CN216578279U - 一种能够转换产品排布的模切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够转换产品排布的模切设备，包括机架，机架上设置有放料装置、模切装置、转换平台、拉料装置、收料装置及与转换平台相配合的取料机械手和压料装置，放料装置输出的料带能够依次通过模切装置、转换平台和拉料装置，再由收料装置对料带进行收卷，压料装置能够将料带压紧在转换平台上，取料机械手能够将料带上模切出的产品吸起并旋转到要求的方向，再将产品重新放置在料带上。本实用新型能够将模切加工出的产品按照不同的要求重新排布在料带上，提高了材料利用率，有效节省了材料，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。

Description

一种能够转换产品排布的模切设备

技术领域

本实用新型涉及模切设备，尤其涉及一种能够转换产品排布的模切设备。

背景技术

模切加工主要是模切各种形状的单、双面不干胶、保护膜、垫片、防尘网以及铜铝箔等产品，已广泛应用于手机、手提电脑、掌上电脑、数码相机、音响等电子产品中的前后壳、视窗、显示器、话筒、听筒、键盘、电池等部分以及标签等的印后模切。目前，由于需要满足一些模切产品的后续加工或使用等，所以在料带上连续模切加工成型的产品要按照要求排布，比如连续横向排布或者连续纵向排布。但是，现有的模切设备按照产品排布要求加工一些产品，材料利用率较低，浪费材料，成本较高，不能满足越来越高的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种能够转换产品排布的模切设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种能够转换产品排布的模切设备，包括机架，机架上设置有放料装置、模切装置、转换平台、拉料装置、收料装置及与转换平台相配合的取料机械手和压料装置，放料装置输出的料带能够依次通过模切装置、转换平台和拉料装置，再由收料装置对料带进行收卷，压料装置能够将料带压紧在转换平台上，取料机械手能够将料带上模切出的产品吸起并旋转到要求的方向，再将产品重新放置在料带上。

在一些实施方式中，取料机械手前端的旋转轴上设置有吸料组件，吸料组件位于转换平台的上方，吸料组件包括与旋转轴连接的第一连接座，第一连接座上设置有用于吸取产品的第一吸盘及驱动第一吸盘上下运动的第一驱动机构。

在一些实施方式中，第一连接座上设置有与旋转轴连接的锁紧连接套。

在一些实施方式中，第一驱动机构为伸出端朝下的气缸，第一驱动机构的伸出端与安装第一吸盘的第一安装板连接。

在一些实施方式中，放料装置与模切装置之间和拉料装置与收料装置之间分别设置有导向组件，导向组件包括第一支架，第一支架上对称设置有两个第一挡板，料带能够从两个第一挡板之间穿过进行输送。

在一些实施方式中，第一支架上还设置有导向辊，导向辊上设置有两个挡边轮，料带能够沿导向辊从两个挡边轮之间穿过进行输送。

在一些实施方式中，转换平台沿料带输送方向的两端分别设置有压料装置，压料装置包括位于转换平台上方的第一压板及驱动第一压板上下运动的第二驱动机构。

在一些实施方式中，第二驱动机构为气缸且位于转换平台的下方，第二驱动机构的伸出端连接有第一连接板，第一连接板的两端分别通过第一导柱与第一压板连接。

在一些实施方式中，转换平台上设置有与第一导柱相配合的第一导套。

在一些实施方式中，转换平台上设置有挡边组件，挡边组件包括对称设置的两个第二挡板，料带能够沿转换平台从两个第二挡板之间穿过进行输送。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，料带由放料装置输出，然后输出的料带依次通过模切装置、转换平台和拉料装置，最后料带由收料装置进行收卷，模切装置在料带上依次加工出需要的产品，当沿转换平台输送的料带上的产品与取料机械手相对应配合时，压料装置先将料带压紧在转换平台上，然后取料机械手将料带上模切出的产品吸起并旋转到要求的方向，再将产品重新放置在料带上，从而能够将模切加工出的产品按照不同的要求重新排布在料带上，提高了材料利用率，有效节省了材料，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的一种能够转换产品排布的模切设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的吸料组件处的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的压料装置处的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的导向机构的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，放料装置2，模切装置3，转换平台4，第一导套41，第二挡板42，拉料装置5，收料装置6，取料机械手7，旋转轴71，吸料组件72，第一连接座721，第一吸盘722，第一驱动机构723，锁紧连接套724，第一安装板725，压料装置8，第一压板81，第二驱动机构82，第一连接板83，第一导柱84，导向组件9，第一支架91，第一挡板92，导向辊93，挡边轮94。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～4所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种能够转换产品排布的模切设备，包括机架1，机架1上设置有放料装置2、模切装置3、转换平台4、拉料装置5、收料装置6、取料机械手7及压料装置8，放料装置2、模切装置3、转换平台4、拉料装置5和收料装置6依次设置，取料机械手7和压料装置8分别与转换平台4相配合，压料装置8通常设置在转换平台4上，取料机械手7通常位于转换平台4的一侧。放料装置2对原料带进行输出，输出的料带能够依次通过模切装置3、转换平台4和拉料装置5，最后料带由收料装置6进行收卷，模切装置3能够在料带上依次加工出需要的产品，当沿转换平台4输送的料带上的产品与取料机械手7相对应配合时，压料装置8能够先将料带压紧在转换平台4上，然后取料机械手7能够将料将料带上模切出的产品吸起并旋转到要求的方向，再将产品重新放置在料带上，比如将横向的产品水平旋转90°后纵向放置，从而能够将模切加工出的产品按照不同的要求重新排布在料带上。

