CN113352069B - 工件上料机构及工件组装设备 - Google Patents

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CN113352069B CN202110667416.9A CN202110667416A CN113352069B CN 113352069 B CN113352069 B CN 113352069B CN 202110667416 A CN202110667416 A CN 202110667416A CN 113352069 B CN113352069 B CN 113352069B
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Abstract

本申请涉及加工设备领域，尤其是涉及一种工件上料机构及工件组装设备。工件上料机构包括送料组件、预处理组件和第二上料组件；待上料工件为场效应管；送料组件用于将装载于容纳管的多个场效应管逐一分离，第二上料组件用于将分离后的场效应管运送至预处理组件，预处理组件用于对场效应管的针脚进行预处理；第二上料组件还用于将进行预处理后的场效应管运送至下一工序设备；第二上料组件包括上料吸附部件和驱动上料吸附部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，上料吸附部件用于吸附或释放场效应管。本申请提供的工件上料机构能够实现对待上料工件的自动上料，效率更高，且使得后续组装位置更加准确，能够提升组装后的产品的稳定性。

Description

工件上料机构及工件组装设备
技术领域
本申请涉及加工设备领域，尤其是涉及一种工件上料机构及工件组装设备。
背景技术
现有技术中，MOS管与散热器的组装过程中，大多采用人工操作的方式对MOS管上料和组装，耗费大量的人力，不但效率低、成本高，而且手工操作会造成组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品率较高。
发明内容
本申请的目的在于提供一种工件上料机构及工件组装设备，可用于对MOS管自动上料，效率更高，且使得后续组装位置更加准确。
本申请提供了一种工件上料机构，包括送料组件、预处理组件和第二上料组件；
待上料工件为场效应管；
所述送料组件用于将装载于容纳管的多个所述场效应管逐一分离，所述第二上料组件用于将分离后的所述场效应管运送至所述预处理组件，所述预处理组件用于对所述场效应管的针脚进行预处理；所述第二上料组件还用于将进行预处理后的所述场效应管运送至下一工序设备；
所述第二上料组件包括上料吸附部件和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述上料吸附部件沿三个垂直的方向运动，且所述驱动组件能够驱动所述上料吸附部件在水平面上转动，所述上料吸附部件用于吸附或释放所述场效应管。
在上述技术方案中，进一步地，所述送料组件包括承载立板组、推料装置、承料仓和回收仓；
所述承载立板组包括两个间隔设置的导向板，多个所述容纳管沿高度方向并排安装于所述导向板之间，且所述容纳管的两端分别朝向两个所述导向板；
当其中一个所述容纳管沿高度方向运动至所述导向板底部的所述推料装置处时，安装于其中一个所述导向板处的所述推料装置从所述容纳管的一端管口推动多个所述场效应管，以使所述容纳管的另一端管口处的所述场效应管被推出并被推至设置于另一个所述导向板处的所述承料仓；
当所述容纳管中所有的所述场效应管被推出后，其余所述容纳管被夹持于所述导向板之间，空的所述容纳管落入所述推料装置底部的所述回收仓。
在上述技术方案中，进一步地，两个所述导向板相对的一面设置有导向槽，且所述导向槽的槽宽可调；
至少其中一个所述导向板的底部设置有施压装置，以对推料装置上部的承载有所述场效应管的所述容纳管施压；
所述推料装置包括推料件、卷收件和送件轮组；所述推料件的一端为推动端，所述送件轮组形成有撵动间隙以推动所述推动端靠近所述容纳管中的所述场效应管；
所述卷收件与所述推料件的另一端连接，且形成有使得所述推料件卷收的力。
在上述技术方案中，进一步地，至少其中一个所述导向板的底部设置有承载横板，且所述承载横板设置于所述推料装置的底部；
