋转设置于所述中部支撑架上部，所述抓手支架通过所述第四轴滑移装置滑动连接于所述抓手支架上。

所述第四轴旋转装置包括第四旋转轴，所述第四旋转轴可旋转连接于所述中部支撑架上部，所述第四旋转轴外侧面与所述抓手支架通过第四滑移装置滑动连接于所述抓手支架上。

所述第四轴滑移装置包括第四轴滑块，所述第四轴滑块与所述第四旋转轴外侧面固定，所述抓手支架上沿X方向延伸设置有第四轴滑槽，所述第四轴滑块位于所述第四轴滑槽内并滑动连接于所述第四轴滑槽内。

所述第四轴滑块上可拆卸固定有U形扶手，所述U形扶手的水平延伸部与所述第四轴滑块可拆卸固定连接。

所述第三轴组件包括第三固定轴、第三轴滑块和第三轴弹性件，所述第三轴弹性件套设于所述第三固定轴上，所述第三轴弹性件的顶部与所述中部支撑架相抵，所述第三轴弹性件的底部与第二轴组件相抵，所述第三轴滑块与第二轴组件滑动连接。

所述第二轴组件包括第二旋转轴、第二轴限位装置和第二轴竖板，所述第二轴竖板上纵向延伸设置有第二轴滑轨，所述第三轴滑块与所述第二轴滑轨滑动连接，所述第二轴竖板底部与所述第二旋转轴固定，所述第二旋转轴通过第二轴限位装置限定角度式可旋转连接于所述支撑骨架上部。

所述第二轴限位装置包括第二限位卡块和第二限位卡位块，所述第二限位卡位块固定于所述支撑骨架上部，所述第二限位卡块竖直延伸设置于所述第二旋转轴外侧，所述第二限位卡位块与所述第二限位卡块可解除式相抵。

所述第一轴组件包括第一旋转轴和自动回位装置，所述第一旋转轴可旋转固定于地面或者安装面上，所述支撑骨架下部与所述第一旋转轴固定连接，所述支撑骨架通过自动回位装置自动回位式旋转连接于第一旋转轴上。

所述第一轴组件通过底座组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述底座组件包括底座板、基底支柱和套设在所述基底支柱上部的安装套筒，所述第一轴组件与所述安装套筒可旋转连接，所述底座板与地面或安装面可拆卸固定，所述基底支柱可拆卸固定于底座板上，所述安装套筒上下位置可调式套设固定于所述基底支柱上。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、至少两组定位组件和至少三组抓手组件，所述第一轴组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述第一轴组件上部与支撑骨架下部可旋转连接，所述第二轴组件可旋转设置于所述支撑骨架顶部，所述第三轴组件上下位置可调式弹性连接于所述第二轴组件上方，所述第三轴组件上固定有中部支撑架，所述中部支撑架与所述第二轴组件滑动连接，所述中部支撑架上部通过所述第四轴组件可旋转连接有抓手支架，所述中部支撑架上部滑动连接于所述抓手支架上，所述抓手组件呈三角形分布可拆卸设置于所述抓手支架上，所述定位组件均设置于所述抓手支架上，所述抓手组件与车身前侧板体可解除式夹紧固定，所述定位组件与所述车身前侧板体可解除式相抵。这样，第一轴组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，这样可以实现最终的抓手支架上的抓手组件夹紧的车身前侧板体沿竖直的Z向向上或者向下微调一定距离，而所述第一轴组件上部与所述支撑骨架下部可旋转连接，这样第一轴组件的旋转部分带动支撑骨架旋转，进而实现抓手支架带动的车身前侧板体可以绕Z轴顺时针或者逆时针旋转，进而实现车身前侧板体在X和Y位置上的移动。所述第二轴组件可旋转设置于所述支撑骨架顶部，这样可以实现支撑骨架旋转的时候带动第二轴组件整体旋转，同时第二轴组件自身旋转带动与之连接的中部支撑架再次绕Z轴旋转一定角度。实现车身前侧板体在X和Y位置上的再次移动。同时第二轴组件与中部支撑架在竖直方向上滑动连接，即第三轴组件带动中部支撑架再一次在Z轴方向上上下移动，同时抓手支架在第四轴组件的作用下既可以绕所述中部支撑架上部在Z向平面内做顺时针或逆时针旋转，同时还可以使得所述中部支撑架上部沿所述抓手支架的X轴延伸方向滑移，进而带动抓手组件夹紧的车身前侧板体在Z向平面内顺时针或逆时针旋转，同时沿X方向向前或向后移动。这样通过四个轴组件实现了车身前侧板体在XYZ三个方向六个自由度空间内的移动，车身前侧板体定位更加准确。而至少两组定位组件的作用是夹紧车身前侧板体时进行定位以及在安装车身前侧板体的时候定位其他部件，方便准确对位，而且操作时不用费力，简单方便操作。本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。

