CN216072034U - 一种纸垛夹具的高精度导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸垛夹具技术领域，且公开了一种纸垛夹具的高精度导轨，包括：底板，所述底板的上表面固定安装有第一横杆，所述底板的侧面固定安装有挡板，所述第一横杆的上表面固定安装有第一固定杆。该纸垛夹具的高精度导轨通过底板、滑动模组、工作电机、丝杆、活动座和压板的设置，在使用时，通过将纸垛放置在底板上，工作电机转动带动滑动模组里的丝杆进行旋转，从而使得丝杆带动活动座移动，压板对纸垛进行按压，达到了使用放置加上夹持的方式，使得设备对各种纸垛都能够有效的进行夹持以及运输的效果，解决了设备在使用时大多设备是使用吸盘进行纸垛的夹持，导致了设备在对一些表面破损或者没有捆绑牢的纸垛无法进行有效的夹持的问题。

Description

一种纸垛夹具的高精度导轨

技术领域

本实用新型涉及纸垛夹具技术领域，具体为一种纸垛夹具的高精度导轨。

背景技术

纸箱码垛，是通过人工或自动化设备将单件纸箱按预定的排箱方案整齐地码放于托盘上，在现代大型物流配送中心，为提高物流自动化系统的整体效率，纸箱的码垛环节一般采用高效高精度机械手设备。

现有技术中，目前常见的纸垛夹具的高精度导轨在使用时，设备在使用时大多设备是使用吸盘进行纸垛的夹持，导致了设备在对一些表面破损或者没有捆绑牢的纸垛无法进行有效的夹持，且设备在对纸垛进行移动运输时需要将纸垛进行夹持再进行移动，导致了纸垛容易进行形变。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸垛夹具的高精度导轨，具备了使用放置加上夹持的方式，使得设备对各种纸垛都能够有效的进行夹持以及运输，且设备在使用时可以不需要进行夹持，直接将纸垛放置在设备上进行移动，不会导致纸垛形变的优点，解决了设备在使用时大多设备是使用吸盘进行纸垛的夹持，导致了设备在对一些表面破损或者没有捆绑牢的纸垛无法进行有效的夹持，且设备在对纸垛进行移动运输时需要将纸垛进行夹持再进行移动，导致了纸垛容易进行形变的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种纸垛夹具的高精度导轨，包括：底板，所述底板的上表面固定安装有第一横杆，所述底板的侧面固定安装有挡板，所述第一横杆的上表面固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧设置有第二固定杆，所述第一固定杆的侧面固定连接有第二横杆，所述第一固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有工作电机，所述工作电机的下方设置有滑动模组。

优选的，所述底板的顶部开设有凹槽，所述底板的侧面设置有斜坡，所述凹槽的数量有若干个，且若干个凹槽均匀排列。

优选的，所述第二固定杆的底部与第一横杆的上表面固定连接，所述第二横杆的一端与第二固定杆的侧面固定连接。

优选的，所述滑动模组内壁的表面活动连接有丝杆，所述工作电机的输出轴延伸穿过滑动模组的顶部与丝杆的上表面固定连接。

优选的，所述滑动模组内壁的表面活动连接有活动座，所述活动座与丝杆螺纹连接，所述活动座的侧面固定连接有压板。

优选的，所述第一固定杆的侧面固定连接有工作箱，所述工作箱的内部开设有空腔，所述空腔的侧面固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的一端固定连接有推板。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该纸垛夹具的高精度导轨，通过底板、滑动模组、工作电机、丝杆、活动座和压板的设置，在使用时，通过将纸垛放置在底板上，工作电机转动带动滑动模组里的丝杆进行旋转，从而使得丝杆带动活动座移动，压板对纸垛进行按压，达到了使用放置加上夹持的方式，使得设备对各种纸垛都能够有效的进行夹持以及运输的效果，解决了设备在使用时大多设备是使用吸盘进行纸垛的夹持，导致了设备在对一些表面破损或者没有捆绑牢的纸垛无法进行有效的夹持的问题。

2、该纸垛夹具的高精度导轨，通过底板、凹槽、斜坡、压板和推板的设置，在使用时，通过移动底板对准纸垛，底板侧面设置的斜坡可以使得纸垛能够移动至底板顶部，压板和推板可以在需要的时候对纸垛进行夹持，达到了设备在使用时可以不需要进行夹持，直接将纸垛放置在设备上进行移动，不会导致纸垛形变的效果，解决了设备在对纸垛进行移动运输时需要将纸垛进行夹持再进行移动，导致了纸垛容易进行形变的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1左视结构示意图；

