CN117049244A - 一种fpc板输送收卷用纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷机纠偏技术领域，具体涉及一种FPC板输送收卷用纠偏装置，包括收卷安装架和转动安装在收卷安装架上的输送辊和张力控制辊，柔性电路板板材从输送辊中间穿过并经过张力控制辊的下方，所述收卷安装架转动安装有电机驱动的收卷辊，柔性电路板板材经过张力控制辊的下方后经过收卷辊的上方被收卷辊收卷，所述张力控制辊和收卷辊之间安装有纠偏组件，纠偏组件对收卷辊上收卷的板材进行纠偏，通过纠偏组件中的纠偏夹臂和收卷辊之间的配合，二者同步运动并移动相同距离，降低纠偏距离，提升纠偏速度，并且降低了纠偏过程中对板材的挤压幅度，减少了纠偏过程中挤压对板材的影响。

Description

一种FPC板输送收卷用纠偏装置

技术领域

本发明涉及收卷机纠偏技术领域，具体涉及一种FPC板输送收卷用纠偏装置。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，其在生产中，需要将铜膜覆盖在基材上，并通过蚀刻等各种手段将电路印制在基材上，其在铜膜覆盖后，需要将覆盖好的卷材收卷起来，然后通过分切机将其分切为均匀的板材。

现有公开号为CN113291893B的中国专利，公开了一种吹膜机用纠偏收卷装置及其纠偏轴，包括收卷轴；轴套，所述轴套通过键连接滑动设置在所述收卷轴上；气囊，所述气囊设置在所述收卷轴与所述轴套之间；其中，所述收卷轴内设置有输气通道，所述输气通道一端与所述气囊连接；所述轴套内设置有滑套，所述滑套一端设置有第一凸环，效果为在对薄膜收卷的过程中，若是薄膜发生偏移，可以通过操作气压的大小，控制轴套滑动的方向。

上述技术方案通过气压调整轴套滑动方向的方式，对收卷机上的偏差进行纠正，其能够实现对收卷机的纠偏，在实际应用中，由于覆盖用的铜膜较薄，材料本身仍然呈现出十分柔软的特性，在使用上述技术方案进行纠偏过程中，受限于其纠偏方式，纠偏过程中的幅度和速度都较小，容易导致在偏差产生的时候，无法及时的对材料进行有效的纠偏，而现有的快速纠偏组件则会在大幅度、快速地纠偏运动中增加对板材的挤压，造成板材形成挤压，让收卷的板材出现褶皱，导致纠偏效果不佳。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种FPC板输送收卷用纠偏装置，能够有效地解决现有技术中如何快捷、有效纠偏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种FPC板输送收卷用纠偏装置，包括收卷安装架和转动安装在收卷安装架上的输送辊和张力控制辊，柔性电路板板材从输送辊中间穿过并经过张力控制辊的下方，所述收卷安装架转动安装有电机驱动的收卷辊，柔性电路板板材经过张力控制辊的下方后经过收卷辊的上方被收卷辊收卷，所述张力控制辊和收卷辊之间安装有纠偏组件，纠偏组件对收卷辊上收卷的板材进行纠偏；

其中，所述纠偏组件包括通过连接架固定安装在收卷安装架上的伺服电动推杆，所述伺服电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的数量为两个，且两个活动板通过连接板固定连接，两个所述活动板朝向张力控制辊的壁上固定安装有连接环，所述连接环转动连接在张力控制辊上，两个所述活动板的一侧壁均固定连接有纠偏夹臂，所述纠偏夹臂靠近收卷辊且纠偏夹臂上安装有距离传感器，所述收卷安装架上转动安装有等臂杠杆，所述等臂杠杆的一端通过连接杆与纠偏夹臂固定连接，所述等臂杠杆的另外一端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有传导环，所述传导环转动安装在收卷辊的滑套上。

进一步地，所述活动板的另一侧连接有辅助夹臂，所述辅助夹臂位于输送辊和张力控制辊之间并夹持板材且辅助夹臂随着活动板一同移动。

进一步地，所述收卷安装架上固定安装有第一齿条，所述辅助夹臂的一侧固定安装有第二齿条，所述活动板的侧壁顶端转动安装有齿轮，所述齿轮与第一齿条和第二齿条均啮合传动，所述第一齿条与第二齿条平行且第一齿条与第二齿条的齿距相同。

