CN201998053U - 珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置 - Google Patents

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郑金传
张宏军
徐建华
郭洪凌
高鹏贤
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牟世维
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Beijing Research Institute of Auotomation for Machinery Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置。该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴系统、液压换向驱动系统和控制系统,其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀,机械液压伺服阀中的阀体与主轴液压缸中的移动件相连,机械液压伺服阀中的阀芯通过连接件与转换机构相连,转换机构是由固定安装在床身上的伺服电机、安装在伺服电机输出端的丝杠和与丝杠相配的螺母组成,连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连,连接件的另一端与螺母相连,伺服电机通过控制系统进行控制。本实用新型为结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机液压往复运动随动数控驱动装置。

Description

珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种珩磨机床,特别是珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置。
背景技术
[0002] 珩磨机床主轴在珩磨过程中需要做往复运动,珩磨机床主轴往复数字控制的技术是珩磨机床的核心制造技术,它决定了珩磨机床的性能以及珩磨工艺水平的高低。
[0003] 目前,高档的珩磨机床的主轴往复运动已经实现数控,其主轴往复运动液压缸的换向控制系统的控制驱动方法有两种,其一是采用电液伺服比例阀和主轴位移传感器组成的电液位置换向闭环控制驱动系统,实现主轴换向的数控;其二是采用特殊的珩磨专用转阀,将机床主轴的往复直线运动转换成阀内控制部件的旋转运动,阀的先导控制部分在电机驱动下转动,与主轴往复产生的转动通过特殊的机构构成旋转机液位置闭环,再由转阀控制器的电气接口,实现主轴往复换向的数控。
[0004] 上述两种主轴往复换向控制系统中,电液伺服比例阀和主轴位移传感器组成的电液位置换向闭环控制系统,其电液伺服比例阀昂贵且对使用条件较苛刻;而采用特殊的珩磨专用转阀的往复换向控制系统,其需要将主轴的线性运动转变成旋转运动和复杂的旋转机液位置闭环系统,使换向控制系统的生产成本大大提高,同时也使得系统的调试、维护保
养非常繁琐。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷,提供一种利用数控装置控制机械液压伺服阀的动作,实现珩磨机床的主轴往复运动的速度、位置、换向的数字控制功能,即采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环,实现珩磨机床的主轴往复运动的速度、位置、换向可控的珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置。
[0006] 本实用新型的技术方案:一种珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置,包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴系统、液压换向驱动系统和控制系统,其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀,机械液压伺服阀中的阀体与主轴液压缸中的移动件相连,机械液压伺服阀中的阀芯通过连接件与转换机构相连,转换机构是由固定安装在床身上的伺服电机、安装在伺服电机输出端的丝杠和与丝杠相配的螺母组成,连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连,连接件的另一端与螺母相连,伺服电机通过控制系统进行控制。
[0007] 上述主轴液压缸中的移动件为活塞杆,在活塞杆的顶端安装有连接件,机械液压伺服阀中的阀体通过连接件与活塞杆相连。
[0008] 在上述床身上安装有直线导轨,连接件安装在直线导轨上。
[0009] 本实用新型的特点是:
[0010] 1、本实用新型利用伺服电机、丝杠螺母组成的数控装置控制机械液压伺服阀的动作,可实现主轴液压缸的速度、位置、换向的随动控制,即采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环,实现液压缸的速度、位置、换向的数字控制功能。
[0011] 2、采用伺服电机、丝杠螺母组成的检测和设定直线位移的数控装置作为先导控制单元,将具有线性机械特性的机械液压伺服阀作为随动单元,形成完全独立的两套位置闭环单元,前者采用电信号位置闭环,后者通过机械液压伺服阀的随动特性,系统的调试可以采用将电气和液压分别进行调试的方法,降低了调试工作的难度,也便于出现问题时迅速找到问题的所在。