附图说明

图1本实用新型一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置示意图。

图2本实用新型一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置下半部分结构图。

图3本实用新型一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置俯视图。

图4本实用新型一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置主视图。

图5本实用新型一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置右视图。

图号说明

1…抓手组件 2…定位组件 3…支撑骨架

4…中部支撑架 5…抓手支架 6…第四旋转轴

7…第四滑块 8…U形扶手 9…第三固定轴

10…第三轴滑块 11…第三轴弹性件 12…第二旋转轴

13…第二轴竖板 14…第二轴滑轨 15…第二限位卡块

16…第二限位卡位块 17…第一旋转轴 18…磁铁块

19…安装壳体 20…第一安装板 21…底座板

22…基底支柱 23…安装套筒

具体实施方式

下面结合附图的图1至图5对本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，请参考图 1至图5中相关各图，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、至少两组定位组件2和至少三组抓手组件1，所述第一轴组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述第一轴组件上部与支撑骨架3 下部可旋转连接，所述第二轴组件可旋转设置于所述支撑骨架3顶部，所述第三轴组件上下位置可调式弹性连接于所述第二轴组件上方，所述第三轴组件上固定有中部支撑架4，所述中部支撑架4与所述第二轴组件滑动连接，所述中部支撑架4上部通过所述第四轴组件可旋转连接有抓手支架5，所述中部支撑架4上部滑动连接于所述抓手支架5上，所述抓手组件1呈三角形分布可拆卸设置于所述抓手支架5上，所述定位组件2均设置于所述抓手支架5上，所述抓手组件1与车身前侧板体可解除式夹紧固定，所述定位组件 2与所述车身前侧板体可解除式相抵。这样，第一轴组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，这样可以实现最终的抓手支架5上的抓手组件 1夹紧的车身前侧板体沿竖直的Z向向上或者向下微调一定距离，而所述第一轴组件上部与所述支撑骨架3下部可旋转连接，这样第一轴组件的旋转部分带动支撑骨架3旋转，进而实现抓手支架5带动的车身前侧板体可以绕Z 轴顺时针或者逆时针旋转，进而实现车身前侧板体在X和Y位置上的移动。所述第二轴组件可旋转设置于所述支撑骨架3顶部，这样可以实现支撑骨架 3旋转的时候带动第二轴组件整体旋转，同时第二轴组件自身旋转带动与之连接的中部支撑架4再次绕Z轴旋转一定角度。实现车身前侧板体在X和Y 位置上的再次移动。同时第二轴组件与中部支撑架4在竖直方向上滑动连接，即第三轴组件带动中部支撑架4再一次在Z轴方向上上下移动，同时抓手支架5在第四轴组件的作用下既可以绕所述中部支撑架4上部在Z向平面内做顺时针或逆时针旋转，同时还可以使得所述中部支撑架4上部沿所述抓手支架5的X轴延伸方向滑移，进而带动抓手组件1夹紧的车身前侧板体在 Z向平面内顺时针或逆时针旋转，同时沿X方向向前或向后移动。这样通过四个轴组件实现了车身前侧板体在XYZ三个方向六个自由度空间内的移动，车身前侧板体定位更加准确。而至少两组定位组件2的作用是夹紧车身前侧板体时进行定位以及在安装车身前侧板体的时候定位其他部件，方便准确对位，而且操作时不用费力，简单方便操作。本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，请参考图 1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述第四轴组件包括第四轴滑移装置和第四轴旋转装置，所述抓手支架5通过所述第四轴旋转装置可旋转设置于所述中部支撑架4上部，所述抓手支架5通过所述第四轴滑移装置滑动连接于所述抓手支架5上。这样，第四旋转装置可旋转固定于所述中部支撑架4上部，而所述抓手支架5与所述第四旋转装置前端滑动连接，即第四旋转装置的前端在所述抓手支架5X向延伸方向上滑动，但是在Z向不能上下移动，进而在第四旋转装置前端位于所述抓手支架5连接点处，所述抓手支架5整体以第四旋转装置为旋转轴顺时针或逆时针旋转，由于在Z方向没有上下移动，因此其只能在Z向的平面内做顺时针或逆时针旋转。同时第四旋转装置在抓手支架5上通过第四轴滑移装置滑动连接，实现抓手支架5上的所述抓手组件1和定位组件2夹紧和定位的车身前侧板体车身前侧板体实现沿X轴方向的向前或者向后移动，因此第四轴组件实现车身前侧板体Z平面内旋转运动和X方向的向前和向后移动，实现准确对位和定位。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述第四轴旋转装置包括第四旋转轴6，所述第四旋转轴6可旋转连接于所述中部支撑架4 上部，所述第四旋转轴6外侧面与所述抓手支架5通过第四滑移装置滑动连接于所述抓手支架5上。