JPH04246059A - 電極テープ自動貼付け装置 - Google Patents
電極テープ自動貼付け装置Info
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- JPH04246059A JPH04246059A JP3001579A JP157991A JPH04246059A JP H04246059 A JPH04246059 A JP H04246059A JP 3001579 A JP3001579 A JP 3001579A JP 157991 A JP157991 A JP 157991A JP H04246059 A JPH04246059 A JP H04246059A
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- Japan
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- guide
- plate
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- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
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-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電極タブにテープを貼
り付ける方法を自動化した電極テープ自動貼り付け装置
に関するものである。
り付ける方法を自動化した電極テープ自動貼り付け装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、タブにテープを貼り付ける方法と
しては、以下に示す手作業であった。 （１）フープ状のテープを２００〜３００ｍｍ引き出す
。 （２）引き出したテープをカッターにより手で切断する
。 （３）切断したテープを表面が硬く平らな平面に手で貼
りつける。 （４）貼り付けられたテープを必要な長さ（５〜１０ｍ
ｍ）に順次カッターにより手で切断する。 （５）必要な長さ（５〜１０ｍｍ）に切断されたテープ
を一枚づつはがして電極のタブに手で貼り付ける。 （６）平板にテープが無くなる迄（１）〜（５）項の工
程を繰返す。 （７）平板にテープがなくなったら（１）〜（３）項の
工程を行った後、（４）〜（５）項の工程を繰り返す。
しては、以下に示す手作業であった。 （１）フープ状のテープを２００〜３００ｍｍ引き出す
。 （２）引き出したテープをカッターにより手で切断する
。 （３）切断したテープを表面が硬く平らな平面に手で貼
りつける。 （４）貼り付けられたテープを必要な長さ（５〜１０ｍ
ｍ）に順次カッターにより手で切断する。 （５）必要な長さ（５〜１０ｍｍ）に切断されたテープ
を一枚づつはがして電極のタブに手で貼り付ける。 （６）平板にテープが無くなる迄（１）〜（５）項の工
程を繰返す。 （７）平板にテープがなくなったら（１）〜（３）項の
工程を行った後、（４）〜（５）項の工程を繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の手作業
の技術では、作業者に負担が掛かる上に「テープの長さ
が一定ではない。」「テープの貼り付け位置が一定にな
らない。」「テープの全面を一度平板表面に貼り付ける
ためテープと電極の接着が悪くなる。」「生産性が良く
ない。」という問題点があった。
の技術では、作業者に負担が掛かる上に「テープの長さ
が一定ではない。」「テープの貼り付け位置が一定にな
らない。」「テープの全面を一度平板表面に貼り付ける
ためテープと電極の接着が悪くなる。」「生産性が良く
ない。」という問題点があった。
【０００４】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、人手が不要でかつ短時間で電極
のタブにテープを貼り付ける電極テープ自動貼付け装置
の提供をその目的としている。
ためになされたもので、人手が不要でかつ短時間で電極
のタブにテープを貼り付ける電極テープ自動貼付け装置
の提供をその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の電極テープ自
動貼付け装置は、粘着面を上側にしたテープを載置し所
定寸法に前進および後進する案内手段と、この案内手段
の前進時においては案内手段上に載置されたテープの前
進方向先端中央部を押さえテープを所定寸法に繰出す押
え手段と、案内手段の前進動作が終了した時点において
この前進動作により繰出された部分のテープの両側部分
を案内手段上でテープの粘着力で切込み部の両側に接着
保持する保持手段と、案内手段が後進終了した時点で保
持手段の切込み部の両側に保持されたテープを案内手段
の前進方向の先端部位置で切断する切断手段と、保持手
段に保持された切断テープの粘着面を電極のタブ位置に
