CN112872993B - 一种用于五金加工的立体打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种用于五金加工的立体打磨设备。技术问题：提供一种可自动的对工件进行打磨的用于五金加工的立体打磨设备。技术方案如下：一种用于五金加工的立体打磨设备，包括有：底板，底板顶部一侧设有安装座；打磨机构，安装座与底板之间连接有打磨机构；运输机构，打磨机构与底板之间连接有运输机构。通过设置的夹紧旋转机构可将工件夹紧，还可使工件移动的过程中自转，从而打磨更彻底；通过设置的下料机构可对掉落的工件进行运输和减缓工件向下掉落的速度，避免其损坏。

Description

一种用于五金加工的立体打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种用于五金加工的立体打磨设备。

背景技术

工件是制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件和五金件等，在工件制造出来时，其外壁部分通常较为粗糙，不能直接进行使用，因此需要对其进行打磨，将其外壁变光滑，目前都是人工手持工件，使用打磨砂纸与工件紧密贴合，同时在其表面不断的来回移动，即可将工件表面打磨光滑，但此方式对人力的消耗过大，且人工打磨容易遗忘，从而工件表面还有粗糙的部位。

因此需要设计出一种可自动的对工件进行打磨的用于五金加工的立体打磨设备。

发明内容

为了克服人工打磨对人力的消耗过大，且人工打磨容易遗忘，从而工件表面还有粗糙的部位的缺点，技术问题：提供一种可自动的对工件进行打磨的用于五金加工的立体打磨设备。

技术方案如下：一种用于五金加工的立体打磨设备，包括有：

底板，底板顶部一侧设有安装座；

打磨机构，安装座与底板之间连接有打磨机构；

运输机构，打磨机构与底板之间连接有运输机构。

进一步，打磨机构包括有：

打磨支撑架，底板顶部一侧对称设有打磨支撑架；

电机，安装座顶部设有电机；

传动齿轮轴，底板顶部一侧转动式设有两根传动齿轮轴；

第一皮带组，横向传动齿轮轴与电机输出轴之间连接有第一皮带组；

锥齿轮组，两根传动齿轮轴之间连接有锥齿轮组；

打磨带，打磨支撑架顶部均转动式设有打磨带；

第二皮带组，打磨带一侧传动轴之间连接有第二皮带组；

传动齿轮组，一侧打磨带一侧传动轴与竖向传动齿轮轴之间连接有传动齿轮组。

进一步，运输机构包括有：

运输支撑架，底板顶部一侧对称设有运输支撑架；

第一齿轮，运输支撑架一侧之间转动式设有第一齿轮；

扇形齿轮，电机输出轴一侧设有运输扇形齿轮，运输扇形齿轮与第一齿轮啮合；

运输皮带轴，打磨支撑架两侧之间均转动式连接有运输皮带轴；

硬质皮带组，运输皮带轴之间连接有硬质皮带组；

运输皮带组，一侧运输皮带轴一侧与第一齿轮传动轴之间连接有运输皮带组。

进一步，还包括有上料机构，上料机构包括有：

上料支撑架，底板顶部对称设有上料支撑架；

滑料轨道，上料支撑架之间连接有滑料轨道，滑料轨道底部与底板相连；

安装块，滑料轨道两侧均设有安装块；

拨板，安装块上均转动式设有拨板。

进一步，还包括有搬料机构，搬料机构包括有：

固定挡板，上料支撑架一侧均设有固定挡板；

搬料扇形齿轮，电机输出轴另一侧设有搬料扇形齿轮；

搬料齿轮轴，运输支撑架中部之间转动式连接有搬料齿轮轴；

第二齿轮，搬料齿轮轴上设有第二齿轮，第二齿轮与搬料扇形齿轮啮合；

搬料皮带组，搬料齿轮轴与一侧固定挡板之间连接有搬料皮带组，搬料皮带组与一侧固定挡板转动式配合；

连接柱，搬料皮带组的一侧皮带轮一侧设有多根固定连接柱。

进一步，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：

固定连接轴，固定挡板之间连接有固定连接轴；

夹爪连接轮，固定连接轴上转动式设有夹爪连接轮；

十字轮盘，固定挡板外侧均转动式设有十字轮盘，一侧十字轮盘与固定连接柱相连；

连接杆，十字轮盘之间连接有多根连接杆，连接杆与夹爪连接轮相连；

圆弧夹爪，夹爪连接轮上沿周向均匀转动式设有多组圆弧夹爪，两个为一组；

