CN220239107U - 一种自动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机构，其属于电子产品组装设备的技术领域，其包括：机架、点胶放置部、移动执行机构、点胶执行机构、搬运机构以及周转机构；所述机架之上设置所述点胶放置部。所述点胶放置部的邻侧设置所述移动执行机构，所述点胶执行机构与所述移动执行机构相连，所述移动执行机构驱动所述点胶执行机构靠近或远离所述点胶放置部；所述搬运机构与所述点胶放置部相邻设置；所述周转机构设置于所述搬运机构的下方。所述周转机构可以自动传递物料，而所述搬运机构可以将待点胶的物料搬运至所述点胶放置部，并同时将完成点胶的物料带回所述周转机构之上。所以，本实用新型一种自动点胶机构解决了如何提高产品点胶周转效率的技术问题。

Description

一种自动点胶机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装设备的技术领域，特别是涉及一种自动点胶机构。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，例如，手机、平板电脑、智能手表及其相配套的UCB数据线等产品；甚至，在电子产品的半成品，例如电路板的组装过程中常常也需要使用到点胶设备。电子产品在生产的过程中多数涉及到点胶的工艺，所述的点胶工艺是指工业生产电子产品配件相互胶粘连接的一种工艺。即把白胶，UV胶，红胶等涂抹、灌封、点滴到产品上，以使其起到加固、密封、绝缘等作用，这么做的目的主要是给电子板和一些重要的电子元件器起到防湿防潮或导热等功能，以便更好的保护这些敏感的元器件。

自动化点胶相较人工点胶具有更大的优势，这是因为自动化点胶可实现精密点胶，而单靠人手无法实现的高精度的点胶操作。而且，相较于人工点胶，自动化点胶可避免工人因情绪、疲劳等因素所造成的失误；并且，还可以保持长时间规范、标准的工作，在提高生产效率的同时，降低了企业人工成本。

现有的技术中，对于一些产品需要在某些部位通过精确点胶进行粘结，根据粘结产品的特性，常常使用双组份胶水。而在使用两种胶液时，传统供给点胶阀胶水的方式为通过胶管分别供给，这样会造成浪费胶水或导致胶水中会有气泡等情况，导致点胶不良。而且，在使用双组份胶水时，胶桶安装方便，容

易将胶桶装错，影响点胶效果。

基于此，中国专利CN107755195B公开了一种双液点胶机，其包括了双液点胶阀和供胶机构，供胶机构可以将胶水可直接供给点胶阀；并且，其上罩上贴有刻度尺，通过指针指向可以知道胶桶中还剩多少胶水。通过该种方案，可以实现提高胶液流动性和粘结性能的目的，并且，该双液点胶机通过螺杆阀供胶，依靠转子和动子之间的转动配合，尤其是在点胶量较少的情况下，点胶精度更高、点胶更均匀。

然而，上上述所公开的双业点胶机还存在周转效率不高的技术问题。具体的，在现有的生产实践中发现，针对电子产品，尤其是USB接头等类型的产品；在完成点胶后需要对其进行移栽周转，而现有技术基本上都是在点胶完成后通过人手来搬运。因为点胶后胶水凝固需要一定的周期，通过人手搬运容易出现溢胶等不良缺陷；而且，人手搬运的效率也不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高产品点胶周转效率的技术问题，提供一种自动点胶机构。

一种自动点胶机构，其包括：机架、点胶放置部、移动执行机构、点胶执行机构、搬运机构以及周转机构；所述机架之上设置所述点胶放置部，所述点胶放置部设置有限位摆放腔。所述点胶放置部的邻侧设置所述移动执行机构，所述点胶执行机构与所述移动执行机构相连，所述移动执行机构驱动所述点胶执行机构靠近或远离所述点胶放置部；所述点胶执行机构具有移动连接块、垂直驱动气缸、垂直移动块以及点胶结构；所述移动连接块与所述移动执行机构相连，所述垂直驱动气缸设置于所述移动连接块的侧面；所述垂直驱动气缸与所述垂直移动块驱动连接，所述垂直移动块的端部连接所述点胶结构。所述搬运机构与所述点胶放置部相邻设置，所述搬运机构具有搬运机架、搬运机械臂以及搬运夹臂。所述搬运机架固定连接于所述机架之上；所述搬运机架的顶部连接所述搬运机械臂；所述搬运夹臂连接于所述搬运机械臂的端部；所述搬运机械臂驱动所述搬运夹臂分别连接所述点胶放置部与所述周转机构。所述周转机构设置于所述搬运机构的下方，所述周转机构具有传送带基架、传送夹板、循环链条、传动轴、传送动力机以及置物移动块；所述传送带基架固定连接于所述机架之上，两所述传送夹板相对设置于所述传送带基架的上方，每一所述传送夹板之中活动连接一所述循环链条；所述传动轴串联两所述循环链条；所述传送动力机与所述传动轴驱动连接；若干所述置物移动块活动连接于两所述循环链条之上。

