CN206984587U - 一种自动贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标装置,包括机台、放卷组件和收卷组件;所述放卷组件能够固定标签卷,所述收卷组件能够收卷底纸;其特征在于:还包括贴标台、标签剥离机构和贴标机构;所述贴标台设置于所述机台上,所述放卷组件、收卷组件、标签剥离机构和贴标机构设置于所述贴标台上;所述标签卷从所述放卷组件中抽出标签带,所述标签带经所述标签剥离机构完成标签与底纸的分离;所述贴标机构能够吸取所述标签并将其转移到产品的一侧后将其贴于产品的表面。本实用新型具有的有益效果:能够实现标签的自动化剥离和粘贴。

Description

一种自动贴标装置
技术领域
本发明属于电机装配技术领域,具体涉及一种自动贴标装置。
背景技术
当前很多家用电机组装线上,为便于品质追溯,电机成品外壳上在装箱前都要贴一个甚至几个一维码或二维码标签,有在侧面、正面、顶面或斜面上,由于位置的差异性及工作的简单性,一般来说标签经剥离后再由人工取标签然后贴到电机相应位置上,由于人工操作,出现漏贴 ,贴斜、或贴皱等现象,同时也不便于控制品质。
综上所述,自动化贴标设备处于空白化或高成本化的境地。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种自动贴标装置,能够实现标签的自动化剥离和粘贴。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种自动贴标装置,包括机台、放卷组件和收卷组件;放卷组件能够固定标签卷,收卷组件能够收卷底纸;还包括贴标台、标签剥离机构和贴标机构;贴标台设置于机台上,放卷组件、收卷组件、标签剥离机构和贴标机构设置于贴标台上;
标签卷从放卷组件中抽出标签带,标签带经标签剥离机构完成标签与底纸的分离;贴标机构能够吸取标签并将其转移到产品的一侧后将其贴于产品的表面。
进一步地,还包括高度调节机构和水平调节机构;水平调节机构能够调节贴标台沿水平方向直线移动,高度调节机构能够调节贴标台沿竖直方向直线移动。
进一步地,水平调节机构包括滑块和水平直线驱动机构;高度调节机构包括竖直直线驱动机构;
水平直线驱动机构驱动滑块相对机台水平移动,竖直直线驱动机构驱动贴标台相对滑块竖直移动。
进一步地,水平直线驱动机构为水平丝杠或水平气缸,竖直直线驱动机构为竖直丝杠或水平气缸。
进一步地,标签剥离机构包括吹气头、剥离板和换向辊;换向辊竖直设置于剥离板的后端能够使标签带与剥离板平行或接近于平行,吹气头设置于剥离板前端的一侧,其出气口朝向剥离板;标签带绕过剥离板的前端时标签与底纸相互剥离。
进一步地,贴标机构包括滑架、第一驱动机构、贴标头和第二驱动机构;第一驱动机构驱动滑架相对贴标台沿第一方向移动,第二驱动机构驱动贴标头相对滑架沿第二方向移动;贴标头具有真空吸附功能从而吸取剥离后的标签,第一方向与第二方向相互垂直并且均平行于水平面。
进一步地,贴标机构还包括角度调节机构,贴标头通过角度调节机构实现角度调节。
进一步地,第一驱动机构为第一气缸,第二驱动机构为第二气缸。
进一步地,放卷组件包括放卷盘和放卷轴,放卷轴垂直设置于放卷盘的中央;收卷组件包括收卷盘和收卷轴,收卷轴垂直设置于收卷盘的中央;收卷盘和放卷盘均由电机驱动。
进一步地,还包括若干导向辊,导向辊垂直转动安装于贴标台上,标签带或底纸由导向辊实现导向。
本发明具有的有益效果:能够实现标签的自动化剥离和粘贴。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构立体图;
图2为图1所示实施例另一视角下的结构立体图(机台未示出);
图3为图1所示实施例中贴标机构的结构立体图;
图4为图1所示实施例中贴标台上部组件的结构立体图(贴标机构未示出)。
附图标记:
