CN217076266U - 一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构，其包括托板输送线及分砖组件，其中，托板输送线，用于传输托板；分砖组件，包括合拢装置及分离装置，固定架设置在托板输送线上方，合拢装置用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；编组机构，包括第一输送线及第二输送线；码垛机构，包括机械手及码垛留孔装置，码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件，复数个夹砖组件用于对第二输送线上的砖层进行夹持，留孔组件用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。本实用新型可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。

Description

一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机

技术领域

本实用新型涉及砖生产设备技术领域，尤其涉及一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机。

背景技术

现有的砖厂生产灰砂砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会在竖直方向阵列放置多层转以形成砖垛，如图1所示，砖垛的每一层，排布有多列转，列与列之间的间隙相等，每列砖的砖块在厚度方向相互靠拢，为了防置砖垛倒砖，在每隔一定层数的砖层上设置方向相反的砖块，具体的，是在每列砖的两端分别摆放几块方向相反的砖块，此部分的转块在厚度方向相互靠拢，长度方向与每列转上的砖块厚度方向相靠拢。上述成品转在托板上码垛完成后，即将入库之前需要将砖与托板分离开并重新进行编组码垛整齐，并在码垛时留出叉车孔便于叉车转运，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。现阶段，板砖分离和编组、码垛及留叉车孔工序大部分是由人工或机械设备半自动作业，人工一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。同时，在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患板。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，来解决人工进行板砖分离、编组码垛效率低，堆垛难以码垛整齐，人工留叉车孔费时费力的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构、编组机构及码垛机构，其中，

卸砖机构，包括托板输送线及分砖组件，其中，

托板输送线，沿长度方向延伸，用于传输托板；

分砖组件，包括固定架及合拢装置及分离装置，固定架设置在托板输送线上方，合拢装置设置在固定架顶部，用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置沿托板输送线传输方向设置合拢装置一侧的固定架顶部，用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；

编组机构，包括第一输送线及第二输送线，第一输送线的第一端设置在固定架底部，第一输送线的第二端与第二输送线第一端相连接，第一输送线的传输方向与托板输送线传输方向垂直，第二输送线的传输方向与第一输送线的传输方向垂直，第一输送线用于接收来自分离装置砖运的砖层并将砖层转移到第二输送线上；

码垛机构，包括机械手及与机械手相连接的码垛留孔装置，所述码垛留孔装置包括留孔组件及复数个夹砖组件，复数个夹砖组件呈水平间隔设置，用于对第二输送线第二端的砖层进行夹持，留孔组件设置在复数个夹砖组件之间，用于使复数个夹砖组件在水平方向相对平移。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述合拢装置包括固定框、第一伸缩元件、平推板及第二伸缩元件，其中，

固定框水平设置在托板输送线上方；

第一伸缩元件的固定端固定安装在固定框顶部，其伸缩端竖直向下与固定框固定连接；

平推板设置有一对，分别设置在固定框一组对边内侧；

第二伸缩元件，设置在固定框外侧，用于驱动平推板平移，以对原始砖垛底部砖层的砖块长度方向端部施加推力。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述分离装置包括上安装架，下安装架、第三伸缩元件、第一夹爪及第二夹爪，其中，

固定架顶面设置有第一滑轨，上安装架上设置有第一滚轮及第一驱动模组，第一滚轮与第一滑轨相连接，第一驱动模组用于驱动第一滚轮沿第一滑轨平移；

下安装架水平设置在上安装架下方；

第三伸缩元件设置在上安装架与下安装架之间，用于驱使下安装架相对于上安装架上下移动；

第一夹爪设置有复数组，复数组第一夹爪呈水平间隔设置在下安装架底部，分别用于对砖层中每列转的两端侧面进行夹持；

第二夹爪设置在下安装架一组对边，用于对砖层中两端的砖块端面进行夹持。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一输送线包括第一输送架、输送平台及推转机构，其中，

