CN106410230A - 电池头部绕胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池头部绕胶机，支撑机构，包括底座及设于底座之上的支撑板；胶带上料机构，设于支撑板上部用以将胶带预拉出供绕胶机构使用；定位机构，设于支撑板下部，与移动绕胶机构配合实现绕胶；移动绕胶机构，设于定位机构的上方，用以夹持产品运动完成绕胶，并将绕胶后的产品输送至出料机构；出料机构，设于支撑板背面，用以将绕胶后的产品推送至料盒。本发明从胶纸上料、切胶到绕胶的过程都实现了自动化，降低了人力成本并大大地提高了生产效率。绕胶机构的双滚轮和出料机构处的滚轮保证了胶纸与电池的紧密贴合，从而保证了产品质量。调整件可调节胶纸粘贴角度，从而可以针对不同类型的电池灵活地调整胶纸长度。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产加工领域，具体涉及一种电池头部绕胶机。
背景技术
电池是日常生活中使用非常普遍的产品，伴随着科技的快速发展，各种移动设备不断地更新换代。作为各类移动设备中不可或缺的一部分，电池的市场需求量也越来越大。在电池的生产加工过程中，电池头部需要缠绕一圈胶纸以保护电池极耳。
现有的技术中，一种是采用人工对电池进行绕胶，但是人工绕胶花费的时间长，工作效率低，在大批量生产的时候无法满足需求；同时，由于不同工人的熟练度不一样，也会造成绕胶质量参差不齐。另一种是采用绕胶设备进行绕胶，但是目前的绕胶设备无法很好地实现胶纸缠绕长度的灵活调整。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动对电池进行绕胶的电池头部绕胶机。
本发明采用如下方案实现：
电池头部绕胶机，包括：
支撑机构，包括底座及设于底座之上的支撑板；
胶带上料机构，设于支撑板上部用以将缠绕在上料滚轮上的胶带预拉出供绕胶机构使用；
定位机构，设于支撑板下部，与移动绕胶机构配合实现绕胶；
移动绕胶机构，设于定位机构的上方，用以夹持产品在定位机构上横向运动完成绕胶，并纵向运行将绕胶后的产品输送至出料机构；
出料机构，设于支撑板背面，用以将绕胶后的产品推送至料盒。
进一步的，所述定位机构包括水平方向设置的供产品移动定位的进料台，进料台末端依次设置可调节胶带与电池接触角度的调节件、采用气缸驱动的用于切断胶带的切刀、用于将胶带与产品压紧的双滚轮；胶带末段胶面向下粘贴在进料台末段，胶带前方斜向上连接至胶带上料机构，调节件压在胶带倾斜段，移动绕胶机构夹持待绕胶产品沿进料台移动至调节件位置与胶带接触，并带动胶带移动到双滚轮之间压紧，此时切刀动作切断胶带。
进一步的，所述支撑机构上对应切刀位置设有一用于感应产品到位的传感器。
进一步的，所述进料台始端设有一产品限位件。
进一步的，所述移动绕胶机构包括固定于底座侧面的用于实现水平移动的直线气缸，与直线气缸连接的连接组件，固定在连接组件上用于实现垂直运动的升降气缸，与升降气缸活塞杆相连接的固定组件以及设于固定组件上用于夹持产品的压紧气缸。
进一步的，所述连接组件通过设于底座侧面上的滑轨实现移动。
进一步的，所述压紧气缸下方的固定组件上还设有用于放置产品的料槽。
进一步的，所述压紧气缸活塞杆末端设有压块。
进一步的，所述出料机构包括一固定在支撑板上的L型固件，固定在移动绕胶机构连接组件上的出料口以及设于支撑板背面的出料气缸；所述出料气缸位置与L型固件相对应，其活塞杆可通过预设在支撑板上的通孔伸出；所述出料口位置与料槽相对应。
进一步的，所述胶带上料机构包括设于支撑机构支撑板的上料滚轮，用于将胶带拉紧的张紧轮，设于支撑板背面用于拉出胶带的上料气缸；所述上料气缸活塞杆末端设有一张紧轮，并通过预设在支撑板上的腰型通孔伸出到支撑板前面。
与现有的技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明从胶纸上料、切胶到绕胶的过程都实现了自动化，在加工过程中只需人工放置待加工产品，降低了人力成本并大大地提高了生产效率；
2.本发明中绕胶机构的双滚轮和出料机构处的滚轮保证了胶纸与电池的紧密贴合，从而保证了产品质量；
