CN210388622U - 一种玻璃垂直磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃垂直磨边设备，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。本实用新型玻璃垂直磨边设备的自动化程度高，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水有效收集到废料收集模块内，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀。

Description

一种玻璃垂直磨边设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃垂直磨边。

背景技术

当前玻璃圆片的磨边工艺，通常采用玻璃水平磨边的方式，即将玻璃水平放置，靠水平转动的磨轮来将玻璃完成磨削。由于玻璃在磨边过程中要用水作为切削液，这种水平磨边的方式，砂轮很容易将水沿水平方向甩到磨边机周围的空间，造成周围空间的设备锈蚀，工人工作环境恶劣。而且磨边之后，要靠工人用手将圆片玻璃转运出磨边工位，工人的手要长期接触带有水和玻璃粉末的圆片玻璃上，很容易出现手指腐烂现象，且这种工作方式生产效率较低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃垂直磨边设备，用以解决现有技术中的玻璃水平磨边方式容易造成周围设备锈蚀、影响工作环境、工作效率低以及人工搬运对人的身体健康造成一定危险的问题。

本实用新型提供了一种玻璃垂直磨边设备，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。

进一步的，所述的前滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚子，两者作为滚道模块的支撑，一同固定到机架上，所述矩形管侧面一端安装驱动电机, 所述驱动电机的输出端连接链轮,所述滚子左右两侧连接法兰轴承，其中一侧的法兰轴承嵌入角铁内，另一侧的法兰轴承螺纹连接链轮。

进一步的，所述上片模块包括垂直支架一，所述垂直支架一顶部安装悬臂梁一，所述悬臂梁一顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁一的底部安装驱动气缸一，所述驱动气缸一底部活塞杆安装连接片一，所述连接片一连接支撑架一，所述支撑架一上通过轴承旋转连接转轴一，所述转轴一的一端连接 L型支架一，所述L型支架一通过螺杆一连接吸盘一，所述转轴一的另一端固定连接连杆一，所述连杆一的另一端连接销轴一，所述销轴一通过轴承嵌入垂直支架一内的导向槽内。

进一步的，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架上安装L型支架、轴承座一、钣金和横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述L型支架上安装轴承座二、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两端分别联接轴承座一和轴承座二，所述滚珠丝杠螺母上联接转接环，所述转接环上安装联接螺杆。

进一步的，所述机械手模块包括联接钣金、连接座和两个支撑座，所述连接座连接连接螺杆，联接钣金和支撑座固定在横向滑块上，所述支撑座通过固定螺杆连接支撑板，所述支撑板上方的固定螺杆上套设弹簧，所述固定螺杆的上端螺纹连接螺母，所述螺母向下挤压弹簧，所述支撑板底部安装两个立板，其中一个立板上安装压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接压板，所述压板正对位置设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。

进一步的，所述下片模块包括垂直支架二，所述垂直支架二顶部安装悬臂梁二，所述悬臂梁二顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁二的底部安装驱动气缸二，所述驱动气缸二底部活塞杆安装连接片二，所述连接片二连接支撑架二，所述支撑架二上通过轴承旋转连接转轴二，所述转轴二的一端固定连接连接立板，所述连接立板上固定安装推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接连接横板，所述连接横板的底部安装吸盘二，所述转轴二的另一端固定连接连杆二，所述连杆二的另一端连接销轴二，所述销轴二通过轴承嵌入垂直支架二内的导向槽内。

进一步的，所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一侧面连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述砂轮外侧设置砂轮罩，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置。

进一步的，所述废料收集模块包括斗子、筛选框、水箱，斗子通过胶联接在机架上，筛选框、水箱直接放在机架上的角铁上。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型玻璃垂直磨边设备的自动化程度高，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水有效收集到废料收集模块内，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀；

实现了磨完边后的玻璃向下一工位的自动转运，避免了工人手动搬运带水的玻璃容易造成手指损伤的问题，且采用触摸屏操作设备，大大改善了工人的工作环境，而且人工劳动强度降低，每个工人可以操作4到8台设备，减少人力陈本；

可以加工不同直径尺寸的圆片玻璃，可适应小批量多品种的玻璃生产；

某些易损件：如气缸、机头，采用模块化设计，便于拆卸安装，通过备用件的快速更换来尽可能的保证整个产线的不停运转，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型玻璃垂直磨边设备结构示意图；