搬送する搬送手段と、この搬送手段でタブ位置に搬送さ
れた切断テープを保持手段の切込み部において切断テー
プの粘着面背面から電極タブに押付け接着する貼付け手
段とを具備することを特徴としている。
動貼付け装置は、粘着面を上側にしたテープを載置し所
定寸法に前進および後進する案内手段と、この案内手段
の前進時においては案内手段上に載置されたテープの前
進方向先端中央部を押さえテープを所定寸法に繰出す押
え手段と、案内手段の前進動作が終了した時点において
この前進動作により繰出された部分のテープの両側部分
を案内手段上でテープの粘着力で切込み部の両側に接着
保持する保持手段と、案内手段が後進終了した時点で保
持手段の切込み部の両側に保持されたテープを案内手段
の前進方向の先端部位置で切断する切断手段と、保持手
段に保持された切断テープの粘着面を電極のタブ位置に
搬送する搬送手段と、この搬送手段でタブ位置に搬送さ
れた切断テープを保持手段の切込み部において切断テー
プの粘着面背面から電極タブに押付け接着する貼付け手
段とを具備することを特徴としている。
【０００６】
【作用】このように構成することにより、テープを案内
手段の先端部にて押し付けながら案内手段を前進させる
と所要寸法のテープを引き出すことができる。次に引き
出されたテープの粘着面に保持手段を接着させて固定す
ることにより、所要寸法分だけ案内手段の後進が可能に
なる。後進の際に押え手段はテープを離す必要があるの
で、テープは保持手段で繰出し位置が保持される。また
案内手段の後進が完了すると、必要に応じて再びテープ
をホルダーで押えてカッターの剪断作動を助ける。これ
によって得られた所要寸法のテープは、保持手段に保持
された状態で別ルートから送られてきた電極まで搬送さ
れ、保持手段の切込み部をにおいて貼付け板がテープ背
面から電極側に押付けることでテープを電極のタブ側に
貼り付けることがでる。これらの動作は自動的に行われ
る。
手段の先端部にて押し付けながら案内手段を前進させる
と所要寸法のテープを引き出すことができる。次に引き
出されたテープの粘着面に保持手段を接着させて固定す
ることにより、所要寸法分だけ案内手段の後進が可能に
なる。後進の際に押え手段はテープを離す必要があるの
で、テープは保持手段で繰出し位置が保持される。また
案内手段の後進が完了すると、必要に応じて再びテープ
をホルダーで押えてカッターの剪断作動を助ける。これ
によって得られた所要寸法のテープは、保持手段に保持
された状態で別ルートから送られてきた電極まで搬送さ
れ、保持手段の切込み部をにおいて貼付け板がテープ背
面から電極側に押付けることでテープを電極のタブ側に
貼り付けることがでる。これらの動作は自動的に行われ
る。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例を説明する。図１（ａ） はこの実施例の電極テー
プ自動貼り付け装置の正面図で、図１（ｂ） は同装置
の平面図である。また、図２（ａ） 〜（ｄ） はこの
実施例における、テープ引き出し手段および切断手段迄
の工程図、図３（ａ）〜（ｄ））はテープ搬送手段及び
貼り付け手段迄の工程図を示している。
施例を説明する。図１（ａ） はこの実施例の電極テー
プ自動貼り付け装置の正面図で、図１（ｂ） は同装置
の平面図である。また、図２（ａ） 〜（ｄ） はこの
実施例における、テープ引き出し手段および切断手段迄
の工程図、図３（ａ）〜（ｄ））はテープ搬送手段及び
貼り付け手段迄の工程図を示している。
【０００８】これらの図において、１は電極のタブ部分
に貼る長尺状の絶縁テープで、このテープはテープフー
プ１ａに巻回されており、案内板２の上に粘着面が上側
に向けられ載置されて順次図示右側に送り出されるよう
になっている。このテープ１を所定寸法づつ送り出すた
めの案内板２はレール２ａ上をガイド２ｂに乗り、取付
け板２ｃを介して、エアシリンダ２ｄにより駆動されて
図示左右の水平方向に往復運動するようになっている。
に貼る長尺状の絶縁テープで、このテープはテープフー
プ１ａに巻回されており、案内板２の上に粘着面が上側
に向けられ載置されて順次図示右側に送り出されるよう
になっている。このテープ１を所定寸法づつ送り出すた
めの案内板２はレール２ａ上をガイド２ｂに乗り、取付
け板２ｃを介して、エアシリンダ２ｄにより駆動されて
図示左右の水平方向に往復運動するようになっている。
【０００９】また、取付け板２ｃには案内板２の図示右
端を沿ってテープ１を切断するカッタ３がカッタ保持具
３ａ，３ｂおよびレール３ｃとこのレール３ｃに嵌合し
て摺動するガイド３ｄを介して取付けられている。この
カッタ３は、カッタ保持具３ｂに取付けられた接触棒３
ｅにエアシリンダ３ｆのヘッド３ｇが接触することによ
り、接触棒３ｅを介してレール３ｃに沿って上下方向に
駆動される。
端を沿ってテープ１を切断するカッタ３がカッタ保持具
３ａ，３ｂおよびレール３ｃとこのレール３ｃに嵌合し
て摺動するガイド３ｄを介して取付けられている。この