取料机械手7可以采用现有技术中的六轴机械手、摆臂机械手、并联机械手等，取料机械手7的前端设置有旋转轴71，旋转轴71上设置有吸料组件72，吸料组件72位于转换平台4的上方，吸料组件72包括第一连接座721，第一连接座721与旋转轴71连接，第一连接座721上通常设置有与旋转轴71连接的锁紧连接套724，第一连接座721上设置有第一连接座721，及驱动第一吸盘722上下运动的第一驱动机构723，第一吸盘722用于吸取产品，第一吸盘722的数量和排布等根据具体的情况而定，结构简单、操作方便。

第一驱动机构723可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、丝杆机构等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第一驱动机构723为伸出端朝下的气缸，第一驱动机构723的伸出端与安装第一吸盘722的第一安装板725连接，第一安装板725上通常局部有多个第一吸盘722，吸料更加稳定、可靠。

放料装置2与模切装置3之间和拉料装置5与收料装置6之间分别设置有导向组件9，导向组件9包括第一支架91，第一支架91上对称设置有两个第一挡板92，料带能够从两个第一挡板92之间穿过进行输送，从而对料带进行挡边限位，防止料带跑偏等，保证料带更加稳定地输送。两个第一挡板92相对应的端面上还分别设置有用于与料带的两侧边相配合的槽体，这样效果更好。第一支架91上还设置有导向辊93，导向辊93上设置有两个挡边轮94，料带能够沿导向辊93从两个挡边轮94之间穿过进行输送，从而对料带进行挡边限位，放置料带跑偏等，保证料带更加稳定地输送。

转换平台4沿料带输送方向的两端分别设置有压料装置8，压料装置8包括第一压板81及驱动第一压板81上下运动的第二驱动机构82，第一压板81位于转换平台4的上方，结构简单、操作方便，能够将沿转换平台4输送的料带稳定地压紧在转换平台4上。第二驱动机构82可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、丝杆机构等方式，通常可以采用气缸的方式，比如带导杆气缸、三杆气缸、精密滑台气缸等，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第二驱动机构82为气缸且位于转换平台4的下方，第二驱动机构82的伸出端连接有第一连接板83，第一连接板83的两端分别通过第一导柱84与第一压板81连接，结构更加紧凑、稳定，占用空间小，操作更加方便。转换平台4上设置有与第一导柱84相配合的第一导套41，第一导套41可以是直线轴承、导向套、无油轴套等，从而能够保证第一压板81更加平稳地上下运动。

转换平台4上设置有挡边组件，通常可以在转换平台4沿料带输送方向的两端分别设置挡边组件，挡边组件包括对称设置的两个第二挡板42，料带能够沿转换平台4从两个第二挡板42之间穿过进行输送，从而对料带进行挡边限位，防止料带跑偏等，保证料带更加稳定地输送。两个第二挡板42相对应的端面上还分别设置有用于与料带的两侧边相配合的槽体，这样效果更好。两个第二挡板42也可以位于第一压板81的下方，第一压板81向下运动能够从两个第二挡板42之间穿过并将料带压紧在转换平台4上。

放料装置2和收料装置6的结构通常基本相同，通常包括支架，支架上设置有用于放卷料带或者用于收卷料带的辊轴及驱动辊轴的电机，放料装置2也可以采用气胀轴，便于适应不同直径大小的料卷。

模切装置3通常包括支架，支架上设置有用于模切产品的圆刀及与圆刀相配合的支撑辊，圆刀位于支撑辊的上方，相应的电机驱动圆刀转动，料带从圆刀与支撑辊之间通过，从而在料带上依次模切加工出需要的产品。

