CN220197730U - 一种电芯泡棉抓手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯泡棉抓手组件，包括桁架、X轴滑动模组、Z轴滑动模组和泡棉抓手，所述泡棉抓手安装于Z轴滑动模组上，所述Z轴滑动模组用于驱动泡棉抓手沿Z轴方向移动，所述Z轴滑动模组安装于X轴滑动模组上，所述X轴滑动模组用于驱动所述Z轴滑动模组沿X轴方向移动，所述X轴滑动模组安装于桁架上；所述泡棉抓手包括桁架连接座以及安装于桁架连接座底部的框架，所述框架上安装有多个真空吸盘。本实用新型通过泡棉抓手抓取泡棉板，再通过X轴滑动模组及Z轴滑动模组带动泡棉抓手上下左右移动，从而给将泡棉板搬运到指定位置，节省了人工搬运的成本，并提高了工作效率。

Description

一种电芯泡棉抓手组件

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种电芯泡棉抓手组件。

背景技术

在大包装电芯加工搬运中，将电芯从泡棉抓取上料后需要将闲置的泡棉板搬走，便于下一组电芯的上料。现有的采用人工将泡棉板取走放置在旁边的放置架，多个泡棉板叠层放置以便于叉车集中拖走，但这样的方式增加了劳动力，增加了人工成本，效率低下，且人工叠放泡棉板时不规整，叉车托运时可能会翻倒掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯泡棉抓手组件，以解决现有技术中人工搬运泡棉时效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电芯泡棉抓手组件，包括桁架、X轴滑动模组、Z轴滑动模组和泡棉抓手，所述泡棉抓手安装于Z轴滑动模组上，所述Z轴滑动模组用于驱动泡棉抓手沿Z轴方向移动，所述Z轴滑动模组安装于X轴滑动模组上，所述X轴滑动模组用于驱动所述Z轴滑动模组沿X轴方向移动，所述X轴滑动模组安装于桁架上；

所述泡棉抓手包括桁架连接座以及安装于桁架连接座底部的框架，所述框架上安装有多个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框架上设置有若干安装孔，所述真空吸盘通过一吸盘安装板与框架连接，所述吸盘安装板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于其中一安装孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述框架上还设置有多个夹紧组件，多个所述夹紧组件从多个方向夹紧泡棉板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件包括安装于框架上的导杆气缸，所述导杆气缸的活动端安装有夹板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴滑动模组包括X轴安装底板、X轴滑块和X轴导轨，所述X轴导轨沿X轴方向安装于所述桁架上，所述X轴滑块固定连接于X轴安装底板上并与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴安装底板上安装有X轴齿轮以及驱动X轴齿轮转动的X轴电机，所述桁架在沿X轴方向还安装有与X轴齿轮啮合的X轴齿条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导轨包括多条且平行设置于所述桁架上，每一条所述X轴导轨上滑动安装有多个所述X轴滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴滑动模组包括Z轴支撑柱、Z轴安装底板、Z轴滑块和Z轴导轨，所述Z轴导轨沿Z轴方向安装于所述Z轴支撑柱上，所述Z轴滑块固定连接于Z轴支撑柱上并与所述Z轴导轨滑动安装，所述Z轴安装底板固定安装于X轴安装底板上，所述Z轴安装底板上安装有Z轴齿轮以及驱动Z轴齿轮转动的Z轴电机，所述Z轴支撑柱上沿Z轴方向还安装有与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴导轨包括多条且平行设置于所述桁架上，每一条所述Z轴导轨上均滑动安装有多个所述Z轴滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴滑动模组和Z轴滑动模组中均设有消隙组件，所述X轴滑动模组中的消隙组件用于提供一弹性力驱使X轴齿轮压紧X轴齿条，所述Z轴滑动模组中的消隙组件也用于提供一弹性力驱使Z轴齿轮压紧Z轴齿条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述消隙组件包括固定块、挡块以及连接于二者之间的弹簧，所述X轴滑动模组中的消隙组件的固定块与X轴电机连接，所述Z轴滑动模组中的消隙组件的固定块与Z轴电机连接。

本实用新型的有益效果是：通过泡棉抓手抓取泡棉板，再通过X轴滑动模组及Z轴滑动模组带动泡棉抓手上下左右移动，从而给将泡棉板搬运到指定位置，节省了人工搬运的成本，并提高了工作效率。

另外，泡棉抓手中真空吸盘和夹板可以根据安装孔的位置任意安装，从而可以稳定抓取不同尺寸的泡棉板。

X轴滑动模组及Z轴滑动模组中设置有消隙组件，通过消隙组件可以压紧齿轮齿条，实现了齿轮齿条的消隙，可实现重复的高精度移栽。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型电芯泡棉抓手组件的装配示意图；

