CN115123639B - 一种植入式标签自动贴标发行设备及电缆生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了植入式标签自动贴标发行设备及电缆生产系统，其中，植入式标签自动贴标发行设备包括标签卷料以及贴标机，标签卷料包括衬纸以及间隔设置在衬纸上的电子标签，电子标签的背面具有粘贴层，电子标签通过粘贴层贴设在衬纸上；贴标机包括机架以及安装在机架上的待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构、贴标机构以及控制器，控制器用于控制待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构以及贴标机构工作。本申请贴标机使用的物料为标签卷料，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；电子标签的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单。

Description

一种植入式标签自动贴标发行设备及电缆生产系统

技术领域

本发明涉及电子标签贴标领域，具体涉及一种植入式标签自动贴标发行设备及电缆生产系统。

背景技术

通过贴标机在电缆上贴加电子标签，可实现电缆物料信息的增容，通过手持阅读器即可读取电缆相关信息如出厂日期、厂家、规格，从而实现物料追原系统化管理。

现有贴标机的物料是单个的电子标签，因此在输送时需要通过振动送料机构和翻面结构来保证芯片面统一朝外，整个结构较为复杂，且电子标签未预先设置粘贴层，在贴标之前还需要设置额外的自动涂胶机构进行涂胶操作；此外，现有贴标机与电缆配合的用于支撑电缆的支撑辊的位置不可调节，导致贴标机在运用到现有的电缆生产线上时，不能很好的匹配电缆的高度，往往需要垫高贴标机或者将对应生产线的设备抬高。

发明内容

本发明针对上述问题，克服至少一个不足，提出了植入式标签自动贴标发行设备及电缆生产系统。

本发明采取的技术方案如下：

一种植入式标签自动贴标发行设备，包括标签卷料以及贴标机，所述标签卷料包括衬纸以及间隔设置在所述衬纸上的电子标签，所述电子标签的背面具有粘贴层，所述电子标签通过所述粘贴层贴设在所述衬纸上；

所述贴标机包括机架以及安装在机架上的待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构、贴标机构以及控制器，所述控制器用于控制所述待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构以及贴标机构工作；

所述待贴标物品支撑机构包括：

至少两个支撑架，所述支撑架设置在所述机架上，各支撑架沿所述待贴标物品的输送方向间隔设置，所述支撑架具有两个安装部，每个安装部上具有多个上下间隔设置的斜槽，所述斜槽的第一端延伸至所述安装部的边沿，第二端相对第一端斜向下设置，同一支撑架的两个安装部上的斜槽一一对应配合；

支撑辊，支撑辊的两端分别卡入支撑架的两个相对应的斜槽上，所述支撑辊用于支撑待贴标物品；以及

辊轴式编码器，安装在所述机架上，所述辊轴式编码器用于与所述待贴标物品滚动配合；

所述电子标签输送机构包括均安装在所述机架上的物料释放组件、第一导向辊组、脱料组件、感应器组件、第二导向辊组以及衬纸收废组件；所述物料释放组件用于安装所述标签卷料，所述衬纸收废组件用于收卷所述衬纸；标签卷料与电子标签输送机构配合时，标签卷料安装在所述物料释放组件上，标签卷料的衬纸的一端依次绕过所述第一导向辊组、脱料组件和第二导向辊组，最后绕设在所述衬纸收废组件上；所述电子标签输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于与衬纸配合，带动衬纸移动；所述驱动组件设置在第二导辊组和衬纸收废组件之间；所述感应器组件设置在第一导向辊组和脱料组件之间区域的上方，或者是，设置在所述脱料组件的上方，感应器组件正对所述衬纸，用于检测并记录途经的电子标签；

所述贴标机构包括转移贴标组件以及取放元件，所述转移贴标组件具有能够进行空间活动的活动座，所述取放元件安装在所述活动座上，所述贴标机构用于从所述脱料组件上抓取所述电子标签，将电子标签的粘贴层粘在所述待贴标物品上。

本申请贴标机使用的物料为标签卷料，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；电子标签的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单；支撑架上设置有斜槽，安装时将支撑辊的两端分别滑入对应斜槽的第一端即可，在重力的作用下支撑辊能够自定位至斜槽的第二端；通过多个不同高度位置的斜槽设计，方便将支撑辊高度调节至最适合待贴标物品。