拉紧弹簧，两侧的圆弧夹爪与十字轮盘之间均对应连接有拉紧弹簧。

进一步，还包括有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构包括有：

接触顶伸环，打磨支撑架之间连接有接触顶伸环；

齿条，打磨支撑架上部内侧均设有齿条；

安装底座，硬质皮带组上均匀设有多个安装底座；

旋转齿轮，安装底座内均转动式设有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条配合；

顶伸轴，旋转齿轮传动轴内均滑动式设有顶伸轴；

伸缩弹簧，顶伸轴与安装底座之间均连接有伸缩弹簧；

连杆，顶伸轴上均转动式多组连杆，每两个为一组；

推板，每组连杆之间均转动式连接有推板，推板与安装底座滑动式配合。

进一步，还包括有下料机构，下料机构包括有：

下料支撑架，底板顶部两侧均对称设有下料支撑架；

下料皮带组，下料支撑架之间转动式连接有下料皮带组，下料皮带组一侧传动轴与横向传动齿轮轴相连；

下料挡板，一侧打磨支撑架中部均设有下料挡板；

缓冲毛刷，下料挡板内侧均对称设有缓冲毛刷。

本发明达到了的效果：通过设置的打磨机构和运输机构可自动的使打磨带转动，还可使工件从转动的打磨带之间穿过，以此便可将工件外壁打磨光滑；通过设置的上料机构、夹料机构和搬料机构之间的配合，可实现对工件的自动上料工作，进一步节省人力；通过设置的夹紧旋转机构可将工件夹紧，还可使工件移动的过程中自转，从而打磨更彻底；通过设置的下料机构可对掉落的工件进行运输和减缓工件向下掉落的速度，避免其损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的打磨机构立体结构示意图。

图3为本发明的运输机构立体结构示意图。

图4为本发明的第一种立体结构示意图。

图5为本发明的夹料机构立体结构示意图。

图6为本发明的搬料机构立体结构示意图。

图7为本发明的第二种立体结构示意图。

图8为本发明的下料机构立体结构示意图。

图9为本发明的第三种立体结构示意图。

图10为本发明A部分的放大图。

附图标记说明：1：底板，2：安装座，3：打磨机构，31：打磨支撑架，32：电机，33：传动齿轮轴，34：第一皮带组，35：锥齿轮组，36：传动齿轮组，37：打磨带，38：第二皮带组，4：运输机构，41：运输支撑架，42：运输扇形齿轮，43：第一齿轮，44：运输皮带组，45：运输皮带轴，46：硬质皮带组，5：上料机构，51：上料支撑架，52：滑料轨道，53：安装块，54：拨板，6：夹料机构，61：十字轮盘，62：连接杆，63：夹爪连接轮，64：固定连接轴，65：拉紧弹簧，66：圆弧夹爪，7：搬料机构，71：搬料扇形齿轮，72：搬料齿轮轴，73：第二齿轮，74：搬料皮带组，75：固定连接柱，76：固定挡板，8：夹紧旋转机构，81：接触顶伸环，82：齿条，83：安装底座，84：旋转齿轮，85：伸缩弹簧，86：顶伸轴，87：连杆，88：推板，9：下料机构，91：下料支撑架，92：下料皮带组，93：下料挡板，94：缓冲毛刷。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种用于五金加工的立体打磨设备，如图1所示，包括有底板1、安装座2、打磨机构3和运输机构4，底板1顶部左前侧设有安装座2，安装座2与底板1之间连接有打磨机构3，打磨机构3与底板1之间连接有运输机构4。

如图2所示，打磨机构3包括有打磨支撑架31、电机32、传动齿轮轴33、第一皮带组34、锥齿轮组35、传动齿轮组36、打磨带37和第二皮带组38，底板1顶部右侧前后对称设有打磨支撑架31，安装座2顶部设有电机32，底板1顶部右侧转动式设有两根传动齿轮轴33，横向传动齿轮轴33与电机32输出轴之间连接有第一皮带组34，两根传动齿轮轴33之间连接有锥齿轮组35，打磨支撑架31顶部均转动式设有打磨带37，打磨带37右侧传动轴之间连接有第二皮带组38，前侧打磨带37左侧传动轴与竖向传动齿轮轴33之间连接有传动齿轮组36。