拉料装置5通常包括支架，支架上设置拉料辊及与拉料辊相配合的压辊，压辊位于拉料辊的上方，相应的电机驱动拉料辊转动，从而拉动料带从压辊与拉料辊之间穿过进行输送。

机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，从而提高设备的灵活性和稳定性。

在使用过程中，料带由放料装置2进行输出，然后输出的料带依次通过导向组件9、模切装置3、转换平台4、拉料装置5和导向组件9，最后料带由收料装置6对料带进行收卷，模切装置3在料带上依次加工出需要的产品，当沿转换平台4输送的料带上的产品与取料机械手7相对应配合时，压料装置8的第二驱动机构82驱动第一压板81向下运动，先将料带压紧在转换平台4上，然后取料机械手7驱动吸料组件72进行吸料，吸料组件72的第一驱动机构723驱动第一吸盘722向下运动将料带上的产品吸起来，然后旋转轴71驱动吸料组件72转动，使得吸取的产品旋转到要求的方向，然后再将产品重新放置在料带上，从而能够将模切加工出的产品按照不同的要求重新排布在料带上，比如为了产品的后续加工或使用等，要求产品在料带上依次纵向排布，而料带上模切加工出的产品横向排布时材料的利用率相对更高，所以通过该模切设备能够将模切出的横向排布的产品水平旋转90°后重新排布放置在料带上，还可以是沿料带的输送方向两个以上的产品并排。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：能够将模切加工出的产品按照不同的要求重新排布在料带上，比如为了产品的后续加工或使用等，要求产品在料带上依次纵向排布，而料带上模切加工出的产品横向排布时材料的利用率相对更高，所以通过该模切设备能够将模切出的横向排布的产品水平旋转90°后重新排布放置在料带上，还可以是沿料带的输送方向两个以上的产品并排，提高了材料利用率，有效节省了材料，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求，而且导向组件9和挡边组件能够对料带进行挡边限位，防止料带跑偏等，保证料带更加稳定地输送，第一驱动机构723和第二驱动机构82采用气缸，第二驱动机构82位于转换平台4的下方，第二驱动机构82的伸出端连接有第一连接板83，第一连接板83的两端分别通过第一导柱84与第一压板81连接，转换平台4上设置有与第一导柱84相配合的第一导套41，结构更加紧凑，稳定性和可靠性更高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有放料装置(2)、模切装置(3)、转换平台(4)、拉料装置(5)、收料装置(6)及与所述转换平台(4)相配合的取料机械手(7)和压料装置(8)，所述放料装置(2)输出的料带能够依次通过所述模切装置(3)、所述转换平台(4)和所述拉料装置(5)，再由所述收料装置(6)对料带进行收卷，所述压料装置(8)能够将料带压紧在所述转换平台(4)上，所述取料机械手(7)能够将料带上模切出的产品吸起并旋转到要求的方向，再将产品重新放置在料带上。

2.根据权利要求1所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述取料机械手(7)前端的旋转轴(71)上设置有吸料组件(72)，所述吸料组件(72)位于所述转换平台(4)的上方，所述吸料组件(72)包括与所述旋转轴(71)连接的第一连接座(721)，所述第一连接座(721)上设置有用于吸取产品的第一吸盘(722)及驱动所述第一吸盘(722)上下运动的第一驱动机构(723)。

3.根据权利要求2所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述第一连接座(721)上设置有与所述旋转轴(71)连接的锁紧连接套(724)。

4.根据权利要求3所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述第一驱动机构(723)为伸出端朝下的气缸，所述第一驱动机构(723)的伸出端与安装所述第一吸盘(722)的第一安装板(725)连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述放料装置(2)与所述模切装置(3)之间和所述拉料装置(5)与所述收料装置(6)之间分别设置有导向组件(9)，所述导向组件(9)包括第一支架(91)，所述第一支架(91)上对称设置有两个第一挡板(92)，料带能够从两个所述第一挡板(92)之间穿过进行输送。

6.根据权利要求5所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述第一支架(91)上还设置有导向辊(93)，所述导向辊(93)上设置有两个挡边轮(94)，料带能够沿所述导向辊(93)从两个所述挡边轮(94)之间穿过进行输送。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述转换平台(4)沿料带输送方向的两端分别设置有压料装置(8)，所述压料装置(8)包括位于所述转换平台(4)上方的第一压板(81)及驱动所述第一压板(81)上下运动的第二驱动机构(82)。

8.根据权利要求7所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述第二驱动机构(82)为气缸且位于所述转换平台(4)的下方，所述第二驱动机构(82)的伸出端连接有第一连接板(83)，所述第一连接板(83)的两端分别通过第一导柱(84)与所述第一压板(81)连接。

9.根据权利要求8所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述转换平台(4)上设置有与所述第一导柱(84)相配合的第一导套(41)。

10.根据权利要求9所述的一种能够转换产品排布的模切设备，其特征在于，所述转换平台(4)上设置有挡边组件，所述挡边组件包括对称设置的两个第二挡板(42)，料带能够沿所述转换平台(4)从两个所述第二挡板(42)之间穿过进行输送。

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