CN221294405U - 一种贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种贴标装置,包括:箱体,箱体进料口以及出料口,箱体内设有一第一输送组件以及第二输送组件,第二输送组件移动配合有一工作架,工作架固定连接有一第一滑轨,第一滑轨长度方向移动设有一升降台,升降台固定连接有一气缸,气缸的伸缩杆固定连接有一吸盘,箱体内固定连接有一标贴架以及标贴组件,标贴组件带动标贴运送至标贴架上,标贴架固定连接有一标贴板,标贴板上表面并排设置有多个与吸盘配合的凸点。通过在标贴架上固定设置标贴板,并在标贴板上表面并排设置多个与吸盘配合的凸点,在吸盘下行时与凸点配合,减小标贴与吸盘的接触面积,从而带动吸盘吸住标签,并带动标签脱离标贴板,并粘贴与加工物料外表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标领域,具体涉及一种贴标装置。
背景技术
产品生产过程中,需要带动标签贴于产品外包装上,现有的标签贴附采用两种形式,一种是人为手动贴附于产品外表面,另外一种就是机械手臂带动标签贴附于产品外表面。
人为手动贴附与产品外表面已经逐渐淘汰,因为人工成本高,并且人为贴附时会出错。
现有的机械手臂带动标签贴附时,会出现标签与机械手臂之间吸附不牢靠的现象,导致后续粘贴过程中出现标签粘贴不牢靠或者标签出现折弯的现象。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种贴标装置,用于加工物料粘贴标签,包括:箱体,所述箱体进料口以及出料口,所述箱体内设有一第一输送组件以及第二输送组件,第一输送组件带动加工物料从进料口向出料口运送,所述第二输送组件移动配合有一工作架,所述工作架固定连接有一第一滑轨,所述第一滑轨长度方向移动设有一升降台,所述升降台固定连接有一气缸,所述气缸的伸缩杆固定连接有一吸盘,所述箱体内固定连接有一标贴架以及标贴组件,所述标贴组件带动标贴运送至标贴架上,所述标贴架固定连接有一标贴板,所述标贴板上表面并排设置有多个与吸盘配合的凸点。
优选的,第一输送组件包括:两平行设置的支撑板,两支撑板均通过多个传动轮配合有一输送带,两支撑板均固定连接有一第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有一主动轮,主动轮带动多个传动轮以及输送带运动。
优选的,箱体内固定连接有一第二滑轨,其中一支撑板底部固定连接沿第二滑轨运动的第一滑块,两支撑板之间设有两平行设置的丝杆,其中一丝杆一端固定连接有一手轮,另一端连接有一第一同步轮,另一丝杆的一端固定连接有与第一同步轮配合的第二同步轮,所述第一同步轮以及第二同步轮的外侧套设有同步带,手轮带动两丝杆旋转,并调节两支撑板之间距离。
优选的,支撑板均固定连接有多个传感器,所述传感器感应加工物料位置。
优选的,第二输送组件包括:两平行设置的移动轨道,工作架底部设有沿移动轨道运动的第二滑块,其中一移动轨道固定连接有一第二电机,第二电机的输出轴带动工作架沿移动轨道长度方向运动。
优选的,第一滑轨固定连接有第三电机,第三电机带动升降台沿着第一滑轨长度方向运动。
优选的,标贴组件包括:固定设置在箱体内的配合板,所述配合板固定连接有第四电机,所述第四电机的输出轴配合有一同步带,所述配合板转动连接有多个与同步带配合的从动轮;其中一从动轮延伸至配合板另一侧固定连接有主动收纳柱,所述主动收纳柱可拆卸连接有一收纳卷筒;所述配合板还转动连接有一从动收纳柱,所述从动收纳柱可拆卸连接有放料卷筒;所述标贴架固定连接有输送上板以及输送下板,所述标贴架固定连接一主动滚轮以及从动滚轮,所述主动滚轮同轴固定连接有一旋转轮,所述旋转轮通过同步带与第四电机的输出轴配合;所述主动滚轮同轴连接所述标签从放料卷筒经过输送上板以及输送下板,并经过主动滚轮以及从动滚轮,最后卷制在收纳卷筒上。
本实用新型具有如下优点:
1.通过在标贴架上固定设置标贴板,并在标贴板上表面并排设置多个与吸盘配合的凸点,在吸盘下行时与凸点配合,减小标贴与吸盘的接触面积,从而带动吸盘吸住标签,并带动标签脱离标贴板,并粘贴与加工物料外表面。
2.通过手轮带动两丝杆旋转,从而调节两支撑板之间的距离,从而适配不同宽度的加工物料。