如图3所示，运输机构4包括有运输支撑架41、运输扇形齿轮42、第一齿轮43、运输皮带组44、运输皮带轴45和硬质皮带组46，底板1顶部左前侧前后对称设有运输支撑架41，运输支撑架41右侧之间转动式设有第一齿轮43，电机32输出轴前侧设有运输扇形齿轮42，运输扇形齿轮42与第一齿轮43啮合，打磨支撑架31左右两侧之间均转动式连接有运输皮带轴45，运输皮带轴45之间连接有硬质皮带组46，左侧运输皮带轴45前侧与第一齿轮43传动轴之间连接有运输皮带组44。

当需要对五金加工后的工件进行打磨时，工作人员可将工件放在硬质皮带组46上，随后启动电机32工作，电机32输出轴转动通过第一皮带组34带动横向传动齿轮轴33转动，从而通过锥齿轮组35带动竖向传动齿轮轴33转动，进而通过传动齿轮组36使前侧打磨带37转动，因此还可通过第二皮带组38带动后侧打磨带37转动，电机32输出轴转动还通过运输扇形齿轮42带动第一齿轮43转动，第一齿轮43转动通过运输皮带组44带动左侧运输皮带轴45转动，从而可使硬质皮带组46和右侧运输皮带轴45均转动，硬质皮带组46转动带动工件向右移动，工件向右移动会经过前后两侧的打磨带37，打磨带37在同时转动即可对工件进行打磨，穿过打磨带37后，工作人员便可将工件取下转动一定角度，再次放置在硬质皮带组46上，随着电机32输出轴不断的转动，同时在工作人员的配合下，可将工件外壁打磨光滑，最后将打磨好的工件取下，停止电机32工作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图10所示，还包括有上料机构5，上料机构5包括有上料支撑架51、滑料轨道52、安装块53和拨板54，底板1顶部前后对称设有上料支撑架51，上料支撑架51之间连接有滑料轨道52，滑料轨道52底部与底板1相连，滑料轨道52前后两侧均设有安装块53，安装块53上均转动式设有拨板54。

如图6所示，还包括有搬料机构7，搬料机构7包括有搬料扇形齿轮71、搬料齿轮轴72、第二齿轮73、搬料皮带组74、固定连接柱75和固定挡板76，上料支撑架51右侧均设有固定挡板76，电机32输出轴后侧设有搬料扇形齿轮71，运输支撑架41中部之间转动式连接有搬料齿轮轴72，搬料齿轮轴72上设有第二齿轮73，第二齿轮73与搬料扇形齿轮71啮合，搬料齿轮轴72与前侧固定挡板76之间连接有搬料皮带组74，搬料皮带组74与前侧固定挡板76转动式配合，搬料皮带组74的上侧皮带轮后侧设有四根固定连接柱75。

如图5所示，还包括有夹料机构6，夹料机构6包括有十字轮盘61、连接杆62、夹爪连接轮63、固定连接轴64、拉紧弹簧65和圆弧夹爪66，固定挡板76之间连接有固定连接轴64，固定连接轴64上转动式设有夹爪连接轮63，固定挡板76外侧均转动式设有十字轮盘61，前侧十字轮盘61与固定连接柱75相连，十字轮盘61之间连接有四根连接杆62，连接杆62与夹爪连接轮63相连，夹爪连接轮63上沿周向均匀转动式设有四组圆弧夹爪66，两个为一组，前后两侧的圆弧夹爪66与十字轮盘61之间均对应连接有拉紧弹簧65。

如图7和图9所示，还包括有夹紧旋转机构8，夹紧旋转机构8包括有接触顶伸环81、齿条82、安装底座83、旋转齿轮84、伸缩弹簧85、顶伸轴86、连杆87和推板88，打磨支撑架31之间连接有接触顶伸环81，打磨支撑架31上部内侧均设有齿条82，硬质皮带组46上均匀设有四个安装底座83，安装底座83内均转动式设有旋转齿轮84，旋转齿轮84与齿条82配合，旋转齿轮84传动轴内均滑动式设有顶伸轴86，顶伸轴86与安装底座83之间均连接有伸缩弹簧85，顶伸轴86上均转动式四组连杆87，每两个为一组，每组连杆87之间均转动式连接有推板88，推板88与安装底座83滑动式配合。

如图8所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有下料支撑架91、下料皮带组92、下料挡板93和缓冲毛刷94，底板1顶部前后两侧均左右对称设有下料支撑架91，下料支撑架91之间转动式连接有下料皮带组92，下料皮带组92右侧传动轴与横向传动齿轮轴33相连，左侧打磨支撑架31中部均设有下料挡板93，下料挡板93内侧均上下对称设有缓冲毛刷94。