进一步地，所述收卷安装架的一侧对应第二齿条的位置固定安装有两个限位板，两个所述限位板限制辅助夹臂的滑动位置。

进一步地，所述收卷安装架上开设有槽位，所述槽位内安装有辅助组件，所述张力控制辊通过辅助组件转动安装在两个收卷安装架之间。

进一步地，所述辅助组件包括固定安装在槽位底壁上的固定盒，所述固定盒的侧板上滑动插设有导杆，所述导杆的一端固定安装在活动板的侧壁上，所述导杆的另一端固定连接有活塞板，所述活塞板滑动安装在固定盒内且活塞板位于固定盒的中部所述固定盒内贯穿安装有活塞套，所述活塞套内滑动插设有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定安装有顶起架，所述槽位内滑动安装有限位转动块，所述限位转动块与槽位的顶壁之间转动连接有弹簧杆，所述张力控制辊转动安装在限位转动块内，所述顶起架与限位转动块相触，所述固定盒的顶壁固定安装有限位架，所述限位转动块放置在限位架顶部。

进一步地，所述固定盒靠近活塞套的一侧贯穿安装有单向阀，所述固定盒远离单向阀的一侧开设有通孔。

进一步地，所述固定盒的两侧板上内嵌固定安装有电磁铁，所述电磁铁对活塞板产生磁性作用力，伺服电动推杆断电停止时，电磁铁通电启动。

进一步地，所述活塞板内嵌固定安装有两个铁块，两个所述电磁铁均对铁块产生磁性吸附力。

进一步地，所述收卷安装架上固定安装有连接架，所述传动杆滑动安装在连接架内，其中一个所述传动杆上具有刻度线，所述连接架上对应刻度线固定安装有一个标识杆。

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过纠偏组件中的纠偏夹臂和收卷辊之间的配合，二者同步运动并移动相同距离，降低纠偏距离，提升纠偏速度，并且降低了纠偏过程中对板材的挤压幅度，减少了纠偏过程中挤压对板材的影响；

配合使用上辅助夹臂，帮助后续输送的板材以更大的幅度靠近纠偏后的板材，帮助纠偏夹臂稳定和方便地进行纠偏运动，提升纠偏的效果；

同时，在纠偏运动进行的时候，张力控制辊相对应的一侧向上顶起，帮助将板材整平，将板材左右两侧的应力平衡，减少板材上由于偏移产生的褶皱，同时方便对板材的纠偏；

同时，在顶起张力控制辊的过程中，会帮助定位活塞板，帮助伺服电动推杆运动结束后定位，降低伺服电动推杆运动后的运动误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的纠偏组件示意图；

图4为本发明的收卷辊轴侧示意图；

图5为本发明的活动板处结构示意图；

图6为本发明的活动板与齿轮连接示意图；

图7为本发明的辅助组件示意图；

图8为本发明的图7中B处放大图；

图9为本发明的图7中C处放大图；

图10为本发明的固定盒内部示意图。

图中的标号分别代表：1、收卷安装架；2、输送辊；3、张力控制辊；4、收卷辊；5、槽位；6、纠偏组件；601、伺服电动推杆；602、活动板；603、连接环；604、纠偏夹臂；605、辅助夹臂；606、等臂杠杆；607、传动杆；608、传导环；609、限位板；610、齿轮；611、第一齿条；612、第二齿条；613、连接架；7、辅助组件；701、固定盒；702、导杆；703、活塞板；704、活塞套；705、活塞杆；706、顶起架；707、限位转动块；708、限位架；709、单向阀；710、通孔；711、电磁铁；712、铁块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

参照图1至图4、图8，一种FPC板输送收卷用纠偏装置，包括收卷安装架1和转动安装在收卷安装架1上的输送辊2和张力控制辊3，柔性电路板板材从输送辊2中间穿过并经过张力控制辊3的下方，所述收卷安装架1转动安装有电机驱动的收卷辊4，柔性电路板板材经过张力控制辊3的下方后经过收卷辊4的上方被收卷辊4收卷，所述张力控制辊3和收卷辊4之间安装有纠偏组件6，纠偏组件6对收卷辊4上收卷的板材进行纠偏；

其中，所述纠偏组件6包括通过连接架固定安装在收卷安装架1上的伺服电动推杆601，所述伺服电动推杆601的输出端固定连接有活动板602，所述活动板602的数量为两个，且两个活动板602通过连接板固定连接，两个所述活动板602朝向张力控制辊3的壁上固定安装有连接环603，所述连接环603转动连接在张力控制辊3上，两个所述活动板602的一侧壁均固定连接有纠偏夹臂604，所述纠偏夹臂604靠近收卷辊4且纠偏夹臂604上安装有距离传感器，所述收卷安装架1上转动安装有等臂杠杆606，所述等臂杠杆606的一端通过连接杆与纠偏夹臂604固定连接，所述等臂杠杆606的另外一端固定连接有传动杆607，所述传动杆607的一端固定连接有传导环608，所述传导环608转动安装在收卷辊4的滑套上。