第一输送架的第一端滑动设置在固定架底部，第一输送架的第二端滑动设置在第二输送线上；

输送平台沿第一输送架长度方向铺设，输送平台的宽度方向等间距设置有若干平移通槽；

推转机构，包括固定横梁、推动杆、第四伸缩元件、第二滑轨及第二驱动模组，第二滑轨水平设置在第一输送架侧壁，且沿第一输送架长度方向延伸，固定横梁水平设置在第一输送架中，其两端分别通过与第二滑轨滑动连接，固定横梁上方水平设置有支撑杆，推动杆设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽中，其下端与支撑杆固定连接，第四伸缩元件的固定端设置在固定横梁上，其伸缩端与支撑杆固定连接，第二驱动模组用于驱动固定横梁沿第二滑轨平移。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第二输送线包括第二输送架、及链板、链轮链条传动机构及辊筒平台，其中，

第二输送架的第一端与第一输送架的第二端对接，且第一输送架与第二输送架滑动连接；

链板，铺设在第二输送架上；

链轮链条传动机构用于驱动链板沿第二输送架循环传动；

辊筒平台，水平设置在第二输送架的第二端。

进一步，优选的，所述固定架与第一输送架之间还设置有第五伸缩元件，所述第五伸缩元件用于将第一输送架相对于第二输送架分离或靠近。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述码垛留孔装置还包括安装架，复数个夹砖组件水平间隔设置在安装架底部，所述夹砖组件包括第三滑轨、第一滑块、第一夹片、第二夹片及夹持气缸，其中，第一夹片及第二夹片分别通过第一滑块滑动设置在第三滑轨两端底部，夹持气缸水平设置在第一夹片和第二夹片之间，夹持气缸的固定端与第一夹片内侧壁固定连接，夹持气缸的伸缩端与第二夹片内侧壁固定连接。

进一，优选的，所述夹砖组件还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆及铰接座，铰接座固定安装在第三滑轨底面，第三铰杆的中部与铰接座铰连接，第三铰杆的两端分别与第一铰杆及第二铰杆的一端铰连接，第一铰杆的另一端与第一夹片上端部铰连接，第二铰杆的另一端与第二夹片上端部铰连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述留孔组件包括平移气缸、第一联动件、第二联动件及第三联动件，所述安装架底部设置有第四滑轨，所述第四滑轨与第三滑轨相互垂直，第三滑轨与第四滑轨之间通过第二滑块滑动连接，所述平移气缸设置在第一个夹砖组件及第三个夹砖组件之间，其中，平移气缸的固定端与第三个夹砖组件固定连接，平移气缸的伸缩端与第一个夹砖组件固定连接，第一个夹砖组件与第二个夹砖组件之间设置有第一联动件，第一联动件的一端与第一个夹砖组件固定连接，第一联动件的另一端与第二个夹砖组件活动连接，第二个夹砖组件与第三个夹砖组件之间设置有第二联动件，第二联动件的一端与第二个夹砖组件固定连接，第二联动件的另一端与第三个夹砖组件活动连接，第三个夹砖组件与第四个夹砖组件之间固定连接所述第三联动件。

优选的，所述机械手上对称设置有两组码垛留孔装置。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，通过托板输送线可以将码放在托板上的砖垛输送到卸砖机构下方，通过合拢装置将初始砖垛在水平方向进行合拢整齐，然后通过分离装置将合拢后的砖垛进行层层分离并转运到第一输送线上，由第一输送线输送到第二输送线上进行砖层水平编组，通过复数个夹砖组件可以对编组后的水平砖层进行夹砖，并由机械手进行重新码垛，在码垛过程中，通过留孔组件驱动夹砖组件在水平方向平移，使夹砖组件在夹持各列转后水平分开，进而实现在砖垛底部留出叉车孔，本实用新型可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度；

(2)通过使第一输送线两端分别滑动设置在固定架及第二输送线上，利用第五伸缩元件可以驱动第一输送架相对于第二输送架分离，进而使第一输送线流向第二输送线的砖层进行断开编组，上述实施方式结构简单，适用性强；

(3)留孔组件设置平移气缸、第一联动件、第二联动件及第三联动件，在平移气缸推动第一个夹砖组件时，通过反推力驱动第三个夹砖组件远离第一个夹砖组件，同时在第一联动件及第二联动件的作用下，保持连续三个夹砖组件之间协同平移，进而保持连续三个夹砖组件留出两个宽度相同的叉车孔位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的初始砖垛结构示意图；