[0012] 与现有高档的往复运动数控装置相比,本实用新型不需要昂贵且对使用条件较苛刻的电液伺服比例阀,而且能将目前一个电液位置闭环拆分成数控机械位置闭环以及线性机液伺服阀组成的液压位置闭环,即将一个复杂的位置闭环拆分成两个相对简单的位置闭环,使系统的调试变得简单,提高了系统工作的可靠性,降低了对使用人员的技术要求以及系统的组成成本。
[0013] 与采用特殊的珩磨专用转阀的数控方法相比,由于采用较常用的线性机械液压伺服阀代替了珩磨专用转阀,珩磨主轴的线性运动直接与阀芯的线性运动构成随动位置闭环,不需要将主轴的线性运动转变成旋转运动,更不需要复杂的旋转机液位置闭环,其工作原理、驱动和反馈方式、机械结构等完全不同,并且由于机械液压伺服阀的结构简单,降低了构成系统的成本,并提高了系统维护保养的方便性。
[0014] 3、本实用新型中采用线性机械液压伺服阀作为机械力的放大机构,可以驱动较大负载,应用范围也不仅仅局限于珩磨机床的主轴往复驱动控制,还适用于其他需要数控和液压驱动的各种场合。配用的机械液压伺服阀可以是双边滑阀也可以是四边滑阀。
[0015] 4、本实用新型所用的电控和机械液压伺服元件已在机床控制领域广泛使用,因此价格低廉、可靠性高,在同样的位置控制精度和换向响应速度等技术条件下,其价格只有进口电液伺服比例阀和专用换向转阀的1/3—1/5,同时为位置控制精度和换向响应速度等技术条件要求高的高档液压换向数控驱动装置,提供了一种结构简单、控制可靠、价格低廉、 便于调整、操作和维护的珩磨机液压往复运动随动控制装置。
[0016] 本装置通过实验证明,可满足高档珩磨机床对主轴往复驱动控制的要求,是替代进口电液伺服比例阀和专用转阀的理想装置,对我国珩磨机床的发展具有重大实用意义。
附图说明
[0017] 附图1为本实用新型实的结构示意图。 具体实施方式
[0018] 如图1所示,带动珩磨机主轴往复移动的主轴液压缸10、伺服电机和保证连接件5 上下移动稳定性的直线导轨6,直线导轨6安装在珩磨机的床身上,连接件5安装在直线导轨上。
[0019] 图中所示的1为数字控制器、2为伺服驱动器、8为伺服电机,数字控制器、伺服驱动器和伺服电机通过电缆相连,根据液压缸10的位移需要,通过数字控制器进行设定,液压系统的压力是通过液压泵9提供。
[0020] 工作时,根据所设定的程序,伺服驱动器发出指令使伺服电机顺时针旋转,带动安装在伺服电机输出轴上的丝杠19顺时针旋转,从而带动与丝杠相配的螺母20向下直线移动,通过与螺母相连的连接件5,带动机械液压伺服阀中的阀芯14向下移动,从而接通液压缸的向下通路,使液压缸中的活塞杆11向下移动,带动珩磨机主轴及安装在主轴上的珩磨头15向下移动。在活塞杆11向下移动的同时,通过连接活塞杆和机械液压伺服阀中的阀体 12的连接件13,带动机械液压伺服阀中的阀体12向下移动,此时阀体跟随阀芯向下一同随动。当珩磨头移动到设定位置时,数字控制器发出指令,同样通过伺服驱动器控制伺服电机逆时针转动,通过丝杠、螺母、连接件5组成的传动链,带动机械液压伺服阀中的阀芯14向上移动,接通液压缸的向上通路,使活塞杆换向向上移动,同时阀体跟随阀芯向上移动,从而构成了由伺服电机、丝杠螺母、阀芯、活塞杆、阀体和连接件组成的液压往复随动系统。上述液压往复随动系统循环往复上下移动时,就带动珩磨头15对被加工工件进行珩磨加工。
[0021] 上述由伺服电机、丝杠螺母、阀芯、活塞杆、阀体和连接件就组成了本技术方案的液压往复随动系统。

Claims (3)

1. 一种珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置,包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴系统、液压换向驱动系统和控制系统,其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸(10)和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀,机械液压伺服阀中的阀体 (12)与主轴液压缸中的移动件相连,机械液压伺服阀中的阀芯(14)通过连接件(5)与转换机构相连,转换机构是由固定安装在床身上的伺服电机(8)、安装在伺服电机输出端的丝杠 (19)和与丝杠相配的螺母(20)组成,连接件(5)的一端与机械液压伺服阀中的阀芯(14)相连,连接件的另一端与螺母相连,伺服电机通过控制系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置,其特征在于上述主轴液压缸中的移动件为活塞杆(11),在活塞杆(11)的顶端安装有连接件(13),机械液压伺服阀中的阀体(12)通过连接件(1¾与活塞杆相连。
3.根据权利要求1或2所述的珩磨机主轴往复随动控制丝杠螺母驱动装置,其特征在于在上述床身上安装有直线导轨(6),连接件(5)安装在直线导轨上。
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WO2012126378A1 (zh) * 2011-03-23 2012-09-27 宁夏银川大河数控机床有限公司 珩磨机主轴往复随动控制装置

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