CN106334837B - 汽车天窗导轨锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车天窗导轨锯切机，包括机架，机架上设有可直线移动的汽车天窗导轨承载平台、可升降的锯切动力头和锯切作业防护机构，锯切作业防护机构位于汽车天窗导轨承载平台的移动路径上的锯切动力头作业位置处，机架前端与一冲压自动线连接，机架后端设有自动出料机构，汽车天窗导轨承载平台、锯切动力头和锯切作业防护机构均连接在一电气控制系统中。本发明能与自动生产线联线，实现全自动锯切，并且可以实现左、右型汽车天窗导轨工件同时锯切，减少或取消人工干预，减少生产的流转环节和操作步骤，缩短生产流转周期，从而提高生产效率，且可减少人为失误，提高产品合格率。

Description

汽车天窗导轨锯切机

技术领域

本发明涉及一种汽车部件加工设备，更具体地说，它涉及一种汽车天窗导轨锯切机。

背景技术

汽车天窗导轨是汽车天窗的框架结构部件，为左、右对称的两根，在完成冲压成型后，汽车天窗导轨还需要进行端部锯切加工，以获得装配所需的开口结构。现有的汽车天窗导轨锯切机为独立的离线设备，因此汽车天窗导轨需要从汽车天窗导轨冲压自动线下线收集后再上锯切机进行锯切，这就大大增加了汽车天窗导轨生产的流转环节和操作步骤，拉长了生产流转周期，降低了生产效率。而且，现有的锯切机为通用机型，并未根据汽车天窗导轨的左、右型而进行针对性设计，在操作时必须十分小心的进行有区别的工件定位，否则就会加工出错。随着市场需求量的飞速增长，原有的汽车天窗导轨的锯切设备及加工方式越来越难以满足生产需要，因此十分有必要对现有汽车天窗导轨的锯切设备进行改进，以适应市场需求。公开号为CN204381540U的实用新型于2015年6月10日公开了一种铝型材自动锯切机设备，包括底座、同步皮带、下带轮、下转轴、下挤压轧辊、支撑立柱、轮毂、电锯摇杆、液压缸、推杆、电锯保护罩、锯片、上挤压轧辊、上转轴、上带轮、电机带轮、驱动皮带、电机转轴、驱动电机和驱动电机支撑，所述电机转轴上安装有所述电机带轮，所述驱动皮带一端与所述电机带轮相配合，所述驱动皮带另一端与所述上带轮相配合，所述同步皮带一端与所述上带轮相配合，所述同步皮带另一端与所述下带轮相配合，所述下带轮安装在所述下转轴上，所述推杆一端与所述液压缸相连接，所述推杆另一端与所述电锯摇杆相连接，所述电锯摇杆上安装有所述锯片，所述电锯摇杆末端固定在所述轮毂上。但该实用新型也是一种独立运行的设备，在汽车天窗导轨流水线生产过程中无法接入自动生产线，因此无助于汽车天窗导轨生产效率的提高。

发明内容

现有的汽车天窗导轨锯切设备难以与自动生产线联机运行，使用起来工作效率低且易出错，为克服这些缺陷，本发明提供了一种能与自动生产线协同运行，大大提高汽车天窗导轨生产效率的汽车天窗导轨锯切机。

本发明的技术方案是：汽车天窗导轨锯切机，包括机架，机架上设有可直线移动的汽车天窗导轨承载平台、可升降的锯切动力头和锯切作业防护机构，锯切作业防护机构位于汽车天窗导轨承载平台的移动路径上的锯切动力头作业位置处，机架前端与一冲压自动线连接，机架后端设有自动出料机构，汽车天窗导轨承载平台、锯切动力头和锯切作业防护机构均连接在一电气控制系统中。本汽车天窗导轨锯切机接入汽车天窗导轨冲压自动线中，工作时，汽车天窗导轨承载平台在机架前、后端间穿梭，在机架前端同时接收完成前道加工的成对的左、右型汽车天窗导轨并固定，随后汽车天窗导轨承载平台移到机架后端暂停，此时锯切动力头启动，对汽车天窗导轨工件进行锯切加工，锯切作业防护机构也启动防护功能，确保作业安全和设备清洁。在汽车天窗导轨承载平台移动时，锯切动力头和锯切作业防护机构都可进行升降避让，既能使汽车天窗导轨承载平台能够正常穿梭以确保实现本汽车天窗导轨锯切机与汽车天窗导轨冲压自动线的对接，又能使锯切动力头和锯切作业防护机构能与汽车天窗导轨承载平台形成路径相交，确保锯切作业的顺利实施及锯切作业防护措施的跟进。