进一步的，所述搬运夹臂具有旋转连接部、夹臂驱动气缸以及夹爪。

更进一步的，所述旋转连接部活动连接于所述搬运机械臂的下端部，所述旋转连接部的下部两端各设置一所述夹臂驱动气缸。

更进一步的，每一所述夹臂驱动气缸对应驱动连接一所述夹爪。

更进一步的，所述移动执行机构具有横向驱动机构以及纵向驱动机构。

更进一步的，所述横向驱动机构的两端各连接一所述纵向驱动机构，所述纵向驱动机构驱动所述横向驱动机构沿纵向往复动作。

更进一步的，所述横向驱动机构与所述移动连接块相连，所述横向驱动机构驱动所述移动连接块沿横向往复动作。

更进一步的，所述横向驱动机构具有横向驱动机架、横向动力机、横向驱动丝杠以及横向移动块。

更进一步的，所述横向驱动机架固定连接于所述机架之上，所述横向驱动机架的端部设置所述横向动力机。

更进一步的，所述横向动力机与所述横向驱动丝杠动力连接，所述横向驱动丝杠与所述横向移动块驱动连接。

综上所述，本实用新型一种自动点胶机构分别设有机架、点胶放置部、移动执行机构、点胶执行机构、搬运机构以及周转机构；所述机架之上设置所述点胶放置部。所述点胶放置部的邻侧设置所述移动执行机构，所述点胶执行机构与所述移动执行机构相连，所述移动执行机构驱动所述点胶执行机构靠近或远离所述点胶放置部；所述搬运机构与所述点胶放置部相邻设置；所述周转机构设置于所述搬运机构的下方。所述周转机构可以自动传递物料，而所述搬运机构可以将待点胶的物料搬运至所述点胶放置部，并同时将完成点胶的物料带回所述周转机构之上。所以，本实用新型一种自动点胶机构解决了如何提高产品点胶周转效率的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动点胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动点胶机构另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动点胶机构另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动点胶机构另一方向的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动点胶机构另一方向部分结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图5，本实用新型一种自动点胶机构包括：机架1、点胶放置部2、移动执行机构3、点胶执行机构4、搬运机构5以及周转机构6；所述机架1之上设置所述点胶放置部2，所述点胶放置部2设置有限位摆放腔201。所述点胶放置部2的邻侧设置所述移动执行机构3，所述点胶执行机构4与所述移动执行机构3相连，所述移动执行机构3驱动所述点胶执行机构4靠近或远离所述点胶放置部2；所述点胶执行机构4具有移动连接块401、垂直驱动气缸402、垂直移动块403以及点胶结构404；所述移动连接块401与所述移动执行机构3相连，所述垂直驱动气缸402设置于所述移动连接块401的侧面；所述垂直驱动气缸402与所述垂直移动块403驱动连接，所述垂直移动块403的端部连接所述点胶结构404。所述搬运机构5与所述点胶放置部2相邻设置，所述搬运机构5具有搬运机架501、搬运机械臂502以及搬运夹臂503。所述搬运机架501固定连接于所述机架1之上；所述搬运机架501的顶部连接所述搬运机械臂502；所述搬运夹臂503连接于所述搬运机械臂502的端部；所述搬运机械臂502驱动所述搬运夹臂503分别连接所述点胶放置部2与所述周转机构6。所述周转机构6设置于所述搬运机构5的下方，所述周转机构6具有传送带基架601、传送夹板602、循环链条603、传动轴604、传送动力机605以及置物移动块606；所述传送带基架601固定连接于所述机架1之上，两所述传送夹板602相对设置于所述传送带基架601的上方，每一所述传送夹板602之中活动连接一所述循环链条603；所述传动轴604串联两所述循环链条603；所述传送动力机605与所述传动轴604驱动连接；若干所述置物移动块606活动连接于两所述循环链条603之上。