当所述推料装置推动所述容纳管中的所述场效应管至所述承料仓时，所述承载横板伸出用于承托处于推料进程的所述容纳管；当所述容纳管的推料进程结束后，所述承载横板回缩以使所述容纳管落入所述回收仓。
本申请还提供了一种工件组装设备，包括转运机构和在所述转运机构的运转路径上依次设置的第一上料机构、上述方案所述的工件上料机构和组装机构；
所述第一上料机构用于将第一工件运送至所述转运机构；
在所述转运机构将所述第一工件运送至所述工件上料机构处时，所述工件上料机构用于将待上料工件运送至所述转运机构，以使所述待上料工件和所述第一工件相接触；
在所述转运机构将所述第一工件和所述待上料工件运送至所述组装机构处时，所述组装机构用于将所述第一工件和所述待上料工件连接组装，以形成组装件。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一上料机构包括第一上料组件和至少一个振动盘；
所述振动盘包括固定座与安装于所述固定座的盘体、数量检测构件及出料轨道，用于将预设数量的所述第一工件运输至所述出料轨道；多个所述振动盘的所述出料轨道的尾端均设置于所述第一上料组件处；
所述第一上料组件包括上料拾取部件和驱动所述上料拾取部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，所述上料拾取部件用于拾取所述出料轨道的所述第一工件并将所述第一工件放置于所述转运机构。
在上述技术方案中，进一步地，还包括点胶机构；
沿所述转运机构的运转路径的方向，所述点胶机构位于所述第一上料机构和所述工件上料机构之间；
所述点胶机构包括点胶部件和驱动所述点胶部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，所述点胶部件用于对位于所述转运机构的所述第一工件点胶。
在上述技术方案中，进一步地，所述组装机构包括锁紧部件和施压部件；
所述施压部件包括施压件和施压驱动装置，所述施压驱动装置用于驱动所述施压件靠近或者远离位于所述第一工件上的所述待上料工件，以将所述待上料工件压紧于所述第一工件；所述施压件形成有暴露孔，以使所述待上料工件的锁紧部位暴露；
所述锁紧部件包括锁紧件、直线驱动装置和旋转驱动装置；所述直线驱动装置用于驱动所述锁紧件移动，以使所述锁紧件与所述待上料工件的锁紧部位对准，并使所述锁紧件穿过所述暴露孔以靠近或者远离所述待上料工件；所述旋转驱动装置驱动所述锁紧件转动，以使所述待上料工件与所述第一工件锁紧。
在上述技术方案中，进一步地，还包括下料机构；
在所述转运机构的运转路径上，所述下料机构位于所述组装机构下游；
所述下料机构包括下料拾取部件和驱动所述下料拾取部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，所述下料拾取部件用于拾取所述转运机构上的所述组装件并将所述组装件放置于收料处。
在上述技术方案中，进一步地，还包括设置于所述收料处的收料仓；
所述收料仓包括收料托盘、空盘放置腔和满盘放置腔，多个所述收料托盘堆叠放置于所述空盘放置腔的底部，所述空盘放置腔设置有升盘机构以将所述收料托盘上升至所述空盘放置腔的顶部；
所述空盘放置腔的顶部与所述满盘放置腔的顶部平齐且设置有移盘机构，所述移盘机构用于将所述收料托盘由所述空盘放置腔的顶部平移至所述满盘放置腔的顶部，所述下料机构用于将所述转运机构上的所述组装件放置于收料托盘；
当所述收料托盘盛满所述组装件时，所述满盘放置腔设置的降盘机构将所述收料托盘下降，以使承载有所述组装件的所述收料托盘堆叠放置于所述满盘放置腔的底部。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的工件上料机构，能够实现对待上料工件的自动上料，相较于现有技术利用人工上料的方式，本申请的方案效率更高，后续组装位置更加准确，能够提升组装后的产品的稳定性。
本申请还提供了工件组装设备，包括上述方案所述的工件上料机构。基于上述分析可知，工件组装设备同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的工件组装设备在第一视角下的结构示意图；
图2为本申请提供的工件组装设备在第二视角下的结构示意图；
图3为本申请提供的送料组件的结构示意图；
图4为本申请提供的第二上料组件的结构示意图；
图5为本申请提供的第一上料组件的结构示意图；