3.通过设置输送上板以及输送下板与标签配合,从而实现吸盘快速的带动标签脱离,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中贴标装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中贴标装置的局部结构示意图一;
图3为本实用新型实施例中贴标装置的局部结构示意图二;
图4为本实用新型实施例中贴标装置的局部结构放大图一;
图5为本实用新型实施例中贴标装置的局部结构示意图三;
图6为本实用新型实施例中贴标装置的局部结构放大图二。
图中:1、箱体101、出料口2、工作架3、第一滑轨4、升降台5、气缸6.吸盘7、标贴架8、标贴板 801、凸点 9、支撑板 10、输送带 11、第一电机 12、第二滑轨13、第一滑块 14、丝杆 15、手轮 16、传感器 17、移动轨道 18、第二电机19、第三电机 20、配合板 21、第四电机22、主动收纳柱 23、从动收纳柱24、输送上板 25、输送下板 26、主动滚轮 27、从动滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图4所示,一种贴标装置,用于加工物料粘贴标签,包括:箱体1,箱体1进料口以及出料口101,一般箱体1设置有加工区以及驱动区,进料口以及出料口101设置在加工区。
箱体1内设有一第一输送组件以及第二输送组件,第一输送组件带动加工物料从进料口向出料口101运送,第二输送组件移动配合有一工作架2,工作架2固定连接有一第一滑轨3,所述第一滑轨3长度方向移动设有一升降台4,升降台4固定连接有一气缸5,气缸5的伸缩杆固定连接有一吸盘6,箱体1内固定连接有一标贴架7以及标贴组件。
第一输送组件主要是带动加工物料进入或者离开加工区,第二输送组件与工作架2以及工作架2与升降台4主要是带动气缸5运动,并通过气缸5带动标签从标贴架7粘贴在加工物料上。
第一输送组件包括:两平行设置的支撑板9,两支撑板9均通过多个传动轮配合有一输送带10,两支撑板9均固定连接有一第一电机11,第一电机11的输出轴固定连接有一主动轮,主动轮带动多个传动轮以及输送带10运动,主动轮带动你输送带10运动,输送带10上设置有磁性,便于吸附物料,并带动物料沿着支撑板9长度方向运动,最后带动贴完标签的物料从出料口101排出。
支撑板9均固定连接有多个传感器16,传感器16感应加工物料位置,通过多个传感器16感应物料的位置,从而配合其他设备进行加工。
箱体1内固定连接有一第二滑轨12,其中一支撑板9底部固定连接沿第二滑轨12运动的第一滑块13,两支撑板9之间设有两平行设置的丝杆14,其中一丝杆14一端固定连接有一手轮15,另一端连接有一第一同步轮,另一丝杆14的一端固定连接有与第一同步轮配合的第二同步轮,第一同步轮以及第二同步轮的外侧套设有同步带,手轮15带动两丝杆14旋转,并调节两支撑板9之间距离。
通过手轮15带动两丝杆14旋转,从而调节两支撑板9之间的距离,从而适配不同宽度的物料,提高设备整体的适配性。
第二输送组件包括:两平行设置的移动轨道17,工作架2底部设有沿移动轨道17运动的第二滑块,其中一移动轨道17固定连接有一第二电机18,第二电机18的输出轴带动工作架2沿移动轨道17长度方向运动。
第一滑轨3固定连接有第三电机19,第三电机19带动升降台4沿着第一滑轨3长度方向运动。通过第二电机18以及第三电机19带动升降台4在水平面内发生位移。
如图3至图6所示,标贴组件带动标贴运送至标贴架7上,标贴架7固定连接有一标贴板8,标贴板8上表面并排设置有多个与吸盘6配合的凸点801。吸盘6外接一个气泵,凸点801更好的便于吸盘6媳妇标签,吸盘6上设置有多个吸孔,吸盘6下行至与凸点801配合,气泵带动吸盘6的吸孔吸附标签,减小标贴与吸盘6的接触面积,实现吸孔充分与标签表面接触,提高吸附效果。
标贴组件包括:固定设置在箱体1内的配合板20,配合板20固定连接有第四电机21,第四电机21的输出轴配合有一同步带,配合板20转动连接有多个与同步带配合的从动轮。
其中一从动轮延伸至配合板20另一侧固定连接有主动收纳柱22,主动收纳柱22可拆卸连接有一收纳卷筒,主动收纳柱22沿着轴线方向设置有多个筋条,收纳卷筒设有多个与筋条配合的卡槽,通过卡槽与筋条配合,实现收纳卷筒随着主动收纳柱22旋转。
配合板20还转动连接有一从动收纳柱23,从动收纳柱23可拆卸连接有放料卷筒;标贴架7固定连接有输送上板24以及输送下板25,标贴架7固定连接一主动滚轮26以及从动滚轮27,主动滚轮26同轴固定连接有一旋转轮,旋转轮通过同步带与第四电机21的输出轴配合。通过第四电机21通过同步带带动多个从动轮以及旋转轮旋转,从而带动主动滚轮26以及从动收纳柱23旋转,并对粘贴后的标签废纸(用于一开始粘贴标签的纸,只是标签脱离后需要对其进行收集)。
