CN115489783B - 一种加气块无托盘打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加气块无托盘打包系统，所述无托盘打包包含有中央处理终端、指令收发终端、驱动终端、打包平台；所述中央处理终端、指令收发终端、驱动终端组成系统的控制操作中心；所述第一输送带与第二输送带分别安装于打包平台的顶面左右两侧；所述横向打包器和纵向打包器分别安装于打包平台的顶面左右两侧；所述第一控制终端、第二控制终端以及第三控制终端共同受控于驱动终端。该加气块无托盘打包系统，通过与打包平台配套的第一送料带、第二送料带、送料机械抓手、横向打包器以及纵向打包器对加气块完成一系列的打包工作，免去了人工辅助操作以及提升自动化程度，提升打包效率以及精准度。

Description

一种加气块无托盘打包系统

技术领域

本发明涉及打包系统技术领域，具体为一种加气块无托盘打包系统。

背景技术

加气块是以硅质材料和钙质材料为主要原料， 因其经发气后含有大量均匀而细小的气孔，故名混凝土加气块，且生产后的加气块大多通过托盘承载进行打包以便后续的运输。

公开号CN114872963A公开了一种混凝土加气砌块全自动无托盘包装系统，利用机械臂自动完成加气块码垛方式，预留装载孔位，利用进口高拉力自动塑钢打包机及包装袋高强度捆绑，实现无托盘包装及运输，可完全取消托盘使用，减少木材，钢材，复合材料的消耗，降低施工管理成本，降低生产厂家托盘回收管理成本，损耗成本；

公开号CN110902022B公开了一种加气混凝土砌块无托盘自动打包、存货及装运装置，通过设置下拉单元，实现了对下压杆的锁紧，通过设置锁止单元，实现了对下拉单元的限制，并实现了在塑料薄膜使用完后自动解锁对下拉单元的限制，但是上述专利在实际使用过程中还存在以下问题：

通过输送带将单一的加气块输送至指定位置后，由旋转架配合放膜机构旋转对加气块进行包裹，其只能针对单层加气块进行打包，并不存在针对加气块码放堆积的装置，导致打包效率低下，一旦需要多批量的加气块打包时无法适应更高更宽的物料，同时也需要人工进行辅助导致自动化程度低、生产效率低、生产及人工劳动成本投入较大、存在一定安全隐患等一系列问题；并且由于砌块码垛的方式不同，对砌块坯体的形状体积产生较大差异，这也影响了后期打包好的砌块的运输和装车问题。

所以我们提出了一种加气块无托盘打包系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加气块无托盘打包系统，以解决上述背景技术提出的目前通过输送带将单一的加气块输送至指定位置后，由旋转架配合放膜机构旋转对加气块进行包裹，其只能针对单层加气块进行打包，并不存在针对加气块码放堆积的装置，导致打包效率低下，一旦需要多批量的加气块打包时无法适应更高更宽的物料，同时也需要人工进行辅助导致自动化程度低、生产效率低、生产及人工劳动成本投入较大、存在一定安全隐患等一系列问题；并且由于砌块码垛的方式不同，对砌块坯体的形状体积产生较大差异，这也影响了后期打包好的砌块的运输和装车问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加气块无托盘打包系统，所述无托盘打包包含有中央处理终端、指令收发终端、驱动终端、打包平台，以及安装于打包平台的第一输送带、第二输送带、送料机械抓手、横向打包器和纵向打包器；

所述中央处理终端、指令收发终端、驱动终端组成系统的控制操作中心，且中央处理终端、指令收发终端直接安装于控制操作室，由计算机与操作者协同进行控制；

所述驱动终端接收由指令收发终端发出的指令，且驱动终端直接控制打包平台；

所述第一输送带与第二输送带分别安装于打包平台的顶面左右两侧，且第一输送带与第二输送带均起到输送加气块的作用，并且第一输送带与第二输送带共同受到第一控制终端的控制；

所述横向打包器和纵向打包器分别安装于打包平台的顶面左右两侧，且横向打包器和纵向打包器均起到对输送加气块打包的作用，并且横向打包器和纵向打包器共同受到第三控制终端的控制；

所述第一控制终端、第二控制终端以及第三控制终端共同受控于驱动终端，第一控制终端、第二控制终端以及第三控制终端分别为三个独立的控制终端。

优选的，所述打包平台顶面的送料机械抓手位于第一输送带的右端与第二输送带的左端之间，且送料机械抓手转动连接于顶部的升降横板的底面中心位置处，且升降横板的左右两端均螺纹连接有升降螺纹杆，并且左右两侧升降螺纹杆的底端转动安装于打包平台的顶面，通过升降螺纹杆带动升降横板进行升降。