本申请贴标机的一种工作方式：

待贴标物品放置在支撑辊上，待贴标物品移动时能够带动辊轴式编码器转动，从而控制器可以根据辊轴式编码器计算得到待贴标物品移动的距离；

驱动组件工作，带动衬纸移动，使衬纸上的电子标签移动至脱料组件处；在电子标签移动至脱料组件前，感应器组件感应到电子标签，并记录电子标签的位置距离以及实现计数功能；

转移贴标组件工作，活动座带动取放元件抓取脱料组件处的电子标签，通过辊轴式编码器反馈的数值，将电子标签的粘贴层粘贴在待贴标物品对应处，使粘贴的电子标签与上一张电子标签的距离在设定值内。

本申请辊轴式编码器配合转移贴标组件和取放元件，可以实现将电子标签按照设定要求(间隔)准确的贴在待贴标物品上。

于本发明其中一实施例中，所述待贴标物品支撑机构还包括：

安装座，设置在机架上，安装座上具有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向垂直于所述待贴标物品的输送方向；

第一滑块，滑动安装在所述第一滑槽上，所述辊轴式编码器安装在所述第一滑块上；

调节螺栓，螺接在所述安装座上，端部与所述第一滑块配合。

通过转动调节螺栓能够调节第一滑块的距离，使安装在第一滑块上的辊轴式编码器可靠的被待贴标物品驱动转动。

于本发明其中一实施例中，所述机架上具有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向垂直于所述待贴标物品的输送方向，所述待贴标物品支撑机构还包括：

第二滑块，滑动嵌装在所述第二滑槽内；

安装块，通过紧固件与所述第二滑块固定，紧固件用于锁紧第二滑块和安装块，使安装块固定在机架上；

限位辊，安装在所述安装块上，用于与所述待贴标物品配合。

上述结构能够方便快捷调节安装块的位置，从而调节限位辊的位置，设置限位辊能够限定待贴标物品相对支撑辊轴向偏移，保护辊轴式编码器。

于本发明其中一实施例中，所述安装部的两侧均设置有多个所述斜槽，所述安装部上各斜槽的第二端的最低点高度均不相同。

这样设置能够使结构紧凑，保证有更多的调节档位。

于本发明其中一实施例中，所述取放元件为真空吸盘，所述转移贴标组件为三轴运动装置，所述活动座能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述Z轴为竖直方向，所述X轴和Y轴为水平方向，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直；

所述贴标机构还包括读卡器以及不良品盒，所述读卡器用于读取电子标签，所述不良品盒用于接收不合格的电子标签。

实际运用时，转移贴标组件可以采用现在的各种形式的三轴运动装置，还可以采用多自由度的机械手。

于本发明其中一实施例中，所述脱料组件包括吸料平台，所述吸料平台具有支撑平面以及与所述支撑平面交接的脱料侧壁，所述支撑平面以及脱料侧壁用于与所述衬纸背向电子标签的一侧配合，所述支撑平面与脱料侧壁呈角度设置，所述电子标签输送至支撑平面与所述脱料侧壁交接处时，所述电子标签与所述衬纸相脱离。