カッタ３は、カッタ保持具３ｂに取付けられた接触棒３
ｅにエアシリンダ３ｆのヘッド３ｇが接触することによ
り、接触棒３ｅを介してレール３ｃに沿って上下方向に
駆動される。
【００１０】また、取付け板２ｃには案内板２に載置さ
れたテープ１の図示右端を案内板２に保持するためのホ
ルダー４がレール４ａを介して設けられている。このホ
ルダー４はエアシリンダ４ｂによりレール４ａに沿って
上下往復運動するものである。また、このホルダー４は
テープ１の幅より狭い幅に形成されており、下方向に下
がったとき、テープ１の中央部を案内板２の図示右先端
の上に押さえ、案内板２の右方向運動により、テープ１
を所定寸法づつ図示右方向に送る。また、テープ１を所
定の寸法にカッタ３で剪断するときの押さえの役目も行
うものである。テープ１が貼付される電極は、図示しな
い供給装置により電極ガイド５の図示左側側面に補助ガ
イド５ａとの間を通して供給されるようになっている。
れたテープ１の図示右端を案内板２に保持するためのホ
ルダー４がレール４ａを介して設けられている。このホ
ルダー４はエアシリンダ４ｂによりレール４ａに沿って
上下往復運動するものである。また、このホルダー４は
テープ１の幅より狭い幅に形成されており、下方向に下
がったとき、テープ１の中央部を案内板２の図示右先端
の上に押さえ、案内板２の右方向運動により、テープ１
を所定寸法づつ図示右方向に送る。また、テープ１を所
定の寸法にカッタ３で剪断するときの押さえの役目も行
うものである。テープ１が貼付される電極は、図示しな
い供給装置により電極ガイド５の図示左側側面に補助ガ
イド５ａとの間を通して供給されるようになっている。
【００１１】搬送板６は所定の寸法に切断されたテープ
１の両側部分をテープ１の粘着力で切込み部６ａの両側
に接着保持して、電極ガイド５の左側面に供給されてい
る電極のタブ位置に送るもので、案内板２の先端位置か
ら電極ガイド５の位置との間を軸６ｂを中心に約直角に
回転往復運動するものである。なお、切込み部６ａの切
り込み幅はホルダー４の幅より大きく形成されていて、
テープ１を接着保持する際にホルダー４を跨いて、テー
プの繰出し方向の両側部分に接着するようになっている
。
１の両側部分をテープ１の粘着力で切込み部６ａの両側
に接着保持して、電極ガイド５の左側面に供給されてい
る電極のタブ位置に送るもので、案内板２の先端位置か
ら電極ガイド５の位置との間を軸６ｂを中心に約直角に
回転往復運動するものである。なお、切込み部６ａの切
り込み幅はホルダー４の幅より大きく形成されていて、
テープ１を接着保持する際にホルダー４を跨いて、テー
プの繰出し方向の両側部分に接着するようになっている
。
【００１２】また、７は貼付け板であり、軸７ａを中心
に図示約直角に回転往復運動するもので、搬送板６によ
って搬送された切断テープ１を電極ガイド５の側面に供
給されている電極タブ面に６の切込み部６ａの間から押
さえ、接着する役目を行う。なお当然ながら、貼付け板
７の幅は電極タブ面に６の切込み部６ａの幅より小さく
形成されている。
に図示約直角に回転往復運動するもので、搬送板６によ
って搬送された切断テープ１を電極ガイド５の側面に供
給されている電極タブ面に６の切込み部６ａの間から押
さえ、接着する役目を行う。なお当然ながら、貼付け板
７の幅は電極タブ面に６の切込み部６ａの幅より小さく
形成されている。
【００１３】このように構成された実施例の動作を説明
する。先ず、テープフープ１ａから粘着面を上にしてテ
ープ１を引き出して案内板の溝を通して、案内板２の先
端迄持つて行き、ホルダー４との間に手作業で挟む。
する。先ず、テープフープ１ａから粘着面を上にしてテ
ープ１を引き出して案内板の溝を通して、案内板２の先
端迄持つて行き、ホルダー４との間に手作業で挟む。
【００１４】この状態で電源を投入する。この時搬送板
６は垂直状態に位置なっている。次にエアシリンダ４が
作動して取付け板２ｃを押すことによりガイド２ｂはレ
ール２ａ上を搬送板６方向に向かつて移動する。取付け
板２ｃに固定されている案内板２とホルダー４はテープ
１を挟んだ状態で前進し搬送板９の方向に動く。これに
よつてテープ１が所要寸法に引き出され、所定寸法繰出
されると案内板２とホルダー４は停止する。
６は垂直状態に位置なっている。次にエアシリンダ４が
作動して取付け板２ｃを押すことによりガイド２ｂはレ
ール２ａ上を搬送板６方向に向かつて移動する。取付け
板２ｃに固定されている案内板２とホルダー４はテープ
１を挟んだ状態で前進し搬送板９の方向に動く。これに
よつてテープ１が所要寸法に引き出され、所定寸法繰出
されると案内板２とホルダー４は停止する。
【００１５】続いて、搬送板６が９０度回動して案内板
２方向に倒れて、切込み部６ａの両側部がホルダー４を
跨ぎ、この切込み部６ａの両側面が図示右側方向に移動
した案内板２の上に載置されたテープ１の粘着面に接着
し、図２（ａ）に示す状態になる。このあと図２（ｂ）
に示すように、エアシリンダー４ｂが動作してホルダ
