CN112657864A - 一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家具加工技术领域,具体是涉及一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,包括砂光机、导料架、定位检测机构、平移输送机构和分拣机构;砂光机,用于将家具部件进行砂光处理;导料架,架设在砂光机的输出端,用于将砂光机处理后的家具部件进行导出;平移输送机构,架设在导料架的输出端,用于将导料架导出的夹具部件进行输送;定位检测机构,架设在平移输送机构的上方;分拣机构,设有一对,分别架设在平移输送机构远离导料架的一端两侧,分别用于将平移输送机构上输送的合格的家具部件和不合格的家具部件进行导出分拣,该设备能够自动的将砂光处理后的夹具部件进行检测,并将检测合格和不合格的家具部件进行分拣,提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工技术领域,具体是涉及一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心。
背景技术
在家具行业,砂光和打磨是同意词,都是指对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件,通过砂布、砂轮、砂纸、百洁布、不织布抛光轮等物理去除的方式,使之更加的光滑平整、厚度均匀一致,工艺使之达标的一种方法。按照操作方式砂光设备分为机砂设备和手工砂光设备;目前,在家具生产企业机砂设备和手工砂光设备一般是单机作业,机砂设备砂光后对于特殊部位还需要人工进行砂光作业,待机砂设备砂光后通过人工搬运至人工检砂工作台上进行人工砂光处理,在人工砂光处理后集中收集,并搬运至品检工作台进行品检,对于合格品进行人工计件报工,对于不合格品需要集中收集,收集后人工搬运至人工检砂工作台再一次进行砂光处理;综上所述目前采用单机作业对物料需要经过多次人工搬运,这样生产效率低,人员配置较多,无法实现实时在线报工,而且劳动强度较大等缺陷;因此,我们提出了一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,该设备能够自动的将砂光处理后的夹具部件进行检测,并将检测合格和不合格的家具部件进行分拣,提高加工效率。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,包括砂光机、导料架、定位检测机构、平移输送机构和分拣机构;
砂光机,用于将家具部件进行砂光处理;
导料架,架设在砂光机的输出端,用于将砂光机处理后的家具部件进行导出;
平移输送机构,架设在导料架的输出端,用于将导料架导出的夹具部件进行输送;
定位检测机构,架设在平移输送机构的上方,用于将导入平移输送机构内的夹具部件进行限位和检测;
分拣机构,设有一对,分别架设在平移输送机构远离导料架的一端两侧,分别用于将平移输送机构上输送的合格的家具部件和不合格的家具部件进行导出分拣。
优选地,所述平移输送机构包括中空矩形架、移动承载板、挡板、第一滑轨和第一滑块;
中空矩形架,呈水平架设在导料架远离砂光机的一端,上端为敞开结构;
第一滑轨,设有一对,对称设置在中空矩形架的顶部两侧;
移动承载板,呈水平位于中空矩形架的上方;
第一滑块,设有一对,对称设置在移动承载板的底部两侧,分别能够滑动的设置在每个第一滑轨的内部;
挡板,设有三个,分别设置在移动承载板远离导料架的顶部边缘处。
优选地,所述平移输送机构还包括第一电机、第一齿轮和第一齿条;
第一电机,呈水平设置在移动承载板的底部 ;
第一齿轮,呈竖直设置在第一电机的输出端;
第一齿条,呈水平位于第一齿轮的下方,第一齿轮与第一齿条啮合设置,两端分别与中空矩形架的内部两端连接。
优选地,所述平移输送机构还包括第一气缸、侧部定位板和竖直延伸板;
侧部定位板,设有一对,呈水平对称设置在移动承载板的两侧,与侧部定位板相邻的每个挡板上分别开设有用于供每个侧部定位板穿行的穿口;
竖直延伸板,设有一对,分别设置在每个侧部定位板远离移动承载板的底部;