于本发明其中一实施例中，所述支撑平面与脱料侧壁在交接处具有弧形过渡面。

于本发明其中一实施例中，所述驱动组件包括：

主动辊；

驱动电机，用于驱动主动辊转动；

按压辊，活动设置在所述主动辊的一侧，能够靠近或远离所述主动辊，按压辊和主动辊之间的空间用于供所述衬纸穿过；

施压元件，与所述按压辊配合，用于使按压辊与主动辊配合，压紧所述衬纸。

施压元件可以为压簧、拉簧、扭簧、气缸、电磁铁或电动推杆。

于本发明其中一实施例中，所述电子标签输送机构还包括驳接台，所述驳接台组具有供衬纸穿过的通道，驳接台内具有安装空间。

安装空间中可以安装相应的电子元器件来对途径的电子标签进行检测、读取或输入等操作。

于本发明其中一实施例中，所述机架上在衬纸收废组件周沿还设置有用于安装胶带并切割胶带的胶带切割器。

当一卷标签卷料使用完后，衬纸均收卷至衬纸收废组件上，衬纸的末端会松散开，通过设置胶带切割器方便工人将胶带贴在衬纸末端，防止衬纸卷松散。

于本发明其中一实施例中，所述标签卷料的衬纸在靠近末端处具有双面胶，所述双面胶的中部具有至少一个沿衬纸长度方向设置的凹口，所述凹口将双面胶分隔成多个相互独立的部分，双面胶背向衬纸的一面具有保护撕纸，所述保护撕纸遮盖所述凹口和双面胶，保护撕纸和凹口形成剥离槽；

所述电子标签输送机构还包括第三导向辊组，所述第三导向辊组设置在驱动组件和衬纸收废组件之间，从驱动组件出来的衬纸绕过所述第三导向辊组后绕设在所述衬纸收废组件上；

所述机架上还设置有用于防止衬纸末端松散的自动防松散机构，所述自动防松散机构包括：

对射传感器组件，设置在所述驱动组件的入口处，用于检测衬纸；

剥离元件，设置在所述驱动组件的出口与所述第三导向辊组之间，剥离元件具有板状的剥离部，所述剥离部面向驱动组件的一端具有倒角，所述剥离部用于伸入衬纸上的剥离槽；

第一伸缩元件，用于驱动所述剥离元件，使剥离元件的剥离部贴紧衬纸；

弹性滚轮，设置在衬纸收废组件一侧；

第二伸缩元件，用于驱动所述弹性滚轮移动，使弹性滚轮压紧衬纸收废组件上的衬纸。

自动防松散机构的工作原理：正常状态下，衬纸位于对射传感器组件的中间(发射器和接收器之间)，此时第一伸缩元件和第二伸缩元件处于收缩状态，当衬纸末端通过对射传感器组件的中间后，此时衬纸不再遮挡光线，对射传感器组件的接收器能够接收到发射器的信号，此时第一伸缩元件和第二伸缩元件伸出，第一伸缩元件带动剥离元件向衬纸一侧移动，使剥离元件的剥离部贴紧衬纸，衬纸继续移动，剥离部伸入衬纸上的剥离槽，最终将保护撕纸从衬纸上剥离，第一伸缩元件带动弹性滚轮移动，使弹性滚轮压紧衬纸收废组件上的衬纸，随着衬纸收废组件的工作(收卷)，最终双面胶将衬纸末端可靠的粘在收卷好的衬纸卷上。

实际运用时，第一伸缩元件和第二伸缩元件可以为气缸、电动推杆或电磁铁。

为了方便剥离保护撕纸，于本发明其中一实施例中，所述剥离部的厚度大于所述剥离槽的厚度。

为了方便集中收集保护撕纸，所述玻璃元件还具有垂直于剥离部的阻挡部；所述阻挡部的下方设置有撕纸收集盒。

本申请还公开了一种电缆生产系统，包括依次设置的半成品电缆放料盘机构、第一拉线机、上文所述的植入式标签自动贴标发行设备、挤塑机、冷却槽机构、干燥箱、标识装置、第二拉线机以及成品电缆收卷盘机构；所述标示装置包括喷码机和标签写码机。

第一拉线机和第二拉线机用于拉动半成品电缆，植入式标签自动贴标发行设备用于将电子标签贴在半成品电缆上，挤塑机用于在贴有电子标签的半成品电缆的外周加工出护套层，冷却槽机构用于对护套层进行冷却，干燥箱用于对冷却后的护套层进行干燥，喷码机用于在护套层的外侧进行喷印，所述标签写码机用于将数据写入电子标签。

本发明的有益效果是：本申请贴标机使用的物料为标签卷料，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；电子标签的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单；支撑架上设置有斜槽，安装时将支撑辊的两端分别滑入对应斜槽的第一端即可，在重力的作用下支撑辊能够自定位至斜槽的第二端；通过多个不同高度位置的斜槽设计，方便将支撑辊高度调节至最适合待贴标物品。

附图说明

图1是实施例1电缆生产系统的示意图；

图2是实施例1植入式标签自动贴标发行设备的示意图；

图3是实施例1植入式标签自动贴标发行设备第二个角度的示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是实施例1植入式标签自动贴标发行设备第三个角度的示意图；