图2是本实用新型中前滚道模块的结构示意图；

图3是本实用新型中上片模块的结构示意图；

图4是本实用新型中机械手模块的结构示意图；

图5是本实用新型中横梁模块的结构示意图；

图6是本实用新型中下片模块的结构示意图；

图7是本实用新型中废料收集模块的结构示意图；

图8是本实用新型中磨边模块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10-机架；

100-前滚道模块，101-角铁，102-矩形管，105-驱动电机，107-链轮， 108-滚子，109-法兰轴承；

200-上片模块，202-吸盘一，203螺杆一，204-L型支架一，206-连杆一，207-销轴一；210-垂直支架一，211-悬臂梁一，212-驱动气缸一，213- 支撑架一，215连接片一，216-转轴一；

300-机械手模块，301-联接钣金，302-支撑座，305-弹簧，306-固定螺杆，307-螺母，308-支撑板，309-压板，310-压紧气缸，311-连接座， 312-立板，313-衬板；

400-横梁模块，401-龙门架，402-滚珠丝杠螺母，403-转接环,404-轴承座二，405-伺服电机，406-L型支架，407-联轴器，409-联接螺杆，410- 钣金，413-轴承座一，415-横向导轨，416-横向滑块；

500-下片模块,502-吸盘二，503-连接立板，504-推动气缸，505-连接横板，506-连接片二，507-转轴二，508-悬臂梁二，509-垂直支架二，510- 驱动气缸二，512-支撑架二，514-销轴二，516-连杆二；

600-后滚道模块；

700-废料收集模块，701-斗子，702-筛选框，703-水箱；

800-电气控制模块；

900-磨边模块，901-电机一，902-支架二，903-联轴器二，904-导轨一，905-导轨二，906-气缸一，907-电机二，909-支架三，910-气缸二，911-轴一，913-轮一，914-轴二，915-轮二，918-减速器，919-电机三，920-支架四，921-板二，922-板一。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-8所示，本实用新型提供了一种玻璃垂直磨边设备，包括机架10 和位于机架10上的前滚道模块100、上片模块200、机械手模块300、横梁模块400、下片模块500、后滚道模块600、废料收集模块700、电气控制模块800、磨边模块900，所述前滚道模块100、上片模块200、磨边模块900、下片模块500在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块400设置于磨料模块900的侧面，所述上片模块200和下片模块500的顶部均安装在横梁模块400上，所述废料收集模块700安装在机架内部，电气控制模块800 位于机架10底部的控制箱内。

具体的，所述的前滚道模块100包括角铁101、矩形管102和若干滚子 108，两者作为滚道模块100的支撑，一同固定到机架10上，所述矩形管102 侧面一端安装驱动电机105,所述驱动电机105的输出端连接链轮107,所述滚子108左右两侧连接法兰轴承109，其中一侧的法兰轴承109嵌入角铁101 内，另一侧的法兰轴承109螺纹连接链轮107；后滚道模块600与前滚道模块100结构原理相同，此处不做多余介绍。

具体的，所述上片模块200包括垂直支架一210，所述垂直支架一210 顶部安装悬臂梁一211，所述悬臂梁一211顶端安装在横梁模块400上，所述悬臂梁一211的底部安装驱动气缸一212，所述驱动气缸一212底部活塞杆安装连接片一215，所述连接片一215连接支撑架一213，所述支撑架一 213上通过轴承旋转连接转轴一216，所述转轴一216的一端连接L型支架一204，所述L型支架一204通过螺杆一203连接吸盘一202，所述转轴一 216的另一端固定连接连杆一206，所述连杆一206的另一端连接销轴一207，所述销轴一207通过轴承嵌入垂直支架一210内的导向槽内。

具体的，所述横梁模块400包括龙门架401，所述龙门架401上安装L 型支架406、轴承座一413、钣金410和横向导轨415，所述横向导轨415 上滑动安装横向滑块416，所述L型支架406上安装轴承座二404、伺服电机405，所述伺服电机405通过联轴器407联接滚珠丝杠螺母402，所述滚珠丝杠螺母402两端分别联接轴承座一413和轴承座二404，所述滚珠丝杆螺母402上联接转接环403，所述转接环403上安装联接螺杆409。

具体的，所述机械手模块300包括联接钣金301、连接座311和两个支撑座302，连接座311安装在联接钣金301上，且连接座311连接联接螺杆 409，联接钣金301和支撑座302固定在横向滑块416上，所述支撑座302 通过固定螺杆306连接支撑板308，所述支撑板308上方的固定螺杆306上套设弹簧305，所述固定螺杆306的上端螺纹连接螺母307，所述螺母307向下挤压弹簧305，所述支撑板308底部安装两个立板312，其中一个立板 312上安装压紧气缸310，所述压紧气缸310的输出端连接压板309，所述压板309正对位置设置衬板313，所述衬板313安装在另一个立板312上。