第一气缸,设有一对,分别位于每个竖直延伸板远离移动承载板的一侧,分别通过支撑板与移动承载板的侧壁连接。
优选地,所述导料架包括倾斜滑道和导辊;
倾斜滑道,呈倾斜架设在砂光机和中空矩形架之间,两端分别与砂光机的输出端和移动承载板的一端对接;
导辊,设有若干个,沿着倾斜滑道的长度方向等间距分布设置在倾斜滑道的内部上端。
优选地,所述定位检测机构包括顶部矩形架、支撑腿、第二气缸、上压板、下压板、缓冲柱、抵触块和缓冲弹簧;
顶部矩形架呈水平位于中空矩形架的正上方;
支撑腿,设有四个,分别呈竖直设置在顶部矩形架的每个拐角处,用于作支撑作用;
第二气缸,呈竖直设置在顶部矩形架靠近导料架的一端,输出端朝下设置;
上压板,呈水平设置在第二气缸的输出端;
下压板,呈水平位于上压板的正下方;
缓冲柱,设有四个,分别呈竖直设置在下压板的每个拐角处,顶部分别向上压板的上方延伸,上压板上开设有用于供每个缓冲柱穿行的缓冲穿孔;
抵触块,设有四个,分别设置在每个缓冲柱的延伸端,分别能够与上压板的顶部抵触设置;
缓冲弹簧,设有四个,分别设置在每个缓冲柱上,两端分别能够与上压板和下压板抵触设置。
优选地,所述下压板的底部设有能够与移动承载板上承载的家具部件顶部抵触的橡胶层。
优选地,所述定位检测机构还包括红外传感器和红外接收器;
红外传感器,呈水平设置在中空矩形架的上方中端一侧,工作端朝向中空矩形架的另外一侧,通过第一竖直支架与顶部矩形架连接;
红外接收器,呈水平设置在中空矩形架远离红外传感器的上端一侧,红外接收器与红外传感器的工作端相互对应,通过第二竖直支架与顶部矩形架连接。
优选地,每个所述分拣机构包括下料输送机、中空底座、第三气缸、转轴、第二齿轮、第二齿条、第二滑轨和第二滑块;
中空底座,呈竖直架设在中空矩形架远离导料架的端部一侧;
下料输送机,呈水平架设在中空底座远离中空矩形架的一侧;
转轴,呈竖直并且能够转动的设置在中空底座的内部中心处,顶端能够转动的穿过中空底座向上延伸;
第二齿轮,呈水平设置在转轴的中端;
第二齿条,呈水平位于第二齿轮的一侧,与第二齿轮啮合设置;
第二滑轨,呈水平位于第二齿条的一侧,通过竖直板安装在中空底座的内部底端;
第二滑块,设置在第二齿条靠近第二滑轨的一侧,能够滑动的设置在第二滑轨的内部;
第三气缸,呈水平位于第二齿条的一端,通过连接支架安装在中空底座上,输出端与第二齿条的一端相连接。
优选地,所述分拣机构还包括竖直筒、第二电机、气动吸盘、升降横杆、螺杆和丝杆滑套;
竖直筒,呈竖直设置在转轴的顶部延伸端;
气动吸盘,呈水平并且能够在移动承载板和下料输送机之间移动的位于竖直筒的一侧;
螺杆,呈竖直并且能够转动的设置在竖直筒的内部中心处;
丝杆滑套,设置在螺杆上,与螺杆螺纹连接;
升降横杆,呈水平设置在丝杆滑套的径向面上,一端向竖直筒的外部延伸并且与气动吸盘的一端连接,竖直筒上开设有用于供升降横杆上下移动的限位通口。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,作业时,通过砂光机依序将待加工的夹具部件进行砂光加工,并导入倾斜滑道上内,通过倾斜滑道上设置的若干个导辊将家具部件导入移动承载板上,通过导料架导出的夹具部件移动至移动承载板内,通过挡板进行抵触限位,当家具部件进入到移动承载板内后,启动第二气缸,通过第二气缸带动上压板和下压板向下移动,通过下压板底部设置的橡胶层抵触家具部件的顶部,使家具部件精密贴合在移动承载板内,设置的每个缓冲弹簧、抵触块和缓冲柱作缓冲作用,分别启动每个第一气缸,通过第一气缸带动竖直延伸板和侧部定位板将移动承载板上的家具部件两侧进行定位,当家具部件定位后,启动第一电机,通过第一电机带动第一齿轮沿着第一齿条移动,同时带动移动承载板和被定位的家具部件平移,当移动承载板带动定位后的家具部件平移时,经过红外传感器器和红外接收器,红外传感器发射红外线给红外接收器,红外线呈水平位于移动时的家具部件上方,当家具部件上表面不平整时,红外线接触家具部件不平整的位置,红外接收器没接收到信号,因此代表家具部件不合格,移动承载板带动定位的夹具部件分别靠近两个分