图2是本实用新型中X轴滑动模组与Z轴滑动模组的连接结构示意图；

图3是图2中隐藏Z轴支撑柱后另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型X轴齿轮及其连接部件的结构示意图；

图5是本实用新型Z轴齿轮及其连接部件的结构示意图；

图6是图1中A处的局部放大图；

图7是本实用新型泡棉抓手的结构示意图；

图8是本实用新型泡棉抓手中真空吸盘的结构示意图；

图9是本实用新型泡棉抓手中夹紧组件的结构示意图。

附图标记：

1、桁架立柱；2、桁架横梁；

3、X轴滑动模组；31、X轴导轨；32、X轴齿条；33、X轴齿轮；34、X轴安装底板；35、X轴电机；36、X轴消隙组件；361、X轴固定块；362、X轴弹簧；363、X轴挡块；37、X轴减速机；38、X轴减速减安装板；39、X轴滑块；310、X轴油毡齿轮；

4、Z轴滑动模组；41、Z轴支撑柱；42、Z轴齿条；43、Z轴安装底板；431、连接支板；44、Z轴电机；45、Z轴消隙组件；451、Z轴固定块；452、Z轴弹簧；453、Z轴挡块；46、Z轴减速机；47、Z轴减速机安装板；48、Z轴滑块；49、Z轴齿轮；410、Z轴油毡齿轮；411、防护罩；412、Z轴导轨；

5、泡棉抓手；50、泡棉板；51、桁架连接座；52、框架；53、吸盘安装板；54、真空吸盘；55、夹紧组件；551、气缸安装板；552、导杆气缸；553、夹板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种电芯泡棉抓手组件，包括桁架、X轴滑动模组3、Z轴滑动模组4和泡棉抓手5，所述桁架由两桁架立柱1和一桁架横梁2构成的龙门式支撑架，本实施例中以桁架横梁2的长度方向为X轴方向，以桁架立柱1的垂直方向为Z轴方向；所述泡棉抓手5安装于Z轴滑动模组4上，所述Z轴滑动模组4用于驱动泡棉抓手5沿Z轴方向移动，所述Z轴滑动模组4安装于X轴滑动模组3上，所述X轴滑动模组3用于驱动所述Z轴滑动模组4沿X轴方向移动，所述X轴滑动模组3安装于桁架横梁2上。

在搬运泡棉板50时，所述X轴滑动模组3动作驱使泡棉抓手5横向移动至取下大包装电芯后的泡棉板50的正上方，所述Z轴滑动模组4动作驱使泡棉抓手5向下移动，直至所述泡棉抓手5抓取泡棉板50，然后所述Z轴滑动模组4和X轴滑动模组3依次复位动作驱使泡棉抓手5移动至叠放泡棉板50的放置架的上方，所述Z轴滑动模组4再次动作驱动泡棉抓手5向下移动，泡棉抓手5松开泡棉板50从而将泡棉板50叠放在放置架上。

在本实施例中，参照图7，所述泡棉抓手5包括真空吸盘54、桁架连接座51以及安装于桁架连接座51底部的框架52，桁架连接座51安装于Z轴滑动模组4中Z轴支撑柱41的底部(下文有描述)。所述框架52可以优先选用矩形框架52，以和矩形状的泡棉板50相适应，便于更好的抓取泡棉板50，所述框架52采用多根多边形的支撑管拼接而成，支撑管上设置有若干安装孔，若干安装孔沿支撑管的长度方向排列设置。

所述真空吸盘54与外部的负压机通过管道连接，负压机控制真空吸盘54产生负压进行吸取以及破真空进行松开，所述真空吸盘54具有六个，框架52长边的两根支撑管上分别连接有三个真空吸盘54，从而从泡棉板50的长边两侧并通过六个作用点负压吸住泡棉板50，进而提高抓取泡棉板50的稳定性，具体的，参照图7和图8，所述真空吸盘54通过一吸盘安装板53与框架52连接，更具体的，所述吸盘安装板53上设置有螺孔，螺孔中配合连接有固定螺栓，通过所述固定螺栓螺纹连接于其中一安装孔中从而将吸盘安装板53固定在所述框架52上一支撑管上。本实施例中所述真空吸盘54通过根据泡棉的尺寸选择将吸盘安装板53连接在不同位置的安装孔中，从而使抓手能够适应不同尺寸的泡棉板50，抓取时均能保持足够的稳定性。