作为优选，所述锯切作业防护机构包括防护机构支架、防护罩和锯切压紧缸，防护机构支架对称固设于所述汽车天窗导轨承载平台的移动路径的两侧的机架上，防护罩滑动连接在防护机构支架上，锯切压紧缸固设于防护机构支架上，防护机构支架上还设有防护罩升降气缸，防护罩连接在防护罩升降气缸的活塞杆上。在防护罩升降气缸的带动下，在汽车天窗导轨承载平台移动时，防护罩升起，让开通道；在汽车天窗导轨承载平台移到锯切工位时，防护罩降下，隔绝锯切部位和汽车天窗导轨承载平台主体，避免锯切时产生的粉屑污染汽车天窗导轨承载平台主体导致下一工作循环中汽车天窗导轨的装载定位受到影响。在汽车天窗导轨承载平台移到锯切工位时，锯切压紧缸也启动，压紧汽车天窗导轨工件，避免锯片与工件间的相互作用导致工件脱位，从而确保作业安全。

作为优选，汽车天窗导轨承载平台上固设有一对对称分布的导轨承载架，导轨承载架上设有汽车天窗导轨气动定位销，两导轨承载架之间设有工件夹具。导轨承载架用于直接支承汽车天窗导轨工件，通过汽车天窗导轨定位销与工件上的孔位匹配及工件夹具的夹紧，汽车天窗导轨工件可以在导轨承载架上准确、可靠地定位。

作为优选，所述工件夹具包括旋转压紧气缸和工件压条，工件压条固连在旋转压紧气缸的输出端。固定在旋转压紧气缸输出端的工件压条既可以旋转，又可以升降。在需要紧固工件时，工件压条降下，工件压条与导轨承载架上的左、右型汽车天窗导轨工件同时交叉重叠，压紧工件，这样在汽车天窗导轨承载平台移动时可以防止工件松动脱位。解除对工件的紧固时，工件压条升起并转过一个角度，避免对工件的载入形成干涉，从而确保工件在汽车天窗导轨冲压自动线与本汽车天窗导轨锯切机间顺利流转交接。此种工件夹具结构紧凑，能较好适应本汽车天窗导轨锯切机与汽车天窗导轨冲压自动线的联线协同运行要求。

作为优选，机架前端与所述锯切作业防护机构之间设有可升降的毛刷辊，毛刷辊与所述导轨承载架位置对应。锯切作业时可能会有少量粉屑飘出，导轨承载架由于直接与汽车天窗导轨工件配合定位，需要重点保持洁净，毛刷辊与所述导轨承载架位置对应，在汽车天窗导轨承载平台移动到机架前端接收前道传送来的工件时，毛刷辊下降对导轨承载架表面进行拂扫，去除粉屑，避免对工件的定位精度造成影响。

作为优选，汽车天窗导轨承载平台通过一丝杆组件连接在机架上。通过丝杆组件可以方便地实现用电机驱动汽车天窗导轨承载平台作直线运动的目的，且行程不易受限。

作为优选，机架上设有主平台，汽车天窗导轨承载平台设于主平台台面上，主平台上设有垂直进给通道，锯切动力头设于一垂直进给机构上，垂直进给机构在主平台上、下之间升降。垂直进给机构在执行锯切工作时升到主平台之上，在避让汽车天窗导轨承载平台时则隐入主平台之下，可充分利用机架的空间，使本汽车天窗导轨锯切机外观更为整洁，操作视野更佳，操作更方便、更安全。

