CN116812645A - 胶带粘贴装置及胶带粘贴系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，公开了胶带粘贴装置及胶带粘贴系统，胶带粘贴装置包括固定机构、分段机构、压料机构、裁切机构和贴胶机构；固定机构适于可转动地固定胶带的料卷；分段机构可转动地设置在固定机构的侧部，分段机构沿周向设有多个容纳位；压料机构设置在分段机构的外周，适于将胶带压向容纳位；裁切机构设置在分段机构的外周，压料机构位于裁切机构与固定机构之间；裁切机构适于将至少一个容纳位处的胶带裁切成胶带段；贴胶机构位于裁切机构的下游，适于将裁切后的胶带段压出容纳位并粘贴在预设位置。本发明提供的胶带粘贴装置，实现胶带的自动粘贴，裁切的准确度高，粘贴牢固度一致。

Description

胶带粘贴装置及胶带粘贴系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及胶带粘贴装置及胶带粘贴系统。

背景技术

电路板通常需要经过波峰焊，以将电路板（PCB）上露出引脚的元器件全部焊接。电路板上与元器件对应的位置孔通常预先开好，再将需要的元器件进行插接。不同版本的电路板上元器件的数量不一致，部分预先开好的位置孔会空置，空置的位置孔需要在进行波峰焊前堵上，以防止波峰焊时锡液从空置的位置孔溢出到板卡的上表面。在波峰焊制程完成后，还需将堵住的位置孔打开。

目前行业内的常规做法是：在电路板进入波峰焊炉之前，人工在空置的位置孔处贴附胶带；在波峰焊制程结束后，人工将胶带撕掉。人工需先进行胶带的裁切，再进行胶带的粘贴，裁切准确度和粘贴效率均较低，且粘贴牢固度不一致，导致胶带的撕掉难度也存在较大差异。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种胶带粘贴装置及胶带粘贴系统，以解决人工对电路板进行胶带粘贴时，裁切准确度和粘贴效率均较低，且胶带粘贴牢固度不一致的问题。

第一方面，本发明提供了一种胶带粘贴装置，包括固定机构、分段机构、压料机构、裁切机构和贴胶机构；固定机构适于可转动地固定胶带的料卷；分段机构可转动地设置在所述固定机构的侧部，所述分段机构沿周向设有多个容纳位；压料机构设置在所述分段机构的外周，适于将胶带压向所述容纳位；裁切机构设置在所述分段机构的外周，所述压料机构位于所述裁切机构与所述固定机构之间；所述裁切机构适于将至少一个容纳位处的胶带裁切成胶带段；贴胶机构位于所述裁切机构的下游，适于将裁切后的所述胶带段压出容纳位并粘贴在预设位置。

有益效果：固定机构可将胶带的料卷固定在相应的位置，将胶带的活动端拉出并固定在分段机构的一个容纳位处后，固定机构即可在分段机构旋转取料时随动并进行旋转送料，实现胶带的自动送料。分段机构沿周向设置多个容纳位，每个容纳位均可固定对应长度的胶带，便于裁切机构裁切时可精确的裁切出对应长度的胶带段。压料机构可将胶带压向容纳位，胶带贴靠在容纳位或微微压入容纳位内，既可防止胶带与分段机构分离掉落，又不会在粘贴胶带时增大贴胶机构的粘贴压力。裁切机构在容纳位处裁切胶带，可对胶带段的长度进行较为精确的控制。贴胶机构可将裁切好的胶带段粘贴在预设位置。本发明提供的胶带粘贴装置，可实现胶带的自动粘贴，可根据需要裁切出适当长度的胶带段，裁切的准确度高，且胶带段的粘贴效率也较高，粘贴牢固度一致，导致胶带的撕掉难度无差别；还无需人工操作，节省了生产成本。

在一种可选的实施方式中，所述分段机构包括第一转盘和凸块；所述胶带粘贴装置还包括基板，所述第一转盘可转动地连接在所述基板上；凸块凸出设置在所述第一转盘背向所述基板的端面上，并靠近所述第一转盘的外周设置；所述凸块具有多个，多个所述凸块沿所述第一转盘的周向间隔分布，相邻两个所述凸块之间形成所述容纳位，其中，所述胶带包括相对设置的粘接面和光滑面，所述光滑面朝向所述凸块设置。

有益效果：第一转盘可带动凸块旋转，多个凸块间隔分布，可沿第一转轴的周向形成多个容纳位，胶带的活动端从料卷拉出后，可先与一个凸块进行轻微粘接，在第一转盘旋转后，胶带可跟随该凸块移动，设置在第一转盘外周的胶带可在压料机构的压力下贴靠在凸块上，或微微压入两个凸块形成的容纳位之间，并可通过该位置关系对胶带进行简单的固定。光滑面朝向凸块，还可防止胶带粘在凸块上无法粘贴或者需要很大的压力才能粘贴在预设位置。

在一种可选的实施方式中，所述凸块上设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝外；所述裁切机构的刀片适于在所述第一转盘停止转动时，伸置在所述第一凹槽内并裁切所述胶带，所述贴胶机构适于从所述容纳位处施压并粘贴所述胶带段。

有益效果：刀片在第一凹槽内裁切胶带，可将裁切后的两段胶带的端部微微粘接在第一凹槽内，对胶带进行进一步的固定，防止胶带从分段机构上脱落。且所述贴胶机构适于从所述容纳位处施压并粘贴所述胶带段，位于第一凹槽内的胶带段的端部不会受到贴胶机构的压力，因此，粘贴在电路板等板体上的胶带段的中间位置牢固贴合，两端轻微粘贴或者两端不与板体粘贴，便于在电路板等板体进行波峰焊后，通过胶带段的两端将胶带段轻松撕掉。

在一种可选的实施方式中，所述凸块由弹性材料制成。

有益效果：当压料机构在两个凸块之间施压时，凸块可受压发生弹性形变，胶带被发生弹性形变的凸块摩擦吸附固定，或者相邻两个凸块之间的容纳位的容纳体积变大，胶带可微微被压入容纳位内，当压料机构转走后，一个凸块复位，另一个凸块在压料机构的压力作用下发生反向的弹性形变，容纳位的容纳体积变小，可将胶带微微弯曲在容纳位内，对胶带有较好的固定效果。且胶带的光滑面朝向凸块，光滑面与凸块之间的摩擦力小，在需要粘贴胶带时，仅需较小的力即可将胶带从容纳位处压出。胶带的粘接面朝外，还可防止胶带粘贴在凸块上导致无法粘贴在预设位置处。

在一种可选的实施方式中，所述分段机构还包括第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘同轴设置，并固定连接在所述第一转盘背向所述基板的端面上，所述第二转盘的外周壁上设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽沿所述第二转盘的周向间隔设置，多个所述凸块分别卡设在多个所述第二凹槽内，且所述凸块与所述第一转盘背向所述基板的端面抵接。

有益效果：第二转盘和第二凹槽的设置，可对凸块进行限位和固定，防止凸块在周向上因为受压而发生偏移和错位。

在一种可选的实施方式中，所述第一转盘与所述第二转盘可拆卸地连接，所述第一转盘背向所述基板的端面的外端设有限位环，所述限位环沿所述第一转盘的轴向凸出设置；所述第二转盘间隔设置在所述限位环的内环；所述凸块包括垂直连接的第一块本体和第二块本体，所述第一块本体卡设在所述第二凹槽内，所述第一凹槽设置在所述第一块本体上，所述第二块本体夹设在所述第一转盘和所述第二转盘之间。

有益效果：第一转盘和第二转盘可拆卸地连接，使得凸块也便于安装和拆卸，在凸块被裁切机构割伤或被压料机构压伤后可及时对凸块进行更换。第一块本体卡设在第二凹槽内，可对凸块在周向方向上进行限位固定，第二块本体夹设在第一转盘和第二转盘之间，可对凸块在轴向方向上进行限位固定。

在一种可选的实施方式中，所述分段机构还包括第一驱动件，设有第一动力输出端，所述第一驱动件固定连接在所述基板上背向所述第一转盘的一侧，所述第一动力输出端与所述第一转盘固定连接。

有益效果：第一驱动件可通过第一动力输出端对第一转盘进行驱动，带动第一转盘旋转，由于第一转盘与第二转盘同轴固定连接，因此第二转盘也会跟随一起转动。

在一种可选的实施方式中，所述分段机构还包括角度感应结构，所述角度感应结构设置在所述第一转盘与所述第一驱动件之间，适于与所述胶带粘贴装置的控制器通信连接；所述角度感应结构适于感应所述第一转盘旋转的角度，并发送给所述控制器。

有益效果：角度感应结构可感应第一转盘旋转的角度，并发送给控制器，控制器可根据所需胶带段的长度来对第一电机进行控制，进而在第一转盘旋转至预设角度时控制第一转盘停止，以使得裁切机构可裁切出至少一个容纳位的胶带段。

在一种可选的实施方式中，所述角度感应结构包括感应片和光电感应组件，感应片同轴连接在所述第一动力输出端与所述第一转盘之间，外周设有多个齿轮，相邻两个齿轮之间形成齿轮槽，相邻两个所述齿轮槽之间的圆心角与相邻两个所述凸块之间的圆心角一致；光电感应组件固定连接在所述基板上，与所述感应片配合，适于感应所述齿轮槽或所述齿轮的齿。

有益效果：光电感应组件可通过光线的透光性感应并区分齿轮槽和齿轮的齿，通过感应齿轮的齿或齿轮槽就可以对应推算出第一转盘上旋转经过了多少个容纳位，进而可获知容纳位处的胶带段的长度，若达到所需的长度，即可通过控制器控制第一驱动件的第一动力输出端停止转动。

在一种可选的实施方式中，所述光电感应组件包括固定座和感应块，固定座固定连接在所述基板上；感应块固定连接在所述固定座上，并设置在靠近所述感应片的一侧，所述感应块上设有感应槽，所述感应片的外周可转动地设置在所述感应槽内，所述感应槽适于感应所述感应片旋转的角度。

有益效果：感应槽的一侧槽壁上设有光线的发射端，另一侧槽壁上设有光线的接收端，只有齿轮槽经过感应槽时，接收端才能接收到光线，因此可根据接收端接收到的信号来对感应片旋转的角度进行判断，进而对第一转盘的旋转角度进行判断。

在一种可选的实施方式中，所述分段机构还包括第一转轴和联轴器，所述第一转轴依次连接所述感应片、所述第一转盘和所述第二转盘，所述联轴器连接所述第一转轴与所述第一动力输出端。

有益效果：联轴器的设置，将第一动力输出端和第一转轴牢固的连接起来一同旋转，并传递运动和扭矩。

在一种可选的实施方式中，所述分段机构还包括第一轴承，所述第一转轴通过所述第一轴承与所述基板连接。

有益效果：第一轴承对第一转轴进行支撑，保证第一转轴可稳固地转动连接在基板上。

在一种可选的实施方式中，所述裁切机构包括第二驱动件和刀片，第二驱动件固定连接在所述基板上，并设有第二动力输出端；刀片的一端与所述第二动力输出端连接，另一端适于伸置在所述第一凹槽内并裁切所述胶带。

