CN103949834B - 一种汽车仪表板ip本体端板固定支架总成焊接夹具 - Google Patents

一种汽车仪表板ip本体端板固定支架总成焊接夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，包括装夹台，所述装夹台的两端各设有一固定端，装夹台的左后部、右后部分别对应设有左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架，且左IP本体端板固定支架总成装夹架与右IP本体端板固定支架总成装夹架关于装夹台的中轴线对称。本发明结构设计合理、调节简单、夹具位置的调节手段多样、夹持稳定，定位柱头孔和定位柱头增加夹具夹持的稳定性和准确性，有利于提高被夹持零部件的焊接质量，各类的垫片方便了对夹具位置的调节，提高了生产效率，各位置上不同的气缸代替人工进行装夹，提高了夹持效率，增加了企业效益。

Description

一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件的焊接夹具，具体地说是一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具。
背景技术
为了提高装夹的效率，人们开始使用气缸进行自动装夹，即将零部件放在预设的各种各样为了适应零部件而制作的顶块上，然后启动气缸开关，用气缸将与顶块配合的压块压紧在顶块上的零部件上，然后利用工业焊接机器人对其内的零部件进行自动焊接。
自动焊接机器人能保证焊接质量的稳定性、优良性以及提高生产效率，然而工业机器人对焊接位置的确定是通过预设程序实现的，不能进行自动找位，所以在实际使用时还要求使用者能根据情况随时调节夹具的夹持状态和夹具的位置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，包括装夹台，所述装夹台的两端各设有一固定端，以便将装夹台固定安装在旋转装置上，以调整装夹台的倾斜角度，配合工业机器人进行焊接，装夹台的左后部、右后部分别对应设有左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架，且左IP本体端板固定支架总成装夹架与右IP本体端板固定支架总成装夹架关于装夹台的中轴线对称；
所述右IP本体端板固定支架总成装夹架包括右后支架；所述右后支架的左侧通过铰接的方式固定有右后气缸基座；所述右后气缸基座内设有右后气缸；所述右后气缸的前后两侧各设有一右后辅助顶杆，右后辅助顶杆辅助右后气缸进行顶起，防止因右后气缸的气缸轴过细，导致右后气缸对较大面积的支撑面产生顶起不均、偏斜等情况，右后气缸的气缸轴上套有卡块，右后气缸的气缸轴的顶端设有连接块；所述右后辅助顶杆的顶端也卡在连接块内，右后辅助顶杆由连接块调节进行同步运动；所述连接块的上端固定有垫块；所述垫块的中后侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的一号顶块；所述一号顶块的右后侧设有一号顶块调节块，通过推动或收紧一号顶块调节块右侧或后侧所设有的螺栓，可调节一号顶块的位置，一号顶块的后端面上设有一号顶块后垫片，一号顶块后垫片可更加牢固无间隙地将一号顶块调节块与一号顶块固定在一起，防止一号顶块晃动，造成对右IP本体端板固定支架总成的支撑不牢固，影响焊接效果，同时通过更换一号顶块后垫片也可调节一号顶块的位置，方便了对一号顶块的调节，以更加快捷方便地确定夹具与工业焊接机器人配合的最佳夹持位置，一号顶块的下端面设有一号顶块下垫片，一号顶块右端面设有一号顶块右垫片；所述垫块的前侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的二号顶块；所述二号顶块的下端面设有二号顶块下垫片，以方便调节二号顶块的高低，二号顶块的左右两侧各设有一辅助限位块；所述辅助限位块与二号顶块之间均设有辅助限位块垫片，辅助限位块防止右IP本体端板固定支架总成在二号顶块上左右滑动，同时为了适应不同型号的右IP本体端板固定支架总成，辅助限位块与二号顶块间设置了辅助限位块垫片，以便灵活调整辅助限位块的间距；
所述右IP本体端板固定支架总成装夹架还包括右中支架；所述右中支架的左侧通过铰接的方式固定有右中气缸，右中支架的上端通过铰接的方式连接有用于从上方向下压紧右IP本体端板固定支架总成的右中压架；所述右中压架的左端通过铰接的方式连接在右中气缸的气缸轴上，当右中气缸伸缩时，右中气缸可利用杠杆原理，以右中支架为支点，使得右中压架的另一端上下摆动，右中压架的右部下端面的前后两侧分别对应设有右中前压爪和右中后压爪；所述右中前压爪与右中压架、右中后压爪与右中压架间分别设有右中前压爪垫片、右中后压爪垫片，以方便右中前压爪、右中后压爪的调节。
