JPH04210870A - 汎用ろう付け治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車車体を構成す
る車体パネル等のワークのろう付けに用いられるろう付
は治具に関し、特には、形状が若干具なる複数種類のワ
ークに適用し得る汎用ろう付は治具に関するものである
。 ［０００２］

【従来の技術】ワークのろう付けの際には通常、互いに
ろう付けするワーク同士を密着させるため、ワーク形状
に倣った形状のろう付は治具が用いられ、かかるろう付
、け治具としては従来、例えば図７に示すものがある。 ［０００３］このろう付は治具は、図８に示す如き自動
車車体を組み立てる際に、図９に拡大して示すようにル
ーフパネル１の側端部とりャピラーパネル２の段差部と
をろう材３でろう付けするためのもので、パネル形状に
倣った形状の銅板製の当て板４と、鋼板に耐熱性ゴム板
を貼ったパッド５と、それら当て板４およびパッド５を
互いに進退移動させるトグル式ハシドパイス６とからな
り、当て板４には、ルーフパネル１の側端部に沿って延
在するように、長孔４ａが形成されている。 ［０００４］かかる従来のろう付は治具を用いてろう付
けを行うに際しては、図９に示すように所定相対位置と
なるように上記側端部と段差部とを重ね合わせて位置決
めしたルーフパネル１とリヤビラ−パネル２の表側に、
作業者が当て板４を、図中仮想線で示すようにその長孔
４ａが上記側端部と重なるように当て、次いで、リヤピ
ラーパネル２の裏側に位置させたパッド５をハンドバイ
ス６でそのリヤビラ−パネル２に押し当てることにより
、それら当て板４およびパッド５でルーフパネル１の側
端部とりャビラーパネル２の段差部とを挟持して互いに
密着させ、その状態で、作業者がろう付はトーチによっ
てろう材３を長孔４ａ内に挿入し、その長孔４ａに沿っ
てろう付はトーチを移動させることにより、溶かしたろ
う材３を上記側端部と段差部との隙間に流し込む。 ［０００５］このようにろう付は治具を用いることによ
り、ルーフパネル１の側端部とりャピラーパネル２の段
差部とが良好に密着して、その隙間における毛管現象で
、溶けたろう材３の流れが良好になり、また、ろう付は
部分の周囲に伝わった熱が当て板４から放熱されて、そ
の周囲の部分の熱歪みが防止される。 ［０００６］

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のろう付は治具にあっては、パネル形状に倣った形状
の銅板製の当て板４を用いているため、組み立てる車体
の種類が変更になってルーフパネル１とリヤピラーパネ
ル２とのろう付けされる部分の形状が若干具なったもの
になると、そこに適用し得なくなってしまい、この結果
として、単一種類の車体の組立にしか用い得ず、車体の
種類毎に準備する必要があって、治具製作コストが嵩む
とともに治具製作時間がかかるという問題があった。 ［０００７］

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を有
利に解決するろう付は治具を提供することを目的とした
ものであり、この発明の汎用ろう付は治具は、ワークの
ろう付けされる部位に沿って延在する長孔を有する当て
板と、前記当て板の、前記ワークに対向する側に、前記
長孔に沿って配設され、内部に流体を通流される耐熱性
ホースと、前記ワークに対し前記当て板と反対の側から
パッドを進退移動させて、前記当て板とパッドとの間で
、前記ワークを挟持および解放するワーク挟持手段と、
を具えてなることを特徴とするものである。 ［０００８］

【作用】かかる汎用ろう付は治具を用いてろう付けを行
うに際しては、所定相対位置となるように位置決めした
二つのワークの片側から、内部に流体を通流された耐熱
性ホースをそれらのワークへ向けた当て板を、その長孔
がろう付けされる部分と重なるように当て、次いで、そ
れらのワークの反対側に位置させたパッドをワーク挟持
手段でそれらのワークに押し当てることにより、当て板
およびパッドで両ワークのろう付けされる部分を挟持し
て互いに密着させ、その状態で、例えばろう付はトーチ
によってろう材を長孔内に挿入し、その長孔に沿ってろ
う付はトーチを移動させることにより、溶かしたろう材
を上記ワークのろう付けされる部分の隙間に流し込む。 ［０００９］このとき、当て板と両ワークとの開には、
内部に流体を通流された耐熱性ホースが介在しているの
で、流体からもたらされる内圧によって弾性を持った耐
熱性ホースが、ワーク形状に倣って適宜圧縮変形されて
、ワーク表面に密着する。 ［００１０１従ってこの汎用ろう付は治具を用いること
により、ワークのろう付けされる部分同士が良好に密着
して、その隙間における毛管現象で、溶けたろう材の流
れが良好になり、またろう付は部分の周囲に伝わった熱
が、耐熱性ホースを介し当て板に伝わってそこから放熱
されるとともに耐熱性ホース内の流体にも伝わりその流
体の通流により放熱されて、その周囲の部分の熱歪みが
有効に防止される。