有益效果：刀片可在第二动力输出端的带动下靠近或远离第一凹槽，靠近第一凹槽时，可对处于第一凹槽处的胶带进行裁切，并可将裁切后的两段胶带段的端部进行微微的粘接。

在一种可选的实施方式中，所述裁切机构还包括刀槽，所述刀槽与所述第二动力输出端连接；所述刀片的一端连接在所述刀槽内，另一端伸出至所述刀槽外部，适于伸置在所述第一凹槽内并裁切所述胶带。

有益效果：刀槽既可对刀片进行较好的固定，又可对刀片进行保护，防止刀片受力断裂。

在一种可选的实施方式中，所述刀片在所述第二动力输出端的带动下沿垂直于所述基板的方向伸缩移动，所述刀片的另一端包括倾斜设置的刀刃；所述刀刃靠近所述基板的一端为靠近端，远离所述基板的一端为远离端，所述靠近端凸出于所述刀槽的长度小于所述远离端凸出于所述刀槽的长度；所述远离端在所述第一转盘上的投影位于所述第一凹槽内，所述靠近端在所述第一转盘上的投影位于所述第一转盘的外部。

有益效果：倾斜设置的刀刃可从胶带的侧部对胶带进行裁切，先在胶带的一侧开一个小口，再在刀片继续移动时，逐渐切开整个胶带，降低了胶带的裁切难度，以较小的力度即可将胶带切开，可防止胶带因为裁切的力度较大而从容纳位移出，保证胶带和胶带段在容纳位处的固定效果。且倾斜设置的刀刃与胶带线接触，胶带不易在切开的过程中粘接在刀片上。

在一种可选的实施方式中，所述裁切机构还包括第一滑轨和第一滑块；第一滑轨的一端固定连接在所述基板上，另一端沿垂直于所述基板的方向延伸；第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述刀槽固定连接在所述第一滑块上。

有益效果：第一滑轨和第一滑块的设置，既可对刀片的移动进行导向，也可对其进行滑动限位，还可减小第二动力输出端承受的压力，防止其发生变形而导致裁切错位。

在一种可选的实施方式中，所述第一滑轨和所述第二驱动件分别连接在所述基板的两侧，所述基板上设有第一通孔，所述第二动力输出端穿过所述第一通孔与所述第一滑块固定连接。

有益效果：第一滑轨和第二驱动件分别设置在基板的两侧，既可占用基板前侧较少的空间，又可为第二动力输出端提供较大的移动空间。

在一种可选的实施方式中，所述压料机构包括第二转轴和压入组件；第二转轴可转动地连接在所述基板上；压入组件的一端与所述第二转轴固定连接，另一端设有压轮；所述压轮具有靠近所述分段机构并向所述容纳位压入胶带的压入位置，及远离所述分段机构的远离位置。

有益效果：第二转轴转动时，可带动压入组件绕第二转轴转动，带动压轮靠近或远离分段机构。当压轮处于压入位置时，可将胶带微微压入容纳位，或者贴紧在容纳位处，当压轮处于远离位置时，可将胶带的活动端拉出并从分段机构和压入组件之间经过，并粘贴在其中一个凸块上。

在一种可选的实施方式中，所述压料机构还包括推杆和第一弹性件；推杆设置在所述基板背向所述压入组件的一侧，推杆的一端与所述第二转轴固定连接；第一弹性件连接在所述推杆的另一端与所述基板之间；所述第一弹性件适于通过所述推杆带动所述第二转轴旋转，并带动所述压轮向所述压入位置移动。

有益效果：在第一弹性件的弹力作用下，推杆保持受力，通过第二转轴传递给压入组件，压轮可保持在向压入位置移动的状态，每个容纳位通过时，压轮均可及时移动至压入位置，达到将胶带微微压入容纳位或紧紧贴靠容纳位的目的。

在一种可选的实施方式中，所述压料机构还包括第三驱动件，固定连接在所述基板上，并设有第三动力输出端；所述第三动力输出端为伸缩端，设置在所述推杆的两端之间，所述第三动力输出端具有向外伸出并推动所述推杆和所述第二转轴旋转的推动状态，及向内缩回的缩回状态；所述第三动力输出端处于所述推动状态时，所述压轮在所述第二转轴的带动下向所述远离位置移动。

有益效果：第三驱动件通过推杆向第二转轴提供旋转的动力，推杆在第三动力输出端的推动下旋转，并带动第二转轴旋转，第二转轴带动压入组件旋转，压轮向远离位置移动；第三动力输出端缩回时，第一弹性件拉动推杆的另一端，带动推杆反向旋转复位，推杆带动第二转轴旋转，压轮可保持在压入位置和向压入位置移动的状态。

在一种可选的实施方式中，所述压入组件包括连杆和第三转轴，所述连杆的一端与所述第二转轴固定连接；所述第三转轴固定连接在所述连杆的另一端，所述压轮可转动地连接在所述第三转轴的外周。

有益效果：连杆可延长压轮与第二转轴之间的距离，扩大压轮的转动范围，便于调整压轮向容纳位施加的压入作用力。第三转轴实现压轮的可转动连接，降低压轮与胶带之间的摩擦，防止胶带因为压轮的压力大而粘在压轮上。

在一种可选的实施方式中，所述压轮由硅胶泡棉制成。可防止压轮与胶带的粘接面粘接，而影响对胶带的压入效果。

在一种可选的实施方式中，所述基板上设有第二通孔，所述第三驱动件和所述压入组件分别设置在所述基板的两侧；所述压料机构还包括第二轴承，所述第二轴承连接在所述第二通孔与所述第二转轴之间。

有益效果：所述基板上设有第二通孔；所述压料机构还包括第二轴承，所述第二转轴通过所述第二轴承可转动地连接在所述第二通孔处，第二轴承对第二转轴进行支撑，保证第二转轴可稳固地转动连接在基板上。

在一种可选的实施方式中，所述贴胶机构包括第四驱动件和粘贴棒；第四驱动件固定连接在所述基板上，并设有第四动力输出端；粘贴棒的一端与所述第四动力输出端连接，另一端设置在所述裁切机构的下游，具有穿过所述容纳位将裁切后的所述胶带段粘贴在所述预设位置的粘贴位置，及从所述容纳位处缩回的缩回位置。

有益效果：在第四驱动件的驱动下，粘贴棒的另一端可向粘贴位置移动，以将裁切后的胶带段粘贴在预设位置，粘贴棒的另一端移动至缩回位置时，分段机构继续转动时不会与粘贴棒发生干涉和摩擦。

在一种可选的实施方式中，所述粘贴棒上还设有气流通道、进气孔和出气孔，所述气流通道设置在所述粘贴棒的内部，所述出气孔靠近所述粘贴棒的一端设置，与所述气流通道连通，所述出气孔适于与负压设备连通；所述进气孔设置在所述粘贴棒的另一端，并与所述气流通道连通，所述进气孔适于吸附裁切后的所述胶带段。

有益效果：气流通道、进气孔、出气孔和负压设备组成的负压通道，使得粘贴棒在向粘贴位置移动的过程中可对胶带段进行吸附，防止胶带段发生偏移或者掉落，保证胶带段的粘贴效果和精度。

在一种可选的实施方式中，所述基板上设有第三通孔，所述第三通孔为条形孔，所述条形孔的长度方向与所述粘贴棒的移动方向一致；所述第四驱动件和所述粘贴棒分别连接在所述基板的两侧；所述贴胶机构还包括传动组件，所述传动组件活动设置在所述第三通孔处，并传动连接所述第四动力输出端和所述粘贴棒。

有益效果：第三通孔和传动组件的设置，可将设置在基板两侧的第四驱动件和粘贴棒进行连动，将第四动力输出端的动作传递给粘贴棒，更精准的控制粘贴棒的动作。第三通孔既可便于对粘贴棒的动作控制，还可减轻基板的重量。且第四驱动件和粘贴棒设置在基板的两侧，还可简化基板前侧的结构，节省基板前侧的空间。

在一种可选的实施方式中，所述传动组件包括第一传动板、第二传动板和第三传动板；第一传动板设置在所述基板背向所述粘贴棒的一侧，并与所述第四动力输出端固定连接；第二传动板滑动穿设在所述第三通孔处，一端与所述第一传动板固定连接；第三传动板的一端与所述第二传动板的另一端固定连接，另一端与所述粘贴棒固定连接。

有益效果：第一传动板、第二传动板和第三传动板依次连接形成Z形，在基板前侧，传动组件可使得粘贴棒间隔位于第一转盘的前方，并可位于凸块长度方向的中间；在基板后侧，可拉开第四驱动件与分段机构的距离，防止发生干涉。

在一种可选的实施方式中，所述第二传动板的一端设有第四通孔，所述第四通孔为条形孔，所述第四通孔的长度方向与所述第一转盘的轴向方向平行；所述第二传动板的一端通过所述第四通孔和第一紧固件与所述第一传动板可拆卸地固定连接。

有益效果：第四通孔为条形孔，可沿第一转盘的轴向方向对第二传动板的连接位置进行微调，进而实现对粘贴棒的位置进行微调的目的，以适应不同宽度的胶带。

在一种可选的实施方式中，所述第三传动板的一端设有第五通孔，所述第五通孔为条形孔，所述第五通孔的长度方向与所述粘贴棒的移动方向和所述第一转盘的轴向方向均垂直；所述第三传动板的一端通过所述第五通孔和第二紧固件与所述第二传动板的另一端可拆卸地固定连接。

有益效果：第五通孔为条形孔，可在与粘贴棒的移动方向和第一转盘的轴向方向均垂直的方向上，对第三传动板的连接位置进行微调，进而实现对粘贴棒的位置进行微调的目的。

在一种可选的实施方式中，所述贴胶机构还包括第二滑轨和第二滑块；第二滑轨固定连接在所述基板上背向所述粘贴棒的一侧，所述第二滑轨的延伸方向与所述第三通孔的长度方向一致；第二滑块可滑动地连接在所述第二滑轨上，所述传动组件与所述第二滑块固定连接。

有益效果：第二滑轨和第二滑块的设置，可对传动组件的移动进行导向，也可对其进行滑动限位。

在一种可选的实施方式中，所述贴胶机构还包括限位块，固定连接在所述基板上，并位于所述第二滑轨的侧部；所述第四驱动件设置在所述第二滑轨的一端，所述限位块靠近所述第二滑轨的另一端设置，适于限位所述第二滑块的位置。

有益效果：限位块的设置，可在靠近第二滑轨的另一端的位置限位第二滑块，防止第二滑块滑出第二滑轨，还可对第二滑块的动作进行缓冲。

在一种可选的实施方式中，所述固定机构包括第四转轴、第一固定轮、第二固定轮和弹性卡扣；第四转轴垂直连接在所述基板上； 第一固定轮可转动地套设在所述第四转轴的外周；第二固定轮可转动地套设在所述第四转轴的外周；胶带的料卷适于可转动地套设在所述第四转轴的外周，并夹设在所述第一固定轮和所述第二固定轮之间；弹性卡扣的一端与所述第四转轴铰接，另一端具有凸出所述第四转轴并限位所述第二固定轮的限位位置，及收回所述第四转轴的收回位置。