优选的，所述送料机械抓手的顶面横向安装有防护顶台，且防护顶台的底面左右两侧均转动连接于升降螺纹杆的顶端，并且防护顶台的顶面中部固定安装有第二控制终端，通过防护顶板对第二控制终端进行装载。

优选的，所述横向打包器转动连接于顶部的导向横板的底面中心位置处，且导向横板的左右两端均滑动连接有导向滑杆，并且左右两侧导向滑杆的底端转动安装于打包平台的顶面，而且左右两侧导向滑杆的顶端固定连接于承载顶台的底面，通过导向滑杆带动导向横板进行升降。

优选的，所述承载顶台的顶面中部固定连接有第三控制终端，所述打包平台的顶面转动设置有主转动式辅助平台，且主转动式辅助平台的顶面等距离转动设置有主旋转导辊，通过主旋转导辊便于输送加气块。

优选的，所述纵向打包器转动连接于右侧的副导向纵板的内侧中心位置处，且副导向纵板的底端固定连接于打包平台的顶面，所述打包平台的顶面转动设置有副转动式辅助平台，且副转动式辅助平台的顶面等距离转动设置有副旋转导辊，通过副旋转导辊便于输送加气块。

优选的，所述第一控制终端工作时首先控制第一输送带将加气块输送至指定位置，且在第一输送带将加气块输送至指定位置之后将输送信息反馈至第一控制终端处，并且在第一控制终端接收到输送信息反馈后控制第一输送带停止，通过第一控制终端第一输送带进行工作。

优选的，所述第二控制终端工作时首先启动送料机械抓手移动至第一输送带顶面的加气块处，且送料机械抓手移动完毕之后下降并抓取加气块，并且在送料机械抓手抓取加气块之后复位移动至第二输送带的顶面将加气块放下，而且在送料机械抓手完成一个循环的送料步骤之后将抓取信息反馈至第二控制终端处，同时第二控制终端接收到抓取信息反馈后控制送料机械抓手重复移动抓取的动作，通过第二控制带动送料机械抓手工作。

优选的，所述第一控制终端工作时首先控制放有加气块的第二输送带移动到横向打包器下方的主转动式辅助平台处，且在第二输送带将加气块输送至指定位置之后将输送信息反馈至第一控制终端处，并且在第一控制终端接收到输送信息反馈后控制第一输送带继续移动至纵向打包器下方的副转动式辅助平台，通过第一控制终端控制第二输送工作。

优选的，所述第三控制终端首先控制横向打包器下降并移动至指定位置，且横向打包器与底面的主转动式辅助平台分别带动打包膜和加气块反向旋转，并且在横向打包器完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端处，所述第三控制终端控制纵向打包器下降并移动至指定位置，且纵向打包器与底面的副转动式辅助平台分别带动打包膜和加气块反向旋转，并且在纵向打包器完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端处，通过第三控制终端控制横向打包器以及纵向打包器进行工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种加气块无托盘打包系统，通过与打包平台配套的第一送料带、第二送料带、送料机械抓手、横向打包器以及纵向打包器对加气块完成一系列的打包工作，免去了人工辅助操作以及提升自动化程度，提升打包效率以及精准度，其具体内容如下：

1.第一控制终端控制装有加气块的第一输送带进行移动，当第一输送带带动加气块移动至所需的指定位置之后，将输送信息反馈至第一控制终端处，并由第一控制终端将信息反馈至中央处理终端进行下一步的工作；

2.中央处理终端将工作指令发送指令收发终端处，而后由指令收发终端处理并控制驱动终端进行工作，而驱动终端驱动第二控制终端11工作，而第二控制终端驱动送料机械抓手移动至第一输送带顶面的加气块处，并由送料机械抓手移动完毕之后下降并抓取加气块，而后在送料机械抓手抓取加气块之后复位移动至第二输送带的顶面将加气块放下，并将完成抓取工作的信息反馈至第二控制终端处，并由中央处理终端持续发送工作的指令进而驱动送料机械抓手工作；

3.中央处理器将工作指令发送指令收发终端处，而后由指令收发终端处理并控制驱动终端进行工作，而驱动终端驱动安装于打包平台上的第一控制终端，并由第一控制终端控制装有加气块的第二输送带进行移动，当第二输送带带动加气块移动至所需的指定位置之后，将输送信息反馈至第一控制终端处，并由第一控制终端将信息反馈至中央处理终端进行下一步的工作；