工作人员可将待打磨的工件放置在滑料轨道52上，此时拨板54可对工件的前后两侧进行限位，防止脱落滑料轨道52，电机32输出轴转动先通过搬料扇形齿轮71带动第二齿轮73转动，第二齿轮73转动通过搬料齿轮轴72和搬料皮带组74带动固定连接柱75转动，固定连接柱75转动带动前侧十字轮盘61转动，从而通过连接杆62使后侧十字轮盘61和夹爪连接轮63转动，夹爪连接轮63转动带动圆弧夹爪66转动，当圆弧夹爪66转动至与固定挡板76的凸处接触后，在其作用下圆弧夹爪66向内侧移动，对应的拉紧弹簧65被拉伸，在圆弧夹爪66转动且向内侧移动时，会使拨板54向上转动和将滑料轨道52上最右侧的工件夹紧，随后搬料扇形齿轮71与第二齿轮73脱离啮合，运输扇形齿轮42与第一齿轮43啮合，此时还未有工件在安装底座83上，所以可继续使电机32输出轴转动，当运输扇形齿轮42与第一齿轮43脱离啮合时，搬料扇形齿轮71与第二齿轮73啮合，如此即可实现对工件的间歇进行夹紧搬运和带动其进行打磨工作，此时圆弧夹爪66继续转动从而带动夹紧的工件脱离滑料轨道52，在重力的作用下拨板54转动复位，同时再一个工件滑落在滑料轨道52右侧，当圆弧夹爪66带动夹紧的工件继续转动至逐渐不与固定挡板76的凸处接触后，在拉紧弹簧65的作用下圆弧夹爪66转动复位相互远离，从而此工件掉落在安装底座83上，当第一齿轮43转动后硬质皮带组46会转动，从而使安装底座83和其上部件一起转动，以此便可带动工件向右移动，顶伸轴86向右移动时，因接触顶伸环81的右侧高，左侧低，从而在接触顶伸环81的作用下可使顶伸轴86向上移动，伸缩弹簧85被压缩，顶伸轴86向上移动通过连杆87带动推板88向外侧移动相互远离，从而可通过推板88将工件夹紧，通过旋转齿轮84向右移动时会与齿条82配合，从而旋转齿轮84转动，旋转齿轮84转动带动其上部件一起转动，从而可使工件转动，如此即可使工件向右移动的同时自转，以此便可自动的将工件外壁打磨光滑，当有工件的安装底座83转动至接触顶伸环81的左下方时，此时工件已打磨完毕，在伸缩弹簧85的作用下顶伸轴86向下移动复位，从而可使推板88松开工件，工件便因重力的作用下向下移动，掉落过程中工件处于下料挡板93之间，从而可通过缓冲毛刷94减缓工件向下掉落的速度，避免其损坏，工件会掉落在下料皮带组92上，横向传动齿轮轴33转动带动下料皮带组92转动，下料皮带组92转动即可带动工件向左移动，工作人员便可对其进行收集，随着电机32输出轴不断的转动，可不断的将工件的外壁打磨光滑，工作人员只需对其进行收集即可，最后停止电机32工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于五金加工的立体打磨设备，其特征在于，包括有：