有益效果：第一固定轮和第二固定轮可在轴向方向上对胶带的料卷进行限位和固定，弹性卡扣可便于将第二固定轮的位置进行固定，还可因为弹性卡扣的设置，使得第一固定轮和第二固定轮之间的距离可调，可对不同宽度的胶带的料卷进行固定。

第二方面，本发明还提供了一种胶带粘贴系统，包括上述的胶带粘贴装置。

在一种可选的实施方式中，胶带粘贴系统还包括组装平台和定位装置；所述胶带粘贴装置连接在所述组装平台上；定位装置设置在所述组装平台上，并位于所述胶带粘贴装置的侧部，所述定位装置适于固定待贴胶的板体，并将所述板体待贴胶的区域定位在所述预设位置。

有益效果：定位装置可将待贴胶的板体固定并定位在预设位置，便于与胶带粘贴装置进行配合，实现板体的贴胶。

在一种可选的实施方式中，所述定位装置包括定位支架、第一定位条、第二定位条、第一推板和第二推板；定位支架的底部连接在所述组装平台上，顶部设有定位板；第一定位条固定连接在所述定位板的顶部的第一侧；第二定位条固定连接在所述定位板的顶部的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相邻设置，且所述第一定位条与所述第二定位条垂直设置；第一推板可滑动地连接在所述定位板的顶部，并与所述第一定位条相对设置；所述第一推板具有靠近所述第一定位条的第一夹紧位置，及远离所述第一定位条的第一松开位置；第二推板可滑动地连接在所述定位板的顶部，并与所述第二定位条相对设置；所述第二推板具有靠近所述第二定位条的第二夹紧位置，及远离所述第二定位条的第二松开位置；所述第一定位条、所述第二定位条、所述第一推板和所述第二推板围成夹持空间，所述板体适于固定在所述夹持空间内。

有益效果：第一定位条和第一推板可从电路板等板体的第一侧和第一侧的对侧对板体进行限位和固定，第二定位条和第二推板可从电路板等板体的第二侧和第二侧的对侧对板体进行限位固定，防止板体在任何一侧发生位移。且第一侧和第二侧相邻设置，可防止第一推板和第二推板移动时发生干涉。滑动连接的第一推板和第二推板还可根据电路板等板体的实际尺寸调整夹持空间的大小，以适应更多的板体。第一推板处于第一夹紧位置，第二推板处于第二夹紧位置时，可对板体进行定位和固定；第一推板处于第一松开位置，第二推板处于第二松开位置时，可进行板体的更换。

在一种可选的实施方式中，所述定位装置还包括第五驱动件和第六驱动件；所述第五驱动件固定连接在所述定位支架上，设有第五动力输出端，所述第五动力输出端与所述第一推板连接；所述第六驱动件固定连接在所述定位支架上，设有第六动力输出端，所述第六动力输出端与所述第二推板连接。

有益效果：第五驱动件可为第一推板的滑动提供动力，既可推动第一推板滑动，又可将第一推板固定在相应的位置。第六驱动件可为第六推板的滑动提供动力，既可推动第二推板滑动，又可将第二推板固定在相应的位置。

在一种可选的实施方式中，所述定位装置还包括第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构传动连接所述第五动力输出端与所述第一推板；第二传动机构传动连接所述第六动力输出端与所述第二推板。

有益效果：第五动力输出端的动力通过第一传动机构传递给第一推板，并带动第一推板移动。第六动力输出端的动力通过第二传动机构传递给第二推板，并带动第二推板移动。

在一种可选的实施方式中，所述第一传动机构包括第一固定块、第一拨杆、第二弹性件和第一连接块；所述第一固定块固定连接在所述定位支架上；所述第一拨杆可转动地连接在所述第一固定块上，一端与所述第五动力输出端配合，另一端与所述第一连接块配合；所述第一连接块与所述第一固定块之间连接有第二弹性件，并与所述第一推板固定连接；所述第一拨杆在所述第五动力输出端的驱动下带动所述第一连接块和所述第一推板向所述第一松开位置移动，所述第二弹性件带动所述第一连接块和所述第一推板向所述第一夹紧位置复位。

有益效果：第五动力输出端伸出，并驱动第一拨杆的一端转动，第一拨杆的另一端跟随转动并拨动第一连接块移动，第一连接块移动并带动第一推板移动至第一松开位置。第五动力输出端缩回，第一连接块在第二弹性件的弹力作用下反向移动，并带动第一推板移动至第一夹紧位置。

在一种可选的实施方式中，所述第二传动机构包括第二固定块、第二拨杆、第三弹性件和第二连接块；所述第二固定块固定连接在所述定位支架上；所述第二拨杆可转动地连接在所述第二固定块上，一端与所述第六动力输出端配合，另一端与所述第二连接块配合；所述第二连接块与所述第二固定块之间连接有第三弹性件，并与所述第二推板固定连接；所述第二拨杆在所述第六动力输出端的驱动下带动所述第二连接块和所述第二推板向所述第二松开位置移动，所述第三弹性件带动所述第二连接块和所述第二推板向所述第二夹紧位置复位。

有益效果：第六动力输出端伸出，并驱动第二拨杆的一端转动，第二拨杆的另一端跟随转动并拨动第二连接块移动，第二连接块移动并带动第二推板移动至第二松开位置。第六动力输出端缩回，第二连接块在第三弹性件的弹力作用下反向移动，并带动第二推板移动至第二夹紧位置。

在一种可选的实施方式中，所述定位支架的底部设有第六通孔，所述第六通孔为条形孔，所述第六通孔的长度方向与所述基板垂直，所述定位支架通过第六通孔和第三紧固件与所述组装平台可拆卸地固定连接。

有益效果：第六通孔为条形孔，可实现定位支架相对于基板的微调，可根据电路板等板体需要粘贴胶带的位置对定位支架进行微调，使得待粘贴位置可较为精准的设置在贴胶机构的下方，形成更为准确的预设位置。

在一种可选的实施方式中，胶带粘贴系统还包括组装平台、第三滑轨、第三滑块和定位机构；第三滑轨设置在所述组装平台上，并沿第一方向延伸；第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，并与所述胶带粘贴装置固定连接；定位机构设置在所述组装平台上，位于所述第三滑轨的一端，并适于固定所述胶带粘贴装置。

有益效果：第三滑轨和第三滑块可对胶带粘贴装置的滑动进行导向和限位，还可对胶带粘贴装置与预设位置之间的位置关系进行微调，以将贴胶机构和预设位置调整至最佳位置，保证粘贴效果。定位机构可将胶带粘贴装置固定在相应的位置，防止其在贴胶的过程中移动。并且，第三滑轨、第三滑块和定位机构的设置，还便于胶带粘贴装置与组装平台的拆卸和安装，便于对胶带粘贴装置的维修和护理。

在一种可选的实施方式中，所述胶带粘贴装置的底部设有槽孔，所述槽孔沿所述第一方向延伸，所述胶带粘贴装置的底部朝向所述定位机构的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述槽孔连通；所述定位机构包括定位块和定位螺丝；定位块固定连接在所述组装平台上，位于所述第三滑轨的一端；定位螺丝的一端与所述定位块可转动地连接，另一端与所述螺纹孔螺纹连接。

有益效果：定位机构通过定位块和定位螺丝，可实现胶带粘贴装置的微调和固定。槽孔可对定位螺丝进行避让，提高胶带粘贴装置的调整范围。其中，第一方向为第一滑轨的长度延伸方向，为第一滑块的滑动方向。

在一种可选的实施方式中，所述胶带粘贴装置还包括底板，所述基板垂直连接在所述底板上；所述第三滑轨和所述第三滑块对应设有两组，沿第二方向间隔分布在所述底板的底部，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述槽孔和所述螺纹孔设置在所述底板上，并位于两组所述第三滑块之间。

有益效果：第三滑轨和第三滑块设置两组，可增强底板和基板的稳定性，防止其发生晃动和旋转。槽孔位于两组第三滑块之间，可平衡定位机构对底板施加的作用力。第二方向为与基板垂直的方向。

在一种可选的实施方式中，胶带粘贴系统还包括搬运装置，所述搬运装置包括第一搬运结构和第二搬运结构；第一搬运结构设置在所述组装平台上，适于将待贴胶的板体搬运至所述定位装置上；第二搬运结构设置在所述组装平台上，适于将粘贴胶带后的板体从所述定位装置上搬运至其他工位。

有益效果：第一搬运结构可将待贴胶的板体自动搬运至定位装置上，定位装置自动对搬运过来的板体进行夹紧定位。第二搬运结构可在定位装置松开板体时，将粘贴胶带后的板体从定位装置上自动搬运至其他工位，便于板体进行后续的波峰焊。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种胶带粘贴装置（前侧）的第一视角的立体图；

图2为图1 中A的局部放大示意图；

图3为本发明实施例的一种胶带粘贴装置（前侧）的第二视角的立体图；

图4为本发明实施例的一种胶带粘贴装置（局部）的前视图；

图5为图4中B的局部放大示意图；

图6为本发明实施例的一种胶带粘贴装置（后侧）的立体图；

图7为本发明实施例的分段机构的多个视角示意图；

图8为本发明实施例的分段机构的局部剖视图；

图9为本发明实施例的裁切机构的俯视图；

图10为本发明实施例的一种胶带粘贴装置的俯视图；

图11为图10中C的局部放大示意图；

图12为本发明实施例的压料机构的示意图；

图13为本发明实施例的压料机构的俯视图；

图14为本发明实施例的贴胶机构的示意图；

图15为本发明实施例的贴胶机构的主视图；

图16为本发明实施例的粘贴棒的示意图；

图17为本发明实施例的固定机构的示意图；

图18为本发明实施例的一种胶带粘贴系统的示意图；

图19为图18中D的局部放大示意图；

图20为本发明实施例的定位装置的第一视角示意图；

图21为本发明实施例的定位装置的第二视角的示意图；

图22为本发明实施例的第一传动机构的示意图；

图23为本发明实施例的第一传动机构的局部示意图。

附图标记说明：

1、固定机构；11、第四转轴；12、第一固定轮；13、第二固定轮；14、弹性卡扣；2、分段机构；21、容纳位；22、第一转盘；221、限位环；23、凸块；231、第一凹槽；232、第一块本体；233、第二块本体；24、第二转盘；25、第一驱动件；26、角度感应结构；261、感应片；262、光电感应组件；2621、固定座；2622、感应块；27、第一转轴；28、联轴器；29、第一轴承；3、压料机构；31、第三驱动件；32、第二转轴；33、压入组件；331、连杆；332、第三转轴；34、压轮；35、推杆；36、第一弹性件；37、第二轴承；4、裁切机构；41、第二驱动件；42、刀片；421、刀刃；422、靠近端；423、远离端；43、刀槽；44、第一滑轨；45、第一滑块；5、贴胶机构；51、第四驱动件；52、粘贴棒；53、进气孔；54、出气孔；55、传动组件；551、第一传动板；552、第二传动板；5521、第四通孔；553、第三传动板；5531、第五通孔；56、第二滑轨；57、第二滑块；58、限位块；6、基板；61、第三通孔；