图6为本申请提供的点胶机构的结构示意图；
图7为本申请提供的组装机构的结构示意图；
图8为本申请提供的收料仓的结构示意图；
图9为图3中A处的放大示意图。
图中：101-转运机构；102-第一上料机构；103-第二上料机构；104-组装机构；105-送料组件；106-预处理组件；107-第二上料组件；108-吸附部件；109-承载立板组；110-推料装置；111-承料仓；112-回收仓；113-导向板；114-导向槽；115-施压装置；116-推料件；117-卷收件；118-送件轮组；119-第一上料组件；120-振动盘；121-出料轨道；122-上料拾取部件；123-点胶机构；124-点胶部件；125-锁紧部件；126-施压部件；127-施压件；128-暴露孔；129-下料机构；130-收料仓；131-收料托盘；132-空盘放置腔；133-满盘放置腔；134-升盘机构；135-移盘机构；136-降盘机构；137-连接孔；138-导向件。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1至图8所示，本申请提供的工件组装设备包括转运机构101和在转运机构101的运转路径上依次设置的第一上料机构102、第二上料机构103(对应于工件上料机构)和组装机构104。如图1和图2所示，图中示出的转运机构101为沿逆时针方向转动的圆周转盘，圆周转盘的周向边缘形成有多个安装位以安装工件。第一上料机构102、第二上料机构103和组装机构104设置于转盘的周向。如此设置，使得装置之间更加紧凑，设备占用空间更小。
可选地，转运机构101也可为具有直线运输路径的传送带等运输结构。
以散热器与场效应管(即MOS管)的组装过程为例说明，第一上料机构102所处位置为第一上料位，在第一上料位第一上料机构102可将第一工件(散热器)输送至转运机构101上，随后转运机构101将第一工件运送至第二上料位；第二上料机构103位于第二上料位，在转运机构101将第一工件运送至第二上料位时，第二上料机构103可将第二工件(对应于待上料工件，具体为场效应管)输送至转运机构101，以使第二工件和第一工件相接触。可根据第一工件和第二工件具体的组装形式，设置二者的相对位置。例如，对于第二工件与第一工件的顶部连接的情况，可直接将第二工件放置于第一工件的上表面。
然后，转运机构101可将相接触的第二工件和第一工件运送至组装位，组装机构104设置于组装位，组装机构104可将第一工件和第二工件连接组装，以形成组装件。
本申请提供的工件组装设备，通过设置转运机构101、第一上料机构102、第二上料机构103和组装机构104，能够实现对第一工件和第二工件的自动组装，相较于现有技术利用人工组装的方式，本申请的方案组装效率更高，组装位置更加准确，能够提升组装后的产品的稳定性。
该实施例可选的方案中，第二上料机构103包括送料组件105、预处理组件106和第二上料组件107。
由于场效应管的尺寸较小，为了便于批量运输，采用容纳管装载多个场效应管，且多个场效应管沿容纳管的长度方向依次放置于容纳管内。其中，送料组件105用于将装载于容纳管的多个场效应管逐一分离，第二上料组件107用于依次将分离后的场效应管逐一输送至预处理组件106，预处理组件106用于对场效应管的针脚进行预处理。具体可根据实际情况，对针脚进行不同的预处理操作，例如可采用MOS管裁剪折弯机对针脚进行裁剪和/或折弯的操作，MOS管裁剪折弯机为现有设备，在此不再赘述其结构。最后第二上料组件107将进行预处理后的场效应管运送至转运机构101处。
参见图4所示，由于场效应管的尺寸较小，为了便于对其进行拾取，第二上料组件107包括上料吸附部件108和驱动组件，驱动组件能够驱动上料吸附部件108沿三个垂直的方向运动，且驱动组件还能够驱动上料吸附部件108在水平面上转动，从而调整场效应管相对于散热器的方位。其中，驱动组件的直线驱动部分为三轴导轨驱动的结构，较为常见，在此不再赘述。驱动组件可精准调整上料吸附部件108的位置，上料吸附部件108采用吸附的方式对场效应管进行拾取和释放，也能够避免采用夹持方式拾取场效应管造成其变形的问题。
参见图3所示，该实施例可选的方案中，送料组件105包括承载立板组109、推料装置110、承料仓111和回收仓112。