图6是待贴标物品与植入式标签自动贴标发行设备配合的示意图；

图7是图5中B处的放大图；

图8是实施例2自动防松散机构未工作时的示意图；

图9是图8中C处的放大图；

图10是实施例2自动防松散机构工作时的示意图；

图11是图10中D处的放大图；

图12是衬纸末端部分的示意图。

图中各附图标记为：

1、半成品电缆放料盘机构；2、第一拉线机；3、植入式标签自动贴标发行设备；31、标签卷料；311、衬纸；3111、双面胶；3112、保护撕纸；3113、剥离槽；312、电子标签；32、机架；321、第二滑槽；33、待贴标物品支撑机构；331、支撑架；3311、安装部；3312、斜槽；3312a、第一端；3312b、第二端；332、支撑辊；3331、辊轴式编码器；3332、安装座；3333、第一滑槽；3334、第一滑块；3335、调节螺栓；3341、安装块；3342、限位辊；34、电子标签输送机构；34a、第一导向辊组；34b、第二导向辊组；34c、第三导向辊组；341、物料释放组件；342、脱料组件；3421、支撑平面；3422、脱料侧壁；3423、弧形过渡面；343、感应器组件；344、衬纸收废组件；345、驱动组件；3451、主动辊；3452、按压辊；3453、施压元件；346、驳接台；3461、通道；3462、安装空间；347、胶带切割器；35、贴标机构；351、转移贴标组件；3511、活动座；352、取放元件；353、读卡器；354、不良品盒；36、控制器；371、发射器；372、接收器；373、剥离元件；3731、剥离部；3731a、倒角；3732、阻挡部；374、第一伸缩元件；375、弹性滚轮；376、第二伸缩元件；377、撕纸收集盒；4、挤塑机；5、冷却槽机构；6、干燥箱；7、喷码机；8、标签写码机；9、第二拉线机；10、成品电缆收卷盘机构；11、待贴标物品。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种电缆生产系统，包括依次设置的半成品电缆放料盘机构1、第一拉线机2、植入式标签自动贴标发行设备3、挤塑机4、冷却槽机构5、干燥箱6、标识装置、第二拉线机9以及成品电缆收卷盘机构10；所述标示装置包括喷码机7和标签写码机8。

第一拉线机2和第二拉线机9用于拉动半成品电缆，植入式标签自动贴标发行设备3用于将电子标签312贴在半成品电缆上，挤塑机4用于在贴有电子标签312的半成品电缆的外周加工出护套层，冷却槽机构5用于对护套层进行冷却，干燥箱6用于对冷却后的护套层进行干燥，喷码机7用于在护套层的外侧进行喷印，所述标签写码机8用于将数据写入电子标签312。

如图2所示，本实施例的植入式标签自动贴标发行设备3包括标签卷料31以及贴标机。

如图2所示，所述标签卷料31包括衬纸311以及间隔设置在所述衬纸311上的电子标签312，所述电子标签312的背面具有粘贴层，所述电子标签312通过所述粘贴层贴设在所述衬纸311上。

如图2和3所示，所述贴标机包括机架32以及安装在机架32上的待贴标物品支撑机构33、电子标签输送机构34、贴标机构35以及控制器36，所述控制器36用于控制所述待贴标物品支撑机构33、电子标签输送机构34以及贴标机构35工作。

如图2、3和4所示，所述待贴标物品支撑机构33包括：

至少两个支撑架331，所述支撑架331设置在所述机架32上，各支撑架331沿所述待贴标物品11的输送方向间隔设置，所述支撑架331具有两个安装部3311，每个安装部3311上具有多个上下间隔设置的斜槽3312，所述斜槽3312的第一端3312a延伸至所述安装部3311的边沿，第二端3312b相对第一端3312a斜向下设置，同一支撑架331的两个安装部3311上的斜槽3312一一对应配合；