主动滚轮26同轴连接标签从放料卷筒经过输送上板24以及输送下板25,并经过主动滚轮26以及从动滚轮27,最后卷制在收纳卷筒上。
输送上板24主要是为了标签脱离时,减小标签废纸随其上行,导致标贴组件工作不顺的现象,同时减小标签二次吸附在标签废纸上。
升降台4上还固定连接有一相机,相机用于对标签以及物料拍照,主要是判断标签以及物料的具体位置,从而准确的带动吸盘6进行工作。
如图1至图6所示,工作时,物料从进料口进入加工区,通过第一输送组件带动物料运送至其中一个传感器16处。
第二输送组件以及第一滑轨3与升降台4配合,通过相机对标签进行拍照,并调节位置,最后通过气缸5的伸缩杆带动吸盘6下行吸附标签,带动标签脱离标签废纸,第二输送组件以及第一滑轨3与升降台4带动吸盘6运送至物料正上方,相机拍照后局部微调(现有的控制系统)吸盘6下行带动标签粘贴在物料表面上。
工作完成后,升降台4在第二输送组件与第一滑轨3的作用下回到初始位置,同时第一输送组件带动物料从出料口101排出。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。
Claims (7)
1.一种贴标装置,用于加工物料粘贴标签,其特征在于,包括:箱体,所述箱体进料口以及出料口,所述箱体内设有一第一输送组件以及第二输送组件,第一输送组件带动加工物料从进料口向出料口运送,所述第二输送组件移动配合有一工作架,所述工作架固定连接有一第一滑轨,所述第一滑轨长度方向移动设有一升降台,所述升降台固定连接有一气缸,所述气缸的伸缩杆固定连接有一吸盘,所述箱体内固定连接有一标贴架以及标贴组件,所述标贴组件带动标贴运送至标贴架上,所述标贴架固定连接有一标贴板,所述标贴板上表面并排设置有多个与吸盘配合的凸点。
2.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述第一输送组件包括:两平行设置的支撑板,两支撑板均通过多个传动轮配合有一输送带,两支撑板均固定连接有一第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有一主动轮,主动轮带动多个传动轮以及输送带运动。
3.根据权利要求2所述的贴标装置,其特征在于,所述箱体内固定连接有一第二滑轨,其中一支撑板底部固定连接沿第二滑轨运动的第一滑块,两支撑板之间设有两平行设置的丝杆,其中一丝杆一端固定连接有一手轮,另一端连接有一第一同步轮,另一丝杆的一端固定连接有与第一同步轮配合的第二同步轮,所述第一同步轮以及第二同步轮的外侧套设有同步带,手轮带动两丝杆旋转,并调节两支撑板之间距离。
4.根据权利要求3所述的贴标装置,其特征在于,所述支撑板均固定连接有多个传感器,所述传感器感应加工物料位置。
5.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述第二输送组件包括:两平行设置的移动轨道,工作架底部设有沿移动轨道运动的第二滑块,其中一移动轨道固定连接有一第二电机,第二电机的输出轴带动工作架沿移动轨道长度方向运动。
6.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述第一滑轨固定连接有第三电机,第三电机带动升降台沿着第一滑轨长度方向运动。
7.根据权利要求1所述的贴标装置,其特征在于,所述标贴组件包括:固定设置在箱体内的配合板,所述配合板固定连接有第四电机,所述第四电机的输出轴配合有一同步带,所述配合板转动连接有多个与同步带配合的从动轮;其中一从动轮延伸至配合板另一侧固定连接有主动收纳柱,所述主动收纳柱可拆卸连接有一收纳卷筒;所述配合板还转动连接有一从动收纳柱,所述从动收纳柱可拆卸连接有放料卷筒;所述标贴架固定连接有输送上板以及输送下板,所述标贴架固定连接一主动滚轮以及从动滚轮,所述主动滚轮同轴固定连接有一旋转轮,所述旋转轮通过同步带与第四电机的输出轴配合;所述主动滚轮同轴连接所述标签从放料卷筒经过输送上板以及输送下板,并经过主动滚轮以及从动滚轮,最后卷制在收纳卷筒上。
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