CN115055933A - 一种无接触自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种无接触自动装配设备，涉及装配装置技术领域，包括沿料带进料方向依次设置的放卷机、装配平台以及收卷机，装配平台上对应放卷机设有进料导向机构，装配平台上对应收卷机设有出料导向机构，进料导向机构与出料导向机构之间设有往复移动设置的取料摆臂机械手，装配平台处于取料摆臂机械手的一侧区域还转动设有转盘，转盘上设有料仓，取料摆臂机械手的驱动端连接有取料吸嘴。本发明解决了传统技术中的装置向金属载带里放入均热片都是人工操作的，人工在放入产品时容易造成产品的划伤，同时人工的生产效率也比较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种无接触自动装配设备。
背景技术
通常，在计算机、监视器、电视机等用电工作的电系统中，它们机箱内部的中央处理单元(CPU)或者微处理器以及电容器等许多电子元件在印刷线路板(PCB)上形成许多电路。这些电子元件在系统通电工作时，产生许多热量。这种在电子元件产生的热量，不仅对其自身的电气特性有影响，而且对其周围其它元件特性也产生不良影响。通常发热量大的电子元件都安装均热片，通过均热片将电子元件产生的热量用强制对流或自然对流的方法将其热散热出去。
现有技术中公开了一个CN208427920U的专利，该方案包括有设备机架，设备机架上设置有承载平台，承载平台上安装有出料装置，出料装置上端安装有多工位分割装置，多工位分割装置的外边沿对应与多工位分割装置上的工位预留区域，分别设置有散热膏依附装置、螺帽上料装置、螺母排列装置。由此，采用四工位圆盘分割机构，实现多工位同步、按序加工，提高均热片的加工效率。设有独立的出料设备，保证装配后的均热片被顺利收集，无需人工进行取料、搬运。采用散热膏依附装置、螺帽上料装置、螺母排列装置相互配合，满足免人工的加工装配，且拥有较佳的装配精度，良品率高。整体构造简单，易于装配制造，使用、维护便利。
现有装置随着在生产使用中，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下方面：
目前，当均热片加工完成后，需要将均热片固定到载带中，目前向金属载带里放入均热片都是人工操作的，人工在放入产品时容易造成产品的划伤，同时人工的生产效率也比较低。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种无接触自动装配设备，用以解决传统技术中向金属载带里放入均热片都是人工操作的，人工在放入产品时容易造成产品的划伤，同时人工的生产效率也比较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无接触自动装配设备，包括沿料带进料方向依次设置的放卷机、装配平台以及收卷机，所述装配平台上对应所述放卷机设有进料导向机构，所述装配平台上对应所述收卷机设有出料导向机构，所述进料导向机构与所述出料导向机构之间设有往复移动设置的取料摆臂机械手，所述装配平台处于所述取料摆臂机械手的一侧区域还转动设有转盘，所述转盘上设有料仓，所述取料摆臂机械手的驱动端连接有取料吸嘴。
作为一种优化的方案，所述进料导向机构与所述出料导向机构均包括水平设置的导向板，所述导向板的上表面沿料带进给方向并列设有若干组导向件，每组导向件包括分居于所述料带两侧的座体，每个所述座体上转动安装有导向轮，所述导向轮与料带靠近侧壁的上表面摩擦相抵。
作为一种优化的方案，所述取料摆臂机械手包括两个并列固定设置的驱动马达，两个所述驱动马达的输出端分别连接有朝向相同的摆动杆，两个所述摆动杆的摆动端之间共同铰接有连杆，所述连杆上竖直连接装配座，所述取料吸嘴安装于所述装配座上。
作为一种优化的方案，所述料仓设有四个，且呈中心对称式固接于所述转盘的上表面。
作为一种优化的方案，所述导向板通过并列设置的立板固定于所述装配平台上。
作为一种优化的方案，所述导向板的中间位置沿料带进给方向开设有调节通道，并通过所述调节通道将所述导向板分为两个板段，两个所述导向轮对应位于两个板段上。
作为一种优化的方案，所述出料导向机构的下方还水平固定设有拉料电缸，所述拉料电缸的伸缩端固定有竖直设置的伸缩缸，所述伸缩缸的上端部穿过所述调节通道，并插装于料带的孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过放卷机将料带放出来，料带通过进料导向机构的导向板将料带送到料带开合机构里；此时料带开合机构将料带压开，取料摆臂机械手从料仓里将产品取出并放到料带里；料带从开合机构里出来后，进入到出料导向机构的导向板；最后通过拉料电缸将料带按照设定好的速度拉出来，最后通过收卷机将装满产品的料带卷绕起来；省去了人工将产品放置到料带上的操作，提高了工作效率；
制造成本低廉，维护方便；设计合理，结构间配合精密；方便快捷；提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明装配平台俯视状态的结构示意图；
图3为本发明取料摆臂机械手的结构示意图；
图4为图2中A部分的放大结构示意图；
图5为本发明拉料电缸的结构示意图。