ー４は上に引き上げられテープ１から離れる。続いてエ
アシリンダー２ｄが取付け板２ｃを図示左方向に引き戻
すように作動し、案内板２とホルダー４を元の位置に後
進させる。このときテープ１は搬送板６に接着保持され
ているので、図２（ｃ）に示すように、テープ１は案内
板２から所要寸法分だけ引出された形になる。続いて、
図２（ｄ） に示すように、ホルダー４が再びテープ１
を押えた後カッター３はエアシリンダー３ｆの作動によ
りテープ１を切断する。
２方向に倒れて、切込み部６ａの両側部がホルダー４を
跨ぎ、この切込み部６ａの両側面が図示右側方向に移動
した案内板２の上に載置されたテープ１の粘着面に接着
し、図２（ａ）に示す状態になる。このあと図２（ｂ）
に示すように、エアシリンダー４ｂが動作してホルダ
ー４は上に引き上げられテープ１から離れる。続いてエ
アシリンダー２ｄが取付け板２ｃを図示左方向に引き戻
すように作動し、案内板２とホルダー４を元の位置に後
進させる。このときテープ１は搬送板６に接着保持され
ているので、図２（ｃ）に示すように、テープ１は案内
板２から所要寸法分だけ引出された形になる。続いて、
図２（ｄ） に示すように、ホルダー４が再びテープ１
を押えた後カッター３はエアシリンダー３ｆの作動によ
りテープ１を切断する。
【００１６】テープ１が切断されると搬送板６は回動し
、図３（ａ） に示すように、切断テープ１を電極ガイ
ド５の位置迄搬送する。なお、電極８はこれまでの動作
の間に電極ガイド６と補助ガイド６ａとの間に挿入され
ている。
、図３（ａ） に示すように、切断テープ１を電極ガイ
ド５の位置迄搬送する。なお、電極８はこれまでの動作
の間に電極ガイド６と補助ガイド６ａとの間に挿入され
ている。
【００１７】続いて、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、
貼付け板７が回動して、搬送板６の切込み部６ａの間を
通過してテープ１を電極８のタブ８ａの先端方向から押
え、このタブ８ａに接着させる。
貼付け板７が回動して、搬送板６の切込み部６ａの間を
通過してテープ１を電極８のタブ８ａの先端方向から押
え、このタブ８ａに接着させる。
【００１８】接着が終ると、図３（ｄ） に示すように
搬送板６は電極８から離れる。さらにその後、貼付け板
７も電極８から離れて、図４に示すように、テープ貼付
け工程を完了する。なお、この発明は上記実施例に限定
されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して
実施できる。例えば、この実施例ではテープ切断に際し
てテープをホルダーで押える工程を含むものを説明した
が、必ずしもこの押える工程は必要としない。
搬送板６は電極８から離れる。さらにその後、貼付け板
７も電極８から離れて、図４に示すように、テープ貼付
け工程を完了する。なお、この発明は上記実施例に限定
されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して
実施できる。例えば、この実施例ではテープ切断に際し
てテープをホルダーで押える工程を含むものを説明した
が、必ずしもこの押える工程は必要としない。
【００１９】
【発明の効果】以上、詳述したとおり、本発明によれば
、作業者の手作業を最少限にとどめ負担を軽減した上に
生産性が向上し、テープの長さ、貼り付けの位置も一定
となり、電極に確実にテープを貼り付ける事が可能な電
極テープ自動貼り付け装置の提供できる。
、作業者の手作業を最少限にとどめ負担を軽減した上に
生産性が向上し、テープの長さ、貼り付けの位置も一定
となり、電極に確実にテープを貼り付ける事が可能な電
極テープ自動貼り付け装置の提供できる。
【図１】同図（ａ） は、本発明の一実施例を示す電極
テープ自動貼り付け装置の正面図。同図（ｂ） は、そ
の平面図。
テープ自動貼り付け装置の正面図。同図（ｂ） は、そ
の平面図。
【図２】同図（ａ） 〜（ｄ） はそれぞれ、テープ引
き出し手段および切断手段の手順を説明する工程図。
き出し手段および切断手段の手順を説明する工程図。
【図３】同図（ａ） 〜（ｄ） はそれぞれ、テープ搬
送手段および貼り付け手段の手順を説明する工程図。
送手段および貼り付け手段の手順を説明する工程図。
【図４】テープ貼付け後の電極の正面図および側面図。
１……テープ １ａ…テープフ
ープ２……案内板 ２ａ…レー
ル ２ｂ…ガイド ２ｃ…取付け板 ２ｄ…エアシリン
ダ３……カッター ３ａ…カッタ保
持具 ３ｂ…カッタ保持具 ３ｃ…レール ３ｄ…ガイド
３ｅ…接触棒 ３ｆ…エアシリンダ ３ｇ…ヘッド４……ホ
ルダー ４ａ…レール
４ｂ…エアシニンダ ５……電極ガイド ５ａ…補助ガイド６
……搬送板 ６ａ…切込み部
６ｂ…軸
ープ２……案内板 ２ａ…レー
ル ２ｂ…ガイド ２ｃ…取付け板 ２ｄ…エアシリン
ダ３……カッター ３ａ…カッタ保
持具 ３ｂ…カッタ保持具 ３ｃ…レール ３ｄ…ガイド
３ｅ…接触棒 ３ｆ…エアシリンダ ３ｇ…ヘッド４……ホ