支撑辊332，支撑辊332的两端分别卡入支撑架331的两个相对应的斜槽3312上，所述支撑辊332用于支撑待贴标物品11；以及

辊轴式编码器3331，安装在所述机架32上，所述辊轴式编码器3331用于与所述待贴标物品11滚动配合；

如图2和3所示，所述电子标签输送机构34包括均安装在所述机架32上的物料释放组件341、第一导向辊组34a、脱料组件342、感应器组件343、第二导向辊组34b以及衬纸收废组件344；所述物料释放组件341用于安装所述标签卷料31，所述衬纸收废组件344用于收卷所述衬纸311；标签卷料31与电子标签输送机构34配合时，标签卷料31安装在所述物料释放组件341上，标签卷料31的衬纸311的一端依次绕过所述第一导向辊组34a、脱料组件342和第二导向辊组34b，最后绕设在所述衬纸收废组件344上；所述电子标签输送机构34还包括驱动组件345，所述驱动组件345用于与衬纸311配合，带动衬纸311移动；所述驱动组件345设置在第二导辊组和衬纸收废组件344之间；所述感应器组件343设置在第一导向辊组34a和脱料组件342之间区域的上方，或者是，设置在所述脱料组件342的上方，感应器组件343正对所述衬纸311，用于检测并记录途经的电子标签312；

如图2和3所示，所述贴标机构35包括转移贴标组件351以及取放元件352，所述转移贴标组件351具有能够进行空间活动的活动座3511，所述取放元件352安装在所述活动座3511上，所述贴标机构35用于从所述脱料组件342上抓取所述电子标签312，将电子标签312的粘贴层粘在所述待贴标物品11上。

本申请贴标机使用的物料为标签卷料31，相对于现有技术而言，无需设置额外的涂胶机构进行涂胶；电子标签312的方向确定，无需设置振动盘和气嘴进行筛选，整个结构更为简单；支撑架331上设置有斜槽3312，安装时将支撑辊332的两端分别滑入对应斜槽3312的第一端3312a即可，在重力的作用下支撑辊332能够自定位至斜槽3312的第二端3312b；通过多个不同高度位置的斜槽3312设计，方便将支撑辊332高度调节至最适合待贴标物品11。

本实施例的待贴标物品11为半成品电缆。

如图5、6和7所示，于本实施例中，所述待贴标物品支撑机构33还包括：

安装座3332，设置在机架32上，安装座3332上具有第一滑槽3333，所述第一滑槽3333的长度方向垂直于所述待贴标物品11的输送方向；

第一滑块3334，滑动安装在所述第一滑槽3333上，所述辊轴式编码器3331安装在所述第一滑块3334上；

调节螺栓3335，螺接在所述安装座3332上，端部与所述第一滑块3334配合。

通过转动调节螺栓3335能够调节第一滑块3334的距离，使安装在第一滑块3334上的辊轴式编码器3331可靠的被待贴标物品11驱动转动。

如图7所示，于本实施例中，所述机架32上具有第二滑槽321，所述第二滑槽321的长度方向垂直于所述待贴标物品11的输送方向，所述待贴标物品支撑机构33还包括：

第二滑块，滑动嵌装在所述第二滑槽321内；

安装块3341，通过紧固件与所述第二滑块固定，紧固件用于锁紧第二滑块和安装块3341，使安装块3341固定在机架32上；

限位辊3342，安装在所述安装块3341上，用于与所述待贴标物品11配合。

上述结构能够方便快捷调节安装块3341的位置，从而调节限位辊3342的位置，设置限位辊3342能够限定待贴标物品11相对支撑辊332轴向偏移，保护辊轴式编码器3331。

如图4所示，于本实施例中，所述安装部3311的两侧均设置有多个所述斜槽3312，所述安装部3311上各斜槽3312的第二端3312b的最低点高度均不相同。这样设置能够使结构紧凑，保证有更多的调节档位。

于本实施例中，所述取放元件352为真空吸盘，所述转移贴标组件351为三轴运动装置，所述活动座3511能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述Z轴为竖直方向，所述X轴和Y轴为水平方向，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直；