【００１１］しかもこの汎用ろう付は治具によれば、耐
熱性ホースがワーク形状に倣って適宜圧縮変形されるの
で、ろう付けするワークの種類が変更になってそのろう
付けされる部分の形状が若干異なったものとなってもそ
こに適用することができ、それゆえ、形状が若干異なる
複数種類のワークに適用し得て、ワークの種類毎にろう
付は治具を準備する必要をなくし、治具製作コストと治
具製作期間とを削減することができる。 ［００１２］ 【実施例】以下（−この発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。図１は、この発明の汎用ろう付は治具の
一実施例を示す斜視図であり、このろう付は治具は、前
記従来のものと同様、図８に示す如き自動車車体を組み
立てる際に、図９に拡大して示すようにルーフパネル１
の側端部とりャピラーパネル２の段差部とをろう材３で
ろう付けするためのもので、図中従来例と同様の部分は
それと同一の符号にて示す。 ［００１３］すなわちこの実施例のろう付は治具は、鋼
板製の当て板７と、ワーク挟持手段としてのエアシリン
ダ８と、そのエアシリンダ８のピストンロッド８ｂが当
て板７に向く姿勢でシリンダ本体８ａを当て板７に一体
的に結合するコ字状のブラケット９と、ピストンロッド
８ｂの先端部に固定されたパッド５と、を具えるととも
に、上記ろう付けをロボットによって行うため、そのブ
ラケット９とロボットの手首部１０との開に介装されて
それらを結合するとともにワーク挟持の際のロボットの
腕１０に対するブラケット９の移動を許容する通常のイ
コライズ機構１１を具えてなる。 ［００１４］　　ここで、当て板７は、ルーフパネル１
の側端部とりャビラーパネル２の段差部との形状に概略
倣って細長く形成され、その当て板７の中央部には、ル
ーフパネル１の側端部に沿って延在するように、長孔７
ａが形成されている。また、図２に示すように、当て板
７のパッド５に向く側の面には、長孔７ａに沿って延在
するようにその長孔７ａの両側の位置に、二本の耐熱性
ホース１２が着脱可能に取りつけられている。 ［００１５］この耐熱性ホース１２は、図３に示すよう
に、ゴム状弾性体製チューブ１２ａと、そのチューブ１
２ａの周囲に形成された補強層１２ｂとからなり、チュ
ーブ１２ａを形成するゴム状弾性体としては、好ましく
は、ＮＥＳＭ７０７０規格で、耐熱度タイプＧ（試験温
度２２５℃）、硬さタイプ５（Ｈｓ５０±５）程度のも
の、例えばプリジストン株式会社製の耐熱ゴム、商品名
５Ｆ３０２等が用いられる。また補強層１２ｂを形成す
る補強材としては、好ましくは、不燃性でかつ耐引裂性
の高いもの、例えばガラス繊維が用いられ、それを糸状
にしてチューブ１２ａ上に編み組みし、あるいはスパイ
ラル状に互いに異なる向きで複層巻付けすることにて、
補強層１２ｂが形成される。 ［００１６］そして、上記二本の耐熱性ホース１２の両
端部にはそれぞれ口金１３が着脱可能に装着されており
、それらの口金１３を当て板７に固定することにて、耐
熱性ホース１２は当て板７に取りつけられている。また
、それらの口金１３のうち、ブラケット９がある側の二
個は、それぞれホース１４を介して、流体としての冷却
水の図示しない供給装置に連通されており、ブラケット
９と反対の側の二個は、他のホース１５を介して互いに
連通されている。 ［００１７］この一方パッド５は、図４に示すように、
ピストンロッド８ｂの先端ねじ部に締着固定された鋼板
５ａに、耐熱性ゴム板５ｂを図示しないねじで取付ける
ことにて形成されている。 ［００１８］かかる汎用ろう付は治具を用いてろう付け
を行うに際しては、図５に示すように所定相対位置とな
るように上記側端部と段差部とを重ね合わせて位置決め
したルーフパネル１とリヤビラ−パネル２の表側に、上
記冷却水供給装置によって内部に冷却水を通流された耐
熱性ホース１２をそれらのパネル１，２へ向けた当て板
７を、上記ロボットの作動に基づいて図中仮想線で示す
ようにその長孔７ａが上記側端部と重なるように当て、
次いで、エアシリンダ８のピストンロット８ａを進出さ
せて、ツヤピラーパネル２の裏側に位置させたパッド５
をそのリヤビラ−パネル２に押し当てることにより、そ
れら当て板７およびパッド５でルーフパネル１の側端部
とりャビラーパネル２の段差部とを挟持して互いに密着
させ、その状態で、ＭＩＧろう付はトーチ１６を持つ他
のロボットの作動に基づきろう材３を長孔７ａ内に挿入
し、その長孔７ａに沿ってろう付はトーチ１６を移動さ
せることにより、溶かしたろう材３を上記側端部と段差
部との隙間に流し込む。 ［００１９］このとき、当て板７と両パネル１．２との
間には、内部に流体を通流された耐熱性ホース１２が介
在しているので、図６中矢印で示すように冷却水からも
たらされる内圧によって弾性を持った耐熱性ホース１２
が、パネル形状に倣って適宜圧縮変形されて、それらの
パネル１．２の表面に密着する。 ［００２０１従ってこの実施例の汎用ろう付は治具を用
いることにより、ルーフパネル１の側端部とりャビラー
パネル２の段差部とが良好に密着して、その隙間におけ
る毛管現象で、溶けたろう材３の流れが良好になり、ま
たろう付は部分の周囲に伝わった熱が、耐熱性ホース１
２を介し当て板７に伝わってそこから放熱されるととも
に耐熱性ホース１２内の冷却水にも伝わりその冷却水の
通流により放熱されて、その周囲の部分の熱歪みが有効
に防止される。なお、上記冷却水供給装置は、低温の冷
却水を供給し、戻ってきた冷却水を廃棄するものでも良
いが、冷却水を循環させて使用するものでも良く、後者
の場合好ましくは、その冷却水から放熱させるラジエタ
を設けることにより、ろう付は部分の周囲をさらに良く
冷却することができる。 ［００２１］Ｌかもこの実施例の汎用ろう付は治具によ
れば、耐熱性ホース１２がパネル形状に倣って適宜圧縮
変形されるので、組み立てる車体の種類が変更になって
ルーフパネル１とリヤビラ−パネル２とのろう付けされ
る部分の形状が若干具なったものとなってもそこに適用
することができ、それゆえ、形状が若干具なる複数種類
のパネルに適用し得て、車体の種類毎にろう付は治具を
準備する必要をなくし、治具製作コストと治具製作期間
とを削減することができる。 ［００２２］さらにこの実施例の汎用ろう付は治具によ
れば、組み立てる車体の種類の変更の際に、ロボットが
次の車体の種類に合わせてろう付は治具を持ち替える必
要をなくし得て、その持ち替え時間を省くことができる
。 ［００２３］以上、図示例に基づき説明したが、この発
明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、耐熱性
ホース内に通流させる流体を圧縮空気としても良い。 ［００２４］