作为优选，机架上设有安全光栅。安全光栅可监测到人员过分靠近或异物进入机架，并使整机在电气控制系统控制下及时作出报警或停机等对应措施，提高作业安全。

作为优选，自动出料机构为一电机驱动的胶辊。胶辊压住工件并转动时，可通过摩擦力将工件送出。此种自动出料机构结构简单，节省空间，易于维护。

本发明的有益效果是：

提高生产效率。本发明能与自动生产线联线，实现全自动锯切，并且可以实现左、右型汽车天窗导轨工件同时锯切，减少或取消人工干预，减少生产的流转环节和操作步骤，缩短生产流转周期，从而提高生产效率。

减少人为失误，提高产品合格率。本发明运行时对左、右型汽车天窗导轨工件同步加工，可有效杜绝因人为操作失误而造成的加工类型出错现象。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明除去框架后的一种结构示意图；

图3为本发明除去框架后的一种工作状态示意图；

图4为本发明的一种工作状态示意图。

图中，1-机架，2-垂直进给机构，3-锯切动力头，4-丝杆组件，5-粉屑收集盒，6-防护罩，7-锯切压紧缸，8-安全光栅，9-报警灯，10-操作屏，11-自动出料机构，12-汽车天窗导轨承载平台，13-旋转压紧气缸，14-工件压条，15-电控箱，16-防护机构支架，17-导轨承载架，18-工件，19-框架。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1至图4所示，汽车天窗导轨锯切机，包括机架1，机架1上设有可直线移动的汽车天窗导轨承载平台12、可升降的锯切动力头3和锯切作业防护机构，锯切动力头3上设有对称分布、可同时进行左、右型汽车天窗导轨工件锯切的锯片，锯切作业防护机构位于汽车天窗导轨承载平台的移动路径上的锯切动力头3作业位置处，机架1前端与一冲压自动线连接，机架1后端设有自动出料机构11，自动出料机构11为一电机驱动的胶辊。汽车天窗导轨承载平台12、锯切动力头3和锯切作业防护机构均连接在一电气控制系统中，该电气控制系统包括PLC、多个传感器及多个气动件电磁阀，传感器接在PLC的输入端，气动件电磁阀接在PLC的输出端。机架1上设有主平台，汽车天窗导轨承载平台12设于主平台台面上，主平台边缘设有框架19，框架19上设有有机玻璃防护门，机架1前端稍后处的主平台上设有垂直进给通道，锯切动力头3设于一由电机和丝杆驱动的垂直进给机构2上，垂直进给机构2在主平台上、下之间升降。机架1前端的框架19上设有安全光栅8。框架19上还设有报警灯9和操作屏10。PLC和气动件电磁阀设于主平台下的一个电控箱15中。所述锯切作业防护机构包括防护机构支架16、防护罩6、粉屑收集盒5和锯切压紧缸7，防护机构支架16对称固设于所述汽车天窗导轨承载平台的移动路径的两侧的机架1上，防护罩6滑动连接在防护机构支架16上，粉屑收集盒5、锯切压紧缸7固设于防护机构支架16上，防护机构支架16上还设有防护罩升降气缸，防护罩6连接在防护罩升降气缸的活塞杆上。汽车天窗导轨承载平台12上固设有一对对称分布的导轨承载架17和一粉屑收集盒5，导轨承载架17上设有汽车天窗导轨气动定位销，两导轨承载架17之间设有工件夹具，汽车天窗导轨工件在两导轨承载架17上定位后，两汽车天窗导轨工件均与汽车天窗导轨承载平台12的移动方向平行，粉屑收集盒5固定在汽车天窗导轨承载平台12前端，粉屑收集盒5底部中央设有可容锯切动力头3上锯片通过的升降通道。所述工件夹具包括旋转压紧气缸13和工件压条14，工件压条14固连在旋转压紧气缸13的输出端。汽车天窗导轨承载平台12通过一丝杆组件4连接在机架1上。汽车天窗导轨承载平台12具有两个极限停止点，一个为机架1前端的工件接收工位，在此工位上，汽车天窗导轨承载平台12前端略伸出机架1的主平台外；一个为机架1后端的锯切作业工位，在此工位上，汽车天窗导轨承载平台12可与升起的锯切动力头3上的锯片位置匹配。机架1前端与所述锯切作业防护机构之间设有可升降的毛刷辊，毛刷辊与汽车天窗导轨承载平台12到达工件接收工位时的导轨承载架17位置对应，毛刷辊由一固定在防护机构支架16上的毛刷辊升降气缸驱动。所述的传感器包括设于工件接收工位的前端极限位置传感器、设于锯切作业工位的后端极限位置传感器、设于所述导轨承载架上的工件就位传感器，以及各气缸、油缸上的动作到位传感器。