4.第三控制终端驱动装有加气块的主转动式辅助平台进行旋转，而后控制横向打包器下降并移动至指定位置，横向打包器与放置于主转动式辅助平台顶面的加气块反向旋转，在横向打包器完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端处，进一步的第三控制终端控制纵向打包器下降并移动至指定位置，纵向打包器与底面的副转动式辅助平台分别带动打包膜和加气块反向旋转，在纵向打包器完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端处，进而完成一整个针对加气块的打包流程，免去了人工辅助操作以及提升自动化程度，提升打包效率以及精准度。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明整体工作流程示意图；

图3为本发明送料机械抓手正面结构示意图；

图4为本发明横向打包器正面结构示意图；

图5为本发明纵向打包器正面结构示意图；

图6为本发明第一输送带工作流程示意图；

图7为本发明第二输送带工作流程示意图；

图8为本发明送料机械爪手工作流程示意图；

图9为本发明横向打包器与纵向打包器工作流程示意图。

图中：1、中央处理终端；2、指令收发终端；3、驱动终端；4、打包平台；5、第一输送带；6、第二输送带；7、送料机械抓手；8、横向打包器；9、纵向打包器；10、第一控制终端；11、第二控制终端；12、第三控制终端；13、升降横板；14、升降螺纹杆；15、防护顶台；16、导向横板；17、导向滑杆；18、承载顶台；19、主转动式辅助平台；20、主旋转导辊；21、副导向纵板；22、副转动式辅助平台；23、副旋转导辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种加气块无托盘打包系统，无托盘打包包含有中央处理终端1、指令收发终端2、驱动终端3、打包平台4，以及安装于打包平台4的第一输送带5、第二输送带6、送料机械抓手7、横向打包器8和纵向打包器9；

中央处理终端1、指令收发终端2、驱动终端3组成系统的控制操作中心，且中央处理终端1、指令收发终端2直接安装于控制操作室，由计算机与操作者协同进行控制；驱动终端3接收由指令收发终端2发出的指令，且驱动终端3直接控制打包平台4；

横向打包器8和纵向打包器9分别安装于打包平台4的顶面左右两侧，且横向打包器8和纵向打包器9均起到对输送加气块打包的作用，并且横向打包器8和纵向打包器9共同受到第三控制终端12的控制；

第一控制终端10、第二控制终端11以及第三控制终端12共同受控于驱动终端3，第一控制终端10、第二控制终端11以及第三控制终端12分别为三个独立的控制终端。

第一输送带5与第二输送带6分别安装于打包平台4的顶面左右两侧，且第一输送带5与第二输送带6均起到输送加气块的作用，并且第一输送带5与第二输送带6共同受到第一控制终端10的控制。

如图6所示，第一控制终端10工作时首先控制第一输送带5将加气块输送至指定位置，且在第一输送带5将加气块输送至指定位置之后将输送信息反馈至第一控制终端10处，并且在第一控制终端10接收到输送信息反馈后控制第一输送带5停止；

如图7所示，第一控制终端10工作时首先控制放有加气块的第二输送带6移动到横向打包器8下方的主转动式辅助平台19处，且在第二输送带6将加气块输送至指定位置之后将输送信息反馈至第一控制终端10处，并且在第一控制终端10接收到输送信息反馈后控制第一输送带5继续移动至纵向打包器9下方的副转动式辅助平台22。

打包平台4顶面的送料机械抓手7位于第一输送带5的右端与第二输送带6的左端之间，且送料机械抓手7转动连接于顶部的升降横板13的底面中心位置处，且升降横板13的左右两端均螺纹连接有升降螺纹杆14，并且左右两侧升降螺纹杆14的底端转动安装于打包平台4的顶面；如图3所示，安装于打包平台4顶面左右两侧的升降螺纹杆14旋转之后，将螺纹连接的升降横板13以及底面转动连接的送料机械抓手7带动进行升降，并同时通过送料机械抓手7移动在升降横板13的顶面之后，便于对不同方位的加气块进行夹持；送料机械抓手7的顶面横向安装有防护顶台15，且防护顶台15的底面左右两侧均转动连接于升降螺纹杆14的顶端，并且防护顶台15的顶面中部固定安装有第二控制终端11。