图2为本实用新型公开的灰砂砖卸砖编组码垛一体机的立体结构示意图；

图3为本实用新型公开的卸砖机构的结构示意图；

图4为本实用新型公开的合拢装置和分离装置的结构示意图；

图5为本实用新型公开的编组机构的结构示意图；

图6为本实用新型公开的第一输送线的结构示意图；

图7为本实用新型公开的码垛机构的结构示意图；

图8为本实用新型公开的码垛留孔装置的结构示意图；

图9为本实用新型公开的连杆组件的结构示意图；

附图标识：

1、卸砖机构；3、编组机构；4、码垛机构；11、托板输送线；12、分砖组件；13、固定架；14、合拢装置；15、分离装置；31、第一输送线；32、第二输送线；40、机械手；43、码垛留孔装置；42、留孔组件；41、夹砖组件；141、固定框；142、第一伸缩元件；143、平推板；144、第二伸缩元件；151、上安装架；152、下安装架；153、第三伸缩元件；154、第一夹爪；155、第二夹爪；1511、第一滚轮；1512、第一驱动模组；131、第一滑轨；311、第一输送架；312、输送平台；313、推转机构；3121、平移通槽；3131、固定横梁；3132、推动杆；3133、第四伸缩元件；3134、第二滑轨；3135、第二驱动模组；3136、支撑杆；321、第二输送架；322、链板；323、链轮链条传动机构；324、辊筒平台；33、第五伸缩元件；44、安装架；441、第四滑轨；411、第三滑轨；412、第一滑块；413、第一夹片；415、第二夹片；414、夹持气缸；417、第二滑块；416、连杆组件；4161、第一铰杆；4162、第二铰杆；4163、第三铰杆；4164、铰接座；431、平移气缸；422、第一联动件；423、第二联动件；424、第三联动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，结合图7，本实用新型实施例公开了一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，包括卸砖机构1、编组机构3及码垛机构4。

卸砖机构1，用来将托板上的砖垛进行层层分离，卸砖机构1包括托板输送线11及分砖组件12。

其中，托板输送线11，沿长度方向延伸，用于传输托板，即灰砂砖在托板上摆放成型的砖垛会沿托板输送线11进行水平传输，并依次经过分砖组件12。

分砖组件12，用来将砖垛进行层层分离，具体的，包括固定架13及合拢装置14及分离装置15，固定架13设置在托板输送线11上方，合拢装置14设置在固定架13顶部，用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置15沿托板输送线11传输方向设置合拢装置14一侧的固定架13顶部，用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运。

编组机构3，用来将初始砖垛分离的水平砖层断开，重新编组为所需要的砖垛大小，在本实施例中，由于分砖组件12是设置在托板输送线11上，编组机构3如果沿托板输送线11长度方向设置，整个灰砂砖生产线过长，需要较大的生产场地，故此，本实施例通过设置第一输送线31及第二输送线32，第一输送线31的第一端设置在固定架13底部，第一输送线31的第二端与第二输送线32第一端相连接，第一输送线31的传输方向与托板输送线11传输方向垂直，第二输送线32的传输方向与第一输送线31的传输方向垂直，第一输送线31用于接收来自分离装置15转运的砖层并将砖层转移到第二输送线32上。由此设置，通过第一输送线31和第二输送线32的设置，可以将灰砂砖生产线传输方向进行调整，避免一条生产线沿直线排布，占用场地，同时第一输送线31和第二输送线32设置，可以实现水平砖层在转运时进行断开编组。

码垛机构4，用来对编组后的水平砖层进行重新堆砌码垛，并在码垛过程中留出叉车孔位。本实施例中的码垛机构4包括机械手40及与机械手40相连接的码垛留孔装置43，码垛留孔装置43包括留孔组件42及复数个夹砖组件41，复数个夹砖组件41呈水平间隔设置，用于对第二输送线32第二端的砖层进行夹持，留孔组件设置在复数个夹砖组件41之间，用于使复数个夹砖组件41在水平方向相对平移。

采用上述技术方案，通过托板输送线11可以将码放在托板上的砖垛输送到卸砖机构1下方，通过合拢装置14将初始砖垛在水平方向进行合拢整齐，然后通过分离装置15将合拢后的砖垛进行层层分离并转运到第一输送线31上，由第一输送线31输送到第二输送线32上进行砖层水平编组，通过复数个夹砖组件41可以对编组后的水平砖层进行夹砖，并由机械手40进行重新堆砌码垛，在码垛过程中，通过留孔组件42驱动夹砖组件41在水平方向平移，使夹砖组件41在夹持各列转后水平分开，进而实现在砖垛底部留出叉车孔，本实用新型可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。

