CN103264287B - 一种自动送料、攻牙以及切料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送料、攻牙以及切料装置，其用于将连接在料带上的产品攻牙后落料，它包括机架、安装在所述的机架上的送料部、攻牙部以及切料部。本发明实现了冲压产品的自动送料、攻牙、切料，可以有效的节省人力成本，提高生产效率，适用于大批量的冲压产品的生产。

Description

一种自动送料、攻牙以及切料装置

技术领域

本发明涉及一种自动送料、攻牙以及切料装置。

背景技术

目前，Hi-rating多款产品，从模具中生产出来的产品为一出二，且每片产品均需要进行攻牙，需求量一直都是非常的大。

传统的做法是在多工位级进模上直接完成产品的切料，然后通过人工的方法对冲压完成的产品进行攻牙等二次加工，需要配备专门的攻牙区域、攻牙设备、人员，这就增加了产品的生产成本，同时人工攻牙的方式，生产效率低，需要消耗大量的人力资源，当前也有一些单个攻牙的半自动机器，但是这类机器只是将手动攻牙变为机器攻牙，仍然是一个一个攻牙，不能实现自动化生产，生产效率仍然很低，不能满足大批量产品生产的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送料、攻牙以及切料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动送料、攻牙以及切料装置，其用于将连接在料带上的产品攻牙后落料，它包括机架、安装在所述的机架上的送料部、攻牙部以及切料部，所述的送料部包括从料带宽度方向将料带夹持住的二号气缸和三号气缸、用于固定二号气缸和三号气缸的第二底座、活塞杆沿料带长度方向伸缩的且于所述的第二底座相固定连接的四号气缸，所述的攻牙部位于四号气缸完全回缩后第二底座所处位置的上方，其包括垂直产品待攻牙面的丝锥、安装在机架上且用于驱动所述的丝锥转动的电机，所述的切料部包括固定在机架上且位于攻牙部下游的切料下模、夹设在所述的机架上且位于切料下模正上方的切料上模，所述的切料上模上固定有切料冲头。

优化的，所述的机架上且位于第二底座的上游固定设置有第一底座，所述的料带架设在所述的第一底座、第二底座以及切料下模上。

进一步地，所述的第一底座的上游的机架上还设有用于辅助送料的滚轮。

进一步地，所述的第一底座的下方设置有一号气缸，所述的一号气缸的活塞杆上连接有用于固定产品的导正钉，所述的导正钉垂直向上设置。

优化的，所述的第一底座以及切料下模上安装有用于脱料的浮料销。

优化的，所述的四号气缸的缸体与第二底座之间设置有第三底座，所述的四号气缸的缸体固定在所述的第三底座上，所述的第三底座上安装有用于检测丝锥有无的二号感应器。

优化的，所述的第一底座上且位于料带的两侧安装有用于检测是否有产品到位的一号感应器。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明实现了冲压产品的自动送料、攻牙、切料，可以有效的节省人力成本，提高生产效率，适用于大批量的冲压产品的生产。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明机架示意图；

图3是本发明中送料部结构示意图；

图4是本发明中一次送料完成位置示意图；

图5是本发明中送料部中导正钉的结构图；

图6是本发明中攻牙部示意图；

图7是本发明中切料部示意图；

图8是本发明中切料上模结构示意图；

图9是本发明中切料下模结构示意图；

以上附图中：1、机架；2、一号气缸；3、二号气缸；4、三号气缸；5、四号气缸；6、电机；7、牙杆组件套装；8、丝锥；9、切料冲头、10、导正销；11、切料下模刀口入块；12、浮料销；13、滚轮；14、导正钉；15、一号感应器；16、导轨；17、夹紧块；18、联轴器；19、支撑板；20、感应器固定板；21、二号感应器；22、增压缸；23、导料杆；24、滑块；25、气缸固定板；26、可快速拆卸限位柱；27、五号气缸；29、脚轮；30、机架面板；31、送料部；32、攻牙部；33、切料部；34、第二底座；35、切料下模；36、切料上模；37、第三底座；38、料带；39门型支架；40、第一底座。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1、2所示，本自动送料、攻牙以及切料装置用于将连接在料带38上的产品攻牙后落料，它包括安装有脚轮29的机架1、安装在机架1的机架面板30上的送料部31、攻牙部32以及切料部33。

送料部31包括从料带38宽度方向将料带38夹持住的二号气缸3和三号气缸4、用于固定二号气缸3和三号气缸4的第二底座34、分别固定在二号气缸3和三号气缸4上的夹紧块17、活塞杆沿料带38长度方向伸缩的且于第二底座34相固定连接的四号气缸5、位于第二底座34的上游且固定设置在机架1上的第一底座40、安装在第一底座40的上游且用于辅料送料的滚轮13，料带38架设在滚轮13、第一底座40、第二底座34上，第一底座40的下方设置有一号气缸2，一号气缸2的活塞杆上连接有用于固定产品的导正钉14，导正钉14垂直向上穿过第一底座40后穿设在产品的定位孔内，从而起到导正定位固定的作用，第一底座40上且位于料带38的两侧还安装有用于检测是否有产品到位的一号感应器15。四号气缸5的缸体与第二底座34之间设置有固定在机架面板30上的第三底座37，第三底座37紧贴于四号气缸5的缸体上，四号气缸5的活塞杆穿过第三底座37和第二底座34相连接从而带动第二底座34移动，第三底座和第一底座40之间还设置有第二底座34的导轨16，第三底座37上且位于料带38的两侧安装有感应器固定板20，感应器固定板20上设置有二号感应器21。