第四旋转轴6结构简单，成本低、又能够实现抓手支架5上的所述抓手组件1和定位组件2夹紧和定位的车身前侧板体车身前侧板体实现沿X轴方向的向前或者向后移动，因此第四轴组件实现车身前侧板体Z平面内旋转运动和X方向的向前和向后移动，实现准确对位和定位。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述第四轴滑移装置包括第四轴滑块，所述第四轴滑块与所述第四旋转轴6外侧面固定，所述抓手支架5上沿X方向延伸设置有第四轴滑槽，所述第四轴滑块位于所述第四轴滑槽内并滑动连接于所述第四轴滑槽内。这样第四轴滑块在第四轴滑槽内滑动连接，所述第四轴滑块第四旋转轴6外侧面固定，进而当第四旋转轴6旋转的时候，第四滑块随着第四旋转轴6在第四滑槽内旋转，而当需要车身前侧板体沿所述抓手支架5延伸方向滑移时，则使得第四滑块在第四滑槽内滑动即可。在前面技术方案的基础上更进一步优选的技术方案为：所述第四轴滑块上可拆卸固定有U形扶手8，所述U形扶手8的水平延伸部与所述第四轴滑块可拆卸固定连接。这样操作的时候操作人员可以手持所述U形扶手8 操作车身前侧板体在Z向平面内旋转或者是沿所述抓手支架5延伸方向滑移。着力点比较容易操作整个装置。当然所述的所述U形扶手8可以包括U 形管和可拆卸固定于所述U形管两端的扶手，所述U形管于所述第四轴滑块固定连接。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，请参考图 1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述第三轴组件包括第三固定轴9、第三轴滑块10和第三轴弹性件11，所述第三轴弹性件11套设于所述第三固定轴9上，所述第三轴弹性件11的顶部与所述中部支撑架4相抵，所述第三轴弹性件11的底部与第二轴组件相抵，所述第三轴滑块10与第二轴组件滑动连接。第三固定轴9仅仅是将所述中部支撑架 4弹性可旋转支撑在第二轴组件上，同时使得所述中部支撑架4可以在Z轴方向上下弹性滑动，进而带动整个的车身前侧板体在Z向移动。第三轴滑块 10的作用是方便所述中部支撑架4与第二轴逐渐的滑动连接，弹性件是方便提供向上或向下的力的反弹力，使得所述抓手支架5可以沿第三轴上下移动。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述第二轴组件包括第二旋转轴12、第二轴限位装置和第二轴竖板13，所述第二轴竖板13上纵向延伸设置有第二轴滑轨14，所述第三轴滑块10与所述第二轴滑轨14 滑动连接，所述第二轴竖板13底部与所述第二旋转轴12固定，所述第二旋转轴12通过第二轴限位装置限定角度式可旋转连接于所述支撑骨架3上部。第二轴组件的第二旋转轴12旋转带动第二轴竖板13旋转，由于所述中部支撑架4与第二轴竖板13滑动连接，因此第二旋转轴12带动所述中部支撑架4旋转。进而带动所述抓手支架5上的所述抓手组件1夹紧的车身前侧板体绕第二旋转轴12顺时针或逆时针旋转。当然第二轴限位装置的作用是限制第二轴旋转的角度，避免过度旋转至不需要的方向而浪费能源。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述第二轴限位装置包括第二限位卡块15和第二限位卡位块16，所述第二限位卡位块16固定于所述支撑骨架上部，所述第二限位卡块15竖直延伸设置于所述第二旋转轴12外侧，所述第二限位卡位块16与所述第二限位卡块15可解除式相抵。这样在第二旋转轴12旋转的时候位于第二旋转轴12外的第二限位卡块15随之一同旋转，当其旋转至第二限位卡位块16的位置时，两者相抵，不能再进一步旋转，反向旋转也相同，当第二限位卡块15逆向旋转至第二限位卡位块16的另一端部时与之相抵，则不能进一步旋转，避免造成不必要的资源和劳力浪费。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，请参考图 1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述第一轴组件包括第一旋转轴17和自动回位装置，所述第一旋转轴17可旋转固定于地面或者安装面上，所述支撑骨架3下部与所述第一旋转轴17固定连接，所述支撑骨架3通过自动回位装置自动回位式旋转连接于第一旋转轴17上。这样第一旋转轴17旋转带动支撑骨架3旋转，实现车身前侧板体绕Z轴的旋转，方便调节车身前侧板体的定位和对位。而自动回位装置则是方便在操作人员不操作时，是的整个的支撑骨架3旋转回初始位置，避免造成人员磕碰。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述自动回位装置包括竖直设置于所述第一旋转轴17外的磁铁块18，所述支撑骨架3由金属铁材料制成，所述安装壳体19通过第一安装板20竖直设置于支撑骨架3一侧，所述磁铁块18可拆卸固定于所述安装壳体19内，所述磁铁块18朝向所述支撑骨架3方向设置。这样，由于支撑骨架3为铁材料支撑，因此磁铁块 18对其有吸引力，当操作人员不再操作车身前侧板体对位的时候，没有外力阻挡磁铁块18对支撑骨架3的吸引力，因此支撑骨架3自动回位。