由于初始砖垛的每一层，排布有多列转，列与列之间的间隙相等，每列砖的砖块在厚度方向相互靠拢。为此，要实现将砖垛进行合拢，消除砖列之间的间隙，参照附图3-4所示，本实施例公开的技术方案是：合拢装置14包括固定框141、第一伸缩元件142、平推板143及第二伸缩元件144。

其中，固定框141水平设置在托板输送线11上方，更具体而言，固定框141的位置是固定的，托板输送线11上的装载砖垛的托板依次流动到固定框141下方。

第一伸缩元件142的固定端固定安装在固定框141顶部，其伸缩端竖直向下与固定框141固定连接；通过第一伸缩元件142伸缩端的伸长或缩短来调节固定框141相对于固定架13在竖直方向的高度。

平推板143设置有一对，分别设置在固定框141一组对边内侧；具体而言，两组平推板143分别对应砖层的砖块长度方向。

第二伸缩元件144，设置在固定框141外侧，用于驱动平推板143平移，以对原始砖垛底部砖层的砖块长度方向端部施加推力。

采用上述技术方案，当初始砖垛流动到固定框141正下方时，托板输送线11停止运行，通过第一伸缩元件142驱动固定框141向下移动，使固定框141水平位于砖垛最底层，通过第二伸缩元件144驱动平推板143缓慢平移，砖垛底层的砖列相互合拢时，带动上部的砖层进行合拢，消除砖列之间的间隙，进而实现整个砖垛进行合拢。

值得注意的，下层砖在缓慢合拢的时，带动上方的砖层缓慢合拢，平移速度尽量小，避免上方砖层倒塌。

当砖垛合拢后，固定框141向上复位，砖垛在托板上沿托板输送线11继续向下流动，当砖垛流动到分离装置15下方时，托板输送线11停止运行，并由分离装置15对砖垛进行层层分离。

参照附图3-4所示，在本实施例中，分离装置15包括上安装架151，下安装架152、第三伸缩元件153、第一夹爪154及第二夹爪155。

固定架13顶面设置有第一滑轨131，上安装架151上设置有第一滚轮1511及第一驱动模组1512，第一滚轮1511与第一滑轨131相连接，第一驱动模组1512用于驱动第一滚轮1511沿第一滑轨131平移；由此设置，通过第一驱动模组1512可以驱动第一滚轮1511在第一滑轨131上线性移动，进而将整个分离装置15从砖垛上方位置移动到第一输送线31上。在本实施例中，第一驱动模组1512为电机带动链轮链条传动机构。

下安装架152水平设置在上安装架151下方；

第三伸缩元件153设置在上安装架151与下安装架152之间，用于驱使下安装架152相对于上安装架151上下移动；

第一夹爪154设置有复数组，复数组第一夹爪154呈水平间隔设置在下安装架152底部，分别用于对砖层中每列转的两端侧面进行夹持；

第二夹爪155设置在下安装架152一组对边，用于对砖层中两端的砖块端面进行夹持。

采用上述技术方案，复数组第一夹爪154分别对每列转的两端侧面进行夹持，第二夹爪155对砖层中两端的砖块端面进行夹持，第一夹爪154和第二夹爪155配合使用，可以对砖层四个方向进行夹持，保持夹持稳定，通过第三伸缩元件153驱动下安装架152相对于上安装架151上下移动，进而在竖直方向对砖垛的每层砖进行夹持，然后水平移动到第一输送线31上方，并将分离后的砖层放置到第一输送线31上。

值得注意的是，为了防置砖垛倒砖，在每隔一定层数的砖层上设置方向相反的砖块，具体的，是在每列砖的两端分别摆放几块方向相反的砖块，此部分的转块在厚度方向相互靠拢，长度方向与每列转上的砖块厚度方向相靠拢。砖列两端的砖块，可以通过人工方式转移到第一输送线31上，也可以通过其他夹砖设备进行转移，本实用新型对此不做具体限定。

