CN218261152U - 一种具有纠偏功能的卷绕机构 - Google Patents

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段成聚
於鹏飞
蔡耿明
刘小冬
姚玉东
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Abstract

本实用新型涉及卷材运输技术领域,具体公开一种具有纠偏功能的卷绕机构,包括:固定立板;导辊安装板,所述导辊安装板与所述固定立板相对设置;收卷轴,所述收卷轴用于受驱后对片材进行卷绕;若干导向辊,各所述导向辊转动安装于所述导辊安装板远离所述固定立板的一侧;纠偏传感组件,所述纠偏传感组件安装于所述固定立板上,用于检测片材的偏移量;直线驱动机构,所述直线驱动机构与所述纠偏传感组件电连接,用于同时驱使所述导辊安装板和所述收卷轴相对所述固定立板进行运动,以调节所述片材的偏移量。本实用新型提供的具有纠偏功能的卷绕机构,能在片材片跑偏后进行纠偏,提高卷绕质量。

Description

一种具有纠偏功能的卷绕机构
技术领域
本实用新型涉及卷材运输技术领域,尤其涉及一种具有纠偏功能的卷绕机构。
背景技术
一般地,例如碳片或者薄膜等长度较长的片材,完成生产后,都会使用卷绕机构对其进行收卷,以便存放和运输,使用时,再用放卷机构进行放卷即可。
在卷绕的过程中,片材容易跑偏,因此,需要对现有卷绕机构进行改进,使其在片材跑偏后具备纠偏功能。
本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解,且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于,提供一种具有纠偏功能的卷绕机构,能在片材片跑偏后进行纠偏,提高卷绕质量。
为达以上目的,本实用新型提供一种具有纠偏功能的卷绕机构,包括:
固定立板;
导辊安装板,所述导辊安装板与所述固定立板相对设置;
收卷轴,所述收卷轴用于受驱后对片材进行卷绕;
若干导向辊,各所述导向辊转动安装于所述导辊安装板远离所述固定立板的一侧;
纠偏传感组件,所述纠偏传感组件安装于所述固定立板上,用于检测片材的偏移量;
直线驱动机构,所述直线驱动机构与所述纠偏传感组件电连接,用于同时驱使所述导辊安装板和所述收卷轴相对所述固定立板进行运动,以调节所述片材的偏移量。
可选的,还包括:
直驱固定座,所述直驱固定座安装于所述固定立板远离所述导辊安装板的侧面;其中,所述直线驱动机构安装于所述直驱固定座处。
滑动板,所述滑动板的一端穿过所述固定立板后连接于所述导辊安装板,另一端与所述直驱固定座滑动连接。
可选的,所述固定立板上设有供所述滑动板穿过的过板槽。
可选的,还包括:
旋转驱动机构,所述旋转驱动机构安装固定于所述滑动板上,并与所述收卷轴传动连接。
可选的,还包括:
轴承,所述轴承安装固定于所述导辊安装板上;
传动轴,所述传动轴的一端与所述收卷轴连接,中部穿设于所述轴承中,另一端与所述旋转驱动机构传动连接。
可选的,所述导辊安装板靠近所述固定立板的侧面连接有若干导辊导向杆;
所述固定立板上设有若干与各所述导辊导向杆一一对应的直线轴承;
所述导辊导向杆穿过对应的所述直线轴承并与对应的所述直线轴承滑动连接。
可选的,还包括:
联动板,所述联动板连接于各所述导辊导向杆;
连接板,所述连接板的一端与所述联动板连接,另一端与所述滑动板连接。
可选的,所述收卷轴为气涨轴。
可选的,所述纠偏传感组件包括:
纠偏固定座,所述纠偏固定座安装于所述固定立板上;
纠偏导向杆,所述纠偏导向杆固定安装于所述纠偏固定座上;
纠偏滑块,所述纠偏滑块沿所述纠偏导向杆与所述纠偏固定座滑动连接;
调节旋钮;
纠偏丝杆,所述纠偏丝杆的一端与所述纠偏固定座转动连接,中部与所述纠偏滑块螺纹连接,另一端与所述调节旋钮连接;
纠偏传感器,所述纠偏传感器安装于所述纠偏滑块上,用于检测片材的偏移量。
本实用新型的有益效果在于:提供一种具有纠偏功能的卷绕机构,纠偏传感组件安装固定于固定立板上,因此,只要片材到固定立板的距离尺寸发生变化,就会被纠偏传感组件检测出来;具体地,若检测出的片材的偏移量较小,可以不作调整;若检测出的片材的偏移量较大,直线驱动机构机壳驱使所述收卷轴和各导向辊进行同步的平移运动,以便使得片材到固定立板的距离尺寸恢复初始数值,由此完成纠偏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的具有纠偏功能的卷绕机构的正面结构示意图;