3.本发明中设有的胶纸粘贴角度的调整件，从而可以针对不同类型的电池灵活地调整胶纸长度。
附图说明
图1为本实施例的总体示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本实施例的结构示意图，该状态隐藏了部分结构。
图4为图3的局部放大图。
图5为本实施例另一角度示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
参照图1-5，本实施例包括支撑机构1，胶带上料机构2，定位机构3，移动绕胶机构4和出料机构5。为了更清晰地表现本实施例的具体结构，图3中隐藏了部分造成遮挡的结构。
如图1和图2，胶带上料机构2的上料滚轮21、张紧轮24、张紧轮25、张紧轮27、张紧轮28固定在支撑机构1的支撑板11上，上料气缸23固定在支撑板11的背面，其活塞杆末端设有一张紧轮26，并通过预设在支撑板11上的腰型通孔伸出到支撑板11前面。其中，张紧轮24和张紧轮25还设有压紧胶带的压条22。
定位机构3设于支撑机构1支撑板11的下部，调节件31固定于支撑板11，通过旋转该调节件可调节胶带角度。通过调节胶带的角度能够改变电池接触胶带的起始位置，进而改变胶带的长度。供产品移动定位的进料台36在调节件31的下方。进料台36起始端设有一产品限位件38，末端依次设有用于切断胶带的切刀32，用于将胶带与产品压紧的双滚轮34。切刀32通过固定在支撑板11背面的切胶气缸33驱动。在切刀32和双滚轮34的下方还设有一一传感器35，传感器35感应电池通过后可驱动切胶气缸33，从而驱动设有切刀32实现胶纸6的切断。同时，在本实施例中传感器35的位置可以通过丝杠调整，从而改变切胶的时机，进一步调节胶纸的长度。
如图3和图4，移动绕胶机构4包括固定于支撑机构1底座侧面13用于实现水平移动的直线气缸41，与直线气缸连接的连接组件42，固定在连接组件42上用于实现垂直运动的升降气缸46，与升降气缸46活塞杆相连接的固定组件43以及设于固定组件43上用于夹持产品的压紧气缸45.压紧气缸45的活塞杆末端设有用于压紧产品的压块44，在压块下方的固定组件43上还设有用于放置产品的料槽47。
如图5，出料机构包括出料口51固定在支撑板上的L型固件52，设于L型固件末端的滚轮54，以及固定在支撑板11背面用于顶出产品的出料气缸53。其中，出料口51的位置与料槽47相对应，出料气缸53的位置与L型固件相对应，其活塞杆可通过预设在支撑板的通孔伸出。
为了能更清楚地理解本发明实施例，下面将对本实施例的工作过程做一个阐述。首先胶带6从上料滚轮21处拉出，依次经过张紧轮24，张紧轮26，张紧轮25，张紧轮28，张紧轮27后，从调整件31下方穿过。在上料气缸23的驱动下可以将胶纸预先拉出固定的长度。在开始电池绕胶工作的时候，工人先将待加工电池放于产品限位件37处，移动绕胶机构4的直线气缸41和升降气缸46驱动压紧气缸到达待加工电池处，使电池置于固定组件43上的料槽44内。随后压紧气缸45下压将电池夹紧。电池在移动绕胶机构4的驱动下沿着进料台37移动，当到达调整件31下方时与胶带接触，胶带粘上电池。接着电池继续沿着原来的方向继续运动，通过双滚轮34。双滚轮34将胶带紧实地粘到电池头部的上表面。当电池通过双滚轮后，传感器35感应到电池通过后驱动切胶气缸33，从而驱动切刀32，实现胶纸的切断。当电池运动过L型固件52下方后，升降气缸46上升，使电池刚好保持下表面能与L型固件52上的滚轮53接触的高度。随后在直线气缸41的驱动下电池往回运动，通过滚轮53将剩余胶纸贴合到电池头部的下表面。当运动到出料气缸53的对应位置时，直线气缸41停止工作，压紧气缸45复位，出料气缸将电池顶出，绕胶纸工作完成。最后移动绕胶机构4自动复位，开始下一个电池的绕胶工作。
本发明从胶纸上料、切胶到绕胶的过程都实现了自动化，在加工过程中只需人工放置待加工产品，降低了人力成本并大大地提高了生产效率。绕胶机构的双滚轮和出料机构处的滚轮保证了胶纸与电池的紧密贴合，从而保证了产品质量。本发明中设有的胶纸粘贴角度的调整件，从而可以针对不同类型的电池灵活地调整胶纸长度。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。