参照附图5-6所示，作为一些优先实施方式，第一输送线31包括第一输送架311、输送平台312及推转机构313。

其中，第一输送架311的第一端滑动设置在固定架13底部，第一输送架311的第二端滑动设置在第二输送线32上；

输送平台312沿第一输送架311长度方向铺设，输送平台312的宽度方向等间距设置有若干平移通槽3121；

推转机构313，包括固定横梁3131、推动杆3132、第四伸缩元件3133、第二滑轨3134及第二驱动模组3135，第二滑轨3134水平设置在第一输送架311侧壁，且沿第一输送架311长度方向延伸，固定横梁3131水平设置在第一输送架311中，其两端分别通过与第二滑轨3134滑动连接，固定横梁3131上方水平设置有支撑杆3136，推动杆3132设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽3121中，其下端与支撑杆3136固定连接，第四伸缩元件3133的固定端设置在固定横梁3131上，其伸缩端与支撑杆3136固定连接，第二驱动模组3135用于驱动固定横梁3131沿第二滑轨3134平移。

采用上述技术方案，分离装置15将砖垛上的砖层从上往下依次分离并转移到输送平台312上，同时，砖层中列与列均与平移通槽3121平行，通过第四伸缩元件3133驱动支撑杆3136沿固定横梁3131向上移动，支撑杆3136带动多个推动杆3132竖直向上穿过平移通槽3121来抵持到砖列的端部侧面，通过第二驱动模组3135驱动固定横梁3131沿第二滑轨3134移动，来带动支撑杆3136对水平砖层进行平移，进而将水平砖层推动到第二输送线32上。在本实施例中，第二驱动模组3135为电机带动链轮链条传动机构。

由于原始砖垛的体积较大，后续重新码垛的砖垛体积较小，因此，需要对堆垛的砖层进行编组，使其按照规定的砖块数量在水平方向进行排布，又由于会被分离装置15会不断的转运砖层到第一输送线31上，这些砖层在平推过程中，会靠拢在一起，为了使这些砖层进行编组，本实施例通过在第一输送线31的第二端设置第二输送线32，可以使第一输送线31输送到第一输送线31上时，进行砖层断开。

具体的，本实施例的第二输送线32包括第二输送架321、及链板322、链轮链条传动机构323及辊筒平台324，其中，

第二输送架321的第一端与第一输送架311的第二端对接，且第一输送架311与第二输送架321滑动连接；

链板322，铺设在第二输送架321上；用来承载砖层，由于链板322与砖块接触面积大，可以避免砖块在链板322上打滑。

链轮链条传动机构323用于驱动链板322沿第二输送架321循环传动；

辊筒平台324，水平设置在第二输送架321的第二端。

采用上述技术方案，由第一输送线31输送到第二输送线32上的砖层，在链轮链条驱动下沿链板322向前移动，并移动到辊筒平台324上，编组后的转层流动辊筒平台324后，变不在继续流动，以备码垛机构4进行重新码垛。

为了实现第一输送线31上的砖层输送到第二输送线32上时，可以进行断开编组。

本实施例采用的方案是：固定架13与第一输送架311之间还设置有第五伸缩元件33，第五伸缩元件33用于将第一输送架311相对于第二输送架321分离或靠近。由此设置，在第一输送线31上的砖层往第二输送线32上平推时，第二输送线32不运作，由于第一输架的第二端与第二输送架321的第一端对接，当砖层往第二输送架321上品推时，砖层每列的砖块数量达到编组数量时，第一输送架311上的砖层停止往前平推，由第五伸缩元件33驱动第一输送架311相对于第二输送架321分离较小的间距，这样一来将第一输送架311和第二输送件交接处的砖块进行断开，然后第二输送线32运作，将编组后的砖层输送到辊筒平台324上，以待码垛机构4实施重新码垛打包。

作为一些优选实施方式，参照附图8-9所示，码垛留孔装置43还包括安装架44，复数个夹砖组件41水平间隔设置在安装架44底部，夹砖组件41包括第三滑轨411、第一滑块412、第一夹片413、第二夹片415及夹持气缸414，其中，第一夹片413及第二夹片415分别通过第一滑块412滑动设置在第三滑轨411两端底部，夹持气缸414水平设置在第一夹片413和第二夹片415之间，夹持气缸414的固定端与第一夹片413内侧壁固定连接，夹持气缸414的伸缩端与第二夹片415内侧壁固定连接。由此设置，复数个夹砖组件41呈线性间隔设置在安装架44底部，通过夹持气缸414驱动第一夹片413和第二夹片415相互配合对砖层中每列转的两端进行夹持，多个夹砖组件41同步动作，可以将砖层水平夹起。第一夹片413和第二夹片415在夹持时，可以通过第一滑块412在第三滑轨411上，使第一夹片413和第二夹片415水平移动更加稳定。