100、胶带粘贴装置；101、槽孔；102、底板；200、组装平台；300、定位装置；301、定位支架；3011、定位板；3012、第六通孔；302、第一定位条；303、第二定位条；304、第一推板；305、第二推板；306、第五驱动件；307、第六驱动件；308、第一传动机构；3081、第一固定块；3082、第一拨杆；3083、第二弹性件；3084、第一连接块；309、第二传动机构；400、板体；500、第三滑轨；600、定位机构；601、定位块；602、定位螺丝；700、搬运装置；701、第一搬运结构；702、第二搬运结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图23，描述本发明的实施例。

其中，图7中的a为本发明实施例的分段机构2的前视角立体图；图7中的b为本发明实施例的分段机构2的后视角立体图；图7中的c为本发明实施例的分段机构2的右视图。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种胶带粘贴装置100，如图1至图17所示，包括固定机构1、分段机构2、压料机构3、裁切机构4和贴胶机构5；固定机构1适于可转动地固定胶带的料卷；分段机构2可转动地设置在固定机构1的侧部，分段机构2沿周向设有多个容纳位21；压料机构3设置在分段机构2的外周，适于将胶带压向容纳位21；裁切机构4设置在分段机构2的外周，压料机构3位于裁切机构4与固定机构1之间；裁切机构4适于将至少一个容纳位21处的胶带裁切成胶带段；贴胶机构5位于裁切机构4的下游，适于将裁切后的胶带段压出容纳位21并粘贴在预设位置。

固定机构1可将胶带的料卷固定在相应的位置，将胶带的活动端拉出并固定在分段机构2的一个容纳位21处后，固定机构1即可在分段机构2旋转取料时随动并进行旋转送料，实现胶带的自动送料。分段机构2沿周向设置多个容纳位21，每个容纳位21均可固定对应长度的胶带，便于裁切机构4裁切时可精确的裁切出对应长度的胶带段。压料机构3可将胶带压向容纳位，胶带贴靠在容纳位或微微压入容纳位21内，既可防止胶带与分段机构2分离掉落，又不会在粘贴胶带时增大贴胶机构5的粘贴压力。裁切机构4在容纳位21处裁切胶带，可对胶带段的长度进行较为精确的控制。贴胶机构5可将裁切好的胶带段粘贴在预设位置。本实施例提供的胶带粘贴装置100，可实现胶带的自动粘贴，可根据需要裁切出适当长度的胶带段，裁切的准确度高，且胶带段的粘贴效率也较高，粘贴牢固度一致，导致胶带的撕掉难度无差别；还无需人工操作，节省了生产成本。本实施例提供的胶带粘贴装置100，可实现电路板等板体400的自动贴胶，使得电路板等板体400上空置的位置孔在进行波峰焊前被胶带段封堵，可防止波峰焊时锡液从空置的位置孔处溢出到板卡的上表面。

如图1至图8所示，在一个实施例中，分段机构2包括第一转盘22和凸块23；胶带粘贴装置100还包括基板6，第一转盘22可转动地连接在基板6上；凸块23凸出设置在第一转盘22背向基板6的端面上，并靠近第一转盘22的外周设置；凸块23具有多个，多个凸块23沿第一转盘22的周向间隔分布，相邻两个凸块23之间形成容纳位21。

第一转盘22可带动凸块23旋转，多个凸块23间隔分布，可沿第一转轴27的周向形成多个容纳位21，胶带的活动端从料卷拉出后，可先与一个凸块23进行轻微粘接，在第一转盘22旋转后，胶带可跟随该凸块23移动，设置在第一转盘22外周的胶带可在压料机构3的压力下贴靠在凸块23上，或微微压入两个凸块23形成的容纳位21之间，并可通过该位置关系对胶带进行简单的固定。

具体地，多个凸块23沿第一转盘22的外周均匀的分布，且多个凸块23的中心依次连接形成与第一转盘22同轴的圆形。

本实施例中，胶带包括具有粘性的粘接面和与粘接面相对的光滑面，胶带的光滑面朝向凸块23，粘接面朝向压料机构3和裁切机构4。

作为可变换的实施方式，也可以为，第一转盘22的外周壁上凸出设有多个凸块23，相邻两个凸块23之间形成容纳位21。

在一个实施例中，凸块23上设有第一凹槽231，第一凹槽231的槽口朝外；裁切机构4的刀片42适于在第一转盘22停止转动时，伸置在第一凹槽231内并裁切胶带，贴胶机构5适于从容纳位21处施压并粘贴胶带段。

刀片42在第一凹槽231内裁切胶带，可将裁切后的两段胶带的端部微微粘接在第一凹槽231内，对胶带进行进一步的固定，防止胶带从分段机构2上脱落。且贴胶机构5适于从容纳位21处施压并粘贴胶带段，位于第一凹槽231内的胶带段的端部不会受到贴胶机构5的压力，因此，粘贴在电路板等板体400上的胶带段的中间位置牢固贴合，两端轻微粘贴或者两端不与板体400粘贴，便于在电路板等板体400进行波峰焊后，通过胶带段的两端将胶带段轻松撕掉。

在一个实施例中，凸块23由弹性材料制成。

当压料机构3在两个凸块23之间施压时，凸块23可受压发生弹性形变，胶带被发生弹性形变的凸块23摩擦吸附固定，或者相邻两个凸块23之间的容纳位21的容纳体积变大，胶带可微微被压入容纳位21内，当压料机构3转走后，一个凸块23复位，另一个凸块23在压料机构3的压力作用下发生反向的弹性形变，容纳位21的容纳体积变小，可将胶带微微弯曲在容纳位21内，对胶带有较好的固定效果。且胶带的光滑面朝向凸块23，光滑面与凸块23之间的摩擦力小，在需要粘贴胶带时，仅需较小的力即可将胶带从容纳位21处压出。胶带的粘接面朝外，还可防止胶带粘贴在凸块23上导致无法粘贴在预设位置处。且由于第一凹槽231的设置，可更便于凸块23在受压时发生变形，变形的范围也较大。

在一个实施例中，分段机构2还包括第二转盘24，第二转盘24与第一转盘22同轴设置，并固定连接在第一转盘22背向基板6的端面上，第二转盘24的外周壁上设有多个第二凹槽，多个第二凹槽沿第二转盘24的周向间隔设置，多个凸块23分别卡设在多个第二凹槽内，且凸块23与第一转盘22背向基板6的端面抵接。

第二转盘24和第二凹槽的设置，可对凸块23进行限位和固定，防止凸块23在周向上因为受压而发生偏移和错位。

在一个实施例中，第一转盘22与第二转盘24可拆卸地连接，第一转盘22背向基板6的端面的外端设有限位环221，限位环221沿第一转盘22的轴向凸出设置；第二转盘24间隔设置在限位环221的内环；凸块23包括垂直连接的第一块本体232和第二块本体233，第一块本体232卡设在第二凹槽内，第一凹槽231设置在第一块本体232上，第二块本体233夹设在第一转盘22和第二转盘24之间。

第一转盘22和第二转盘24可拆卸地连接，使得凸块23也便于安装和拆卸，在凸块23被裁切机构4割伤或被压料机构3压伤后可及时对凸块23进行更换。第一块本体232卡设在第二凹槽内，可对凸块23在周向方向上进行限位固定，第二块本体233夹设在第一转盘22和第二转盘24之间，可对凸块23在轴向方向上进行限位固定。

具体地，第一转盘22和第二转盘24上均设有多个第一镂空孔，多个第一镂空孔沿第一转盘22和第二转盘24的周向间隔分布，第一镂空孔的设置，既可以增加第一转盘22和第二转盘24的强度和美观性，又可以减轻第一转盘22和第二转盘24的重量。第一转盘22上设有至少三个第一连接孔，沿第一转盘22的周向间隔设置，第二转盘24上对应设有第二连接孔，螺钉或螺栓等紧固结构依次连接第一连接孔和第二连接孔，以将第一转盘22和第二转盘24进行固定连接，防止两者之间发生相对转动。

在一个实施例中，分段机构2还包括第一驱动件25，设有第一动力输出端，第一驱动件25固定连接在基板6上背向第一转盘22的一侧，第一动力输出端与第一转盘22固定连接。

第一驱动件25可通过第一动力输出端对第一转盘22进行驱动，带动第一转盘22旋转，由于第一转盘22与第二转盘24同轴固定连接，因此第二转盘24也会跟随一起转动。

具体地，第一驱动件25可包括电机和减速器；或者，第一驱动件25包括旋转手柄，与第一转盘22和第二转盘24的旋转轴连接，手动操作第一转盘22和第二转盘24旋转。

在一个实施例中，分段机构2还包括角度感应结构26，角度感应结构26设置在第一转盘22与第一驱动件25之间，适于与胶带粘贴装置的控制器通信连接；角度感应结构26适于感应第一转盘22旋转的角度，并发送给控制器。

角度感应结构26可感应第一转盘22旋转的角度，并发送给控制器，控制器可根据所需胶带段的长度来对第一电机进行控制，进而在第一转盘22旋转至预设角度时控制第一转盘22停止，以使得裁切机构4可裁切出至少一个容纳位21的胶带段。

在一个实施例中，角度感应结构26包括感应片261和光电感应组件262，感应片261同轴连接在第一动力输出端与第一转盘22之间，外周设有多个齿轮，相邻两个齿轮之间形成齿轮槽，相邻两个齿轮槽之间的圆心角与相邻两个凸块23之间的圆心角一致；光电感应组件262固定连接在基板6上，与感应片261配合，适于感应齿轮槽或齿轮的齿。

光电感应组件262中可通过光线的透光性感应齿轮槽和齿轮的齿，通过感应齿轮的齿或齿轮槽就可以对应推算出第一转盘22上旋转经过了多少个容纳位21，进而可获知容纳位21处的胶带段的长度，若达到所需的长度，即可通过控制器控制第一驱动件25的第一动力输出端停止转动。

在一个实施例中，光电感应组件262包括固定座2621和感应块2622，固定座2621固定连接在基板6上；感应块2622固定连接在固定座2621上，并设置在靠近感应片261的一侧，感应块2622上设有感应槽，感应片261的外周可转动地设置在感应槽内，感应槽适于感应感应片261旋转的角度。

感应槽的一侧槽壁上设有光线的发射端，另一侧槽壁上设有光线的接收端，只有齿轮槽经过感应槽时，接收端才能接收到光线，因此可根据接收端接收到的信号来对感应片261旋转的角度进行判断，进而对第一转盘22的旋转角度进行判断。

在一个实施例中，分段机构2还包括第一转轴27和联轴器28，第一转轴27依次连接感应片261、第一转盘22和第二转盘24，联轴器28连接第一转轴27与第一动力输出端。

联轴器28的设置，将第一动力输出端和第一转轴27牢固的连接起来一同旋转，并传递运动和扭矩。

在一个实施例中，分段机构2还包括第一轴承29，第一转轴27通过第一轴承29与基板6连接。第一轴承29对第一转轴27进行支撑，保证第一转轴27可稳固地转动连接在基板6上。