承载立板组109包括两个间隔设置的导向板113，多个容纳管沿高度方向并排设置于导向板113之间，且容纳管的两端分别朝向两个导向板113；也就是说，承载立板组109能够同时放置多个容纳管，可减少操作人员向承载立板组109放置容纳管的操作的次数。
由于容纳管的两端均为开口结构，当其中一个容纳管沿高度方向向下运动至导向板113底部的推料装置110处时，安装于其中一个导向板113处的推料装置110从容纳管的一端管口推动多个场效应管，以使容纳管的另一端管口处的场效应管被推出并推至设置于另一个导向板113处的承料仓111。
具体地，推料装置110可安装于导向板113的外侧，导向板113开设有窗口，以使推料装置110的推料部位从窗口伸入导向板113内侧的容纳管中，另一侧的导向板113也开设有只能使场效应管通过的窗口，承料仓111也设置于另一侧的导向板113的外侧。
当容纳管中所有的场效应管被推出后，位于空的容纳管上部的其余容纳管能够被夹持于导向板113之间，而空的容纳管可落入通过支架安装于推料装置110底部的回收仓112内，以对容纳管进行回收。
该实施例可选的方案中，两个导向板113相对的一面设置有导向槽114，容纳管的端部置于导向槽114内，容纳管可沿导向槽114的长度方向下降。参见图9所示，导向槽114包括呈L形的两个相对设置的导向件138，两个导向件138的一侧板面与导向板113的板主体连接，且形成导向槽114的槽底，两个导向件138的相对的板面分别形成导向槽114的两侧的槽壁。如图3所示，导向件138与板主体至少之一开设有腰形的连接孔137，以使导向槽114的槽宽可调，可用于容纳不同尺寸的容纳管。
至少其中一个导向板113的底部设置有施压装置115，施压装置115的施压部位可穿过导向板113以对推料装置110上部的承载有场效应管的容纳管施压，避免还未经过推料装置110实施推料操作的容纳管掉入回收仓112。
具体地，推料装置110包括推料件116、卷收件117和送件轮组118。推料件116的一端为推动端，送件轮组118包括两个撵动轮和驱动撵动轮转动的撵动驱动装置，撵动轮之间形成有撵动间隙以推动推料件116的推动端靠近容纳管中的场效应管，从而将场效应管从容纳管中推出。由于推动端的行程较长，为了减小推料件116退回时占用的空间，将推动件设置为可卷收的结构(与卷尺结构类似)，卷收件117与推料件116的另一端连接，且形成有使得推料件116卷收的力，在撵动轮未输出撵动推料件116前进的力时，卷收件117可将推料件116卷收。
在推动件推动容纳管中的场效应管至承料仓111的过程中，为了保证容纳管的位置稳定，该实施例可选的方案中，至少其中一个导向板113的底部设置有承载横板，且承载横板设置于推料装置110的底部；当推料装置110推动容纳管中的场效应管至承料仓111时，承载横板伸出用于承载处于推料进程的容纳管；当容纳管的推料进程结束后，承载横板回缩以使容纳管受重力落入回收仓112。此时，上部的容纳管在施压装置115的作用下不会掉落至回收仓112内。
实施例二
该实施例二中的工件组装设备是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
参见图1和图2所示，该实施例可选的方案中，第一上料机构102包括第一上料组件119和至少一个振动盘120。其中，图中示出了两个振动盘120，可分别对大、小两种尺寸的散热器进行供料。
振动盘120包括固定座与安装于固定座的盘体、数量检测构件及出料轨道121，以将预设数量的第一工件运输至出料轨道121；多个振动盘120的出料轨道121的尾端设置于第一上料组件119处。图中示出的两个振动盘120的出料轨道121的尾端(出料轨道121远离振动盘120的一端)相连接，以使第一上料组件119可沿出料轨道121的长度方向拾取第一工件。
参见图5所示，第一上料组件119包括上料拾取部件122和驱动上料拾取部件122沿三个垂直的方向运动的驱动组件，上料拾取部件122用于拾取出料轨道121的第一工件并将第一工件放置于转运机构101。与第二上料组件107相似的是，驱动组件也为三轴导轨驱动的结构，不同点在于上料拾取部件122的结构。由于散热器的尺寸相对更大，且散热器的材质不易变形，上料拾取部件122可采用电动夹爪的结构，图中示出了两个电动夹爪，能够同时对两个散热器进行夹取和放置的操作。