汽车天窗导轨承载平台12移到工件接收工位并停留时，完成前道加工的工件18由冲压自动线配备的机械手放到导轨承载架17上，工件18上预加工的定位孔与伸出的所述汽车天窗导轨气动定位销对位配合，所述工件就位传感器感应到工件18放置到位后机械手松开移走，旋转压紧缸13转动90°，同时工件压条14降下压紧工件18，然后汽车天窗导轨承载平台12带动工件18运动到锯切作业工位后停留，锯切压紧缸7启动压紧工件18，同时防护罩6也降下，盖住锯切位置，与粉屑收集盒5扣合对接形成一相对封闭的结构，与此同时垂直进给机构2带动锯切动力头3向上运动锯切工件18，同时锯切动力头3自带的润滑冷却系统给锯片加润滑油冷却。由于防护罩的屏蔽作用，锯切产生的粉屑无法大量飘散，而是主要落入粉屑收集盒5中。锯切完成后垂直进给机构2下降回到原始位置，防护罩6升起复位，锯切压紧缸7和工件压条14也松开，旋转压紧缸13反转90°使工件压条14转到与导轨承载架17平行的状态。所述汽车天窗导轨气动定位销缩回，自动送料机构11将锯切好的工件18推送离线，转到下道工序进行去毛刺处理。最后汽车天窗导轨承载平台12带动夹具回到工件接收工位，等待下次上料，在汽车天窗导轨承载平台12移到工件接收工位的过程中，毛刷辊升降气缸驱动毛刷辊降下，对导轨承载架17表面进行拂扫。

Claims (9)

1.汽车天窗导轨锯切机，包括机架（1），其特征是机架（1）上设有可直线移动的汽车天窗导轨承载平台（12）、可升降的锯切动力头（3）和锯切作业防护机构，锯切作业防护机构位于汽车天窗导轨承载平台的移动路径上的锯切动力头（3）作业位置处，机架（1）前端与一冲压自动线连接，机架（1）后端设有自动出料机构（11），汽车天窗导轨承载平台（12）、锯切动力头（3）和锯切作业防护机构均连接在一电气控制系统中。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是所述锯切作业防护机构包括防护机构支架（16）、防护罩（6）和锯切压紧缸（7），防护机构支架（16）对称固设于所述汽车天窗导轨承载平台的移动路径的两侧的机架（1）上，防护罩（6）滑动连接在防护机构支架（16）上，锯切压紧缸（7）固设于防护机构支架（16）上，防护机构支架（16）上还设有防护罩升降气缸，防护罩（6）连接在防护罩升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是汽车天窗导轨承载平台（12）上固设有一对对称分布的导轨承载架，导轨承载架上设有汽车天窗导轨气动定位销，两导轨承载架之间设有工件夹具。

4.根据权利要求3所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是所述工件夹具包括旋转压紧气缸（13）和工件压条（14），工件压条（14）固连在旋转压紧气缸（13）的输出端。

5.根据权利要求3所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是机架（1）前端与所述锯切作业防护机构之间设有可升降的毛刷辊，毛刷辊与所述导轨承载架位置对应。

6.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是汽车天窗导轨承载平台（12）通过一丝杆组件（4）连接在机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是机架（1）上设有主平台，汽车天窗导轨承载平台（12）设于主平台台面上，主平台上设有垂直进给通道，锯切动力头（3）设于一垂直进给机构（2）上，垂直进给机构（2）在主平台上、下之间升降。

8.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是机架（1）上设有安全光栅（8）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的汽车天窗导轨锯切机，其特征是自动出料机构（11）为一电机驱动的胶辊。