板材通过输送辊2输送，接着从张力控制辊3下方穿过并在收卷辊4的上方被收卷起来，张力控制辊3则对板材增加一定的压力，保持板材的整齐，在板材输送过程中，板材会被纠偏夹臂604夹持和限制位置，在收卷柔性电路板的板材过程中，板材出现的偏差会被纠偏夹臂604的传感器检测到，并通过检测偏差的具体距离d，控制伺服电动推杆601动作，且伺服电动推杆601的运动距离为d的一半，同时，以图收卷安装架1为视角基准，假设板材朝右侧偏移的时候，伺服电动推杆601的输出方向为右方，驱动活动板602向右移动，并通过连接环603推动张力控制辊3向右边滑动，同时，通过纠偏夹臂604和等臂杠杆606的传动，在活动板602和纠偏夹臂604向右边移动的过程中，等臂杠杆606与纠偏夹臂604连接的一端向右转动，等臂杠杆606的另一端则向左移动，即纠偏夹臂604向右滑动的时候，通过等臂杠杆606的传动，带着传动杆607和传导环608一同向左移动，且驱使收卷辊4向左移动，同时需要注意的是，由于等臂杠杆606的两个力臂长短相同，张力控制辊3和纠偏夹臂604的移动距离都相同，且都为d的一半，而张力控制辊3和纠偏夹臂604在移动过程中，则会将板材的位置进行调整，体现为纠偏夹臂604和收卷辊4的调整方向相反且调整距离均为d的一半，则能够将偏移的板材向偏移的中间位置进行纠偏，两个纠偏运动的同时进行，能够精准且快速的对板材进行纠偏，同时纠偏距离的缩短，能够减少纠偏运动对板材的挤压损伤，提升纠偏的效果。

具体地，参照图1、图3和图5，所述活动板602的另一侧连接有辅助夹臂605，所述辅助夹臂605位于输送辊2和张力控制辊3之间并夹持板材且辅助夹臂605随着活动板602一同移动。

参照图5和图6，所述收卷安装架1上固定安装有第一齿条611，所述辅助夹臂605的一侧固定安装有第二齿条612，所述活动板602的侧壁顶端转动安装有齿轮610，所述齿轮610与第一齿条611和第二齿条612均啮合传动，所述第一齿条611与第二齿条612平行且第一齿条611与第二齿条612的齿距相同。

进一步地，参照图3和图5，所述收卷安装架1的一侧对应第二齿条612的位置固定安装有两个限位板609，两个所述限位板609限制辅助夹臂605的滑动位置。

在活动板602移动并纠正板材的位置时，辅助夹臂605伴随着活动板602的运动同时移动，并且在活动板602在运动过程中，通过齿轮610的传动，能够将辅助夹臂605带着一同运动，且辅助夹臂605的运动方向与活动板602相同、运动距离是活动板602运动距离的两倍，具体过程为，例如活动板602向右移动的时候，活动板602上的齿轮610就会与第一齿条611啮合并旋转，同时齿轮610的旋转会通过啮合，驱动第二齿条612进行移动，同时，向右移动的齿轮610旋转的时候，会驱动第二齿条612同步的向右移动，相应的，向左移动的活动板602会带着第二齿条612向左更快的运动，则在活动板602带着纠偏夹臂604纠正板材的位置时，辅助夹臂605则夹持着板材一同更快移动，同时移动距离为活动板602移动距离的两倍，原因是在齿轮610驱动第二齿条612移动的时候，第二齿条612的移动速度为齿轮610本身的移动速度加上齿轮610旋转啮合产生的驱动力，而辅助夹臂605夹持的位置更加靠近输送辊2，则从张力控制辊3的位置上看，需要纠偏的幅度也就更大，则运动更快，移动幅度更大的辅助夹臂605，能够通过夹持将板材纠正到更靠近纠偏夹臂604纠偏后的位置，能够帮助纠偏夹臂604纠偏，并减少板材接近纠偏夹臂604后，产生的褶皱。