拣机构一侧,当合格或者不合格的家具部件需要进行分拣取料时,根据需要启动第二电机带动螺杆转动,螺杆带动丝杆滑套、升降横杆和气动吸盘向下移动,通过气动吸盘将家具部件吸取,随后复合,移动承载板带动定位的夹具部件分别靠近两个分拣机构一侧,当合格或者不合格的家具部件需要进行分拣取料时,根据需要启动第二电机带动螺杆转动,螺杆带动丝杆滑套、升降横杆和气动吸盘向下移动,通过气动吸盘将家具部件吸取,随后复合,再启动第三气缸带动第二齿条沿着第二滑轨平移,带动第二齿轮旋转,第二齿轮带动转轴旋转,通过转轴同时带动竖直筒和通过气动吸盘吸取的家具部件旋转移动至下料输送机的正上方,将合格或者不合格的家具部件分别放置到下料输送机上进行分拣,该设备能够自动的将砂光处理后的夹具部件进行检测,并将检测合格和不合格的家具部件进行分拣,提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的立体结构示意图一;
图3为本发明的立体结构示意图二;
图4为本发明的平移输送机构的立体结构示意图一;
图5为本发明的平移输送机构的立体结构示意图二;
图6为本发明的定位检测机构的立体结构示意图;
图7为本发明的分拣机构的立体结构示意图一;
图8为本发明的图7中A处放大图;
图9为本发明的分拣机构的立体结构示意图一。
图中标号为:
1-砂光机;2-导料架;3-定位检测机构;4-平移输送机构;5-分拣机构;6-中空矩形架;7-移动承载板;8-挡板;9-第一滑轨;10-第一滑块;11-第一电机;12-第一齿轮;13-第一齿条;14-第一气缸;15-侧部定位板;16-竖直延伸板;17-倾斜滑道;18-导辊;19-顶部矩形架;20-支撑腿;21-第二气缸;22-上压板;23-下压板;24-缓冲柱;25-抵触块;26-缓冲弹簧;27-橡胶层;28-红外传感器;29-红外接收器;30-下料输送机;31-中空底座;32-第三气缸;33-转轴;34-第二齿轮;35-第二齿条;36-第二滑轨;37-第二滑块;38-竖直筒;39-第二电机;40-气动吸盘;41-升降横杆;42-螺杆;43-丝杆滑套。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示,一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,包括砂光机1、导料架2、定位检测机构3、平移输送机构4和分拣机构5;
砂光机1,用于将家具部件进行砂光处理;
导料架2,架设在砂光机1的输出端,用于将砂光机1处理后的家具部件进行导出;
平移输送机构4,架设在导料架2的输出端,用于将导料架2导出的夹具部件进行输送;
定位检测机构3,架设在平移输送机构4的上方,用于将导入平移输送机构4内的夹具部件进行限位和检测;
分拣机构5,设有一对,分别架设在平移输送机构4远离导料架2的一端两侧,分别用于将平移输送机构4上输送的合格的家具部件和不合格的家具部件进行导出分拣。
平移输送机构4包括中空矩形架6、移动承载板7、挡板8、第一滑轨9和第一滑块10;
中空矩形架6,呈水平架设在导料架2远离砂光机1的一端,上端为敞开结构;
第一滑轨9,设有一对,对称设置在中空矩形架6的顶部两侧;
移动承载板7,呈水平位于中空矩形架6的上方;
第一滑块10,设有一对,对称设置在移动承载板7的底部两侧,分别能够滑动的设置在每个第一滑轨9的内部;
挡板8,设有三个,分别设置在移动承载板7远离导料架2的顶部边缘处。
通过导料架2导出的夹具部件移动至移动承载板7内,通过挡板8进行抵触限位。
平移输送机构4还包括第一电机11、第一齿轮12和第一齿条13;
第一电机11,呈水平设置在移动承载板7的底部 ;
第一齿轮12,呈竖直设置在第一电机11的输出端;
第一齿条13,呈水平位于第一齿轮12的下方,第一齿轮12与第一齿条13啮合设置,两端分别与中空矩形架6的内部两端连接。
当家具部件定位后,启动第一电机11,通过第一电机11带动第一齿轮12沿着第一齿条13移动,同时带动移动承载板7和被定位的家具部件平移。
平移输送机构4还包括第一气缸14、侧部定位板15和竖直延伸板16;