10机台;20放卷组件;201放卷盘;202放卷轴;30收卷组件;301收卷盘;302收卷轴;40贴标台;50剥离机构;501吹气头;502剥离板;503换向辊;60贴标机构;601支架;602第一气缸;603滑架;604滑板;605角度调节机构;606贴标头;607第二气缸;70高度调节机构;701高度调节手轮;80水平调节机构;801水平丝杠;802滑块;803水平调节手轮;90导向辊;100产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示,一种自动贴标装置,设置于产品100输送线一侧,其包括机台10、放卷组件20和收卷组件30。放卷组件20能够固定标签卷,收卷组件30能够收卷底纸。还包括贴标台40、标签剥离机构50和贴标机构60。贴标台40设置于机台10上,放卷组件20、收卷组件30、标签剥离机构50和贴标机构60设置于贴标台40上。
标签卷从放卷组件20中抽出标签带200,标签带200经标签剥离机构50完成标签与底纸的分离。贴标机构60能够吸取标签并将其转移到产品100的一侧后将其贴于产品100的表面。
作为优选方案,还包括高度调节机构70和水平调节机构80。水平调节机构80能够调节贴标台40沿水平方向直线移动,高度调节机构70能够调节贴标台40沿竖直方向直线移动。
作为更具体地优选方案,水平调节机构80包括滑块802和水平直线驱动机构。高度调节机构70包括竖直直线驱动机构。水平直线驱动机构驱动滑块802相对机台10水平移动,竖直直线驱动机构驱动贴标台40相对滑块802竖直移动。滑块802通过水平导柱进行导向从而保证水平方向的直线移动,贴标台40通过竖直导柱导向从而保证竖直方向的直线移动。
作为更具体地优选方案,水平直线驱动机构为水平丝杠801或水平气缸,竖直直线驱动机构为竖直丝杠或水平气缸。水平丝杠801与滑块802构成螺纹连接,其一端转动连接机台10,另一端连接水平调节手轮803。竖直丝杠与贴标台40构成螺纹连接,其一端转动连接滑块802,另一端连接高度调节手轮701。
作为优选方案,标签剥离机构50包括吹气头501、剥离板502和换向辊503。换向辊503竖直设置于剥离板502的后端能够使标签带200与剥离板502平行或接近于平行,吹气头501设置于剥离板502前端的一侧,其出气口朝向剥离板502。标签带200绕过剥离板502的前端时标签与底纸相互剥离。
作为优选方案,贴标机构60包括滑架603、第一驱动机构、贴标头606和第二驱动机构。第一驱动机构驱动滑架603相对贴标台40沿第一方向移动,第二驱动机构驱动贴标头606相对滑架603沿第二方向移动。贴标头606具有高弹性透气高分子泡棉,利用真空吸附作用使剥离的标签平整地贴到高分子泡棉上,第一方向为图3中的X轴方向,第二方向为图3中的Y轴方向,X轴与Y轴相互垂直并且均平行于水平面。
作为更具体地优选方案,贴标机构60包括支架601和滑板604。支架601设置于贴标台40上,第一驱动机构设置于支架601上,滑架603与支架601构成滑动安装。滑板604与滑架603构成滑动安装,贴标头606安装于滑板604的底部,第二驱动机构驱动滑板604移动。
作为更具体地优选方案,贴标机构60还包括角度调节机构605,贴标头606通过角度调节机构605实现角度调节。
作为更具体地优选方案,第一驱动机构为第一气缸601,第二驱动机构为第二气缸607。
作为优选方案,放卷组件20包括放卷盘201和放卷轴202,放卷轴202垂直设置于放卷盘201的中央。收卷组件30包括收卷盘301和收卷轴302,收卷轴302垂直设置于收卷盘301的中央。收卷盘301和放卷盘201均由电机驱动。
作为优选方案,还包括若干导向辊90,导向辊90垂直转动安装于贴标台40上,标签带200或底纸由导向辊90实现导向。
将标签卷放到放卷轴202上并抽出一头依次绕过导向辊90绕到剥离板502的前端,由于标签带200换向导致标签与底纸产生剥离,同时在吹气头501的吹气作用下,标签贴合于贴标头606的泡棉上,又在贴标头606的真空吸力下完全与底纸剥离,此时第一气缸601驱动滑架603移动到贴标位置,然后第二气缸607驱动滑板604靠近产品100,直到标签粘到产品100表面完成标签的粘贴。底纸经过导向辊90后收卷于收卷轴302上,由于电机为脉冲电机,因此标签一个个的剥离。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标装置,包括机台(10)、放卷组件(20)和收卷组件(30);所述放卷组件(20)能够固定标签卷,所述收卷组件(30)能够收卷底纸;其特征在于:还包括贴标台(40)、标签剥离机构(50)和贴标机构(60);所述贴标台(40)设置于所述机台(10)上,所述放卷组件(20)、收卷组件(30)、标签剥离机构(50)和贴标机构(60)设置于所述贴标台(40)上;