图3为本实用新型图1剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、凹槽；3、第一横杆；4、挡板；5、第一固定杆；6、第二固定杆；7、第二横杆；8、固定板；9、工作电机；10、滑动模组；11、丝杆；12、活动座；13、压板；14、工作箱；15、空腔；16、伸缩电机；17、推板；18、斜坡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种纸垛夹具的高精度导轨，包括：底板1，底板1的上表面固定安装有第一横杆3，通过第一横杆3的设置使得设备能够被固定，底板1的侧面固定安装有挡板4，通过挡板4的设置使得纸垛不易掉落出设备，第一横杆3的上表面固定安装有第一固定杆5，第一固定杆5的一侧设置有第二固定杆6，通过第一固定杆5和第二固定杆6的设置使得设备能够进行固定，第一固定杆5的侧面固定连接有第二横杆7，第二横杆7的设置使得第一固定杆5和第二固定杆6能够被固定，第一固定杆5的顶部固定连接有固定板8，固定板8的顶部固定连接有工作电机9，通过工作电机9的设置带动丝杆11进行旋转，工作电机9的下方设置有滑动模组10，滑动模组10的设置使得活动座12能够进行移动。

其中；底板1的顶部开设有凹槽2，通过凹槽2的设置使得纸垛上的灰尘以及脏污能够不留在底板1上，底板1的侧面设置有斜坡18，通过斜坡18的设置使得设备能够铲起纸垛，凹槽2的数量有若干个，且若干个凹槽2均匀排列。

其中；第二固定杆6的底部与第一横杆3的上表面固定连接，第二横杆7的一端与第二固定杆6的侧面固定连接，通过第一横杆3、第二横杆7、第一固定杆5和第二固定杆6的设置使得设备稳固。

其中；滑动模组10内壁的表面活动连接有丝杆11，工作电机9的输出轴延伸穿过滑动模组10的顶部与丝杆11的上表面固定连接，通过丝杆11的设置能够带动活动座12能够进行移动。

其中；滑动模组10内壁的表面活动连接有活动座12，活动座12与丝杆11螺纹连接，活动座12的侧面固定连接有压板13，通过活动座12的设置使得压板13能够对纸垛进行按压，从而达到夹持的效果。

其中；第一固定杆5的侧面固定连接有工作箱14，工作箱14的内部开设有空腔15，空腔15的侧面固定连接有伸缩电机16，伸缩电机16的一端固定连接有推板17，通过工作箱14的设置使得设备能够容纳，通过伸缩电机16的设置带动推板17进行移动，通过推板17的设置使得纸垛能够被推出。

综上所述，在使用时，工作人员通过操作设备进行移动，将底板1的斜坡18对准纸垛，再将设备进行推进，斜坡18使得纸垛能够滑到底板1的顶部，通过工作电机9带动丝杆11进行旋转，使得活动座12能够进行移动，从而带动压板13将纸垛进行按压，运输完成后通过伸缩电机16的工作带动推板17进行推出，使得纸垛脱离设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸垛夹具的高精度导轨，包括：底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有第一横杆(3)，所述底板(1)的侧面固定安装有挡板(4)，所述第一横杆(3)的上表面固定安装有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)的一侧设置有第二固定杆(6)，所述第一固定杆(5)的侧面固定连接有第二横杆(7)，所述第一固定杆(5)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部固定连接有工作电机(9)，所述工作电机(9)的下方设置有滑动模组(10)。

2.根据权利要求1所述的一种纸垛夹具的高精度导轨，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述底板(1)的侧面设置有斜坡(18)，所述凹槽(2)的数量有若干个，且若干个凹槽(2)均匀排列。

3.根据权利要求1所述的一种纸垛夹具的高精度导轨，其特征在于，所述第二固定杆(6)的底部与第一横杆(3)的上表面固定连接，所述第二横杆(7)的一端与第二固定杆(6)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸垛夹具的高精度导轨，其特征在于，所述滑动模组(10)内壁的表面活动连接有丝杆(11)，所述工作电机(9)的输出轴延伸穿过滑动模组(10)的顶部与丝杆(11)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸垛夹具的高精度导轨，其特征在于，所述滑动模组(10)内壁的表面活动连接有活动座(12)，所述活动座(12)与丝杆(11)螺纹连接，所述活动座(12)的侧面固定连接有压板(13)。

6.根据权利要求1所述的一种纸垛夹具的高精度导轨，其特征在于，所述第一固定杆(5)的侧面固定连接有工作箱(14)，所述工作箱(14)的内部开设有空腔(15)，所述空腔(15)的侧面固定连接有伸缩电机(16)，所述伸缩电机(16)的一端固定连接有推板(17)。

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