如图2所示，所述贴标机构35还包括读卡器353以及不良品盒354，所述读卡器353用于读取电子标签312，所述不良品盒354用于接收不合格的电子标签312。

实际运用时，转移贴标组件351可以采用现在的各种形式的三轴运动装置，还可以采用多自由度的机械手。

如图2和3所示，于本实施例中，所述脱料组件342包括吸料平台，所述吸料平台具有支撑平面3421以及与所述支撑平面3421交接的脱料侧壁3422，所述支撑平面3421以及脱料侧壁3422用于与所述衬纸311背向电子标签312的一侧配合，所述支撑平面3421与脱料侧壁3422呈角度设置，所述电子标签312输送至支撑平面3421与所述脱料侧壁3422交接处时，所述电子标签312与所述衬纸311相脱离。

如图3所示，于本实施例中，所述支撑平面3421与脱料侧壁3422在交接处具有弧形过渡面3423。

如图2所示，于本实施例中，所述驱动组件345包括：

主动辊3451；

驱动电机，用于驱动主动辊3451转动；

按压辊3452，活动设置在所述主动辊3451的一侧，能够靠近或远离所述主动辊3451，按压辊3452和主动辊3451之间的空间用于供所述衬纸311穿过；

施压元件3453，与所述按压辊3452配合，用于使按压辊3452与主动辊3451配合，压紧所述衬纸311。

施压元件3453可以为压簧、拉簧、扭簧、气缸、电磁铁或电动推杆。

如图2所示，于本实施例中，所述电子标签输送机构34还包括第三导向辊组34c，所述第三导向辊组34c设置在驱动组件345和衬纸收废组件344之间，从驱动组件345出来的衬纸311绕过所述第三导向辊组34c后绕设在所述衬纸收废组件344上

如图2所示，于本实施例中，所述电子标签输送机构34还包括驳接台346，所述驳接台346组具有供衬纸311穿过的通道3461，驳接台346内具有安装空间3462。

安装空间3462中可以安装相应的电子元器件来对途径的电子标签312进行检测、读取或输入等操作。

如图2所示，于本实施例中，所述机架32上在衬纸收废组件344周沿还设置有用于安装胶带并切割胶带的胶带切割器347。当一卷标签卷料31使用完后，衬纸311均收卷至衬纸收废组件344上，衬纸311的末端会松散开，通过设置胶带切割器347方便工人将胶带贴在衬纸311末端，防止衬纸卷松散。

本申请贴标机的一种工作原理：

待贴标物品11放置在支撑辊332上，待贴标物品11移动时能够带动辊轴式编码器3331转动，从而控制器36可以根据辊轴式编码器3331计算得到待贴标物品11移动的距离；

驱动组件345工作，带动衬纸311移动，使衬纸311上的电子标签312移动至脱料组件342处，在电子标签312移动至脱料组件342前，感应器组件343感应到电子标签312，并记录电子标签312的位置距离以及实现计数功能；

电子标签312移动至支撑平面3421和脱料侧壁3422的交接处，电子标签312部分脱离衬纸311，转移贴标组件351工作，活动座3511带动取放元件352抓取脱料组件342上部分脱离衬纸311的电子标签312；或者是，转移贴标组件351工作，活动座3511带动取放元件352抓取脱料组件342上部最端部的电子标签312，取放元件352随该电子标签312同步移动，直至移动至支撑平面3421和脱料侧壁3422的交接处，电子标签312部分衬纸311；

活动座3511带动被取放元件352抓取的电子标签312移动至读卡器353的读取区域进行读取，控制器36根据读卡器353反馈数据判断电子标签312是否合格，如果不合格则将不合格的电子标签312放入不良品盒354后，重新抓取新的电子标签312，重新移动至读卡器353的读取区域进行读取；

如果合格则进行贴标操作，通过辊轴式编码器3331反馈的数值，将电子标签312的粘贴层粘贴在待贴标物品11对应处，使粘贴的电子标签312与上一张电子标签312的距离在设定值内。

因为本实施例的待贴标物品11一直处于移动状态，所以在实际贴标操作时，为了更好的完成贴标操作，在贴标时，活动座3511在待贴标物品11输送方向上具有与待贴标物品11相同的速度。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例未设置胶带切割器347，而是设置了自动防松散机构。此外，如图12所示，于本实施例中，所述标签卷料31的衬纸311在靠近末端处具有双面胶3111，所述双面胶3111的中部具有至少一个沿衬纸311长度方向设置的凹口，所述凹口将双面胶3111分隔成多个相互独立的部分，双面胶3111背向衬纸311的一面具有保护撕纸3112，所述保护撕纸3112遮盖所述凹口和双面胶3111，保护撕纸3112和凹口形成剥离槽3113。