图2为实施例提供的具有纠偏功能的卷绕机构的背面结构示意图;
图3为实施例提供的联动板和连接板的结构示意图;
图4为实施例提供的纠偏传感组件的结构示意图。
图中:
1、固定立板;101、过板槽;
2、导辊安装板;
3、收卷轴;
4、导向辊;
5、纠偏传感组件;501、纠偏固定座;502、纠偏导向杆;503、纠偏滑块;504、调节旋钮;505、纠偏丝杆;506、纠偏传感器;
6、直线驱动机构;
7、直驱固定座;
8、滑动板;
9、旋转驱动机构;
10、传动轴;
11、联动板;
12、连接板;
13、导辊导向杆;
14、直线轴承。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外,术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作,以此不能理解为本实用新型的限制。
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型提供一种具有纠偏功能的卷绕机构,适用于对片材进行卷绕的应用场景,其除了能对片材进行正常的卷绕以外,还能根据片材的偏移量对片材的位置进行调整,以实现纠偏功能,提高卷绕质量。
参见图1~图4,本实施例中,具有纠偏功能的卷绕机构包括竖直设置的固定立板1、导辊安装板2、收卷轴3、若干导向辊4、纠偏传感组件5以及直线驱动机构6。
所述导辊安装板2与所述固定立板1相对设置;所述收卷轴3用于受驱后对片材进行卷绕;各所述导向辊4转动安装于所述导辊安装板2远离所述固定立板1的一侧;所述纠偏传感组件5安装于所述固定立板1上,用于检测片材的偏移量;所述直线驱动机构6与所述纠偏传感组件5电连接,用于根据所述偏移量同时驱使所述导辊安装板2和所述收卷轴3相对所述固定立板1进行横向的平移运动,以调节所述片材的偏移量。
需要说明的是,由于各导向辊4转动安装于所述导辊安装板2上,因此,所述收卷轴3和各导向辊4是相对所述固定立板1进行同步的横向的平移运动的。
理论上,片材在收卷的过程中,其到固定立板1的距离尺寸应该是保持不变的,否则,就说明片材在收卷的过程中发生了偏移。
本实施例中,纠偏传感组件5安装固定于固定立板1上,因此,只要片材到固定立板1的距离尺寸发生变化,就会被纠偏传感组件5检测出来;具体地,若检测出的片材的偏移量较小,可以不作调整;若检测出的片材的偏移量较大,直线驱动机构6机壳驱使所述收卷轴3和各导向辊4进行同步的平移运动,以便使得片材到固定立板1的距离尺寸恢复初始数值,由此完成纠偏。
本实施例中,具有纠偏功能的卷绕机构还包括直驱固定座7、滑动板8、旋转驱动机构9、轴承、传动轴10、联动板11、连接板12。
所述直驱固定座7安装于所述固定立板1远离所述导辊安装板2的侧面,所述固定立板1上设有供所述滑动板8穿过的过板槽101,所述滑动板8的一端穿过所述固定立板1的过板槽101后连接于所述导辊安装板2,另一端与所述直驱固定座7滑动连接;其中,所述直线驱动机构6和旋转驱动机构9均安装于所述直驱固定座7处。
所述直线驱动机构6的驱动端与所述滑动板8紧固连接。所述轴承安装固定于所述导辊安装板2上;所述传动轴10的一端与所述收卷轴3连接,中部穿设于所述轴承中,另一端与所述旋转驱动机构9传动连接。可选的,所述传动轴10与所述旋转驱动机构9通过带轮和皮带传动连接。
具体的纠偏操作如下:
当片材到固定立板1的距离尺寸过小(小于标准距离值)时,直线驱动机构6驱使滑动板8带动导辊安装板2往远离固定立板1的方向运动;
当片材到固定立板1的距离尺寸过大(大于标准距离值)时,直线驱动机构6驱使滑动板8带动导辊安装板2往靠近固定立板1的方向运动。
本实施例中,所述导辊安装板2靠近所述固定立板1的侧面连接有若干导辊导向杆13;所述固定立板1上设有若干与各所述导辊导向杆13一一对应的直线轴承14;所述导辊导向杆13穿过对应的所述直线轴承14并与对应的所述直线轴承14滑动连接。通过直线轴承14和导辊导向杆13保证固定立板1和导辊安装板2二者之间相对位移运动的平稳性。
进一步地,所述联动板11连接于各所述导辊导向杆13,以便使得各导向辊4平移时前后位置的一致性;所述连接板12的一端与所述联动板11连接,另一端与所述滑动板8连接,进一步提高固定立板1和导辊安装板2二者之间相对位移运动的平稳性。