具体地，基板6上设有过孔，第一轴承29连接在过孔内，第一转轴27连接在第一轴承29处。第一转盘22、第二转盘24和凸块23设置在转盘的前侧，并与第一转轴27的一端固定连接；第一驱动件25、感应片261和光电感应组件262设置在转盘的后侧。感应片261和光电感应组件262设置在第一轴承29与联轴器28之间，第一驱动件25包括减速器和电机，电机与减速器固定连接，减速器与联轴器28连接，且减速器通过至少三根延长杆与转盘固定连接，至少三根延长杆沿周向间隔分布，光电感应组件262设置在两根延长杆之间。

如图1至图6和图9至图11所示，在一个实施例中，裁切机构4包括第二驱动件41和刀片42，第二驱动件41固定连接在基板6上，并设有第二动力输出端；刀片42的一端与第二动力输出端连接，另一端适于伸置在第一凹槽231内并裁切胶带。

刀片42可在第二动力输出端的带动下靠近或远离第一凹槽231，靠近第一凹槽231时，可对处于第一凹槽231处的胶带进行裁切，并可将裁切后的两段胶带段的端部进行微微的粘接。

在一个实施例中，裁切机构4还包括刀槽43，刀槽43与第二动力输出端连接；刀片42的一端连接在刀槽43内，另一端伸出至刀槽43外部，适于伸置在第一凹槽231内并裁切胶带。

刀槽43既可对刀片42进行较好的固定，又可对刀片42进行保护，防止刀片42受力断裂。

在一个实施例中，刀片42在第二动力输出端的带动下沿垂直于基板6的方向伸缩移动，刀片42的另一端包括倾斜设置的刀刃421；刀刃421靠近基板6的一端为靠近端422，远离基板6的一端为远离端423，靠近端422凸出于刀槽43的长度小于远离端423凸出于刀槽43的长度；远离端423在第一转盘22上的投影位于第一凹槽231内，靠近端422在第一转盘22上的投影位于第一转盘22的外部。

倾斜设置的刀刃421可从胶带的侧部对胶带进行裁切，先在胶带的一侧开一个小口，再在刀片42继续移动时，逐渐切开整个胶带，降低了胶带的裁切难度，以较小的力度即可将胶带切开，可防止胶带因为裁切的力度较大而从容纳位21移出，保证胶带和胶带段在容纳位21处的固定效果。且倾斜设置的刀刃421与胶带线接触，胶带不易在切开的过程中粘接在刀片42上。

作为可变换的实施方式，也可以为，第二动力输出端沿第一转盘22的径向移动，刀片42的刀刃421设置的较为锋利，可在第二动力输出端伸出并伸入第一凹槽231时裁切胶带。

在一个实施例中，裁切机构4还包括第一滑轨44和第一滑块45；第一滑轨44的一端固定连接在基板6上，另一端沿垂直于基板6的方向延伸；第一滑块45滑动连接在第一滑轨44上，刀槽43固定连接在第一滑块上。

第一滑轨44和第一滑块45的设置，既可对刀片42的移动进行导向，也可对其进行滑动限位，还可减小第二动力输出端承受的压力，防止其发生变形而导致裁切错位。

具体地，第一滑轨44包括L型的固定板，固定板的一个面板与基板6面接触，并通过螺钉等紧固结构固定连接，固定板的另一个面板上凸出设有滑道，第一滑块45上设有滑槽，滑道滑动设置在滑槽内，优选地实施方式中，滑道为T型块，滑槽为对应形状的T型槽。

在一个实施例中，第一滑轨44和第二驱动件41分别连接在基板6的两侧，基板6上设有第一通孔，第二动力输出端穿过第一通孔与第一滑块45固定连接。

第一滑轨44和第二驱动件41分别设置在基板6的两侧，既可占用基板6前侧较少的空间，又可为第二动力输出端提供较大的移动空间。

具体地，第二驱动件41可为伸缩电机，也可以为气缸或油缸等。

如图1至图6和图12至图13所示，在一个实施例中，压料机构3包括第二转轴32和压入组件33；第二转轴32可转动地连接在基板6上；压入组件33的一端与第二转轴32固定连接，另一端设有压轮34；压轮34具有靠近分段机构2并向容纳位21压入胶带的压入位置，及远离分段机构2的远离位置。

第二转轴32转动时，可带动压入组件33绕第二转轴32转动，带动压轮34靠近或远离分段机构2。当压轮34处于压入位置时，可将胶带微微压入容纳位21，或者贴紧在容纳位21处；当压轮34处于远离位置时，可将胶带的活动端拉出并从分段机构2和压入组件33之间经过，并粘贴在其中一个凸块23上。

如图1至图6和图12至图13所示，在一个实施例中，压料机构3还包括推杆35和第一弹性件36；推杆35设置在基板6背向压入组件33的一侧，推杆35的一端与第二转轴32固定连接；第一弹性件36连接在推杆35的另一端与基板6之间；第一弹性件36适于通过推杆35带动第二转轴32旋转，并带动压轮34向压入位置移动。

在第一弹性件36的弹力作用下，推杆35保持受力，通过第二转轴32传递给压入组件33，压轮34可保持在向压入位置移动的状态，每个容纳位21通过时，压轮34均可及时移动至压入位置，达到将胶带微微压入容纳位21或紧紧贴靠容纳位21的目的。

具体地，基板6上固定连接有固定轴，固定轴与推杆35间隔设置，第一弹性件36的两端分别与推杆35的另一端和固定轴连接。第一弹性件36可为弹簧，推杆35的另一端设有第一挂孔，固定轴远离基板6的一端设有第二挂孔，第一弹性件36的两端的挂钩分别与第一挂孔和第二挂孔可拆卸地连接。

在一个实施例中，压料机构3还包括第三驱动件31，固定连接在基板6上，并设有第三动力输出端；第三动力输出端为伸缩端，设置在推杆35的两端之间，第三动力输出端具有向外伸出并推动推杆35和第二转轴32旋转的推动状态，及向内缩回的缩回状态；第三动力输出端处于推动状态时，压轮34在第二转轴32的带动下向远离位置移动。

第三驱动件31通过推杆35向第二转轴32提供旋转的动力，推杆35在第三动力输出端的推动下旋转，并带动第二转轴32旋转，第二转轴32带动压入组件33旋转，压轮34向远离位置移动；第三动力输出端缩回时，第一弹性件36拉动推杆35的另一端，带动推杆35反向旋转复位，推杆35带动第二转轴32旋转，压轮34可保持在压入位置和向压入位置移动的状态。

具体地，第三驱动件31可为伸缩电机、气缸或油缸等驱动结构。推杆35、第一弹性件36和第三驱动件31设置在基板6的后侧，压入组件33设置在基板6的前侧，可简化前侧的结构，节省空间，还可增加各结构与基板6之间的连接稳定性。

在一个实施例中，压入组件33包括连杆331和第三转轴332，连杆331的一端与第二转轴32固定连接；第三转轴332固定连接在连杆331的另一端，压轮34可转动地连接在第三转轴332的外周。

连杆331可延长压轮34与第二转轴32之间的距离，扩大压轮34的转动范围，便于调整压轮34向容纳位21施加的压入作用力。第三转轴332实现压轮34的可转动连接，降低压轮34与胶带之间的摩擦，防止胶带因为压轮34的压力大而粘在压轮34上。

具体地，连杆331可具有两个，沿第二转轴32的轴向间隔设置，第三转轴332的两端分别与两个连杆331的另一端连接，压轮34可转动地设置在两个连杆331之间。或者压轮34两端分别设有轴孔，两个连杆331的另一端均凸出设有第三转轴332，第三转轴332与轴孔可转动地连接。

在一个实施例中，压轮34由硅胶泡棉制成。可防止压轮34与胶带的粘接面粘接，而影响对胶带的压入效果。

在一个实施例中，基板6上设有第二通孔，第三驱动件31和压入组件33分别设置在基板6的两侧；压料机构3还包括第二轴承37，第二轴承37连接在第二通孔与第二转轴32之间。

基板6上设有第二通孔；压料机构3还包括第二轴承37，第二转轴32通过第二轴承37可转动地连接在第二通孔处，第二轴承37对第二转轴32进行支撑，保证第二转轴32可稳固地转动连接在基板6上。

如图1至图6和图14至图16所示，在一个实施例中，贴胶机构5包括第四驱动件51和粘贴棒52；第四驱动件51固定连接在基板6上，并设有第四动力输出端；粘贴棒52的一端与第四动力输出端连接，另一端设置在裁切机构4的下游，具有穿过容纳位21将裁切后的胶带段粘贴在预设位置的粘贴位置，及从容纳位21处缩回的缩回位置。

在第四驱动件51的驱动下，粘贴棒52的另一端可向粘贴位置移动，以将裁切后的胶带段粘贴在预设位置，粘贴棒52的另一端移动至缩回位置时，分段机构2继续转动时不会与粘贴棒52发生干涉和摩擦。

在一个实施例中，粘贴棒52上还设有气流通道、进气孔53和出气孔54，气流通道设置在粘贴棒52的内部，出气孔54靠近粘贴棒52的一端设置，与气流通道连通，出气孔54适于与负压设备连通；进气孔53设置在粘贴棒52的另一端，并与气流通道连通，进气孔53适于吸附裁切后的胶带段。

气流通道、进气孔53、出气孔54和负压设备组成的负压通道，使得粘贴棒52在向粘贴位置移动的过程中可对胶带段进行吸附，防止胶带段发生偏移或者掉落，保证胶带段的粘贴效果和精度。

具体地，出气孔54处连接有气嘴，气嘴通过管路与负压设备连通。

在一个实施例中，基板6上设有第三通孔61，第三通孔61为条形孔，条形孔的长度方向与粘贴棒52的移动方向一致；第四驱动件51和粘贴棒52分别连接在基板6的两侧；贴胶机构5还包括传动组件55，传动组件55活动设置在第三通孔61处，并传动连接第四动力输出端和粘贴棒52。

第三通孔61和传动组件55的设置，可将设置在基板6两侧的第四驱动件51和粘贴棒52进行连动，将第四动力输出端的动作传递给粘贴棒52，更精准的控制粘贴棒52的动作。第三通孔61既可便于对粘贴棒52的动作控制，还可减轻基板6的重量。且第四驱动件51和粘贴棒52设置在基板6的两侧，还可简化基板6前侧的结构，节省基板6前侧的空间。

在一个实施例中，传动组件55包括第一传动板551、第二传动板552和第三传动板553；第一传动板551设置在基板6背向粘贴棒52的一侧，并与第四动力输出端固定连接；第二传动板552滑动穿设在第三通孔61处，一端与第一传动板551固定连接；第三传动板553的一端与第二传动板552的另一端固定连接，另一端与粘贴棒52固定连接。

第一传动板551、第二传动板552和第三传动板553依次连接形成Z形，在基板6前侧，传动组件55可使得粘贴棒52间隔位于第一转盘22的前方，并可位于凸块23长度方向的中间；在基板6后侧，可拉开第四驱动件51与分段机构2的距离，防止发生干涉。优选地实施方式中，第一传动板551、第二传动板552和第三传动板553依次垂直连接。