如图8～11所示，本实施例的自动防松散机构包括：

对射传感器组件，设置在所述驱动组件345的入口处，用于检测衬纸311；

剥离元件373，设置在所述驱动组件345的出口与所述第三导向辊组34c之间，剥离元件373具有板状的剥离部3731，所述剥离部3731面向驱动组件345的一端具有倒角3731a，所述剥离部3731用于伸入衬纸311上的剥离槽3113；

第一伸缩元件374，用于驱动所述剥离元件373，使剥离元件373的剥离部3731贴紧衬纸311；

弹性滚轮375，设置在衬纸收废组件344一侧；

第二伸缩元件376，用于驱动所述弹性滚轮375移动，使弹性滚轮375压紧衬纸收废组件344上的衬纸311。

自动防松散机构的工作原理：正常状态下，衬纸311位于对射传感器组件的中间(发射器371和接收器372之间)，此时第一伸缩元件374和第二伸缩元件376处于收缩状态，当衬纸311末端通过对射传感器组件的中间后，此时衬纸311不再遮挡光线，对射传感器组件的接收器372能够接收到发射器371的信号，此时第一伸缩元件374和第二伸缩元件376伸出，第一伸缩元件374带动剥离元件373向衬纸311一侧移动，使剥离元件373的剥离部3731贴紧衬纸311，衬纸311继续移动，剥离部3731伸入衬纸311上的剥离槽3113，最终将保护撕纸3112从衬纸311上剥离，第一伸缩元件374带动弹性滚轮375移动，使弹性滚轮375压紧衬纸收废组件344上的衬纸311，随着衬纸收废组件344的工作(收卷)，最终双面胶3111将衬纸311末端可靠的粘在收卷好的衬纸卷上。

实际运用时，第一伸缩元件374和第二伸缩元件376可以为气缸、电动推杆或电磁铁。

为了方便剥离保护撕纸3112，于本实施例中，所述剥离部3731的厚度大于所述剥离槽3113的厚度。

如图9所示，为了方便集中收集保护撕纸3112，所述玻璃元件还具有垂直于剥离部3731的阻挡部3732；所述阻挡部3732的下方设置有撕纸收集盒377。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，包括标签卷料以及贴标机，所述标签卷料包括衬纸以及间隔设置在所述衬纸上的电子标签，所述电子标签的背面具有粘贴层，所述电子标签通过所述粘贴层贴设在所述衬纸上；

所述贴标机包括机架以及安装在机架上的待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构、贴标机构以及控制器，所述控制器用于控制所述待贴标物品支撑机构、电子标签输送机构以及贴标机构工作；

所述待贴标物品支撑机构包括：

至少两个支撑架，所述支撑架设置在所述机架上，各支撑架沿所述待贴标物品的输送方向间隔设置，所述支撑架具有两个安装部，每个安装部上具有多个上下间隔设置的斜槽，所述斜槽的第一端延伸至所述安装部的边沿，第二端相对第一端斜向下设置，同一支撑架的两个安装部上的斜槽一一对应配合；

支撑辊，支撑辊的两端分别卡入支撑架的两个相对应的斜槽上，所述支撑辊用于支撑待贴标物品；以及

辊轴式编码器，安装在所述机架上，所述辊轴式编码器用于与所述待贴标物品滚动配合；

所述电子标签输送机构包括均安装在所述机架上的物料释放组件、第一导向辊组、脱料组件、感应器组件、第二导向辊组以及衬纸收废组件；所述物料释放组件用于安装所述标签卷料，所述衬纸收废组件用于收卷所述衬纸；标签卷料与电子标签输送机构配合时，标签卷料安装在所述物料释放组件上，标签卷料的衬纸的一端依次绕过所述第一导向辊组、脱料组件和第二导向辊组，最后绕设在所述衬纸收废组件上；所述电子标签输送机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于与衬纸配合，带动衬纸移动；所述驱动组件设置在第二导辊组和衬纸收废组件之间；所述感应器组件设置在第一导向辊组和脱料组件之间区域的上方，或者是，设置在所述脱料组件的上方，感应器组件正对所述衬纸，用于检测并记录途经的电子标签；