攻牙部32位于四号气缸5完全回缩后第二底座34所处位置的上方，其包括垂直产品待攻牙面的丝锥8、安装在机架1上且用于驱动丝锥8转动的电机6、固定电机且具有支撑板19的门型支架39以及连接在电机6与丝锥8之间的联轴器18和牙杆组件套装7，所述的牙杆组件套装7包括快换式万向节、带键连接筒、精密牙杆、可动腕、万向节以及夹头。

切料部33包括固定在机架面板30上且位于攻牙部32下游的切料下模35、安装在切料下模35上的切料下模刀口入块、设置在切料下模35上游的导正杆23、夹设在机架1上且位于切料下模35正上方的切料上模36、与切料上模36相传动连接的两个五号气缸27、一个增压缸22、用于支撑两个五号气缸27和一个增压缸22的气缸固定板25、平行于机架面板30其设置在切料上模36上方的滑块24以及连接在气缸固定板25和滑块24之间的四根可快速拆卸限位柱26，滑块24有支撑杆固定在机架面板30上，切料上模36的下端面上固定有切料冲头9、导正销10。

第一底座40以及切料下模35上安装有用于脱料的浮料销12。

本发明的工作原理如下：

首先将模具中的料带38引出至产品自动送料装置中，如图3所示。然后通过控制系统控制料带38两边的二号气缸3、三号气缸4作用的夹紧块17将产品夹紧，防止翘曲或者在运动过程中出现的抖动与摆动。

其次，如图4所示，被夹紧的产品连同二号气缸3、三号气缸4一起，通过四号气缸5的作用，将产品送至攻牙部32的下方。如图5所示，导正钉14完成对产品的精确定位。由于气缸的行程中的一些限位、定位装置经过了精确的计算、设计、加工，保证了产品的平稳一致及送达位置的准确。当产品被送至需要攻牙的位置，如图6所示，此时控制系统将控制电机6利用牙杆组件套装7带动丝锥8进行攻牙操作。如图4所示，二号感应器21用来检测攻牙所用的丝锥8有没有断掉或有没有到达指定位置，保证了不会有未进行攻牙完全加工的产品流转下去。待攻牙完成后，自动送料装置自动进行导正钉14下降退出、二号气缸3和三号气缸4回缩、四号气缸5伸出，二号气缸3、三号气缸4伸出夹紧，导正钉14上升，四号气缸5回缩，完成再一次的送料操作。如此循环往复。自动送料装置完美模拟多工位级进模所使用的送料机的送料动作。

完成攻牙后自动送料装置继续送料，当料带38被送入切料上模36和切料下模35的时候，切料上模36在增压缸22组件的作用下，如同模具在冲床上的作用相同，切料冲头9与切料刀口共同完成切料。通过收料装置将产品放置在周转箱内。整个自动送料、攻牙、切料过程中，如果有任何异常，整个自动化将暂停工作，需人为检测、排除异常时可继续工作，可有效避免不良品的产生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动送料、攻牙以及切料装置，其用于将连接在料带上的产品攻牙后落料，其特征在于：它包括机架（1）、安装在所述的机架（1）上的送料部（31）、攻牙部（32）以及切料部（33），所述的送料部（31）包括从料带宽度方向将料带夹持住的二号气缸（3）和三号气缸（4）、用于固定二号气缸（3）和三号气缸（4）的第二底座（34）、活塞杆沿料带长度方向伸缩的且于所述的第二底座（34）相固定连接的四号气缸（5），所述的攻牙部（32）位于四号气缸（5）完全回缩后第二底座（34）所处位置的上方，其包括垂直产品待攻牙面的丝锥（8）、安装在机架（1）上且用于驱动所述的丝锥（8）转动的电机（6）、固定电机且具有支撑板（19）的门型支架（39）以及连接在电机（6）与丝锥（8）之间的联轴器（18）和牙杆组件套装（7），所述的牙杆组件套装（7）包括快换式万向节、带键连接筒、精密牙杆、可动腕、万向节以及夹头，所述的切料部（33）包括固定在机架（1）上且位于攻牙部（32）下游的切料下模（35）、夹设在所述的机架（1）上且位于切料下模（35）正上方的切料上模（36），所述的切料上模（36）上固定有切料冲头（9）。

2.根据权利要求1所述的自动送料、攻牙以及切料装置，其特征在于：所述的机架（1）上且位于第二底座（34）的上游固定设置有第一底座（40），所述的料带架设在所述的第一底座（40）、第二底座（34）以及切料下模（35）上。

3.根据权利要求2所述的自动送料、攻牙以及切料装置，其特征在于：所述的第一底座（40）的上游的机架上还设有用于辅助送料的滚轮（13）。

4.根据权利要求2所述的自动送料、攻牙以及切料装置，其特征在于：所述的第一底座（40）的下方设置有一号气缸（2），所述的一号气缸（2）的活塞杆上连接有用于固定产品的导正钉（14），所述的导正钉（14）垂直向上设置。

5.根据权利要求2所述的自动送料、攻牙以及切料装置，其特征在于：所述的第一底座（40）以及切料下模（35）上安装有用于脱料的浮料销（12）。

6.根据权利要求1所述的自动送料、攻牙以及切料装置，其特征在于：所述的四号气缸（5）的缸体与第二底座（34）之间设置有第三底座（37），所述的四号气缸（5）的缸体固定在所述的第三底座（37）上，所述的第三底座（37）上安装有用于检测丝锥有无的二号感应器（21）。

7.根据权利要求2所述的自动送料、攻牙以及切料装置，其特征在于：所述的第一底座（40）上且位于料带的两侧安装有用于检测是否有产品到位的一号感应器（15）。