在一个实施例中，第二传动板552的一端设有第四通孔5521，第四通孔5521为条形孔，第四通孔5521的长度方向与第一转盘22的轴向方向平行；第二传动板552的一端通过第四通孔5521和第一紧固件与第一传动板551可拆卸地固定连接。

第四通孔5521为条形孔，可沿第一转盘22的轴向方向对第二传动板552的连接位置进行微调，进而实现对粘贴棒52的位置进行微调的目的。

在一个实施例中，第三传动板553的一端设有第五通孔5531，第五通孔5531为条形孔，第五通孔5531的长度方向与粘贴棒52的移动方向和第一转盘22的轴向方向均垂直；第三传动板553的一端通过第五通孔5531和第二紧固件与第二传动板552的另一端可拆卸地固定连接。

第五通孔5531为条形孔，可在与粘贴棒52的移动方向和第一转盘22的轴向方向均垂直的方向上，对第三传动板553的连接位置进行微调，进而实现对粘贴棒52的位置进行微调的目的。

在一个实施例中，贴胶机构5还包括第二滑轨56和第二滑块57；第二滑轨56固定连接在基板6上背向粘贴棒52的一侧，第二滑轨56的延伸方向与第三通孔61的长度方向一致；第二滑块57可滑动地连接在第二滑轨56上，传动组件55与第二滑块57固定连接。

第二滑轨56和第二滑块57的设置，可对传动组件55的移动进行导向，也可对其进行滑动限位。

在一个实施例中，贴胶机构5还包括限位块58，固定连接在基板6上，并位于第二滑轨56的侧部；第四驱动件51设置在第二滑轨56的一端，限位块58靠近第二滑轨56的另一端设置，适于限位第二滑块57的位置。

限位块58的设置，可在靠近第二滑轨56的另一端的位置限位第二滑块57，防止第二滑块57滑出第二滑轨56，还可对第二滑块57的动作进行缓冲。

如图1至图6和图17所示，在一个实施例中，固定机构1包括第四转轴11、第一固定轮12、第二固定轮13和弹性卡扣14；第四转轴11垂直连接在基板6上；第一固定轮12可转动地套设在第四转轴11的外周；第二固定轮13可转动地套设在第四转轴11的外周；胶带的料卷适于可转动地套设在第四转轴11的外周，并夹设在第一固定轮12和第二固定轮13之间；弹性卡扣14的一端与第四转轴11铰接，另一端具有凸出第四转轴11并限位第二固定轮13的限位位置，及收回第四转轴11的收回位置。

第一固定轮12和第二固定轮13可在轴向方向上对胶带的料卷进行限位和固定，弹性卡扣14可便于将第二固定轮13的位置进行固定，还可因为弹性卡扣14的设置，使得第一固定轮12和第二固定轮13之间的距离可调，可对不同宽度的胶带的料卷进行固定。

胶带的料卷的安装过程包括：按压弹性卡扣14至收回位置，将第二固定轮13取下，将胶带的料卷套设在第四转轴11上，并移动至与第一固定轮12抵靠的位置，再将第二固定轮13进行安装，松开弹性卡扣14至限位位置，完成胶带的料卷的安装。胶带的料卷的更换过程包括：按压弹性卡扣14至收回位置，将第二固定轮13取下，将使用后的胶带的料卷取下，再将新的胶带的料卷换上，再将第二固定轮13装上，并松开弹性卡扣14。

本实施例中提供的胶带粘贴装置100的粘贴过程包括：先将胶带的料卷安装在固定机构1上；再控制第三驱动件31的第三动力输出端向外伸出，并推动推杆35和第二转轴32旋转，带动压轮34移动至远离位置；将胶带的活动端拉出并穿过凸块23与压轮34之间与下游的凸块23粘接，控制第三驱动件31的第三动力输出端向内缩回，推杆35在第一弹性件36的弹力作用下旋转，并带动第二转轴32旋转，带动压轮34向压入位置移动；开启分段机构2的第一驱动件25，第一动力输出端带动第一转盘22旋转，压料机构3依次向各个容纳位21压入胶带；角度感应结构26感应旋转的角度，并在旋转对应的角度后停止；第二驱动件41的第二动力输出端在第一转盘22停止转动后驱动刀片42伸置在第一凹槽231并裁切胶带，裁切完成后带动刀片42退回，第一驱动件25继续带动第一转盘22旋转，在旋转对应角度时停止，裁切机构4裁切，并依次循环上述旋转、停止和裁切的动作；在第一驱动件25停止转动时，第四驱动件51驱动粘贴棒52穿过容纳位21将胶带段粘贴在预设位置，粘贴棒52上的进气孔53还可在粘贴棒52移动的过程中对胶带段进行吸附，粘贴完成后，第四驱动件51驱动粘贴棒52缩回。

固定机构1、压料机构3、裁切机构4和贴胶机构5沿第一转盘22的周向依次设置。

根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种胶带粘贴系统，如图18至图23所示，包括上述的胶带粘贴装置100。

在一个实施例中，胶带粘贴系统还包括组装平台200和定位装置300；胶带粘贴装置100连接在组装平台200上；定位装置300设置在组装平台200上，并位于胶带粘贴装置100的侧部，定位装置300适于固定待贴胶的板体400，并将板体400待贴胶的区域定位在预设位置。

定位装置300可将待贴胶的板体400固定并定位在预设位置，便于与胶带粘贴装置100进行配合，实现板体400的贴胶。

在一个实施例中，定位装置300包括定位支架301、第一定位条302、第二定位条303、第一推板304和第二推板305；定位支架301的底部连接在组装平台200上，顶部设有定位板3011；第一定位条302固定连接在定位板3011的顶部的第一侧；第二定位条303固定连接在定位板3011的顶部的第二侧，第一侧和第二侧相邻设置，且第一定位条302与第二定位条303垂直设置；第一推板304可滑动地连接在定位板3011的顶部，并与第一定位条302相对设置；第一推板304具有靠近第一定位条302的第一夹紧位置，及远离第一定位条302的第一松开位置；第二推板305可滑动地连接在定位板的顶部，并与第二定位条303相对设置；第二推板305具有靠近第二定位条303的第二夹紧位置，及远离第二定位条303的第二松开位置；第一定位条302、第二定位条303、第一推板304和第二推板305围成夹持空间，板体400适于固定在夹持空间内。

第一定位条302和第一推板304可从电路板等板体400的第一侧和第一侧的对侧对板体400进行限位和固定，第二定位条303和第二推板305可从电路板等板体400的第二侧和第二侧的对侧对板体400进行限位固定，防止板体400在任何一侧发生位移。且第一侧和第二侧相邻设置，可防止第一推板304和第二推板305移动时发生干涉。滑动连接的第一推板304和第二推板305还可根据电路板等板体400的实际尺寸调整夹持空间的大小，以适应更多的板体400。第一推板304处于第一夹紧位置，第二推板305处于第二夹紧位置时，可对板体400进行定位和固定；第一推板304处于第一松开位置，第二推板305处于第二松开位置时，可进行板体400的更换。

具体地，定位板3011上设有第一定位滑道和第二定位滑道，第一推板304与第一定位滑道滑动连接，第二推板305与第二定位滑道滑动连接。

在一个实施例中，定位装置300还包括第五驱动件306和第六驱动件307；第五驱动件306固定连接在定位支架301上，设有第五动力输出端，第五动力输出端与第一推板304连接；第六驱动件307固定连接在定位支架301上，设有第六动力输出端，第六动力输出端与第二推板305连接。

第五驱动件306可为第一推板304的滑动提供动力，既可推动第一推板304滑动，又可将第一推板304固定在相应的位置。第六驱动件307可为第六推板的滑动提供动力，既可推动第二推板305滑动，又可将第二推板305固定在相应的位置。

作为可变换的实施方式，也可以为，定位装置300还包括第七驱动件，第七驱动件包括第七动力输出端，第一推板304通过第一传动组件55与第七动力输出端连接，通过第一传动组件55改变移动方向。第二推板305通过第二传动组件55与第七动力输出端连接，通过第二传动组件55改变移动方向。

在一个实施例中，定位装置300还包括第一传动机构308和第二传动机构309；第一传动机构308传动连接第五动力输出端与第一推板304；第二传动机构309传动连接第六动力输出端与第二推板305。

第五动力输出端的动力通过第一传动机构308传递给第一推板304，并带动第一推板304移动。第六动力输出端的动力通过第二传动机构309传递给第二推板305，并带动第二推板305移动。

在一个实施例中，第一传动机构308包括第一固定块3081、第一拨杆3082、第二弹性件3083和第一连接块3084；第一固定块3081固定连接在定位支架301上；第一拨杆3082可转动地连接在第一固定块3081上，一端与第五动力输出端配合，另一端与第一连接块3084配合；第一连接块3084与第一固定块3081之间连接有第二弹性件3083，并与第一推板304固定连接；第一拨杆3082在第五动力输出端的驱动下带动第一连接块3084和第一推板304向第一松开位置移动，第二弹性件3083带动第一连接块3084和第一推板304向第一夹紧位置复位。

第五动力输出端伸出，并驱动第一拨杆3082的一端转动，第一拨杆3082的另一端跟随转动并拨动第一连接块3084移动，第一连接块3084移动并带动第一推板304移动至第一松开位置。第五动力输出端缩回，第一连接块3084在第二弹性件3083的弹力作用下反向移动，并带动第一推板304移动至第一夹紧位置。

具体地，第一连接块3084上凸出设有第一固定柱，第一固定块3081上设有第一固定通孔，第一固定柱活动设置在第一固定通孔内；第一固定柱远离第一连接块3084的一端凸出设有第一限位凸缘；第二弹性件3083为弹簧，第二弹性件3083套设在第一固定柱的外周，一端抵靠在第一限位凸缘处，另一端与第一固定块3081固定连接。第一传动机构308还包括第三连接块，第三连接块连接在第一连接块3084的顶部，第一推板304连接在第三连接块的顶部。第一拨杆3082为L型杆，夹角处通过第一销轴与第一固定块3081可转动地连接，第一固定块3081设有两条间隔设置的第一固定腿，第一拨杆3082可转动地设置在两条第一固定腿之间。

在一个实施例中，第二传动机构309包括第二固定块、第二拨杆、第三弹性件和第二连接块；第二固定块固定连接在定位支架301上；第二拨杆可转动地连接在第二固定块上，一端与第六动力输出端配合，另一端与第二连接块配合；第二连接块与第二固定块之间连接有第三弹性件，并与第二推板305固定连接；第二拨杆在第六动力输出端的驱动下带动第二连接块和第二推板305向第二松开位置移动，第三弹性件带动第二连接块和第二推板305向第二夹紧位置复位。

第六动力输出端伸出，并驱动第二拨杆的一端转动，第二拨杆的另一端跟随转动并拨动第二连接块移动，第二连接块移动并带动第二推板305移动至第二松开位置。第六动力输出端缩回，第二连接块在第三弹性件的弹力作用下反向移动，并带动第二推板305移动至第二夹紧位置。