具体地，参照图1，所述收卷安装架1上开设有槽位5，所述槽位5内安装有辅助组件7，所述张力控制辊3通过辅助组件7转动安装在两个收卷安装架1之间。

进一步地，参照图7、图9和图10，所述辅助组件7包括固定安装在槽位5底壁上的固定盒701，所述固定盒701的侧板上滑动插设有导杆702，所述导杆702的一端固定安装在活动板602的侧壁上，所述导杆702的另一端固定连接有活塞板703，所述活塞板703滑动安装在固定盒701内且活塞板703位于固定盒701的中部所述固定盒701内贯穿安装有活塞套704，所述活塞套704内滑动插设有活塞杆705，所述活塞杆705的顶端固定安装有顶起架706，所述槽位5内滑动安装有限位转动块707，所述限位转动块707与槽位5的顶壁之间转动连接有弹簧杆，所述张力控制辊3转动安装在限位转动块707内，所述顶起架706与限位转动块707相触，所述固定盒701的顶壁固定安装有限位架708，所述限位转动块707放置在限位架708顶部。

需要注意的一点，参照图10，所述固定盒701靠近活塞套704的一侧贯穿安装有单向阀709，所述固定盒701远离单向阀709的一侧开设有通孔710。

在伺服电动推杆601启动的时候，伺服电动推杆601的移动会通过导杆702推动活塞板703移动，并就挤压固定盒701内的气体，迫使固定盒701内的气体进入到活塞套704内，例如伺服电动推杆601向左动作进行纠偏，此时板材朝向左侧偏移，而位于右侧的导杆702同步的向左移动，右侧的固定盒701上的活塞套704更靠近张力控制辊3，则此时活塞板703的向左移动会将固定盒701内的气体通过靠近固定盒701顶板左侧的活塞套704释放出去，气体压力将活塞套704内的活塞杆705顶起，通过顶起架706与限位转动块707的接触，将位于右侧的限位转动块707顶起，由于此时板材朝向左侧偏移，偏移后的板材会在与张力控制辊3接触面的右侧产生一定的空隙，而板材在与张力控制辊3的左侧接触会有更多的压力和接触，右侧升起的张力控制辊3则会降低左侧位置上的压力，增加板材和张力控制辊3右侧位置的接触，保证板材在偏移的时候不会产生褶皱，让板材与张力控制辊3之间的压力均匀分布，让纠偏夹臂604、纠偏夹臂604和张力控制辊3对板材的纠偏更加顺利。

例如以上叙述，右侧的张力控制辊3被顶起时，左侧的导杆702也在移动，但是左侧的导杆702是向通孔710的位置滑动，能够将固定盒701内的气体通过通孔710排出，而右侧的导杆702移动过程中，单向阀709限制固定盒701内的气体向外排出，导杆702复位时，则通过单向阀709将外部气体吸入到固定盒701内，且限位架708限制限位转动块707的最低位置。

具体地，参照图10，所述固定盒701的两侧板上内嵌固定安装有电磁铁711，所述电磁铁711对活塞板703产生磁性作用力，伺服电动推杆601断电停止时，电磁铁711通电启动，所述活塞板703内嵌固定安装有两个铁块712，两个所述电磁铁711均对铁块712产生磁性吸附力。

导杆702移动时，即为伺服电动推杆601运行过程，在导杆702移动的过程中，例如伺服电动推杆601启动向右侧输出时，两个活塞板703同步向右侧移动，在伺服电动推杆601断电停止的时候电磁铁711通电启动，此时的电磁铁711则会将铁块712牢牢的吸附住，帮助活塞板703定位，将伺服电动推杆601的输出位置固定下来，避免伺服电动推杆601在输出后产生运动误差，确定收卷辊4、纠偏夹臂604和辅助夹臂605对板材的纠偏位置。

进一步地，参照图2，所述收卷安装架1上固定安装有连接架613，所述传动杆607滑动安装在连接架613内，其中一个所述传动杆607上具有刻度线，所述连接架613上对应刻度线固定安装有一个标识杆。

在传动杆607被推动产生移动的时候，传动杆607上的刻度线就会相对标识杆移动，使用者则可以根据传动杆607上的刻度线观察到张力控制辊3纠偏的距离，将这个纠偏的距离乘以两倍即为板材的偏移距离，方便使用者根据偏移距离调整输送装置的输送精度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种FPC板输送收卷用纠偏装置，包括收卷安装架（1）和转动安装在收卷安装架（1）上的输送辊（2）和张力控制辊（3），柔性电路板板材从输送辊（2）中间穿过并经过张力控制辊（3）的下方，所述收卷安装架（1）转动安装有电机驱动的收卷辊（4），柔性电路板板材经过张力控制辊（3）的下方后经过收卷辊（4）的上方被收卷辊（4）收卷，其特征在于，所述张力控制辊（3）和收卷辊（4）之间安装有纠偏组件（6），纠偏组件（6）对收卷辊（4）上收卷的板材进行纠偏；