Claims (10)
1.电池头部绕胶机，其特征在于，包括：
支撑机构（1），包括底座及设于底座之上的支撑板；
胶带上料机构（2），设于支撑板（11）上部用以将缠绕在上料滚轮（21）上的胶带（6）预拉出供绕胶机构使用；
定位机构（3），设于支撑板（11）下部，与移动绕胶机构（4）配合实现绕胶；
移动绕胶机构（4），设于定位机构（3）的上方，用以夹持产品在定位机构上横向运动完成绕胶，并纵向运行将绕胶后的产品输送至出料机构（5）；
出料机构（5），设于支撑板（11）背面，用以将绕胶后的产品推送至料盒。
2.根据权利要求1所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述定位机构（3）包括水平方向设置的供产品移动定位的进料台（36），进料台（36）末端依次设置可调节胶带（6）与电池接触角度的调节件（31）、采用切胶气缸（33）驱动的用于切断胶带（6）的切刀（32）、用于将胶带（6）与产品压紧的双滚轮（34）；胶带（6）末段胶面向下粘贴在进料台末段，胶带（6）前方斜向上连接至胶带（6）上料机构（2），调节件（31）压在胶带（6）倾斜段，移动绕胶机构（4）夹持待绕胶产品沿进料台（36）移动至调节件（31）位置与胶带（6）接触，并带动胶带（6）移动到双滚轮之间压紧，此时切刀动作切断胶带（6）。
3.根据权利要求2所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述支撑机构（1）上对应切刀（32）位置设有一用于感应产品到位的传感器（35）。
4.根据权利要求3所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述进料台（36）始端设有一产品限位件（37）。
5.根据权利要求1所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述移动绕胶机构（4）包括固定于底座侧面（12）的用于实现水平移动的直线气缸（41），与直线气缸（41）连接的连接组件（42），固定在连接组件（42）上用于实现垂直运动的升降气缸（46），与升降气缸活塞杆相连接的固定组件（43）以及设于固定组件上用于夹持产品的压紧气缸（45）。
6.根据权利要求5所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述连接组件（42）通过设于底座侧面（12）上的滑轨（13）实现移动。
7.根据权利要求5所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述压紧气缸（45）下方的固定组件（43）上还设有用于放置产品的料槽（47）。
8.根据权利要求5所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述压紧气缸活塞杆末端设有压块（44）。
9.根据权利要求1所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述出料机构包括固定在移动绕胶机构连接组件上的出料口（51），一固定在支撑板上的L型固件（52），以及设于支撑板（11）背面的出料气缸（53）；所述出料气缸（53）位置与L型固件（52）相对应，其活塞杆可通过预设在支撑板（11）上的通孔伸出；所述出料口（51）位置与料槽（47）相对应。
10.根据权利要求1所述的电池头部绕胶机，其特征在于，所述胶带上料机构（2）包括设于支撑机构（1）支撑板（11）的上料滚轮（21），用于将胶带拉紧的张紧轮（24、25、27、28），设于支撑板（11）背面用于拉出胶带的上料气缸（23）；所述上料气缸（23）活塞杆末端设有一张紧轮（26），并通过预设在支撑板（11）上的腰型通孔伸出到支撑板（11）前面。
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