底板（1），底板（1）顶部一侧设有安装座（2）；

打磨机构（3），安装座（2）与底板（1）之间连接有打磨机构（3）；

运输机构（4），打磨机构（3）与底板（1）之间连接有运输机构（4）；

打磨机构（3）包括有：

打磨支撑架（31），底板（1）顶部一侧对称设有打磨支撑架（31）；

电机（32），安装座（2）顶部设有电机（32）；

传动齿轮轴（33），底板（1）顶部一侧转动式设有两根传动齿轮轴（33）；

第一皮带组（34），横向传动齿轮轴（33）与电机（32）输出轴之间连接有第一皮带组（34）；

锥齿轮组（35），两根传动齿轮轴（33）之间连接有锥齿轮组（35）；

打磨带（37），打磨支撑架（31）顶部均转动式设有打磨带（37）；

第二皮带组（38），打磨带（37）一侧传动轴之间连接有第二皮带组（38）；

传动齿轮组（36），一侧打磨带（37）一侧传动轴与竖向传动齿轮轴（33）之间连接有传动齿轮组（36）；

运输机构（4）包括有：

运输支撑架（41），底板（1）顶部一侧对称设有运输支撑架（41）；

第一齿轮（43），运输支撑架（41）一侧之间转动式设有第一齿轮（43）；

扇形齿轮（42），电机（32）输出轴一侧设有运输扇形齿轮（42），运输扇形齿轮（42）与第一齿轮（43）啮合；

运输皮带轴（45），打磨支撑架（31）两侧之间均转动式连接有运输皮带轴（45）；

硬质皮带组（46），运输皮带轴（45）之间连接有硬质皮带组（46）；

运输皮带组（44），一侧运输皮带轴（45）一侧与第一齿轮（43）传动轴之间连接有运输皮带组（44）；

还包括有上料机构（5），上料机构（5）包括有：

上料支撑架（51），底板（1）顶部对称设有上料支撑架（51）；

滑料轨道（52），上料支撑架（51）之间连接有滑料轨道（52），滑料轨道（52）底部与底板（1）相连；

安装块（53），滑料轨道（52）两侧均设有安装块（53）；

拨板（54），安装块（53）上均转动式设有拨板（54）；

还包括有搬料机构（7），搬料机构（7）包括有：

固定挡板（76），上料支撑架（51）一侧均设有固定挡板（76）；

搬料扇形齿轮（71），电机（32）输出轴另一侧设有搬料扇形齿轮（71）；

搬料齿轮轴（72），运输支撑架（41）中部之间转动式连接有搬料齿轮轴（72）；

第二齿轮（73），搬料齿轮轴（72）上设有第二齿轮（73），第二齿轮（73）与搬料扇形齿轮（71）啮合；

搬料皮带组（74），搬料齿轮轴（72）与一侧固定挡板（76）之间连接有搬料皮带组（74），搬料皮带组（74）与一侧固定挡板（76）转动式配合；

连接柱（75），搬料皮带组（74）的一侧皮带轮一侧设有多根固定连接柱（75）。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金加工的立体打磨设备，其特征在于，还包括有夹料机构（6），夹料机构（6）包括有：

固定连接轴（64），固定挡板（76）之间连接有固定连接轴（64）；

夹爪连接轮（63），固定连接轴（64）上转动式设有夹爪连接轮（63）；

十字轮盘（61），固定挡板（76）外侧均转动式设有十字轮盘（61），一侧十字轮盘（61）与固定连接柱（75）相连；

连接杆（62），十字轮盘（61）之间连接有多根连接杆（62），连接杆（62）与夹爪连接轮（63）相连；

圆弧夹爪（66），夹爪连接轮（63）上沿周向均匀转动式设有多组圆弧夹爪（66），两个为一组；

拉紧弹簧（65），两侧的圆弧夹爪（66）与十字轮盘（61）之间均对应连接有拉紧弹簧（65）。

3.根据权利要求2所述的一种用于五金加工的立体打磨设备，其特征在于，还包括有夹紧旋转机构（8），夹紧旋转机构（8）包括有：

接触顶伸环（81），打磨支撑架（31）之间连接有接触顶伸环（81）；

齿条（82），打磨支撑架（31）上部内侧均设有齿条（82）；

安装底座（83），硬质皮带组（46）上均匀设有多个安装底座（83）；

旋转齿轮（84），安装底座（83）内均转动式设有旋转齿轮（84），旋转齿轮（84）与齿条（82）配合；

顶伸轴（86），旋转齿轮（84）传动轴内均滑动式设有顶伸轴（86）；

伸缩弹簧（85），顶伸轴（86）与安装底座（83）之间均连接有伸缩弹簧（85）；

连杆（87），顶伸轴（86）上均转动式多组连杆（87），每两个为一组；

推板（88），每组连杆（87）之间均转动式连接有推板（88），推板（88）与安装底座（83）滑动式配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于五金加工的立体打磨设备，其特征在于，还包括有下料机构（9），下料机构（9）包括有：

下料支撑架（91），底板（1）顶部两侧均对称设有下料支撑架（91）；

下料皮带组（92），下料支撑架（91）之间转动式连接有下料皮带组（92），下料皮带组（92）一侧传动轴与横向传动齿轮轴（33）相连；

下料挡板（93），一侧打磨支撑架（31）中部均设有下料挡板（93）；

缓冲毛刷（94），下料挡板（93）内侧均对称设有缓冲毛刷（94）。

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