所述标签卷从所述放卷组件(20)中抽出标签带(200),所述标签带(200)经所述标签剥离机构(50)完成标签与底纸的分离;所述贴标机构(60)能够吸取所述标签并将其转移到产品(100)的一侧后将其贴于产品(100)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标装置,其特征在于:还包括高度调节机构(70)和水平调节机构(80);所述水平调节机构(80)能够调节所述贴标台(40)沿水平方向直线移动,所述高度调节机构(70)能够调节所述贴标台(40)沿竖直方向直线移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述水平调节机构(80)包括滑块(802)和水平直线驱动机构;所述高度调节机构(70)包括竖直直线驱动机构;
所述水平直线驱动机构驱动所述滑块(802)相对所述机台(10)水平移动,所述竖直直线驱动机构驱动所述贴标台(40)相对所述滑块(802)竖直移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述水平直线驱动机构为水平丝杠(801)或水平气缸,所述竖直直线驱动机构为竖直丝杠或水平气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述标签剥离机构(50)包括吹气头(501)、剥离板(502)和换向辊(503);所述换向辊(503)竖直设置于所述剥离板(502)的后端能够使标签带(200)与所述剥离板(502)平行或接近于平行,所述吹气头(501)设置于所述剥离板(502)前端的一侧,其出气口朝向所述剥离板(502);所述标签带(200)绕过所述剥离板(502)的前端时所述标签与底纸相互剥离。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述贴标机构(60)包括滑架(603)、第一驱动机构、贴标头(606)和第二驱动机构;所述第一驱动机构驱动所述滑架(603)相对所述贴标台(40)沿第一方向移动,所述第二驱动机构驱动所述贴标头(606)相对所述滑架(603)沿第二方向移动;所述贴标头(606)具有真空吸附功能从而吸取剥离后的标签,所述第一方向与所述第二方向相互垂直并且均平行于水平面。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述贴标机构(60)还包括角度调节机构(605),所述贴标头(606)通过所述角度调节机构(605)实现角度调节。
8.根据权利要求6所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述第一驱动机构为第一气缸(601),所述第二驱动机构为第二气缸(607)。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴标装置,其特征在于:所述放卷组件(20)包括放卷盘(201)和放卷轴(202),所述放卷轴(202)垂直设置于所述放卷盘(201)的中央;所述收卷组件(30)包括收卷盘(301)和收卷轴(302),所述收卷轴(302)垂直设置于所述收卷盘(301)的中央;所述收卷盘(301)和放卷盘(201)均由电机驱动。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴标装置,其特征在于:还包括若干导向辊(90),所述导向辊(90)垂直转动安装于所述贴标台(40)上,所述标签带(200)或底纸由所述导向辊(90)实现导向。
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