CN112170660A - 一种用于模具及工件位置的模拟设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械制造、自动化加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于模具及工件位置的模拟设备，以解决现有的定位块和夹紧爪调节效率较低，调节时会占用生产线的生产时间，影响生产进度的问题。包括底板、模具及工件；所述安装座的上部内侧前方紧固连接有一组所述定位块；所述安装座的上部内侧后方紧固连接有一组所述夹紧爪；两组所述模具及工件前后分布设置在所述底板的上表面。通过模拟调节抓手及模具的位置，可以预先得到抓手及模具的位置参数，减少在设备上的调试时间，提高调试效率，在大型连续生产场景下，还可以通过模拟避免机械手干涉，减少在设备上调试的时间，大大提高工作效率。

Description

一种用于模具及工件位置的模拟设备
技术领域
本发明属于机械制造、自动化加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于模具及工件位置的模拟设备。
背景技术
随着科技的发展，自动化生产和加工技术已经得到广泛使用，在冲压五金类的零件在加工中常常采用定位块对工件进行定位，并通过夹紧爪对工件进行夹紧，防止位置变动，同时方便进行自动化的更换零件。
例如申请号：CN201410768108.5本发明提供一种冲压机的运送装置，该冲压机中的凹模设有一个或者均布多个，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括滑块、导向滑轨和传动组件，所述滑块与所述导向滑轨滑动连接，且所述传动组件为所述滑块提供沿导向滑轨的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨的导向方向位于冲压机的凹模的前方且与其配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述滑块随动的手指气缸，所述手指气缸与冲压机中的凹模位置配合，且所述升降气缸与所述滑块连接且为该手指气缸提供垂直于导向滑轨导向方向的运动动力，所述手指气缸的两个夹爪之间形成夹取空间。本专利可以通过一套设备相对冲压机实现上料、换料以及送料等功能。
基于上述，现有的定位块和夹紧爪在使用中需要在线进行调节，调节中要综合各种因素，为了防止与机械手出现干涉需要多次进行调节，调节速度较慢，调节效率较低，调节时会占用生产线的生产时间，影响生产进度。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于模具及工件位置的模拟设备，以解决现有的定位块和夹紧爪在使用中需要在线进行调节，调节中要综合各种因素，为了防止与机械手出现干涉需要多次进行调节，调节速度较慢，调节效率较低，调节时会占用生产线的生产时间，影响生产进度的问题。
本发明一种用于模具及工件位置的模拟设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于模具及工件位置的模拟设备，包括底板、模具及工件；所述底板的上端面左右两侧均设置有一组所述固定座；所述固定座的上端面滑动连接有一组所述滑动座；所述滑动座的左右两侧均紧固连接有一组所述安装座；所述安装座的上部内侧前方紧固连接有一组所述定位块；所述安装座的上部内侧后方紧固连接有一组所述夹紧爪；两组所述模具及工件前后分布设置在所述底板的上表面。
进一步的，所述底板还包括有所述导向安装槽、所述导向块，所述底板的上表面设置有多组所述导向安装槽，所述导向块安装在所述导向安装槽内；
进一步的，所述固定座还包括有所述导向条、所述滑动轨道，所述固定座的底部设置有一组所述导向条；
进一步的，所述固定座的顶部设置有两组所述滑动轨道，所述滑动座通过所述滑动轨道与所述固定座滑动连接；
进一步的，所述滑动座还包括有所述定位孔、所述锁紧槽孔，所述滑动座的顶部均匀排布设置有多组所述定位孔和所述锁紧槽孔；
进一步的，所述定位块包括有所述定位安装板，所述定位块外侧端面通过螺栓紧固连接有一组所述定位安装板，所述定位块通过所述定位安装板与所述安装座紧固连接，所述定位安装板上分别开设有上下方向、左右方向、前后方向的槽孔；
进一步的，所述夹紧爪还包括有所述夹爪安装板、所述直槽孔、所述弧状槽孔，所述夹紧爪的外侧端面通过螺钉紧固连接有一组所述夹爪安装板，所述夹紧爪通过所述夹爪安装板与所述安装座紧固连接，所述夹爪安装板上分别开设有上下方向、左右方向、前后方向的槽孔，同时所述夹爪安装板上还开设有圆弧状的所述弧状槽孔；
进一步的，所述模具及工件还包括有所述调节操作手柄，所述模具及工件的左右两侧均设置有两组所述调节操作手柄。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置通过采用可以调节位置和角度的定位块和夹紧爪，模拟定位块和夹紧爪与模具之间的关系，通过模拟调节抓手及模具的位置，可以预先得到抓手及模具的位置参数，减少在设备上的调试时间，提高调试效率，在大型连续生产场景下，还可以通过模拟避免机械手干涉，减少在设备上调试的时间，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的底板轴侧结构示意图。
图3是本发明的调节操作手柄轴侧结构示意图。
图4是本发明的滑动座轴侧结构示意图。
图5是本发明的固定座轴侧结构示意图。
图6是本发明的滑动座轴侧结构示意图。
图7是本发明的夹紧爪轴侧结构示意图。