优选的实施例中，所述框架52上还设置有多个夹紧组件55，多个所述夹紧组件55从多个方向夹紧泡棉板50，具体的，夹紧组件55具有两个分别连接于框架52的长边两根支撑管上，更具体的，参照图9，所述夹紧组件55包括夹板553、导杆气缸552和气缸安装板551，所述气缸安装板551也通过固定螺栓与支撑管上的安装孔连接而固定安装在框架52上，所述导杆气缸552的固定端安装于所述气缸安装板551上，导杆气缸552的活动端固定有所述夹板553，所述夹板553为L形板，两个夹紧组件55的夹板553相向设置，在导杆气缸552推动夹板553移动时，两个夹板553相向运动进而从泡棉板50的两侧夹紧泡棉板50，进一步提高泡棉板50搬运时的稳定性，另外通过两块夹板553的水平段兜住泡棉板50，更进一步地提高泡棉板50搬运时的稳定性。

在本实施例中，参照图2-6，所述X轴滑动模组3包括X轴安装底板34、X轴滑块39和X轴导轨31，所述X轴导轨31沿X轴方向安装于所述桁架横梁2上，所述X轴滑块39固定连接于X轴安装底板34上并与所述X轴导轨31滑动连接，所述X轴安装底板34上安装有X轴齿轮33以及驱动X轴齿轮33转动的X轴动力机构，具体的，X轴动力机构包括X轴电机35、X轴减速机37和X轴减速机安装板38，所述X轴减速机安装板38通过螺钉固定安装在X轴安装底板34上，所述X轴减速机37固定安装在X轴减速机安装板38上，X轴电机35与X轴减速机37连接安装，所述X轴齿轮33安装于X轴减速机37的输出主轴上，所述桁架在沿X轴方向还安装有与X轴齿轮33啮合的X轴齿条32，从而在X轴电机35运行时带动X轴齿轮33转动，由于X轴齿轮33与X轴齿条32啮合作用下使X轴齿轮33在X轴齿条32上滚动，且由于X轴滑块39与X轴导轨31的作用下，从而带动X轴安装底板34能够沿X轴方向移动。

进一步的，所述X轴导轨31具有两条且平行设置于所述桁架上，每一条所述X轴导轨31上滑动安装有两个所述X轴滑块39，由于X轴安装底板34及其连接部件有一定的重量，通过上述设置能够提高结构的可靠性，防止意外情况发生。

更进一步的，所述X轴滑动模组3中设有X轴消隙组件36，所述X轴消隙组件36提供一弹性力驱使X轴齿轮33压紧X轴齿条32，具体的，所述X轴消隙组件36包括X轴固定块361、X轴挡块363以及连接于二者之间的X轴弹簧362，所述X轴固定块361与所述X轴减速机安装板38固定连接，X轴挡块363通过螺钉固定连接在X轴安装底板34上。这里的X轴弹簧362处于被压缩状态，具有一回复弹力作用在X轴减速机安装板38上，而X轴齿轮33安装在X轴减速机37的输出主轴上，因此当X轴减速机安装板38松动等情况时，X轴弹簧362提供的回复弹力能够抵紧X轴减速机安装板38，从而使X轴齿轮33继续抵紧X轴齿条32，从而消除X轴齿轮33与X轴齿条32产生的间隙，提高X轴齿轮33与X轴齿条32啮合的稳定性，从而实现重复的高精度移栽。

在本实施例中，参照图2-6，所述Z轴滑动模组4包括Z轴支撑柱41、Z轴安装底板43、Z轴滑块48和Z轴导轨412，所述Z轴导轨412沿Z轴方向安装于所述Z轴支撑柱41上，所述Z轴滑块48固定连接于Z轴安装底板43上并与所述Z轴导轨412滑动安装，所述Z轴安装底板43上安装有Z轴齿轮49以及驱动Z轴齿轮49转动的Z轴动力机构，具体的，Z轴动力机构包括Z轴电机44、Z轴减速机46和Z轴减速机安装板47，所述Z轴减速机安装板47通过螺钉固定安装在Z轴安装底板43上，所述Z轴减速机46固定安装在Z轴减速机安装板47上，Z轴电机44与Z轴减速机46连接安装，所述Z轴齿轮49安装于Z轴减速机46的输出主轴上，所述Z轴支撑柱41上沿Z轴方向还安装有与Z轴齿轮49啮合的Z轴齿条42，从而在Z轴电机44运行时带动Z轴齿轮49转动，由于Z轴齿轮49与Z轴齿条42啮合作用下使Z轴齿轮49在Z轴齿条42上滚动，且由于Z轴滑块48与Z轴导轨412的作用下，从而带动Z轴安装底板43能够沿Z轴方向上下移动。

进一步的，所述Z轴导轨412具有两条平行设置于所述桁架上，每一条所述Z轴导轨412上滑动安装有两个所述Z轴滑块48，由于Z轴安装底板43及其连接部件有一定的重量，通过上述设置能够提高结构的可靠性，防止意外情况发生。