具体地，第二连接块上凸出设有第二固定柱，第二固定块上设有第二固定通孔，第二固定柱活动设置在第二固定通孔内；第二固定柱远离第二连接块的一端凸出设有第二限位凸缘；第三弹性件为弹簧，第三弹性件套设在第二固定柱的外周，一端抵靠在第二限位凸缘处，另一端与第二固定块固定连接。第二传动机构309还包括第四连接块，第四连接块连接在第二连接块的顶部，第二推板305连接在第四连接块的顶部。第二拨杆为L型杆，夹角处通过第二销轴与第二固定块可转动地连接，第二固定块设有两条间隔设置的第二固定腿，第二拨杆可转动地设置在两条第二固定腿之间。

在一个实施例中，定位支架301的底部设有第六通孔3012，第六通孔3012为条形孔，第六通孔3012的长度方向与基板6垂直，定位支架301通过第六通孔3012和第三紧固件与组装平台200可拆卸地固定连接。

第六通孔3012为条形孔，可实现定位支架301相对于基板6的微调，可根据电路板等板体400需要粘贴胶带的位置对定位支架301进行微调，使得待粘贴位置可较为精准的设置在贴胶机构的下方，形成更为准确的预设位置。

具体地，基板6上设有避让开孔，对应定位板3011设置，避让开孔既可在调整定位支架301的位置时对定位支架301进行避让，以便于调整定位支架301，还可以减轻基板6的整体重量。

在一个实施例中，胶带粘贴系统还包括组装平台200、第三滑轨500、第三滑块和定位机构600；第三滑轨500设置在组装平台200上，并沿第一方向延伸；第三滑块与第三滑轨500滑动连接，并与胶带粘贴装置100固定连接；定位机构600设置在组装平台200上，位于第三滑轨500的一端，并适于固定胶带粘贴装置100。

第三滑轨500和第三滑块可对胶带粘贴装置100的滑动进行导向和限位，还可对胶带粘贴装置与预设位置之间的位置关系进行微调，以将贴胶机构5和预设位置调整至最佳位置，保证粘贴效果。定位机构600可将胶带粘贴装置100固定在相应的位置，防止其在贴胶的过程中移动。并且，第三滑轨500、第三滑块和定位机构600的设置，还便于胶带粘贴装置100与组装平台200的拆卸和安装，便于对胶带粘贴装置100的维修和护理。

在一个实施例中，胶带粘贴装置100的底部设有槽孔101，槽孔101沿第一方向延伸，胶带粘贴装置100的底部朝向定位机构600的一端设有螺纹孔，螺纹孔与槽孔101连通；定位机构600包括定位块601和定位螺丝602；定位块601固定连接在组装平台200上，位于第三滑轨500的一端；定位螺丝602的一端与定位块601可转动地连接，另一端与螺纹孔螺纹连接。

定位机构600通过定位块601和定位螺丝602，可实现胶带粘贴装置100的微调和固定。槽孔101可对定位螺丝602进行避让，提高胶带粘贴装置100的调整范围。其中，第一方向为第一滑轨44的长度延伸方向，为第一滑块45的滑动方向。

在一个实施例中，胶带粘贴装置100还包括底板102，基板6垂直连接在底板102上；第三滑轨500和第三滑块对应设有两组，沿第二方向间隔分布在底板102的底部，第一方向与第二方向垂直；槽孔101和螺纹孔设置在底板102上，并位于两组第三滑块之间。

第三滑轨500和第三滑块设置两组，可增强底板102和基板6的稳定性，防止其发生晃动和旋转。槽孔101位于两组第三滑块之间，可平衡定位机构600对底板102施加的作用力。第二方向为与基板6垂直的方向。

具体地，基板6垂直连接在底板102的一侧，基板6的顶部和侧部通过三角形的加强支架与底板102进行连接。

在一个实施例中，胶带粘贴系统还包括搬运装置700，搬运装置700包括第一搬运结构701和第二搬运结构702；第一搬运结构701设置在组装平台200上，适于将待贴胶的板体400搬运至定位装置300上；第二搬运结构702设置在组装平台200上，适于将粘贴胶带后的板体400从定位装置300上搬运至其他工位。

第一搬运结构701可将待贴胶的板体400自动搬运至定位装置300上，定位装置300自动对搬运过来的板体400进行夹紧定位。第二搬运结构702可在定位装置300松开板体400时，将粘贴胶带后的板体400从定位装置300上自动搬运至其他工位，便于板体400进行后续的波峰焊。

具体地，第一搬运结构701可为机械手。第二搬运结构702包括机械手和输送链。

本实施例中，胶带粘贴系统的工作过程包括：第一搬运结构701将待贴胶的板体400搬运至定位装置300上，定位装置300对板体400进行夹紧定位，胶带粘贴装置100在板体400的预设位置处粘贴胶带，粘贴完成后，定位装置300松开板体400，第二搬运结构702将粘贴胶带后的板体400从定位装置300上自动搬运至其他工位，便于板体400进行后续的波峰焊。其中，板体400可为电路板。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (37)

1.一种胶带粘贴装置，其特征在于，包括：

固定机构（1），适于可转动地固定胶带的料卷；

分段机构（2），可转动地设置在所述固定机构（1）的侧部，所述分段机构（2）沿周向设有多个容纳位（21）；

压料机构（3），设置在所述分段机构（2）的外周，适于将胶带压向所述容纳位（21）；

裁切机构（4），设置在所述分段机构（2）的外周，所述压料机构（3）位于所述裁切机构（4）与所述固定机构（1）之间；所述裁切机构（4）适于将至少一个容纳位（21）处的胶带裁切成胶带段；

贴胶机构（5），位于所述裁切机构（4）的下游，适于将裁切后的所述胶带段压出所述容纳位（21）并粘贴在预设位置。

2.根据权利要求1所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述分段机构（2）包括：

第一转盘（22），所述胶带粘贴装置（100）还包括基板（6），所述第一转盘（22）可转动地连接在所述基板（6）上；

凸块（23），凸出设置在所述第一转盘（22）背向所述基板（6）的端面上，并靠近所述第一转盘（22）的外周设置；所述凸块（23）具有多个，多个所述凸块（23）沿所述第一转盘（22）的周向间隔分布，相邻两个所述凸块（23）之间形成所述容纳位（21）；

其中，所述胶带包括相对设置的粘接面和光滑面，所述光滑面朝向所述凸块（23）设置。

3.根据权利要求2所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述凸块（23）上设有第一凹槽（231），所述第一凹槽（231）的槽口朝外；所述裁切机构（4）的刀片（42）适于在所述第一转盘（22）停止转动时，伸置在所述第一凹槽（231）内并裁切所述胶带，所述贴胶机构（5）适于从所述容纳位（21）处施压并粘贴所述胶带段。

4.根据权利要求3所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述凸块（23）由弹性材料制成。

5.根据权利要求3所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述分段机构（2）还包括第二转盘（24），所述第二转盘（24）与所述第一转盘（22）同轴设置，并固定连接在所述第一转盘（22）背向所述基板（6）的端面上，所述第二转盘（24）的外周壁上设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽沿所述第二转盘（24）的周向间隔设置，多个所述凸块（23）分别卡设在多个所述第二凹槽内，且所述凸块（23）与所述第一转盘（22）背向所述基板（6）的端面抵接。

6.根据权利要求5所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述第一转盘（22）与所述第二转盘（24）可拆卸地连接，所述第一转盘（22）背向所述基板（6）的端面的外端设有限位环（221），所述限位环（221）沿所述第一转盘（22）的轴向凸出设置；所述第二转盘（24）间隔设置在所述限位环（221）的内环；所述凸块（23）包括垂直连接的第一块本体（232）和第二块本体（233），所述第一块本体（232）卡设在所述第二凹槽内，所述第一凹槽（231）设置在所述第一块本体（232）上，所述第二块本体（233）夹设在所述第一转盘（22）和所述第二转盘（24）之间。

7.根据权利要求5所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述分段机构（2）还包括第一驱动件（25），设有第一动力输出端，所述第一驱动件（25）固定连接在所述基板（6）上背向所述第一转盘（22）的一侧，所述第一动力输出端与所述第一转盘（22）固定连接。

8.根据权利要求7所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述分段机构（2）还包括角度感应结构（26），所述角度感应结构（26）设置在所述第一转盘（22）与所述第一驱动件（25）之间，适于与所述胶带粘贴装置的控制器通信连接；所述角度感应结构（26）适于感应所述第一转盘（22）旋转的角度，并发送给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述角度感应结构（26）包括：

感应片（261），同轴连接在所述第一动力输出端与所述第一转盘（22）之间，外周设有多个齿轮，相邻两个齿轮之间形成齿轮槽，相邻两个所述齿轮槽之间的圆心角与相邻两个所述凸块（23）之间的圆心角一致；

光电感应组件（262），固定连接在所述基板（6）上，与所述感应片（261）配合，适于感应所述齿轮槽或所述齿轮的齿。

10.根据权利要求9所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述光电感应组件（262）包括：

固定座（2621），固定连接在所述基板（6）上；

感应块（2622），固定连接在所述固定座（2621）上，并设置在靠近所述感应片（261）的一侧，所述感应块（2622）上设有感应槽，所述感应片（261）的外周可转动地设置在所述感应槽内，所述感应槽适于感应所述感应片（261）旋转的角度。

11.根据权利要求9所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述分段机构（2）还包括第一转轴（27）和联轴器（28），所述第一转轴（27）依次连接所述感应片（261）、所述第一转盘（22）和所述第二转盘（24），所述联轴器（28）连接所述第一转轴（27）与所述第一动力输出端。

12.根据权利要求11所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述分段机构（2）还包括第一轴承（29），所述第一转轴（27）通过所述第一轴承（29）与所述基板（6）连接。

13.根据权利要求3至12中任一项所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述裁切机构（4）包括：

第二驱动件（41），固定连接在所述基板（6）上，并设有第二动力输出端；

刀片（42），一端与所述第二动力输出端连接，另一端适于伸置在所述第一凹槽（231）内并裁切所述胶带。

14.根据权利要求13所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述裁切机构（4）还包括刀槽（43），所述刀槽（43）与所述第二动力输出端连接；所述刀片（42）的一端连接在所述刀槽（43）内，另一端伸出至所述刀槽（43）外部，适于伸置在所述第一凹槽（231）内并裁切所述胶带。

15.根据权利要求14所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述刀片（42）在所述第二动力输出端的带动下沿垂直于所述基板（6）的方向伸缩移动，所述刀片（42）的另一端包括倾斜设置的刀刃（421）；所述刀刃（421）靠近所述基板（6）的一端为靠近端（422），远离所述基板（6）的一端为远离端（423），所述靠近端（422）凸出于所述刀槽（43）的长度小于所述远离端（423）凸出于所述刀槽（43）的长度；所述远离端（423）在所述第一转盘（22）上的投影位于所述第一凹槽（231）内，所述靠近端（422）在所述第一转盘（22）上的投影位于所述第一转盘（22）的外部。