夹砖组件41还包括连杆组件416，连杆组件416包括第一铰杆4161、第二铰杆4162、第三铰杆4163及铰接座4164，铰接座4164固定安装在第三滑轨411底面，第三铰杆4163的中部与铰接座4164铰连接，第三铰杆4163的两端分别与第一铰杆4161及第二铰杆4162的一端铰连接，第一铰杆4161的另一端与第一夹片413上端部铰连接，第二铰杆4162的另一端与第二夹片415上端部铰连接。由此设置，第一铰杆4161和第二铰杆4162可以对第一夹片413及第二夹片415移动行程进行限制，可以使夹持气缸414的活塞杆在推动第一夹片413水平移动时，夹持气缸414的固定端可以被第二夹片415提供反作用，从而限定夹持气缸414的移动行程。

为了实现对砖垛底部留叉车孔，本实施例中的留孔组件42包括平移气缸431、第一联动件422、第二联动件423及第三联动件424，安装架44底部设置有第四滑轨441，第四滑轨441与第三滑轨411相互垂直，第三滑轨411与第四滑轨441之间通过第二滑块417滑动连接，所述平移气缸431设置在第一个夹砖组件41及第三个夹砖组件41之间，其中，平移气缸431的固定端与第三个夹砖组件41固定连接，平移气缸431的伸缩端与第一个夹砖组件41固定连接，第一个夹砖组件41与第二个夹砖组件41之间设置有第一联动件422，第一联动件422的一端与第一个夹砖组件41固定连接，第一联动件422的另一端与第二个夹砖组件41活动连接，第二个夹砖组件41与第三个夹砖组件41之间设置有第二联动件423，第二联动件423的一端与第二个夹砖组件41固定连接，第二联动件423的另一端与第三个夹砖组件41活动连接，第三个夹砖组件41与第四个夹砖组件41之间固定连接所述第三联动件424。

由此设置，在平移气缸431推动第一个夹砖组件41时，通过反推力驱动第三个夹砖组件41远离第一个夹砖组件41，同时在第一联动件422及第二联动件423的作用下，保持连续三个夹砖组件41之间协同平移，进而保持连续三个夹砖组件41留出两个宽度相同的叉车孔位。具体而言，第一联动件422的一端与第一个夹砖组件41上的第三滑轨411固定连接，第一联动件422另一端上设置有条形孔，第二个夹砖组件41上的第三滑轨411通过连接螺钉插入到第一联动件422另一端的条形孔内，第一联动件422的一端与第二个夹砖组件41上的第三滑轨411固定连接，第二联动件423另一端上设置有条形孔，第三个夹砖组件41上的第三滑轨411通过连接螺钉插入到第二联动件423另一端的条形孔内，这样一来，在第三个夹砖组件41相对于第一个夹砖组件41分离时，通过第一联动件422和第二联动件423，可以同步使三个夹砖组件41两两间距相等，这样就留出了叉车孔。同时第三个夹砖组件41与第四个夹砖组件41之间通过第三联动件424固定连接，可以使所有的夹砖组件41之间间距相等。

在实际作业过程中，通过平移气缸431调整好夹砖组件41之间的间距，使每个夹砖组件41上的第一夹片413和第二夹片415刚好正对每列砖的两端，通过夹持气缸414驱动第一夹片413及第二夹片415对砖层进行夹持，然后通过机械手40携带码垛留孔装置43，进行重新堆垛，首先在砖垛底层水平摆放两层砖，然后通过在留孔组件42调节第一个夹砖组件41和第二夹砖组件41之间的间距，然后通过第一夹砖组件41、第二夹砖组件41及第三夹砖组件41对三列转进行夹持，放置到砖垛底层，形成带有叉车孔的砖层。