【発明の効果】かくしてこの発明の汎用ろう付は治具に
よれば、耐熱性ホースがワーク形状に倣って適宜圧縮変
形されるので、ろう付けするワークの種類が変更になっ
てそのろう付けされる部分の形状が若干具なったものと
なってもそこに適用することができ、それゆえ、形状が
若干具なる複数種類のワークに適用し得て、ワークの種
類毎にろう付は治具を準備する必要をなくし、治具製作
コストと治具製作期間とを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の汎用ろう付は治具の一実施例を示す
斜視図である。

【図２】上記実施例における当て板を図１の矢印Ｂ方向
から見た矢視図である。

【図３】上記実施例における耐熱性ホースの構造を示す
断面図である。

【図４】上記実施例におけるパッドの構造を示す断面図
である。

【図５】図８に示す自動車車体のＡ部のろう付けに適用
した上記実施例の汎用ろう付は治具の使用状態を示す説
明図である。

【図６】上記実施例の汎用ろう付は治具を使用状態で図
１の矢印Ｃ方向から見た断面図である。

【図７】従来のろう付は治具を示す斜視図である。

【図８】ろう付は治具が適用される自動車車体を示す斜
視図である。

【図９】図８に示す自動車車体のＡ部のろう付けに適用
した上記従来のろう付は治具の使用状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１　ルーフパネル ２　リヤビラ−パネル ３　ろう材 ５　パッド ７　当て板 ８　エアシリンダ １２　　耐熱性ホース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク（１、２）のろう付けされる部位に
   沿って延在する長孔（７ａ）を有する当て板（７）と、
   前記当て板の、前記ワークに対向する側に、前記長孔に
   沿って配設され、内部に流体を通流される耐熱性ホース
   （１２）と、前記ワークに対し前記当て板と反対の側か
   らパッド（５）を進退移動させて、前記当て板とパッド
   との間で、前記ワークを挟持および解放するワーク挟持
   手段（８）と、を具えてなる、汎用ろう付け治具。