所述一号顶块包括矩形的一号顶块座和位于一号顶块座左后角的一号顶块支柱；所述一号顶块支柱的上端设有定位柱头。
所述二号顶块为L型块，二号顶块的上端面为斜面，以适应被夹持件的外形。
所述右中后压爪和右中前压爪均为L型块；所述右中前压爪的下端面设有与定位柱头配合的定位柱头孔；所述定位柱头孔内设有便于将定位柱头导入定位柱头孔内的套环；所述套环包括的下部为方体；所述方体的中央设有圆内孔，方体的下端面设有一圈圆锥面，方体下端面的四个角处各设有一限位角，在使用时，限位角将压在被夹持件上；所述方体的上端面设有一用于卡在右中后压爪上的与右中后压爪同轴的圆环体；所述右中前压爪的下端面为斜面，以适应被夹持件的外形。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理、调节简单、夹具位置的调节手段多样、夹持稳定，定位柱头孔和定位柱头增加夹具夹持的稳定性和准确性，有利于提高被夹持零部件的焊接质量，各类的垫片方便了对夹具位置的调节，提高了生产效率，各位置上不同的气缸代替人工进行装夹，提高了夹持效率，增加了企业效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的右IP本体端板固定支架总成装夹架左后侧的立体结构示意图；
图3是本发明的右IP本体端板固定支架总成装夹架右后侧的立体结构示意图；
图4是本发明的右中前压爪的主视图；
图5是本发明的一号顶块的立体图；
图6是本发明的套环的仰视图；
图7是本发明的套环的主视图；
图8是本发明的套环的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，包括装夹台10，所述装夹台10的两端各设有一固定端20，便于将装夹台10固定安装在旋转装置上，以调整装夹台10的倾斜角度，配合工业机器人进行焊接，装夹台10的左后部、右后部分别对称设有用于夹持左IP本体端板固定支架总成、右IP本体端板固定支架总成的左IP本体端板固定支架总成装夹架40、右IP本体端板固定支架总成装夹架30，且左IP本体端板固定支架总成装夹架40与右IP本体端板固定支架总成装夹架30关于装夹台10的中轴线对称；
所述右IP本体端板固定支架总成装夹架30包括设立在装夹台10上右后部的右后支架3；所述右后支架3的左侧通过铰接的方式固定有右后气缸基座301；所述右后气缸基座301内设有右后气缸302；所述右后气缸302的前后两侧各设有一右后辅助顶杆303，辅助右后气缸302进行顶起，防止因右后气缸302的气缸轴过细，导致右后气缸302对较大面积的支撑面产生顶起不均、偏斜等情况，右后气缸302的气缸轴上套有卡块304，右后气缸302的气缸轴的顶端设有连接块305；所述右后辅助顶杆303的顶端也卡在连接块305内，右后辅助顶杆303由连接块305调节进行同步运动；所述连接块305的上端固定有垫块306；所述垫块306的中后侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的一号顶块307；所述一号顶块307的右后侧设有一号顶块调节块308，通过推动或收紧一号顶块调节块308右侧或后侧所设有的螺栓，可调节一号顶块307的位置，一号顶块307的后端面上设有一号顶块后垫片309，一号顶块后垫片309可更加牢固无间隙地将一号顶块调节块308与一号顶块307固定在一起，防止一号顶块307晃动，造成对右IP本体端板固定支架总成的支撑不牢固，影响焊接效果，同时通过更换一号顶块后垫片309也可调节一号顶块307的位置，方便了对一号顶块307的调节，以更加快捷方便地确定夹具与工业焊接机器人配合的最佳夹持位置，一号顶块307的下端面设有一号顶块下垫片311，一号顶块307右端面设有一号顶块右垫片310；所述垫块306的前侧设有支撑右IP本体端板固定支架总成的二号顶块312；所述二号顶块312的下端面设有二号顶块下垫片313，以方便调节二号顶块312的高低，二号顶块312的左右两侧各设有一辅助限位块315；所述辅助限位块315与二号顶块312之间均设有辅助限位块垫片314，辅助限位块315防止右IP本体端板固定支架总成在二号顶块312上左右滑动，同时为了适应不同型号的右IP本体端板固定支架总成，辅助限位块315与二号顶块312间设置了辅助限位块垫片314，以便灵活调整辅助限位块315的间距；