侧部定位板15,设有一对,呈水平对称设置在移动承载板7的两侧,与侧部定位板15相邻的每个挡板8上分别开设有用于供每个侧部定位板15穿行的穿口;
竖直延伸板16,设有一对,分别设置在每个侧部定位板15远离移动承载板7的底部;
第一气缸14,设有一对,分别位于每个竖直延伸板16远离移动承载板7的一侧,分别通过支撑板与移动承载板7的侧壁连接。
分别启动每个第一气缸14,通过第一气缸14带动竖直延伸板16和侧部定位板15将移动承载板7上的家具部件两侧进行定位。
导料架2包括倾斜滑道17和导辊18;
倾斜滑道17,呈倾斜架设在砂光机1和中空矩形架6之间,两端分别与砂光机1的输出端和移动承载板7的一端对接;
导辊18,设有若干个,沿着倾斜滑道17的长度方向等间距分布设置在倾斜滑道17的内部上端。
作业时,通过砂光机1依序将待加工的夹具部件进行砂光加工,并导入倾斜滑道17上内,通过倾斜滑道17上设置的若干个导辊18将家具部件导入移动承载板7上。
定位检测机构3包括顶部矩形架19、支撑腿20、第二气缸21、上压板22、下压板23、缓冲柱24、抵触块25和缓冲弹簧26;
顶部矩形架19呈水平位于中空矩形架6的正上方;
支撑腿20,设有四个,分别呈竖直设置在顶部矩形架19的每个拐角处,用于作支撑作用;
第二气缸21,呈竖直设置在顶部矩形架19靠近导料架2的一端,输出端朝下设置;
上压板22,呈水平设置在第二气缸21的输出端;
下压板23,呈水平位于上压板22的正下方;
缓冲柱24,设有四个,分别呈竖直设置在下压板23的每个拐角处,顶部分别向上压板22的上方延伸,上压板22上开设有用于供每个缓冲柱24穿行的缓冲穿孔;
抵触块25,设有四个,分别设置在每个缓冲柱24的延伸端,分别能够与上压板22的顶部抵触设置;
缓冲弹簧26,设有四个,分别设置在每个缓冲柱24上,两端分别能够与上压板22和下压板23抵触设置。
下压板23的底部设有能够与移动承载板7上承载的家具部件顶部抵触的橡胶层27。
当家具部件进入到移动承载板7内后,启动第二气缸21,通过第二气缸21带动上压板22和下压板23向下移动,通过下压板23底部设置的橡胶层27抵触家具部件的顶部,使家具部件精密贴合在移动承载板7内,设置的每个缓冲弹簧26、抵触块25和缓冲柱24作缓冲作用。
定位检测机构3还包括红外传感器28和红外接收器29;
红外传感器28,呈水平设置在中空矩形架6的上方中端一侧,工作端朝向中空矩形架6的另外一侧,通过第一竖直支架与顶部矩形架19连接;
红外接收器29,呈水平设置在中空矩形架6远离红外传感器28的上端一侧,红外接收器29与红外传感器28的工作端相互对应,通过第二竖直支架与顶部矩形架19连接。
当移动承载板7带动定位后的家具部件平移时,经过红外传感器28器和红外接收器29,红外传感器28发射红外线给红外接收器29,红外线呈水平位于移动时的家具部件上方,当家具部件上表面不平整时,红外线接触家具部件不平整的位置,红外接收器29没接收到信号,因此代表家具部件不合格。
每个分拣机构5包括下料输送机30、中空底座31、第三气缸32、转轴33、第二齿轮34、第二齿条35、第二滑轨36和第二滑块37;
中空底座31,呈竖直架设在中空矩形架6远离导料架2的端部一侧;
下料输送机30,呈水平架设在中空底座31远离中空矩形架6的一侧;
转轴33,呈竖直并且能够转动的设置在中空底座31的内部中心处,顶端能够转动的穿过中空底座31向上延伸;
第二齿轮34,呈水平设置在转轴33的中端;
第二齿条35,呈水平位于第二齿轮34的一侧,与第二齿轮34啮合设置;
第二滑轨36,呈水平位于第二齿条35的一侧,通过竖直板安装在中空底座31的内部底端;
第二滑块37,设置在第二齿条35靠近第二滑轨36的一侧,能够滑动的设置在第二滑轨36的内部;
第三气缸32,呈水平位于第二齿条35的一端,通过连接支架安装在中空底座31上,输出端与第二齿条35的一端相连接。
分拣机构5还包括竖直筒38、第二电机39、气动吸盘40、升降横杆41、螺杆42和丝杆滑套43;
竖直筒38,呈竖直设置在转轴33的顶部延伸端;