本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，请参考图 1至图5中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述第一轴组件通过底座组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述底座组件包括底座板21、基底支柱22和套设在所述基底支柱22上部的安装套筒23，所述第一轴组件与所述安装套筒23可旋转连接，所述底座板21与地面或安装面可拆卸固定，所述基底支柱22可拆卸固定于底座板21上，所述安装套筒23上下位置可调式套设固定于所述基底支柱22上。这样，底座板21固定在地面或者安装面上，基地支柱可拆卸固定在底座板21上，安装套筒23 位置可调式套设在基地支柱上，方便微调整个所述抓手支架5的高度位置。实现车身前侧板体在Z向上下移动。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述安装套筒23上相对方向设置有螺孔，所述螺孔内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓底部与所述基底支柱22上部外壁的可解除式相抵。这样，如果需要调整位置，则松开固定螺栓后，调整安装套筒23和基地支柱之间套设的高度然后再将固定螺栓旋入后使得其底部与基底支柱22的外壁相抵，将两者固定。另外,所有的第一旋转轴、第二旋转轴、第四旋转轴均为滚珠轴承，即内部旋转轴外部套设有轴承，旋转轴和轴承之间设置有滚珠。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、至少两组定位组件和至少三组抓手组件，所述第一轴组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述第一轴组件上部与支撑骨架下部可旋转连接，所述第二轴组件可旋转设置于所述支撑骨架顶部，所述第三轴组件上下位置可调式弹性连接于所述第二轴组件上方，所述第三轴组件上固定有中部支撑架，所述中部支撑架与所述第二轴组件滑动连接，所述中部支撑架上部通过所述第四轴组件可旋转连接有抓手支架，所述中部支撑架上部滑动连接于所述抓手支架上，所述抓手组件呈三角形分布可拆卸设置于所述抓手支架上，所述定位组件均设置于所述抓手支架上，所述抓手组件与车身前侧板体可解除式夹紧固定，所述定位组件与所述车身前侧板体可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第四轴组件包括第四轴滑移装置和第四轴旋转装置，所述抓手支架通过所述第四轴旋转装置可旋转设置于所述中部支撑架上部，所述抓手支架通过所述第四轴滑移装置滑动连接于所述抓手支架上。