可选的,所述收卷轴3为气涨轴。
可选的,所述直线驱动机构6为伸缩气缸、电缸或者电机丝杆组件等,所述旋转驱动机构9为有刷电机或者无刷电机等,本实施例对此不作限定。
本实施例中,所述纠偏传感组件5包括纠偏固定座501、纠偏导向杆502、纠偏滑块503、调节旋钮504、纠偏丝杆505以及纠偏传感器506。
所述纠偏固定座501安装于所述固定立板1上;所述纠偏导向杆502固定安装于所述纠偏固定座501上;所述纠偏滑块503沿所述纠偏导向杆502与所述纠偏固定座501滑动连接;所述纠偏丝杆505的一端与所述纠偏固定座501转动连接,中部与所述纠偏滑块503螺纹连接,另一端与所述调节旋钮504连接;所述纠偏传感器506安装于所述纠偏滑块503上,用于检测片材的偏移量。
具体地,正向转动调节旋钮504,可以使纠偏滑块503朝向固定立板1滑动,减小纠偏传感器506与固定立板1之间的距离;反向转动调节旋钮504,可以使纠偏滑块503远离固定立板1滑动,增大纠偏传感器506与固定立板1之间的距离。
可选的,所述调节旋钮504为压花数字手轮。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,包括:
固定立板;
导辊安装板,所述导辊安装板与所述固定立板相对设置;
收卷轴,所述收卷轴用于受驱后对片材进行卷绕;
若干导向辊,各所述导向辊转动安装于所述导辊安装板远离所述固定立板的一侧;
纠偏传感组件,所述纠偏传感组件安装于所述固定立板上,用于检测片材的偏移量;
直线驱动机构,所述直线驱动机构与所述纠偏传感组件电连接,用于同时驱使所述导辊安装板和所述收卷轴相对所述固定立板进行运动,以调节所述片材的偏移量。
2.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,还包括:
直驱固定座,所述直驱固定座安装于所述固定立板远离所述导辊安装板的侧面;其中,所述直线驱动机构安装于所述直驱固定座处;
滑动板,所述滑动板的一端穿过所述固定立板后连接于所述导辊安装板,另一端与所述直驱固定座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,所述固定立板上设有供所述滑动板穿过的过板槽。
4.根据权利要求3所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,还包括:
旋转驱动机构,所述旋转驱动机构安装固定于所述滑动板上,并与所述收卷轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,还包括:
轴承,所述轴承安装固定于所述导辊安装板上;
传动轴,所述传动轴的一端与所述收卷轴连接,中部穿设于所述轴承中,另一端与所述旋转驱动机构传动连接。
6.根据权利要求2所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,所述导辊安装板靠近所述固定立板的侧面连接有若干导辊导向杆;
所述固定立板上设有若干与各所述导辊导向杆一一对应的直线轴承;
所述导辊导向杆穿过对应的所述直线轴承并与对应的所述直线轴承滑动连接。
7.根据权利要求6所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,还包括:
联动板,所述联动板连接于各所述导辊导向杆;
连接板,所述连接板的一端与所述联动板连接,另一端与所述滑动板连接。
8.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,所述收卷轴为气涨轴。
9.根据权利要求1所述的具有纠偏功能的卷绕机构,其特征在于,所述纠偏传感组件包括:
纠偏固定座,所述纠偏固定座安装于所述固定立板上;
纠偏导向杆,所述纠偏导向杆固定安装于所述纠偏固定座上;
纠偏滑块,所述纠偏滑块沿所述纠偏导向杆与所述纠偏固定座滑动连接;
调节旋钮;
纠偏丝杆,所述纠偏丝杆的一端与所述纠偏固定座转动连接,中部与所述纠偏滑块螺纹连接,另一端与所述调节旋钮连接;
纠偏传感器,所述纠偏传感器安装于所述纠偏滑块上,用于检测片材的偏移量。
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