上述实施例中公开的伸缩元件为气缸或油缸。

作为一些优选实施方式，机械手40上对称设置有两组码垛留孔装置43。由此设置，可以使机械手40通过180°旋转实现快速高效码垛。

本实用新型的工作原理是：

通过托板输送线11可以将码放在托板上的砖垛输送到卸砖机构1下方，通过合拢装置14将初始砖垛在水平方向进行合拢整齐，然后通过分离装置15将合拢后的砖垛进行层层分离并转运到第一输送线31上，由第一输送线31输送到第二输送线32上进行砖层水平编组，在编组过程冲，通过使第一输送线31和第二输送线32分离，来使第一输送线31往第二输送线32输送砖层时，将砖层断开编组。通过复数个夹砖组件41可以对编组后的水平砖层进行夹砖，并由机械手40进行重新码垛，在码垛过程中，通过留孔组件42驱动夹砖组件41在水平方向平移，使夹砖组件41在夹持各列转后水平分开，进而实现在砖垛底部留出叉车孔，本实用新型可以实现灰砂砖从卸砖、编组、码垛机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：包括卸砖机构(1)、分砖组件(12)、编组机构(3)及码垛机构(4)，其中，

卸砖机构(1)，包括托板输送线(11)及分砖组件(12)，其中，

托板输送线(11)，沿长度方向延伸，用于传输托板；

分砖组件(12)，包括固定架(13)及合拢装置(14)及分离装置(15)，固定架(13)设置在托板输送线(11)上方，合拢装置(14)设置在固定架(13)顶部，用于对托板上的初始砖垛进行合拢，分离装置(15)沿托板输送线(11)传输方向设置在合拢装置(14)一侧的固定架(13)顶部，用于将合拢后的砖垛进行层层分离转运；

编组机构(3)，包括第一输送线(31)及第二输送线(32)，第一输送线(31)的第一端设置在固定架(13)底部，第一输送线(31)的第二端与第二输送线(32)第一端相连接，第一输送线(31)的传输方向与托板输送线(11)传输方向垂直，第二输送线(32)的传输方向与第一输送线(31)传输方向垂直，第一输送线(31)用于接收来自分离装置(15)砖运的砖层并将砖层转移到第二输送线(32)上；

码垛机构(4)，机械手(40)及与机械手(40)相连接的码垛留孔装置(43)，所述码垛留孔装置(43)包括留孔组件(42)及复数个夹砖组件(41)，复数个夹砖组件(41)呈水平间隔设置，用于对第二输送线(32)第二端的砖层进行夹持，留孔组件(42)设置在复数个夹砖组件(41)之间，用于使复数个夹砖组件(41)在水平方向相对平移。

2.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述合拢装置(14)包括固定框(141)、第一伸缩元件(142)、平推板(143)及第二伸缩元件(144)，其中，

固定框(141)水平设置在托板输送线(11)上方；

第一伸缩元件(142)的固定端固定安装在固定框(141)顶部，其伸缩端竖直向下与固定框(141)固定连接；

平推板(143)设置有一对，分别设置在固定框(141)一组对边内侧；

第二伸缩元件(144)，设置在固定框(141)外侧，用于驱动平推板(143)平移，以对原始砖垛底部砖层的砖块长度方向端部施加推力。

3.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述分离装置(15)包括上安装架(151)，下安装架(152)、第三伸缩元件(153)、第一夹爪(154)及第二夹爪(155)，其中，

固定架(13)顶面设置有第一滑轨(131)，上安装架(151)上设置有第一滚轮(1511)及第一驱动模组(1512)，第一滚轮(1511)与第一滑轨(131)相连接，第一驱动模组(1512)用于驱动第一滚轮(1511)沿第一滑轨(131)平移；

下安装架(152)水平设置在上安装架(151)下方；

第三伸缩元件(153)设置在上安装架(151)与下安装架(152)之间，用于驱使下安装架(152)相对于上安装架(151)上下移动；

第一夹爪(154)设置有复数组，复数组第一夹爪(154)呈水平间隔设置在下安装架(152)底部，分别用于对砖层中每列转的两端侧面进行夹持；

第二夹爪(155)设置在下安装架(152)一组对边，用于对砖层中两端的砖块端面进行夹持。

4.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述第一输送线(31)包括第一输送架(311)、输送平台(312)及推转机构(313)，其中，