图中：1-放卷机；2-料带；3-装配平台；4-收卷机；5-取料摆臂机械手；6-料带开合机构；7-转盘；8-料仓；9-拉料电缸；10-进料导向机构；11-出料导向机构；12-驱动马达；13-摆动杆；14-连杆；15-取料吸嘴；16-导向板；17-座体；18-导向轮；19-卡装槽；20-伸缩缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图5所示，无接触自动装配设备，包括沿料带2进料方向依次设置的放卷机1、装配平台3以及收卷机4，装配平台3上对应放卷机1设有进料导向机构10，装配平台3上对应收卷机4设有出料导向机构11，进料导向机构10与出料导向机构11之间设有往复移动设置的取料摆臂机械手5，装配平台3处于取料摆臂机械手5的一侧区域还转动设有转盘7，转盘7上设有料仓8，取料摆臂机械手5的驱动端连接有取料吸嘴15。
进料导向机构10与出料导向机构11均包括水平设置的导向板16，导向板16的上表面沿料带2进给方向并列设有若干组导向件，每组导向件包括分居于料带2两侧的座体17，每个座体17上转动安装有导向轮18，导向轮18与料带2靠近侧壁的上表面摩擦相抵。
取料摆臂机械手5包括两个并列固定设置的驱动马达12，两个驱动马达12的输出端分别连接有朝向相同的摆动杆13，两个摆动杆13的摆动端之间共同铰接有连杆14，连杆14上竖直连接装配座，取料吸嘴15安装于装配座上。
料仓8设有四个，且呈中心对称式固接于转盘7的上表面。
导向板16通过并列设置的立板固定于装配平台3上。
导向板16的中间位置沿料带2进给方向开设有调节通道，并通过调节通道将导向板16分为两个板段，两个导向轮18对应位于两个板段上。
出料导向机构11的下方还水平固定设有拉料电缸9，拉料电缸9的伸缩端固定有竖直设置的伸缩缸20，伸缩缸20的上端部穿过调节通道，并插装于料带2的孔内，插装于料带的孔内后，拉料电缸伸缩，实现带动料带前进后，伸缩缸20的伸缩端下降，拉料电缸退回复位。
装配平台3处于取料摆臂机械手5下方的区域还设有料带开合机构6，开合机构可以为位于料带2两侧的座体17，两个座体17的相对侧壁上开设有导向槽体，料带2的侧壁位于导向槽体内，两个导向槽体之间由上到下呈渐扩式设置，实现将料带2的卡装槽19相对边沿向两侧扩展，产品落入至料带2的卡装槽19内后，随着料带2的继续前进，脱离导向槽，实现自动将产品卡紧，此结构为日常所常见的，所以在此不多做赘述。
本装置的工作原理为：
通过放卷机1将料带2放出来，料带2通过进料导向机构10的导向板16将料带2送到料带开合机构6里；此时料带开合机构6将料带2压开，取料摆臂机械手5从料仓8里将产品取出并放到料带2里；料带2从开合机构里出来后，进入到出料导向机构11的导向板16；最后通过拉料电缸9将料带2按照设定好的速度拉出来，最后通过收卷机4将装满产品的料带2卷绕起来；省去了人工将产品放置到料带2上的操作，提高了工作效率；
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种无接触自动装配设备，其特征在于：包括沿料带(2)进料方向依次设置的放卷机(1)、装配平台(3)以及收卷机(4)，所述装配平台(3)上对应所述放卷机(1)设有进料导向机构(10)，所述装配平台(3)上对应所述收卷机(4)设有出料导向机构(11)，所述进料导向机构(10)与所述出料导向机构(11)之间设有往复移动设置的取料摆臂机械手(5)，所述装配平台(3)处于所述取料摆臂机械手(5)的一侧区域还转动设有转盘(7)，所述转盘(7)上设有料仓(8)，所述取料摆臂机械手(5)的驱动端连接有取料吸嘴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述进料导向机构(10)与所述出料导向机构(11)均包括水平设置的导向板(16)，所述导向板(16)的上表面沿料带(2)进给方向并列设有若干组导向件，每组导向件包括分居于所述料带(2)两侧的座体(17)，每个所述座体(17)上转动安装有导向轮(18)，所述导向轮(18)与料带(2)靠近侧壁的上表面摩擦相抵。
3.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述取料摆臂机械手(5)包括两个并列固定设置的驱动马达(12)，两个所述驱动马达(12)的输出端分别连接有朝向相同的摆动杆(13)，两个所述摆动杆(13)的摆动端之间共同铰接有连杆(14)，所述连杆(14)上竖直连接装配座，所述取料吸嘴(15)安装于所述装配座上。
4.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述料仓(8)设有四个，且呈中心对称式固接于所述转盘(7)的上表面。
5.根据权利要求2所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述导向板(16)通过并列设置的立板固定于所述装配平台(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述导向板(16)的中间位置沿料带(2)进给方向开设有调节通道，并通过所述调节通道将所述导向板(16)分为两个板段，两个所述导向轮(18)对应位于两个板段上。
7.根据权利要求6所述的一种无接触自动装配设备，其特征在于：所述出料导向机构(11)的下方还水平固定设有拉料电缸(9)，所述拉料电缸(9)的伸缩端固定有竖直设置的伸缩缸(20)，所述伸缩缸(20)的上端部穿过所述调节通道，并插装于料带(2)的孔内。
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