ルダー ４ａ…レール
４ｂ…エアシニンダ ５……電極ガイド ５ａ…補助ガイド６
……搬送板 ６ａ…切込み部
６ｂ…軸
Claims (1)
- 【請求項１】粘着面を上側にしたテープを載置し所定寸
法に前進および後進する案内手段と、この案内手段の前
進時においては案内手段上に載置された前記テープの前
進方向先端中央部を押さえテープを前記所定寸法に繰出
す押え手段と、前記案内手段の前進動作が終了した時点
においてこの前進動作により繰出された部分のテープの
両側部分を案内手段上でテープの粘着力で切込み部の両
側に接着保持する保持手段と、前記案内手段が後進終了
した時点で前記保持手段の切込み部の両側に保持された
テープを案内手段の前進方向の先端部位置で切断する切
断手段と、前記保持手段に保持された切断テープの粘着
面を電極のタブ位置に搬送する搬送手段と、この搬送手
段で前記タブ位置に搬送された切断テープを前記保持手
段の切込み部において切断テープの粘着面背面から電極
タブに押付け接着する貼付け手段とを具備することを特
徴とした電極テープ自動貼付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001579A JP2821273B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 電極テープ自動貼付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001579A JP2821273B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 電極テープ自動貼付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246059A true JPH04246059A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2821273B2 JP2821273B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=11505428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3001579A Expired - Fee Related JP2821273B2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 電極テープ自動貼付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821273B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100377920B1 (ko) * | 2001-03-28 | 2003-03-29 | 주식회사 에스에프에이 | 밀폐 테이프가 부착된 전극 탭의 제조방법 및 그 장치 |
| KR100399723B1 (ko) * | 2001-03-05 | 2003-09-29 | 오관준 | 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치 |
| CN102593521A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-18 | 周俊雄 | 一种软包装锂电池自动贴胶机 |
| CN103000933A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-03-27 | 周俊雄 | 自动包胶机 |
| CN105173849A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-23 | 无锡市百事杰金属制品科技有限公司 | 一种自动极耳成型机的送胶机构 |
| CN110127156A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-16 | 怡景(上海)五金制品有限公司 | 自动贴胶系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101090076B1 (ko) * | 2011-01-21 | 2011-12-07 | 주식회사 아이엠글로벌 | 2차 전지의 전극탭 필름 열융착장치 |
-
1991
- 1991-01-10 JP JP3001579A patent/JP2821273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100399723B1 (ko) * | 2001-03-05 | 2003-09-29 | 오관준 | 전지 극판의 터미널 절연을 위한 절연테이프 접합장치 |
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