气动吸盘40,呈水平并且能够在移动承载板7和下料输送机30之间移动的位于竖直筒38的一侧;
螺杆42,呈竖直并且能够转动的设置在竖直筒38的内部中心处;
丝杆滑套43,设置在螺杆42上,与螺杆42螺纹连接;
升降横杆41,呈水平设置在丝杆滑套43的径向面上,一端向竖直筒38的外部延伸并且与气动吸盘40的一端连接,竖直筒38上开设有用于供升降横杆41上下移动的限位通口。
移动承载板7带动定位的夹具部件分别靠近两个分拣机构5一侧,当合格或者不合格的家具部件需要进行分拣取料时,根据需要启动第二电机39带动螺杆42转动,螺杆42带动丝杆滑套43、升降横杆41和气动吸盘40向下移动,通过气动吸盘40将家具部件吸取,随后复合,再启动第三气缸32带动第二齿条35沿着第二滑轨36平移,带动第二齿轮34旋转,第二齿轮34带动转轴33旋转,通过转轴33同时带动竖直筒38和通过气动吸盘40吸取的家具部件旋转移动至下料输送机30的正上方,将合格或者不合格的家具部件分别放置到下料输送机30上进行分拣。
本发明的工作原理:作业时,通过砂光机1依序将待加工的夹具部件进行砂光加工,并导入倾斜滑道17上内,通过倾斜滑道17上设置的若干个导辊18将家具部件导入移动承载板7上,通过导料架2导出的夹具部件移动至移动承载板7内,通过挡板8进行抵触限位,当家具部件进入到移动承载板7内后,启动第二气缸21,通过第二气缸21带动上压板22和下压板23向下移动,通过下压板23底部设置的橡胶层27抵触家具部件的顶部,使家具部件精密贴合在移动承载板7内,设置的每个缓冲弹簧26、抵触块25和缓冲柱24作缓冲作用,分别启动每个第一气缸14,通过第一气缸14带动竖直延伸板16和侧部定位板15将移动承载板7上的家具部件两侧进行定位,当家具部件定位后,启动第一电机11,通过第一电机11带动第一齿轮12沿着第一齿条13移动,同时带动移动承载板7和被定位的家具部件平移,当移动承载板7带动定位后的家具部件平移时,经过红外传感器28器和红外接收器29,红外传感器28发射红外线给红外接收器29,红外线呈水平位于移动时的家具部件上方,当家具部件上表面不平整时,红外线接触家具部件不平整的位置,红外接收器29没接收到信号,因此代表家具部件不合格,移动承载板7带动定位的夹具部件分别靠近两个分拣机构5一侧,当合格或者不合格的家具部件需要进行分拣取料时,根据需要启动第二电机39带动螺杆42转动,螺杆42带动丝杆滑套43、升降横杆41和气动吸盘40向下移动,通过气动吸盘40将家具部件吸取,随后复合,移动承载板7带动定位的夹具部件分别靠近两个分拣机构5一侧,当合格或者不合格的家具部件需要进行分拣取料时,根据需要启动第二电机39带动螺杆42转动,螺杆42带动丝杆滑套43、升降横杆41和气动吸盘40向下移动,通过气动吸盘40将家具部件吸取,随后复合,再启动第三气缸32带动第二齿条35沿着第二滑轨36平移,带动第二齿轮34旋转,第二齿轮34带动转轴33旋转,通过转轴33同时带动竖直筒38和通过气动吸盘40吸取的家具部件旋转移动至下料输送机30的正上方,将合格或者不合格的家具部件分别放置到下料输送机30上进行分拣。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,包括砂光机(1)、导料架(2)、定位检测机构(3)、平移输送机构(4)和分拣机构(5);
砂光机(1),用于将家具部件进行砂光处理;
导料架(2),架设在砂光机(1)的输出端,用于将砂光机(1)处理后的家具部件进行导出;
平移输送机构(4),架设在导料架(2)的输出端,用于将导料架(2)导出的夹具部件进行输送;
定位检测机构(3),架设在平移输送机构(4)的上方,用于将导入平移输送机构(4)内的夹具部件进行限位和检测;
分拣机构(5),设有一对,分别架设在平移输送机构(4)远离导料架(2)的一端两侧,分别用于将平移输送机构(4)上输送的合格的家具部件和不合格的家具部件进行导出分拣。
2.根据权利要求1所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述平移输送机构(4)包括中空矩形架(6)、移动承载板(7)、挡板(8)、第一滑轨(9)和第一滑块(10);