具体的，当本实用新型一种自动点胶机构处于工作流程时，所述周转机构6处与外部的生产线连通；并在每一所述置物移动块606之上放置若干个待点胶加工的产品；然后，若干组所述置物移动块606均匀间隔放置于所述传送夹板602之上，其下部的两端分别抵接两所述循环链条603，并在所述传送动力机605与所述传动轴604的动力传递的作用下，所述循环链条603于所述传送夹板602之中循环转动，进而带动所述置物移动块606前行。当所述置物移动块606动作至所述搬运机构5的工作范围内时，所述搬运机械臂502驱动所述搬运夹臂503将放置于所述置物移动块606之上的待点胶产品搬运至所述点胶放置部2之上，并由所述限位摆放腔202对每一产品进行限位放置。然后，所述移动执行机构3驱动所述点胶执行机构4靠近所述点胶放置部2的上方，所述垂直驱动气缸402驱动诉讼垂直移动块403带动所述点胶结构404下行，并对产品进行点胶处理。完成点胶后，所述移动执行机构3驱动所述点胶执行机构4复位，然后，所述搬运机械臂502驱动所述搬运夹臂503再将产品夹持并摆放至原所述置物移动块606之上。接着，所述循环链条604继续带动该所述置物移动块606前行至下一工位。至此，一个点胶及周转的工作循环结束，下一工作循环可继续进行。由此可见，在本实用新型一种自动点胶机构所揭示的技术方案中，产品点胶前后都可自动进行，并能批量自动周转，明显提高了产品点胶周转的效率；也能避免因人工操作晃动而出现的溢胶等不良缺陷。

进一步的，所述搬运夹臂503具有旋转连接部503a、夹臂驱动气缸503b以及夹爪503c；所述旋转连接部503a活动连接于所述搬运机械臂502的下端部；所述旋转连接部503a的下部两端各设置一所述夹臂驱动气缸503b；每一所述夹臂驱动气缸503b对应驱动连接一夹爪503c。具体的，所述搬运机械臂502的端部可以驱动所述旋转连接部503a绕其连接轴旋转；并且，所述旋转连接部503a的下部两端处各设置有一所述夹臂驱动气缸503b，每一所述夹臂驱动气缸503b可以驱动一所述夹爪503c打开或关闭。从而，当所述搬运机械臂502将所述搬运夹臂503驱动至所述置物移动块606或所述限位摆放腔201之上时，其一夹爪503c可以将一产品夹持带起，然后，所述旋转连接部503a旋转至预设的角度以使另一夹爪503c所携带的产品交互放置所述置物移动块606或所述限位摆放腔201之上。从而，每次所述搬运机械臂502进行一次动作时，均可以同时搬运待点胶的产品以及对已完成点胶的产品进行交换，也即，每次所述机械臂502的行进动作均携带物料；不会出现空跑的情况。更进一步的提升本实用新型自动点胶机构周转物料的效率。

进一步的，所述移动执行机构3具有横向驱动机构301以及纵向驱动机构302；所述横向驱动机构301的两端各连接一所述纵向驱动机构302，所述横向驱动机构301与所述移动连接块401相连，所述横向驱动机构301驱动所述移动连接块401沿横向往复动作，所述纵向驱动机构302驱动所述横向驱动机构301沿纵向往复动作。

具体的，所述横向驱动机构301具有横向驱动机架301a、横向动力机301b、横向驱动丝杠301c以及横向移动块301d；所述横向驱动机架301a固定连接于所述机架1之上，所述横向驱动机架301a的端部设置所述横向动力机301b；所述横向动力机301b与所述横向驱动丝杠301c动力连接，所述横向驱动丝杠301c与所述横向移动块301d驱动连接；所述横向移动块301d与所述移动连接块401相连。所述横向动力机301b可以通过驱动所述横向驱动丝杠301c旋转，从而通过所述横向驱动丝杠301c的旋转而带动所述横向移动块301d；进而由所述横向移动块301d带动所述移动连接块401。

更具体的，所述纵向驱动机构302具有纵向驱动机架302a、纵向动力机302b、纵向驱动丝杠302c以及纵向移动块302d；所述纵向驱动机架302a固定连接于所述机架1之上，所述纵向驱动机架302a的端部设置所述纵向动力机302b；所述纵向动力机302b与所述纵向驱动丝杠302c动力连接，所述纵向驱动丝杠302c与所述纵向移动块302d驱动连接；两所述纵向移动块302d分别连接于所述横向驱动机架301a的两端下部。具体的，所述纵向动力机302b可以驱动所述纵向驱动丝杠302c旋转，从而使所述纵向移动块302d可以沿所述纵向驱动丝杠302c的限位往复动作，进而由所述纵向移动块302d带动所述横向驱动机架302b进而往复动作。