16.根据权利要求15所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述裁切机构（4）还包括：

第一滑轨（44），一端固定连接在所述基板（6）上，另一端沿垂直于所述基板（6）的方向延伸；

第一滑块（45），滑动连接在所述第一滑轨（44）上，所述刀槽（43）固定连接在所述第一滑块（45）上。

17.根据权利要求16所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述第一滑轨（44）和所述第二驱动件（41）分别连接在所述基板（6）的两侧，所述基板（6）上设有第一通孔，所述第二动力输出端穿过所述第一通孔与所述第一滑块（45）固定连接。

18.根据权利要求3至12或14至17中任一项所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述压料机构（3）包括：

第二转轴（32），可转动地连接在所述基板（6）上；

压入组件（33），一端与所述第二转轴（32）固定连接，另一端设有压轮（34）；所述压轮（34）具有靠近所述分段机构（2）并向所述容纳位（21）压入胶带的压入位置，及远离所述分段机构（2）的远离位置。

19.根据权利要求18所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述压料机构（3）还包括：

推杆（35），设置在所述基板（6）背向所述压入组件（33）的一侧，所述推杆（35）的一端与所述第二转轴（32）固定连接；

第一弹性件（36），连接在所述推杆（35）的另一端与所述基板（6）之间；所述第一弹性件（36）适于通过所述推杆（35）带动所述第二转轴（32）旋转，并带动所述压轮（34）向所述压入位置移动。

20.根据权利要求19所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述压料机构（3）还包括第三驱动件（31），固定连接在所述基板（6）上，并设有第三动力输出端；所述第三动力输出端为伸缩端，设置在所述推杆（35）的两端之间，所述第三动力输出端具有向外伸出并推动所述推杆（35）和所述第二转轴（32）旋转的推动状态，及向内缩回的缩回状态；所述第三动力输出端处于所述推动状态时，所述压轮（34）在所述第二转轴（32）的带动下向所述远离位置移动。

21.根据权利要求18所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述压入组件（33）包括连杆（331）和第三转轴（332），所述连杆（331）的一端与所述第二转轴（32）固定连接；所述第三转轴（332）固定连接在所述连杆（331）的另一端，所述压轮（34）可转动地连接在所述第三转轴（332）的外周；

和/或，所述压轮（34）由硅胶泡棉制成；

和/或，所述基板（6）上设有第二通孔；所述压料机构（3）还包括第二轴承（37），所述第二转轴（32）通过所述第二轴承（37）可转动地连接在所述第二通孔处。

22.根据权利要求2至12或14至17或19至21中任一项所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述贴胶机构（5）包括：

第四驱动件（51），固定连接在所述基板（6）上，并设有第四动力输出端；

粘贴棒（52），一端与所述第四动力输出端连接，另一端设置在所述裁切机构（4）的下游，具有穿过所述容纳位（21）将裁切后的所述胶带段粘贴在所述预设位置的粘贴位置，及从所述容纳位（21）处缩回的缩回位置。

23.根据权利要求22所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述粘贴棒（52）上还设有气流通道、进气孔（53）和出气孔（54），所述气流通道设置在所述粘贴棒（52）的内部，所述出气孔（54）靠近所述粘贴棒（52）的一端设置，与所述气流通道连通，所述出气孔（54）适于与负压设备连通；所述进气孔（53）设置在所述粘贴棒（52）的另一端，并与所述气流通道连通，所述进气孔（53）适于吸附裁切后的所述胶带段。

24.根据权利要求22所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述基板（6）上设有第三通孔（61），所述第三通孔（61）为条形孔，所述条形孔的长度方向与所述粘贴棒（52）的移动方向一致；

所述第四驱动件（51）和所述粘贴棒（52）分别连接在所述基板（6）的两侧；所述贴胶机构（5）还包括传动组件（55），所述传动组件（55）活动设置在所述第三通孔（61）处，并传动连接所述第四动力输出端和所述粘贴棒（52）。

25.根据权利要求24所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述传动组件（55）包括：

第一传动板（551），设置在所述基板（6）背向所述粘贴棒（52）的一侧，并与所述第四动力输出端固定连接；

第二传动板（552），滑动穿设在所述第三通孔（61）处，一端与所述第一传动板（551）固定连接；

第三传动板（553），一端与所述第二传动板（552）的另一端固定连接，另一端与所述粘贴棒（52）固定连接。

26.根据权利要求25所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述第二传动板（552）的一端设有第四通孔（5521），所述第四通孔（5521）为条形孔，所述第四通孔（5521）的长度方向与所述第一转盘（22）的轴向方向平行；所述第二传动板（552）的一端通过所述第四通孔（5521）和第一紧固件与所述第一传动板（551）可拆卸地固定连接；

和/或，所述第三传动板（553）的一端设有第五通孔（5531），所述第五通孔（5531）为条形孔，所述第五通孔（5531）的长度方向与所述粘贴棒（52）的移动方向和所述第一转盘（22）的轴向方向均垂直；所述第三传动板（553）的一端通过所述第五通孔（5531）和第二紧固件与所述第二传动板（552）的另一端可拆卸地固定连接。

27.根据权利要求24所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述贴胶机构（5）还包括：

第二滑轨（56），固定连接在所述基板（6）上背向所述粘贴棒（52）的一侧，所述第二滑轨（56）的延伸方向与所述第三通孔（61）的长度方向一致；

第二滑块（57），可滑动地连接在所述第二滑轨（56）上，所述传动组件（55）与所述第二滑块（57）固定连接。

28.根据权利要求27所述的胶带粘贴装置，其特征在于，所述贴胶机构（5）还包括限位块（58），固定连接在所述基板（6）上，并位于所述第二滑轨（56）的侧部；所述第四驱动件（51）设置在所述第二滑轨（56）的一端，所述限位块（58）靠近所述第二滑轨（56）的另一端设置，适于限位所述第二滑块（57）的位置。

29.根据权利要求1至12或14至17或19至21或23至28中任一项所述的胶带粘贴装置，其特征在于，还包括基板（6）；所述固定机构（1）包括：

第四转轴（11），垂直连接在所述基板（6）上；

第一固定轮（12），可转动地套设在所述第四转轴（11）的外周；

第二固定轮（13），可转动地套设在所述第四转轴（11）的外周；胶带的料卷适于可转动地套设在所述第四转轴（11）的外周，并夹设在所述第一固定轮（12）和所述第二固定轮（13）之间；

弹性卡扣（14），一端与所述第四转轴（11）铰接，另一端具有凸出所述第四转轴（11）并限位所述第二固定轮（13）的限位位置，及收回所述第四转轴（11）的收回位置。

30.一种胶带粘贴系统，其特征在于，包括权利要求1至29中任一项所述的胶带粘贴装置（100）。

31.根据权利要求30所述的胶带粘贴系统，其特征在于，还包括：

组装平台（200），所述胶带粘贴装置（100）连接在所述组装平台（200）上；

定位装置（300），设置在所述组装平台（200）上，并位于所述胶带粘贴装置（100）的侧部，所述定位装置（300）适于固定待贴胶的板体（400），并将所述板体（400）待贴胶的区域定位在所述预设位置。

32.根据权利要求31所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述定位装置（300）包括：

定位支架（301），底部连接在所述组装平台（200）上，顶部设有定位板（3011）；

第一定位条（302），固定连接在所述定位板（3011）的顶部的第一侧；

第二定位条（303），固定连接在所述定位板（3011）的顶部的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相邻设置，且所述第一定位条（302）与所述第二定位条（303）垂直设置；

第一推板（304），可滑动地连接在所述定位板的顶部，并与所述第一定位条（302）相对设置；所述第一推板（304）具有靠近所述第一定位条（302）的第一夹紧位置，及远离所述第一定位条（302）的第一松开位置；

第二推板（305），可滑动地连接在所述定位板的顶部，并与所述第二定位条（303）相对设置；所述第二推板（305）具有靠近所述第二定位条（303）的第二夹紧位置，及远离所述第二定位条（303）的第二松开位置；所述第一定位条（302）、所述第二定位条（303）、所述第一推板（304）和所述第二推板（305）围成夹持空间，所述板体（400）适于固定在所述夹持空间内。

33.根据权利要求32所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述定位装置（300）还包括第五驱动件（306）和第六驱动件（307）；所述第五驱动件（306）固定连接在所述定位支架（301）上，设有第五动力输出端，所述第五动力输出端与所述第一推板（304）连接；所述第六驱动件（307）固定连接在所述定位支架（301）上，设有第六动力输出端，所述第六动力输出端与所述第二推板（305）连接。

34.根据权利要求33所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述定位装置（300）还包括：

第一传动机构（308），包括第一固定块（3081）、第一拨杆（3082）、第二弹性件（3083）和第一连接块（3084）；所述第一固定块（3081）固定连接在所述定位支架（301）上；所述第一拨杆（3082）可转动地连接在所述第一固定块（3081）上，一端与所述第五动力输出端配合，另一端与所述第一连接块（3084）配合；所述第一连接块（3084）与所述第一固定块（3081）之间连接有第二弹性件（3083），并与所述第一推板（304）固定连接；所述第一拨杆（3082）在所述第五动力输出端的驱动下带动所述第一连接块（3084）和所述第一推板（304）向所述第一松开位置移动，所述第二弹性件（3083）带动所述第一连接块（3084）和所述第一推板（304）向所述第一夹紧位置复位；

和/或，第二传动机构（309），包括第二固定块、第二拨杆、第三弹性件和第二连接块；所述第二固定块固定连接在所述定位支架（301）上；所述第二拨杆可转动地连接在所述第二固定块上，一端与所述第六动力输出端配合，另一端与所述第二连接块配合；所述第二连接块与所述第二固定块之间连接有第三弹性件，并与所述第二推板（305）固定连接；所述第二拨杆在所述第六动力输出端的驱动下带动所述第二连接块和所述第二推板（305）向所述第二松开位置移动，所述第三弹性件带动所述第二连接块和所述第二推板（305）向所述第二夹紧位置复位。

35.根据权利要求32所述的胶带粘贴系统，其特征在于，所述胶带粘贴装置包括基板（6），所述定位支架（301）的底部设有第六通孔（3012），所述第六通孔（3012）为条形孔，所述第六通孔（3012）的长度方向与所述基板（6）垂直，所述定位支架（301）通过第六通孔（3012）和第三紧固件与所述组装平台（200）可拆卸地固定连接。

36.根据权利要求30至35中任一项所述的胶带粘贴系统，其特征在于，还包括：

组装平台（200）；

第三滑轨（500），设置在所述组装平台（200）上，并沿第一方向延伸；

第三滑块，与所述第三滑轨（500）滑动连接，并与所述胶带粘贴装置（100）固定连接；

定位机构（600），设置在所述组装平台（200）上，位于所述第三滑轨（500）的一端，并适于固定所述胶带粘贴装置（100）。

37.根据权利要求31至35中任一项所述的胶带粘贴系统，其特征在于，还包括搬运装置（700），所述搬运装置（700）包括：

第一搬运结构（701），设置在所述组装平台（200）上，适于将待贴胶的板体（400）搬运至所述定位装置（300）上；

第二搬运结构（702），设置在所述组装平台（200）上，适于将粘贴胶带后的板体（400）从所述定位装置（300）上搬运至其他工位。