所述贴标机构包括转移贴标组件以及取放元件，所述转移贴标组件具有能够进行空间活动的活动座，所述取放元件安装在所述活动座上，所述贴标机构用于从所述脱料组件上抓取所述电子标签，将电子标签的粘贴层粘在所述待贴标物品上；

所述标签卷料的衬纸在靠近末端处具有双面胶，所述双面胶的中部具有至少一个沿衬纸长度方向设置的凹口，所述凹口将双面胶分隔成多个相互独立的部分，双面胶背向衬纸的一面具有保护撕纸，所述保护撕纸遮盖所述凹口和双面胶，保护撕纸和凹口形成剥离槽；

所述电子标签输送机构还包括第三导向辊组，所述第三导向辊组设置在驱动组件和衬纸收废组件之间，从驱动组件出来的衬纸绕过所述第三导向辊组后绕设在所述衬纸收废组件上；

所述机架上还设置有用于防止衬纸末端松散的自动防松散机构，所述自动防松散机构包括：

对射传感器组件，设置在所述驱动组件的入口处，用于检测衬纸；

剥离元件，设置在所述驱动组件的出口与所述第三导向辊组之间，剥离元件具有板状的剥离部，所述剥离部面向驱动组件的一端具有倒角，所述剥离部用于伸入衬纸上的剥离槽；

第一伸缩元件，用于驱动所述剥离元件，使剥离元件的剥离部贴紧衬纸；

弹性滚轮，设置在衬纸收废组件一侧；

第二伸缩元件，用于驱动所述弹性滚轮移动，使弹性滚轮压紧衬纸收废组件上的衬纸。

2.如权利要求1所述的植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，所述待贴标物品支撑机构还包括：

安装座，设置在机架上，安装座上具有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向垂直于所述待贴标物品的输送方向；

第一滑块，滑动安装在所述第一滑槽上，所述辊轴式编码器安装在所述第一滑块上；

调节螺栓，螺接在所述安装座上，端部与所述第一滑块配合。

3.如权利要求2所述的植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，所述机架上具有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向垂直于所述待贴标物品的输送方向，所述待贴标物品支撑机构还包括：

第二滑块，滑动嵌装在所述第二滑槽内；

安装块，通过紧固件与所述第二滑块固定，紧固件用于锁紧第二滑块和安装块，使安装块固定在机架上；

限位辊，安装在所述安装块上，用于与所述待贴标物品配合。

4.如权利要求1所述的植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，所述安装部的两侧均设置有多个所述斜槽，所述安装部上各斜槽的第二端的最低点高度均不相同。

5.如权利要求1所述的植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，所述取放元件为真空吸盘，所述转移贴标组件为三轴运动装置，所述活动座能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述Z轴为竖直方向，所述X轴和Y轴为水平方向，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直；

所述贴标机构还包括读卡器以及不良品盒，所述读卡器用于读取电子标签，所述不良品盒用于接收不合格的电子标签。

6.如权利要求1所述的植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，所述脱料组件包括吸料平台，所述吸料平台具有支撑平面以及与所述支撑平面交接的脱料侧壁，所述支撑平面以及脱料侧壁用于与所述衬纸背向电子标签的一侧配合，所述支撑平面与脱料侧壁呈角度设置，所述电子标签输送至支撑平面与所述脱料侧壁交接处时，所述电子标签与所述衬纸相脱离。

7.如权利要求6所述的植入式标签自动贴标发行设备，其特征在于，所述电子标签输送机构还包括驳接台，所述驳接台具有供衬纸穿过的通道，驳接台内具有安装空间。

8.一种电缆生产系统，其特征在于，包括依次设置的半成品电缆放料盘机构、第一拉线机、权利要求1～7任意一项所述的植入式标签自动贴标发行设备、挤塑机、冷却槽机构、干燥箱、标识装置、第二拉线机以及成品电缆收卷盘机构；所述标识装置包括喷码机和标签写码机。