中空矩形架(6),呈水平架设在导料架(2)远离砂光机(1)的一端,上端为敞开结构;
第一滑轨(9),设有一对,对称设置在中空矩形架(6)的顶部两侧;
移动承载板(7),呈水平位于中空矩形架(6)的上方;
第一滑块(10),设有一对,对称设置在移动承载板(7)的底部两侧,分别能够滑动的设置在每个第一滑轨(9)的内部;
挡板(8),设有三个,分别设置在移动承载板(7)远离导料架(2)的顶部边缘处。
3.根据权利要求2所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述平移输送机构(4)还包括第一电机(11)、第一齿轮(12)和第一齿条(13);
第一电机(11),呈水平设置在移动承载板(7)的底部 ;
第一齿轮(12),呈竖直设置在第一电机(11)的输出端;
第一齿条(13),呈水平位于第一齿轮(12)的下方,第一齿轮(12)与第一齿条(13)啮合设置,两端分别与中空矩形架(6)的内部两端连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述平移输送机构(4)还包括第一气缸(14)、侧部定位板(15)和竖直延伸板(16);
侧部定位板(15),设有一对,呈水平对称设置在移动承载板(7)的两侧,与侧部定位板(15)相邻的每个挡板(8)上分别开设有用于供每个侧部定位板(15)穿行的穿口;
竖直延伸板(16),设有一对,分别设置在每个侧部定位板(15)远离移动承载板(7)的底部;
第一气缸(14),设有一对,分别位于每个竖直延伸板(16)远离移动承载板(7)的一侧,分别通过支撑板与移动承载板(7)的侧壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述导料架(2)包括倾斜滑道(17)和导辊(18);
倾斜滑道(17),呈倾斜架设在砂光机(1)和中空矩形架(6)之间,两端分别与砂光机(1)的输出端和移动承载板(7)的一端对接;
导辊(18),设有若干个,沿着倾斜滑道(17)的长度方向等间距分布设置在倾斜滑道(17)的内部上端。
6.根据权利要求5所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述定位检测机构(3)包括顶部矩形架(19)、支撑腿(20)、第二气缸(21)、上压板(22)、下压板(23)、缓冲柱(24)、抵触块(25)和缓冲弹簧(26);
顶部矩形架(19)呈水平位于中空矩形架(6)的正上方;
支撑腿(20),设有四个,分别呈竖直设置在顶部矩形架(19)的每个拐角处,用于作支撑作用;
第二气缸(21),呈竖直设置在顶部矩形架(19)靠近导料架(2)的一端,输出端朝下设置;
上压板(22),呈水平设置在第二气缸(21)的输出端;
下压板(23),呈水平位于上压板(22)的正下方;
缓冲柱(24),设有四个,分别呈竖直设置在下压板(23)的每个拐角处,顶部分别向上压板(22)的上方延伸,上压板(22)上开设有用于供每个缓冲柱(24)穿行的缓冲穿孔;
抵触块(25),设有四个,分别设置在每个缓冲柱(24)的延伸端,分别能够与上压板(22)的顶部抵触设置;
缓冲弹簧(26),设有四个,分别设置在每个缓冲柱(24)上,两端分别能够与上压板(22)和下压板(23)抵触设置。
7.根据权利要求6所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述下压板(23)的底部设有能够与移动承载板(7)上承载的家具部件顶部抵触的橡胶层(27)。
8.根据权利要求7所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述定位检测机构(3)还包括红外传感器(28)和红外接收器(29);
红外传感器(28),呈水平设置在中空矩形架(6)的上方中端一侧,工作端朝向中空矩形架(6)的另外一侧,通过第一竖直支架与顶部矩形架(19)连接;