其中，所述纠偏组件（6）包括通过连接架固定安装在收卷安装架（1）上的伺服电动推杆（601），所述伺服电动推杆（601）的输出端固定连接有活动板（602），所述活动板（602）的数量为两个，且两个活动板（602）通过连接板固定连接，两个所述活动板（602）朝向张力控制辊（3）的壁上固定安装有连接环（603），所述连接环（603）转动连接在张力控制辊（3）上，两个所述活动板（602）的一侧壁均固定连接有纠偏夹臂（604），所述纠偏夹臂（604）靠近收卷辊（4）且纠偏夹臂（604）上安装有距离传感器，所述收卷安装架（1）上转动安装有等臂杠杆（606），所述等臂杠杆（606）的一端通过连接杆与纠偏夹臂（604）固定连接，所述等臂杠杆（606）的另外一端固定连接有传动杆（607），所述传动杆（607）的一端固定连接有传导环（608），所述传导环（608）转动安装在收卷辊（4）的滑套上。

2.根据权利要求1所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述活动板（602）的另一侧连接有辅助夹臂（605），所述辅助夹臂（605）位于输送辊（2）和张力控制辊（3）之间并夹持板材且辅助夹臂（605）随着活动板（602）一同移动。

3.根据权利要求2所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述收卷安装架（1）上固定安装有第一齿条（611），所述辅助夹臂（605）的一侧固定安装有第二齿条（612），所述活动板（602）的侧壁顶端转动安装有齿轮（610），所述齿轮（610）与第一齿条（611）和第二齿条（612）均啮合传动，所述第一齿条（611）与第二齿条（612）平行且第一齿条（611）与第二齿条（612）的齿距相同。

4.根据权利要求3所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述收卷安装架（1）的一侧对应第二齿条（612）的位置固定安装有两个限位板（609），两个所述限位板（609）限制辅助夹臂（605）的滑动位置。

5.根据权利要求4所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述收卷安装架（1）上开设有槽位（5），所述槽位（5）内安装有辅助组件（7），所述张力控制辊（3）通过辅助组件（7）转动安装在两个收卷安装架（1）之间。

6.根据权利要求5所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述辅助组件（7）包括固定安装在槽位（5）底壁上的固定盒（701），所述固定盒（701）的侧板上滑动插设有导杆（702），所述导杆（702）的一端固定安装在活动板（602）的侧壁上，所述导杆（702）的另一端固定连接有活塞板（703），所述活塞板（703）滑动安装在固定盒（701）内且活塞板（703）位于固定盒（701）的中部所述固定盒（701）内贯穿安装有活塞套（704），所述活塞套（704）内滑动插设有活塞杆（705），所述活塞杆（705）的顶端固定安装有顶起架（706），所述槽位（5）内滑动安装有限位转动块（707），所述限位转动块（707）与槽位（5）的顶壁之间转动连接有弹簧杆，所述张力控制辊（3）转动安装在限位转动块（707）内，所述顶起架（706）与限位转动块（707）相触，所述固定盒（701）的顶壁固定安装有限位架（708），所述限位转动块（707）放置在限位架（708）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述固定盒（701）靠近活塞套（704）的一侧贯穿安装有单向阀（709），所述固定盒（701）远离单向阀（709）的一侧开设有通孔（710）。

8.根据权利要求7所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述固定盒（701）的两侧板上内嵌固定安装有电磁铁（711），所述电磁铁（711）对活塞板（703）产生磁性作用力，伺服电动推杆（601）断电停止时，电磁铁（711）通电启动。

9.根据权利要求8所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述活塞板（703）内嵌固定安装有两个铁块（712），两个所述电磁铁（711）均对铁块（712）产生磁性吸附力。

10.根据权利要求1所述的一种FPC板输送收卷用纠偏装置，其特征在于，所述收卷安装架（1）上固定安装有连接架（613），所述传动杆（607）滑动安装在连接架（613）内，其中一个所述传动杆（607）上具有刻度线，所述连接架（613）上对应刻度线固定安装有一个标识杆。