综上所述，本实用新型一种自动点胶机构分别设有机架1、点胶放置部2、移动执行机构3、点胶执行机构4、搬运机构5以及周转机构6；所述机架1之上设置所述点胶放置部2。所述点胶放置部2的邻侧设置所述移动执行机构3，所述点胶执行机构4与所述移动执行机构3相连，所述移动执行机构3驱动所述点胶执行机构4靠近或远离所述点胶放置部2；所述搬运机构5与所述点胶放置部2相邻设置；所述周转机构6设置于所述搬运机构5的下方。所述周转机构6可以自动传递物料，而所述搬运机构5可以将待点胶的物料搬运至所述点胶放置部2，并同时将完成点胶的物料带回所述周转机构6之上。所以，本实用新型一种自动点胶机构解决了如何提高产品点胶周转效率的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动点胶机构，其特征在于，其包括：机架(1)、点胶放置部(2)、移动执行机构(3)、点胶执行机构(4)、搬运机构(5)以及周转机构(6)；所述机架(1)之上设置所述点胶放置部(2)，所述点胶放置部(2)设置有限位摆放腔(201)；所述点胶放置部(2)的邻侧设置所述移动执行机构(3)，所述点胶执行机构(4)与所述移动执行机构(3)相连，所述移动执行机构(3)驱动所述点胶执行机构(4)靠近或远离所述点胶放置部(2)；所述点胶执行机构(4)具有移动连接块(401)、垂直驱动气缸(402)、垂直移动块(403)以及点胶结构(404)；所述移动连接块(401)与所述移动执行机构(3)相连，所述垂直驱动气缸(402)设置于所述移动连接块(401)的侧面；所述垂直驱动气缸(402)与所述垂直移动块(403)驱动连接，所述垂直移动块(403)的端部连接所述点胶结构(404)；所述搬运机构(5)与所述点胶放置部(2)相邻设置，所述搬运机构(5)具有搬运机架(501)、搬运机械臂(502)以及搬运夹臂(503)；所述搬运机架(501)固定连接于所述机架(1)之上；所述搬运机架(501)的顶部连接所述搬运机械臂(502)；所述搬运夹臂(503)连接于所述搬运机械臂(502)的端部；所述搬运机械臂(502)驱动所述搬运夹臂(503)分别连接所述点胶放置部(2)与所述周转机构(6)；所述周转机构(6)设置于所述搬运机构(5)的下方，所述周转机构(6)具有传送带基架(601)、传送夹板(602)、循环链条(603)、传动轴(604)、传送动力机(605)以及置物移动块(606)；所述传送带基架(601)固定连接于所述机架(1)之上，两所述传送夹板(602)相对设置于所述传送带基架(601)的上方，每一所述传送夹板(602)之中活动连接一所述循环链条(603)；所述传动轴(604)串联两所述循环链条(603)；所述传送动力机(605)与所述传动轴(604)驱动连接；若干所述置物移动块(606)活动连接于两所述循环链条(603)之上。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述搬运夹臂(503)具有旋转连接部(503a)、夹臂驱动气缸(503b)以及夹爪(503c)。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述旋转连接部(503a)活动连接于所述搬运机械臂(502)的下端部，所述旋转连接部(503a)的下部两端各设置一所述夹臂驱动气缸(503b)。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机构，其特征在于：每一所述夹臂驱动气缸(503b)对应驱动连接一所述夹爪(503c)。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述移动执行机构(3)具有横向驱动机构(301)以及纵向驱动机构(302)。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述横向驱动机构(301)的两端各连接一所述纵向驱动机构(302)，所述纵向驱动机构(302)驱动所述横向驱动机构(301)沿纵向往复动作。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述横向驱动机构(301)与所述移动连接块(401)相连，所述横向驱动机构(301)驱动所述移动连接块(401)沿横向往复动作。

8.根据权利要求7所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述横向驱动机构(301)具有横向驱动机架(301a)、横向动力机(301b)、横向驱动丝杠(301c)以及横向移动块(301d)。

9.根据权利要求8所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述横向驱动机架(301a)固定连接于所述机架(1)之上，所述横向驱动机架(301a)的端部设置所述横向动力机(301b)。

10.根据权利要求9所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述横向动力机(301b)与所述横向驱动丝杠(301c)动力连接，所述横向驱动丝杠(301c)与所述横向移动块(301d)驱动连接。