如图3、8所示，第二控制终端11工作时首先启动送料机械抓手7移动至第一输送带5顶面的加气块处，且送料机械抓手7移动完毕之后下降并抓取加气块，并且在送料机械抓手7抓取加气块之后复位移动至第二输送带6的顶面将加气块放下，而且在送料机械抓手7完成一个循环的送料步骤之后将抓取信息反馈至第二控制终端11处，同时第二控制终端11接收到抓取信息反馈后控制送料机械抓手7重复移动抓取的动作。

横向打包器8转动连接于顶部的导向横板16的底面中心位置处，且导向横板16的左右两端均滑动连接有导向滑杆17，并且左右两侧导向滑杆17的底端转动安装于打包平台4的顶面，而且左右两侧导向滑杆17的顶端固定连接于承载顶台18的底面；如图4所示，通过滑动安装于导向滑杆17内外壁的导向横板16下降，使得转动安装于导向横板16底面中心位置处的横向打包器8下降至加气块的底面，并在横向打包器8的旋转下将打包膜缠绕在加气块的外壁；承载顶台18的顶面中部固定连接有第三控制终端12，打包平台4的顶面转动设置有主转动式辅助平台19，且主转动式辅助平台19的顶面等距离转动设置有主旋转导辊20；如图4所示，在加气块移动至主转动式辅助平台19的顶面之后，主转动式辅助平台19带动加气块同时进行旋转，而与主转动式辅助平台19旋转方向相反的横向打包器8将加气块缠绕。

纵向打包器9转动连接于右侧的副导向纵板21的内侧中心位置处，且副导向纵板21的底端固定连接于打包平台4的顶面，打包平台4的顶面转动设置有副转动式辅助平台22，且副转动式辅助平台22的顶面等距离转动设置有副旋转导辊23；如图1、5所示，通过安装于打包平台4顶面的主转动式辅助平台19带动加气块旋转，而安装于打包平台4顶面的副导向纵板21带动纵向打包器9进行旋转，进而使得旋转的纵向打包器9将打包膜首先缠绕至加气块的侧面，并在加气块的旋转之下从纵向对加气块进行包装。

如图4-5、9所示，第三控制终端12驱动装有加气块的主转动式辅助平台19进行旋转，而后控制横向打包器8下降并移动至指定位置，横向打包器8与放置于主转动式辅助平台19顶面的加气块反向旋转，在横向打包器8完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端12处，进一步的第三控制终端12控制纵向打包器9下降并移动至指定位置，纵向打包器9与底面的副转动式辅助平台22分别带动打包膜和加气块反向旋转，在纵向打包器9完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端12处，进而完成一整个针对加气块的打包流程，免去了人工辅助操作以及提升自动化程度，提升打包效率以及精准度。

工作原理：在使用该一种加气块无托盘打包系统之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图9所示，由第一控制终端10控制装有加气块的第一输送带5进行移动，当第一输送带5带动加气块移动至所需的指定位置之后，将输送信息反馈至第一控制终端10处，并由第一控制终端10将信息反馈至中央处理终端1进行下一步的工作；

第二控制终端11驱动送料机械抓手7移动至第一输送带5顶面的加气块处，并由送料机械抓手7移动完毕之后下降并抓取加气块，而后在送料机械抓手7抓取加气块之后复位移动至第二输送带6的顶面将加气块放下，并将完成抓取工作的信息反馈至第二控制终端11处，并由中央处理终端1持续发送工作的指令进而驱动送料机械抓手7工作；

第一控制终端10控制装有加气块的第二输送带6进行移动，当第二输送带6带动加气块移动至所需的指定位置之后，将输送信息反馈至第一控制终端10处，并由第一控制终端10将信息反馈至中央处理终端1进行下一步的工作；

第三控制终端12驱动装有加气块的主转动式辅助平台19进行旋转，而后控制横向打包器8下降并移动至指定位置，横向打包器8与放置于主转动式辅助平台19顶面的加气块反向旋转，在横向打包器8完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端12处，而后纵向打包器9与底面的副转动式辅助平台22分别带动打包膜和加气块反向旋转，在纵向打包器9完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端12处，进而完成一整个针对加气块的打包流程，免去了人工辅助操作以及提升自动化程度，提升打包效率以及精准度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种加气块无托盘打包系统，其特征在于，所述无托盘打包包含有中央处理终端（1）、指令收发终端（2）、驱动终端（3）、打包平台（4），以及安装于打包平台（4）的第一输送带（5）、第二输送带（6）、送料机械抓手（7）、横向打包器（8）和纵向打包器（9）；

所述中央处理终端（1）、指令收发终端（2）、驱动终端（3）组成系统的控制操作中心，且中央处理终端（1）、指令收发终端（2）直接安装于控制操作室，由计算机与操作者协同进行控制；