所述右IP本体端板固定支架总成装夹架30还包括与右后支架3配合使用的右中支架318；所述右中支架318的左侧通过铰接的方式固定有右中气缸319，右中支架318的上端通过铰接的方式连接有用于从上方向下压紧右IP本体端板固定支架总成的右中压架320；所述右中压架320的左端通过铰接的方式连接在右中气缸319的气缸轴上，当右中气缸319伸缩时，右中气缸319可利用杠杆原理，以右中支架318为支点，使得右中压架320的另一端上下摆动，右中压架320的右部下端面的前后两侧分别对应设有右中前压爪321和右中后压爪316；所述右中前压爪321与右中压架320、右中后压爪316与右中压架320间分别设有右中前压爪垫片、右中后压爪垫片317，以方便右中前压爪321、右中后压爪316的调节；
所述一号顶块307包括矩形的一号顶块座30701和位于一号顶块座30701左后角的一号顶块支柱30702；所述一号顶块支柱的上端设有定位柱头30703。
所述二号顶块312为L型块，二号顶块312的上端面为斜面，以适应被夹持件的外形。
所述右中后压爪316和右中前压爪321均为L型块；所述右中前压爪321的下端面设有与定位柱头30703配合的定位柱头孔31601；所述定位柱头孔31601内设有便于将定位柱头30703导入定位柱头孔31601内的套环31602；所述套环31602包括的下部为方体021；所述方体021的中央设有圆内孔025，方体021的下端面设有一圈圆锥面024，以便导正定位柱头30703，方体021下端面的四个角处各设有一限位角021，在使用时，限位角021将压在被夹持件上；所述方体021的上端面设有一用于卡在右中后压爪316上的与右中后压爪316同轴的圆环体022；所述右中前压爪的下端面为斜面，以适应被夹持件的外形。
在使用时，将左IP本体端板固定支架总成、右IP本体端板固定支架总成、分别对应放置在左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架内，由各装夹架所对应的各顶块和各压爪进行直接固定，通过控制对应装夹架上的对应气缸的开关，对应控制各个装夹架的夹紧和放松。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，包括装夹台，其特征在于：所述装夹台的两端各设有一固定端，装夹台的左后部、右后部分别对应设有左IP本体端板固定支架总成装夹架、右IP本体端板固定支架总成装夹架，且左IP本体端板固定支架总成装夹架与右IP本体端板固定支架总成装夹架关于装夹台的中轴线对称；
所述右IP本体端板固定支架总成装夹架包括右后支架；所述右后支架的左侧通过铰接的方式固定有右后气缸基座；所述右后气缸基座内设有右后气缸；所述右后气缸的前后两侧各设有一右后辅助顶杆，右后气缸的气缸轴上套有卡块，右后气缸的气缸轴的顶端设有连接块；所述右后辅助顶杆的顶端也卡在连接块内；所述连接块的上端固定有垫块；所述垫块的中后侧设有一号顶块；所述一号顶块的右后侧设有一号顶块调节块，一号顶块的后端面上设有一号顶块后垫片，一号顶块的下端面设有一号顶块下垫片，一号顶块右端面设有一号顶块右垫片；所述垫块的前侧设有二号顶块；所述二号顶块的下端面设有二号顶块下垫片，二号顶块的左右两侧各设有一辅助限位块；所述辅助限位块与二号顶块之间均设有辅助限位块垫片；
所述右IP本体端板固定支架总成装夹架还包括右中支架；所述右中支架的左侧通过铰接的方式固定有右中气缸，右中支架的上端通过铰接的方式连接有右中压架；所述右中压架的左端通过铰接的方式连接在右中气缸的气缸轴上，右中压架的右部下端面的前后两侧分别对应设有右中前压爪和右中后压爪；所述右中前压爪与右中压架、右中后压爪与右中压架间分别设有右中前压爪垫片、右中后压爪垫片。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述一号顶块包括矩形的一号顶块座和位于一号顶块座左后角的一号顶块支柱；所述一号顶块支柱的上端设有定位柱头。
3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述二号顶块为L型块，二号顶块的上端面为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车仪表板IP本体端板固定支架总成焊接夹具，其特征在于：所述右中后压爪和右中前压爪均为L型块；所述右中前压爪的下端面设有定位柱头孔；所述定位柱头孔内设有套环；所述套环包括的下部为方体；所述方体的中央设有圆内孔，方体的下端面设有一圈圆锥面，方体下端面的四个角处各设有一限位角；所述方体的上端面设有一同轴圆环体；所述右中前压爪的下端面为斜面。
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