红外接收器(29),呈水平设置在中空矩形架(6)远离红外传感器(28)的上端一侧,红外接收器(29)与红外传感器(28)的工作端相互对应,通过第二竖直支架与顶部矩形架(19)连接。
9.根据权利要求8所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,每个所述分拣机构(5)包括下料输送机(30)、中空底座(31)、第三气缸(32)、转轴(33)、第二齿轮(34)、第二齿条(35)、第二滑轨(36)和第二滑块(37);
中空底座(31),呈竖直架设在中空矩形架(6)远离导料架(2)的端部一侧;
下料输送机(30),呈水平架设在中空底座(31)远离中空矩形架(6)的一侧;
转轴(33),呈竖直并且能够转动的设置在中空底座(31)的内部中心处,顶端能够转动的穿过中空底座(31)向上延伸;
第二齿轮(34),呈水平设置在转轴(33)的中端;
第二齿条(35),呈水平位于第二齿轮(34)的一侧,与第二齿轮(34)啮合设置;
第二滑轨(36),呈水平位于第二齿条(35)的一侧,通过竖直板安装在中空底座(31)的内部底端;
第二滑块(37),设置在第二齿条(35)靠近第二滑轨(36)的一侧,能够滑动的设置在第二滑轨(36)的内部;
第三气缸(32),呈水平位于第二齿条(35)的一端,通过连接支架安装在中空底座(31)上,输出端与第二齿条(35)的一端相连接。
10.根据权利要求9所述的一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心,其特征在于,所述分拣机构(5)还包括竖直筒(38)、第二电机(39)、气动吸盘(40)、升降横杆(41)、螺杆(42)和丝杆滑套(43);
竖直筒(38),呈竖直设置在转轴(33)的顶部延伸端;
气动吸盘(40),呈水平并且能够在移动承载板(7)和下料输送机(30)之间移动的位于竖直筒(38)的一侧;
螺杆(42),呈竖直并且能够转动的设置在竖直筒(38)的内部中心处;
丝杆滑套(43),设置在螺杆(42)上,与螺杆(42)螺纹连接;
升降横杆(41),呈水平设置在丝杆滑套(43)的径向面上,一端向竖直筒(38)的外部延伸并且与气动吸盘(40)的一端连接,竖直筒(38)上开设有用于供升降横杆(41)上下移动的限位通口。
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CN202011627793.1A CN112657864A (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种应用于家具部件加工的智能分拣砂光中心 |
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CN113894065A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-07 | 安徽赛时达显示科技有限公司 | 多角度反射抓取的背光模组智能制造用光效检测装置 |
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- 2020-12-31 CN CN202011627793.1A patent/CN112657864A/zh not_active Withdrawn
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CN113894065A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-07 | 安徽赛时达显示科技有限公司 | 多角度反射抓取的背光模组智能制造用光效检测装置 |
CN113894065B (zh) * | 2021-10-14 | 2023-04-18 | 安徽赛时达显示科技有限公司 | 多角度反射抓取的背光模组智能制造用光效检测装置 |
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