所述驱动终端（3）接收由指令收发终端（2）发出的指令，且驱动终端（3）直接控制打包平台（4）；

所述第一输送带（5）与第二输送带（6）分别安装于打包平台（4）的顶面左右两侧，且第一输送带（5）与第二输送带（6）均起到输送加气块的作用，并且第一输送带（5）与第二输送带（6）共同受到第一控制终端（10）的控制；

所述横向打包器（8）和纵向打包器（9）分别安装于打包平台（4）的顶面左右两侧，且横向打包器（8）和纵向打包器（9）均起到对输送加气块打包的作用，并且横向打包器（8）和纵向打包器（9）共同受到第三控制终端（12）的控制；

所述第一控制终端（10）、第二控制终端（11）以及第三控制终端（12）共同受控于驱动终端（3），第一控制终端（10）、第二控制终端（11）以及第三控制终端（12）分别为三个独立的控制终端；

所述横向打包器（8）转动连接于顶部的导向横板（16）的底面中心位置处，且导向横板（16）的左右两端均滑动连接有导向滑杆（17），并且左右两侧导向滑杆（17）的底端转动安装于打包平台（4）的顶面，而且左右两侧导向滑杆（17）的顶端固定连接于承载顶台（18）的底面；

所述承载顶台（18）的顶面中部固定连接有第三控制终端（12），所述打包平台（4）的顶面转动设置有主转动式辅助平台（19），且主转动式辅助平台（19）的顶面等距离转动设置有主旋转导辊（20）；

所述纵向打包器（9）转动连接于右侧的副导向纵板（21）的内侧中心位置处，且副导向纵板（21）的底端固定连接于打包平台（4）的顶面，所述打包平台（4）的顶面转动设置有副转动式辅助平台（22），且副转动式辅助平台（22）的顶面等距离转动设置有副旋转导辊（23）；

所述第一控制终端（10）工作时首先控制第一输送带（5）将加气块输送至指定位置，且在第一输送带（5）将加气块输送至指定位置之后将输送信息反馈至第一控制终端（10）处，并且在第一控制终端（10）接收到输送信息反馈后控制第一输送带（5）停止；

所述第二控制终端（11）工作时首先启动送料机械抓手（7）移动至第一输送带（5）顶面的加气块处，且送料机械抓手（7）移动完毕之后下降并抓取加气块，并且在送料机械抓手（7）抓取加气块之后复位移动至第二输送带（6）的顶面将加气块放下，而且在送料机械抓手（7）完成一个循环的送料步骤之后将抓取信息反馈至第二控制终端（11）处，同时第二控制终端（11）接收到抓取信息反馈后控制送料机械抓手（7）重复移动抓取的动作；

所述第一控制终端（10）工作时首先控制放有加气块的第二输送带（6）移动到横向打包器（8）下方的主转动式辅助平台（19）处，且在第二输送带（6）将加气块输送至指定位置之后将输送信息反馈至第一控制终端（10）处，并且在第一控制终端（10）接收到输送信息反馈后控制第一输送带（5）继续移动至纵向打包器（9）下方的副转动式辅助平台（22）；

所述第三控制终端（12）首先控制横向打包器（8）下降并移动至指定位置，且横向打包器（8）与底面的主转动式辅助平台（19）分别带动打包膜和加气块反向旋转，并且在横向打包器（8）完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端（12）处，所述第三控制终端（12）控制纵向打包器（9）下降并移动至指定位置，且纵向打包器（9）与底面的副转动式辅助平台（22）分别带动打包膜和加气块反向旋转，并且在纵向打包器（9）完成工作之后复位再将打包信息反馈至第三控制终端（12）处。

2.根据权利要求1所述的一种加气块无托盘打包系统，其特征在于：所述打包平台（4）顶面的送料机械抓手（7）位于第一输送带（5）的右端与第二输送带（6）的左端之间，且送料机械抓手（7）转动连接于顶部的升降横板（13）的底面中心位置处，且升降横板（13）的左右两端均螺纹连接有升降螺纹杆（14），并且左右两侧升降螺纹杆（14）的底端转动安装于打包平台（4）的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种加气块无托盘打包系统，其特征在于：所述送料机械抓手（7）的顶面横向安装有防护顶台（15），且防护顶台（15）的底面左右两侧均转动连接于升降螺纹杆（14）的顶端，并且防护顶台（15）的顶面中部固定安装有第二控制终端（11）。