3.根据权利要求2所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第四轴旋转装置包括第四旋转轴，所述第四旋转轴可旋转连接于所述中部支撑架上部，所述第四旋转轴外侧面与所述抓手支架通过第四滑移装置滑动连接于所述抓手支架上。

4.根据权利要求3所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第四轴滑移装置包括第四轴滑块，所述第四轴滑块与所述第四旋转轴外侧面固定，所述抓手支架上沿X方向延伸设置有第四轴滑槽，所述第四轴滑块位于所述第四轴滑槽内并滑动连接于所述第四轴滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第四轴滑块上可拆卸固定有U形扶手，所述U形扶手的水平延伸部与所述第四轴滑块可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第三轴组件包括第三固定轴、第三轴滑块和第三轴弹性件，所述第三轴弹性件套设于所述第三固定轴上,所述第三轴弹性件的顶部与所述中部支撑架相抵，所述第三轴弹性件的底部与第二轴组件相抵，所述第三轴滑块与第二轴组件滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第二轴组件包括第二旋转轴、第二轴限位装置和第二轴竖板，所述第二轴竖板上纵向延伸设置有第二轴滑轨，所述第三轴滑块与所述第二轴滑轨滑动连接，所述第二轴竖板底部与所述第二旋转轴固定，所述第二旋转轴通过第二轴限位装置限定角度式可旋转连接于所述支撑骨架上部。

8.根据权利要求7所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第二轴限位装置包括第二限位卡块和第二限位卡位块，所述第二限位卡位块固定于所述支撑骨架上部，所述第二限位卡块竖直延伸设置于所述第二旋转轴外侧，所述第二限位卡位块与所述第二限位卡块可解除式相抵。

9.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：所述第一轴组件包括第一旋转轴和自动回位装置，所述第一旋转轴可旋转固定于地面或者安装面上，所述支撑骨架下部与所述第一旋转轴固定连接，所述支撑骨架通过自动回位装置自动回位式旋转连接于第一旋转轴上。

10.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，其特征在于：第一轴组件通过底座组件上下位置可调式可拆卸固定于安装面或地面上，所述底座组件包括底座板、基底支柱和套设在所述基底支柱上部的安装套筒，所述第一轴组件与所述安装套筒可旋转连接，所述底座板与地面或安装面可拆卸固定，所述基底支柱可拆卸固定于底座板上，所述安装套筒上下位置可调式套设固定于所述基底支柱上。