第一输送架(311)的第一端滑动设置在固定架(13)底部，第一输送架(311)的第二端滑动设置在第二输送线(32)上；

输送平台(312)沿第一输送架(311)长度方向铺设，输送平台(312)的宽度方向等间距设置有若干平移通槽(3121)；

推转机构(313)，包括固定横梁(3131)、推动杆(3132)、第四伸缩元件(3133)、第二滑轨(3134)及第二驱动模组(3135)，第二滑轨(3134)水平设置在第一输送架(311)侧壁，且沿第一输送架(311)长度方向延伸，固定横梁(3131)水平设置在第一输送架(311)中，其两端分别通过与第二滑轨(3134)滑动连接，固定横梁(3131)上方水平设置有支撑杆(3136)，推动杆(3132)设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽(3121)中，其下端与支撑杆(3136)固定连接，第四伸缩元件(3133)的固定端设置在固定横梁(3131)上，其伸缩端与支撑杆(3136)固定连接，第二驱动模组(3135)用于驱动固定横梁(3131)沿第二滑轨(3134)平移。

5.如权利要求4所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述第二输送线(32)包括第二输送架(321)、及链板(322)、链轮链条传动机构(323)及辊筒平台(324)，其中，

第二输送架(321)的第一端与第一输送架(311)的第二端对接，且第一输送架(311)与第二输送架(321)滑动连接；

链板(322)，铺设在第二输送架(321)上；

链轮链条传动机构(323)用于驱动链板(322)沿第二输送架(321)循环传动；

辊筒平台(324)，水平设置在第二输送架(321)的第二端。

6.如权利要求5所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述固定架(13)与第一输送架(311)之间还设置有第五伸缩元件(33)，所述第五伸缩元件(33)用于将第一输送架(311)相对于第二输送架(321)分离或靠近。

7.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述码垛留孔装置(43)还包括安装架(44)，复数个夹砖组件(41)水平间隔设置在安装架(44)底部，所述夹砖组件(41)包括第三滑轨(411)、第一滑块(412)、第一夹片(413)、第二夹片(415)及夹持气缸(414)，其中，第一夹片(413)及第二夹片(415)分别通过第一滑块(412)滑动设置在第三滑轨(411)两端底部，夹持气缸(414)水平设置在第一夹片(413)和第二夹片(415)之间，夹持气缸(414)的固定端与第一夹片(413)内侧壁固定连接，夹持气缸(414)的伸缩端与第二夹片(415)内侧壁固定连接。

8.如权利要求7所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述夹砖组件(41)还包括连杆组件(416)，所述连杆组件(416)包括第一铰杆(4161)、第二铰杆(4162)、第三铰杆(4163)及铰接座(4164)，铰接座(4164)固定安装在第三滑轨(411)底面，第三铰杆(4163)的中部与铰接座(4164)铰连接，第三铰杆(4163)的两端分别与第一铰杆(4161)及第二铰杆(4162)的一端铰连接，第一铰杆(4161)的另一端与第一夹片(413)上端部铰连接，第二铰杆(4162)的另一端与第二夹片(415)上端部铰连接。

9.如权利要求7所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述留孔组件(42)包括平移气缸(431)、第一联动件(422)、第二联动件(423)及第三联动件(424)，所述安装架(44)底部设置有第四滑轨(441)，所述第四滑轨(441)与第三滑轨(411)相互垂直，第三滑轨(411)与第四滑轨(441)之间通过第二滑块(417)滑动连接，所述平移气缸(431)设置在第一个夹砖组件(41)及第三个夹砖组件(41)之间，其中，平移气缸(431)的固定端与第三个夹砖组件(41)固定连接，平移气缸(431)的伸缩端与第一个夹砖组件(41)固定连接，第一个夹砖组件(41)与第二个夹砖组件(41)之间设置有第一联动件(422)，第一联动件(422)的一端与第一个夹砖组件(41)固定连接，第一联动件(422)的另一端与第二个夹砖组件(41)活动连接，第二个夹砖组件(41)与第三个夹砖组件(41)之间设置有第二联动件(423)，第二联动件(423)的一端与第二个夹砖组件(41)固定连接，第二联动件(423)的另一端与第三个夹砖组件(41)活动连接，第三个夹砖组件(41)与第四个夹砖组件(41)之间固定连接所述第三联动件(424)。

10.如权利要求1所述的灰砂砖卸砖编组码垛一体机，其特征在于：所述机械手(40)上对侧设置有两组码垛留孔装置(43)。

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