具体的，所述下片模块500包括垂直支架二509，所述垂直支架二509 顶部安装悬臂梁二508，所述悬臂梁二508顶端安装在横梁模块400上，所述悬臂梁二508的底部安装驱动气缸二510，所述驱动气缸二510底部活塞杆安装连接片二506，所述连接片二506连接支撑架二512，所述支撑架二 512上通过轴承旋转连接转轴二507，所述转轴二507的一端固定连接连接立板303，所述连接立板503上固定安装推动气缸504，所述推动气缸504 的输出轴连接连接横板505，所述连接横板505的底部安装吸盘二502，所述转轴二507的另一端固定连接连杆二516，所述连杆二516的另一端连接销轴二514，所述销轴二514通过轴承嵌入垂直支架二509内的导向槽内。

具体的，所述磨边模块900包括固定安装在机架10上的支架二902、支架三909、支架四920和导轨一904，所述支架二902上安装电机一901，所述电机一901的输出端穿过支架二902连接联轴器二903，所述联轴器二903 连接丝杆螺母，所述导轨一904上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一922，所述板一922侧面连接丝杆螺母，所述板一922上安装导轨二905，所述导轨二905滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二921，所述板二 921上安装电机二907，所述电机二907的输出轴连接砂轮，所述砂轮外侧设置砂轮罩，所述板二921连接气缸一906，所述气缸一906安装在机架10 上；所述支架三909上安装气缸二910，所述气缸二910的输出端连接轴一 911，所述轴一911转动连接轮一913，所述支架四920上安装减速器918，所述减速器918连接电机三919，所述减速器918的输出轴连接轴二914，所述轴二914通过法兰和轴承连接轮二915，所述轮一913和轮二915正对设置。

具体的，所述废料收集模块700包括斗子701、筛选框702、水箱703，斗子701通过胶联接在机架10上，筛选框702、水箱703直接放在机架10 上的角铁上，筛选框702位于斗子701下方的开口处，斗子701底面为倾斜式结构，且斗子701的上端开口处连通至磨料模块900处。

该实施例的工作原理和步骤为：

起初，整个机械手模块300处于设备的最右侧极限，磨边模块900中的可调行程气缸一906处于收回状态，磨轮电机二907处于前后方向的后极限位置，处于左右方向的左极限位置，驱动气缸212处于缩回状态，吸盘一202 处于上片模块200的最高极限位置，吸盘一202处于未工作状态(没有产生真空负压)，下片模块500中的吸盘二502处于最上方，吸盘二面铅锤位置，送电，打开电气气动控制模块800的开关，按动相应按钮，执行相应程序。整个设备开始自动运行。

驱动电机105启动，通过链轮107带动滚子108滚动，当玻璃到达滚道模块100最右侧时，上片模块200中的驱动气缸一212伸出，通过带动支撑架一213进而带动销轴一207沿着垂直支架一210中的导向槽从上往下运动。由于槽的角度变化，吸盘一202的角度由垂直状态变为了水平状态。吸盘一 202同时完成下降和旋转90度的动作。往下运动到极限位置吸盘一202的中心贴紧玻璃的中心，吸盘二202动作(产生真空负压)将玻璃吸住，然后驱动气缸一212缩回，各部件复位，吸盘一202和玻璃的角度由水平状态变为了垂直状态，完成玻璃的上片工作。

横梁模块400中的伺服电机405通过滚珠丝杠螺母(402)传动，将旋转运动转化为机械手模块300往左的直线运动，假设运动距离为L，则机械手模块中的左侧的机械手一、右侧的机械手二之间的距离也为L，此时机械手一的中心运动到玻璃的正中心铅锤向上的相应位置,机械手一上的压紧气缸310伸出，带动压板309夹紧玻璃。伺服电机405反转，将机械手模块300 从左往右运动。机械手一运动到轮二915中心的正上方位置。此时玻璃的中心位置正好对准轮二915的位置，同时，机械手二运动到后滚道模块600的中心正上方位置。

磨边模块900中的气缸二910伸出，带动轮一913往前方运动，夹紧玻璃，机械手一上的压紧气缸310收缩，压板309松开玻璃，电机919开始转动，带动轮二915、玻璃、轮一813一同顺时针方向转动(从前往后看)。伺服电机405再次正传，带动整个机械手模块300开始往左移动。此时，可调行程气缸一906伸出，带动电机二907一同往前运动，电机二907带动砂轮也顺时针方向转动(从前往后看)。电机一901通过丝杆螺母带动电机二 907、砂轮一同往右边玻璃的方向运动，接触玻璃后电机一901要降低速度继续旋转，砂轮缓慢进给，进行玻璃的磨削过程。磨边完成后，电机一901 快速反转，带动砂轮退出磨削，砂轮到达最左侧极限位置。可调行程气缸一缩回，带动砂轮退回到最前方的极限位置，完成磨边过程，同时为下一片玻璃的运动让开空间。