更进一步的，所述Z轴滑动模组4中设有Z轴消隙组件45，所述Z轴消隙组件45提供一弹性力驱使Z轴齿轮49压紧Z轴齿条42，具体的，所述Z轴消隙组件45包括Z轴固定块451、Z轴挡块453以及连接于二者之间的Z轴弹簧452，所述Z轴固定块451与所述Z轴减速机安装板47固定连接，所述Z轴挡块453通过螺钉固定连接在Z轴安装底板43上。这里的Z轴弹簧452处于被压缩状态，具有一回复弹力作用在Z轴减速机安装板47上，而Z轴齿轮49安装在Z轴减速机46的输出主轴上，因此当Z轴减速机安装板47松动等情况时，Z轴弹簧452提供的回复弹力能够抵紧Z轴减速机安装板47，从而使Z轴齿轮49继续抵紧Z轴齿条42，从而消除Z轴齿轮49与Z轴齿条42产生的间隙，提高Z轴齿轮49与Z轴齿条42啮合的稳定性，从而实现重复的高精度移栽。

在一些实施例中，为了提高X轴齿轮33与X轴齿条32、Z轴齿轮49与Z轴齿条42啮合的顺畅性，在X轴安装底板34上设置有X轴油毡齿轮310，在Z轴安装底板43上设置有Z轴油毡齿轮410，X轴油站齿轮与Z轴油毡齿轮410均与外部的供油设备连接，从而为使X轴齿轮33和Z轴齿轮49上提供润滑油，Z轴安装底板43上设置有罩住Z轴齿轮49与Z轴油毡齿轮410的防护罩411。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：包括桁架、X轴滑动模组、Z轴滑动模组和泡棉抓手，所述泡棉抓手安装于Z轴滑动模组上，所述Z轴滑动模组用于驱动泡棉抓手沿Z轴方向移动，所述Z轴滑动模组安装于X轴滑动模组上，所述X轴滑动模组用于驱动所述Z轴滑动模组沿X轴方向移动，所述X轴滑动模组安装于桁架上；

所述泡棉抓手包括桁架连接座以及安装于桁架连接座底部的框架，所述框架上安装有多个真空吸盘；

所述框架上设置有若干安装孔，所述真空吸盘通过一吸盘安装板与框架连接，所述吸盘安装板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于其中一安装孔中。

2.根据权利要求1所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述框架上还设置有多个夹紧组件，多个所述夹紧组件从多个方向夹紧泡棉板。

3.根据权利要求2所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述夹紧组件包括安装于框架上的导杆气缸，所述导杆气缸的活动端安装有夹板。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述X轴滑动模组包括X轴安装底板、X轴滑块和X轴导轨，所述X轴导轨沿X轴方向安装于所述桁架上，所述X轴滑块固定连接于X轴安装底板上并与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴安装底板上安装有X轴齿轮以及驱动X轴齿轮转动的X轴电机，所述桁架在沿X轴方向还安装有与X轴齿轮啮合的X轴齿条。

5.根据权利要求4所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述X轴导轨包括多条且平行设置于所述桁架上，每一条所述X轴导轨上滑动安装有多个所述X轴滑块。

6.根据权利要求5所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述Z轴滑动模组包括Z轴支撑柱、Z轴安装底板、Z轴滑块和Z轴导轨，所述Z轴导轨沿Z轴方向安装于所述Z轴支撑柱上，所述Z轴滑块固定连接于Z轴支撑柱上并与所述Z轴导轨滑动安装，所述Z轴安装底板固定安装于X轴安装底板上，所述Z轴安装底板上安装有Z轴齿轮以及驱动Z轴齿轮转动的Z轴电机，所述Z轴支撑柱上沿Z轴方向还安装有与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条。

7.根据权利要求6所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述Z轴导轨包括多条且平行设置于所述桁架上，每一条所述Z轴导轨上均滑动安装有多个所述Z轴滑块。

8.根据权利要求7所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述X轴滑动模组和Z轴滑动模组中均设有消隙组件，所述X轴滑动模组中的消隙组件用于提供一弹性力驱使X轴齿轮压紧X轴齿条，所述Z轴滑动模组中的消隙组件也用于提供一弹性力驱使Z轴齿轮压紧Z轴齿条。

9.根据权利要求8所述的一种电芯泡棉抓手组件，其特征在于：所述消隙组件包括固定块、挡块以及连接于二者之间的弹簧，所述X轴滑动模组中的消隙组件的固定块与X轴电机连接，所述Z轴滑动模组中的消隙组件的固定块与Z轴电机连接。