图8是本发明的安装座轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底板；101、导向安装槽；102、导向块；2、固定座；201、导向条；202、滑动轨道；3、滑动座；301、定位孔；302、锁紧槽孔；4、安装座；5、定位块；501、定位安装板；6、夹紧爪；601、夹爪安装板；602、直槽孔；603、弧状槽孔；7、模具及工件；701、调节操作手柄。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种用于模具及工件位置的模拟设备，包括有：底板1、模具及工件7；底板1的上端面左右两侧均设置有一组固定座2；底板1还包括有导向安装槽101、导向块102；固定座2还包括有导向条201、滑动轨道202；固定座2的上端面滑动连接有一组滑动座3；滑动座3还包括有定位孔301、锁紧槽孔302；滑动座3的左右两侧均紧固连接有一组安装座4；安装座4的上部内侧前方紧固连接有一组定位块5；安装座4的上部内侧后方紧固连接有一组夹紧爪6；夹紧爪6还包括有夹爪安装板601、直槽孔602、弧状槽孔603；两组模具及工件7前后分布设置在底板1的上表面。
其中，底板1还包括有导向安装槽101、导向块102，底板1的上表面设置有多组导向安装槽101，导向块102安装在导向安装槽101内对模具及工件7进行定位和导向。
其中，固定座2还包括有导向条201、滑动轨道202，固定座2的底部设置有一组导向条201，在使用中固定座2通过导向条201与底板1插接并进行定位。
其中，固定座2的顶部设置有两组滑动轨道202，滑动座3通过滑动轨道202与固定座2滑动连接，在使用对滑动座3进行导向
其中，滑动座3还包括有定位孔301、锁紧槽孔302，滑动座3的顶部均匀排布设置有多组定位孔301和锁紧槽孔302，在使用中通过定位孔301对安装座4定位并通过锁紧槽孔302连接螺栓紧固连接。
其中，定位块5包括有定位安装板501，定位块5外侧端面通过螺栓紧固连接有一组定位安装板501，定位块5通过定位安装板501与安装座4紧固连接，定位安装板501上分别开设有上下方向、左右方向、前后方向的槽孔，在使用中通过上下方向、左右方向、前后方向的槽孔调节定位块5在上下方向、左右方向、前后方向的位置。
其中，夹紧爪6还包括有夹爪安装板601、直槽孔602、弧状槽孔603，夹紧爪6的外侧端面通过螺钉紧固连接有一组夹爪安装板601，夹紧爪6通过夹爪安装板601与安装座4紧固连接，夹爪安装板601上分别开设有上下方向、左右方向、前后方向的槽孔，在使用中通过上下方向、左右方向、前后方向的槽孔调节夹紧爪6在上下方向、左右方向、前后方向的位置，同时夹爪安装板601上还开设有圆弧状的弧状槽孔603，在使用中通过弧状槽孔603调节夹紧爪6的安装角度。
其中，模具及工件7还包括有调节操作手柄701，模具及工件7的左右两侧均设置有两组调节操作手柄701，在使用中可以通过调节操作手柄701调整模具及工件7的位置。
使用时：在使用时将固定座2通过导向条201安装在底板1上，并紧固连接，通过导向块102将模具及工件7安装在底板1上端面，将定位块5通过定位安装板501安装在安装座4上，并通过定位安装板501上的槽孔调整定位块5的位置，将夹紧爪6通过夹爪安装板601安装在安装座4上，并通过直槽孔602和弧状槽孔603调整夹紧爪6的位置和角度，从而模拟夹紧爪6和定位块5与模具及工件7之间的位置关系。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：包括底板(1)、模具及工件(7)；所述底板(1)的上端面左右两侧均设置有一组所述固定座(2)；所述固定座(2)的上端面滑动连接有一组所述滑动座(3)；所述滑动座(3)的左右两侧均紧固连接有一组所述安装座(4)；所述安装座(4)的上部内侧前方紧固连接有一组所述定位块(5)；所述安装座(4)的上部内侧后方紧固连接有一组所述夹紧爪(6)；两组所述模具及工件(7)前后分布设置在所述底板(1)的上表面。
2.如权利要求1所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述底板(1)还包括有所述导向安装槽(101)、所述导向块(102)，所述底板(1)的上表面设置有多组所述导向安装槽(101)，所述导向块(102)安装在所述导向安装槽(101)内。
3.如权利要求1所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述固定座(2)还包括有所述导向条(201)、所述滑动轨道(202)，所述固定座(2)的底部设置有一组所述导向条(201)。
4.如权利要求1或3所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述固定座(2)的顶部设置有两组所述滑动轨道(202)，所述滑动座(3)通过所述滑动轨道(202)与所述固定座(2)滑动连接。
5.如权利要求1或4所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述滑动座(3)还包括有所述定位孔(301)、所述锁紧槽孔(302)，所述滑动座(3)的顶部均匀排布设置有多组所述定位孔(301)和所述锁紧槽孔(302)。
6.如权利要求1所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述定位块(5)包括有所述定位安装板(501)，所述定位块(5)外侧端面通过螺栓紧固连接有一组所述定位安装板(501)，所述定位块(5)通过所述定位安装板(501)与所述安装座(4)紧固连接，所述定位安装板(501)上分别开设有上下方向、左右方向、前后方向的槽孔。
7.如权利要求1所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述夹紧爪(6)还包括有所述夹爪安装板(601)、所述直槽孔(602)、所述弧状槽孔(603)，所述夹紧爪(6)的外侧端面通过螺钉紧固连接有一组所述夹爪安装板(601)，所述夹紧爪(6)通过所述夹爪安装板(601)与所述安装座(4)紧固连接，所述夹爪安装板(601)上分别开设有上下方向、左右方向、前后方向的槽孔，同时所述夹爪安装板(601)上还开设有圆弧状的所述弧状槽孔(603)。
8.如权利要求1所述用于模具及工件位置的模拟设备，其特征在于：所述模具及工件(7)还包括有所述调节操作手柄(701)，所述模具及工件(7)的左右两侧均设置有两组所述调节操作手柄(701)。
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