此时，机械手模块300已经到达最左侧极限位置，机械手一到达下一片玻璃中心的正上方位置，机械手二到达已经磨边完成的玻璃中心的正上方。此时机械手一完成下一片玻璃的上片工作。机械手二的压紧气缸310伸出，带动压板309夹紧玻璃，磨边模块900中的气缸二910收缩，放开玻璃，伺服电机405反转，带动机械手模块300到达最右侧极限位置。此时机械手一夹持第二片玻璃到达轮二915的正上方，开始重复磨边过程。机械手二将第一片玻璃的中心搬运到后滚道模块600中心处，机械手二中的压紧气缸310 收缩，带动压板309离开玻璃，推动气缸504收缩，带动吸盘二502和玻璃后退，伺服电机405再次改变转向，带动机械手模块300往右边运动。驱动气缸二510伸长，通过吸盘二502吸附玻璃，并带动玻璃从上方、铅锤方向往下降，到达下方极限位置。玻璃处于水平状态，吸盘二502不动作(不产生真空负压)，玻璃通过后滚道模块600离开设备，到达生产线下一个工序。

玻璃连续运动，上片过程，磨边过程，下片过程同时进行。机械手一完成玻璃从上片过程到磨边过程的转运，机械手二完成玻璃从磨边过程到下片过程的转运。

综上，本实用新型玻璃垂直磨边设备的自动化程度高，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水有效收集到废料收集模块内，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀；实现了磨完边后的玻璃向下一工位的自动转运，避免了工人手动搬运带水的玻璃容易造成手指损伤的问题，且采用触摸屏操作设备，大大改善了工人的工作环境，而且人工劳动强度降低，每个工人可以操作4到8台设备，减少人力陈本；可以加工不同直径尺寸的圆片玻璃，可适应小批量多品种的玻璃生产；某些易损件：如气缸、机头，采用模块化设计，便于拆卸安装，通过备用件的快速更换来尽可能的保证整个产线的不停运转，大大提升了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃垂直磨边设备，其特征在于，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。

2.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述的前滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚子，两者作为滚道模块的支撑，一同固定到机架上，所述矩形管侧面一端安装驱动电机,所述驱动电机的输出端连接链轮,所述滚子左右两侧连接法兰轴承，其中一侧的法兰轴承嵌入角铁内，另一侧的法兰轴承螺纹连接链轮。

3.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述上片模块包括垂直支架一，所述垂直支架一顶部安装悬臂梁一，所述悬臂梁一顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁一的底部安装驱动气缸一，所述驱动气缸一底部活塞杆安装连接片一，所述连接片一连接支撑架一，所述支撑架一上通过轴承旋转连接转轴一，所述转轴一的一端连接L型支架一，所述L型支架一通过螺杆一连接吸盘一，所述转轴一的另一端固定连接连杆一，所述连杆一的另一端连接销轴一，所述销轴一通过轴承嵌入垂直支架一内的导向槽内。

4.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架上安装L型支架、轴承座一、钣金和横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述L型支架上安装轴承座二、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两端分别联接轴承座一和轴承座二，所述滚珠丝杠螺母上联接转接环，所述转接环上安装联接螺杆。

5.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述机械手模块包括联接钣金、连接座和两个支撑座，所述连接座连接连接螺杆，联接钣金和支撑座固定在横向滑块上，所述支撑座通过固定螺杆连接支撑板，所述支撑板上方的固定螺杆上套设弹簧，所述固定螺杆的上端螺纹连接螺母，所述螺母向下挤压弹簧，所述支撑板底部安装两个立板，其中一个立板上安装压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接压板，所述压板正对位置设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。

6.根据权利要求5所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述下片模块包括垂直支架二，所述垂直支架二顶部安装悬臂梁二，所述悬臂梁二顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁二的底部安装驱动气缸二，所述驱动气缸二底部活塞杆安装连接片二，所述连接片二连接支撑架二，所述支撑架二上通过轴承旋转连接转轴二，所述转轴二的一端固定连接连接立板，所述连接立板上固定安装推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接连接横板，所述连接横板的底部安装吸盘二，所述转轴二的另一端固定连接连杆二，所述连杆二的另一端连接销轴二，所述销轴二通过轴承嵌入垂直支架二内的导向槽内。

7.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一侧面连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述砂轮外侧设置砂轮罩，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置。

8.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述废料收集模块包括斗子、筛选框、水箱，斗子通过胶联接在机架上，筛选框、水箱直接放在机架上的角铁上。

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