参见图1和图2所示，在散热器与场效应管的组装工艺流程中，在二者组装前还需要对散热器进行涂胶操作。该实施例可选的方案中，工件组装设备还包括点胶机构123；沿转运机构101的运转路径的方向，第一上料机构102和第二上料机构103之间还设置有点胶位，点胶机构123设置于点胶位，在转运机构101将散热器运送至点胶位时，点胶机构123能够向散热器涂胶。
具体地，参见图6所示，点胶机构123包括点胶部件124和驱动点胶部件124沿三个垂直的方向运动的驱动组件，驱动组件调整点胶部件124的位置，以使点胶部件124与散热器的涂胶位置对准，从而实现向散热器点胶的操作。
参见图7所示，该实施例可选的方案中，组装机构104包括锁紧部件125和施压部件126。在锁紧部件125对第一工件和第二工件锁紧的过程中，需要将第二工件压紧于第一工件处，避免锁紧时第二工件发生位置偏移。
施压部件126包括施压件127和施压驱动装置，施压驱动装置用于驱动施压件127升降以靠近或者远离位于第一工件上的第二工件，从而将第二工件压紧于第一工件。施压件127形成有暴露孔128，以使第二工件的锁紧部位暴露。图中示出了两个暴露孔128，分别对应两个散热器上的两个场效应管，施压件127可压住场效应管的边缘，以使中部的锁紧部位露出，锁紧部件125即可穿过暴露孔128并利用螺栓对场效应管和散热器锁紧。
锁紧部件125包括锁紧件、直线驱动装置和旋转驱动装置；直线驱动装置用于驱动锁紧件水平及竖直移动，以使锁紧件与第二工件的锁紧部位对准，并使锁紧件靠近或者远离第二工件；旋转驱动装置驱动锁紧件转动，以使第二工件与第一工件锁紧。
实施例三
该实施例三中的工件组装设备是在上述任一实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例三公开的内容。
参见图1和图2所示，该实施例可选的方案中，在组装机构104将转运机构101上的第一工件和第二工件锁紧后，还需要通过下料机构129将组织件从组装机构104上取下并将组装件放置于收料处。
具体地，在转运机构101的运转路径上，下料机构129位于组装机构104下游；下料机构129包括下料拾取部件和驱动下料拾取部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，下料拾取部件用于拾取转运机构101上的组装件并将组装件放置于收料处。下料机构129与第一上料组件119的结构类似，下料拾取部件也设置为电动夹爪的结构。
参见图1和图2所示，该实施例可选的方案中，工件组装设备还包括设置于收料处的收料仓130，以对组装件进行收纳。
参见图8所示，收料仓130包括收料托盘131、空盘放置腔132和满盘放置腔133，多个收料托盘131堆叠放置于空盘放置腔132的底部，空盘放置腔132设置有升盘机构134以将收料托盘131上升至空盘放置腔132的顶部。空盘放置腔132的顶部与满盘放置腔133的顶部平齐且设置有移盘机构135，托盘上升至空盘放置腔132的顶部时，移盘机构135的夹持部先将收料托盘131的周向夹紧，再将收料托盘131由空盘放置腔132的顶部平移至满盘放置腔133的顶部，下料机构129将转运机构101上的组装件放置于收料托盘131开设的收料槽内。当收料托盘131盛满组装件时，移盘机构135的夹持部先将收料托盘131释放，满盘放置腔133设置的降盘机构136将收料托盘131下降，以使承载有组装件的收料托盘131堆叠放置于满盘放置腔133的底部。通过上述方式，实现了组装件有序的放置收纳，便于后续对组装件的运输。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (9)

1.一种工件上料机构，其特征在于，包括送料组件、预处理组件和第二上料组件；
待上料工件为场效应管；
所述送料组件用于将装载于容纳管的多个所述场效应管逐一分离，所述第二上料组件用于将分离后的所述场效应管运送至所述预处理组件，所述预处理组件用于对所述场效应管的针脚进行预处理；所述第二上料组件还用于将进行预处理后的所述场效应管运送至下一工序设备；
所述第二上料组件包括上料吸附部件和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述上料吸附部件沿三个垂直的方向运动，且所述驱动组件能够驱动所述上料吸附部件在水平面上转动，所述上料吸附部件用于吸附或释放所述场效应管；
所述送料组件包括承载立板组、推料装置、承料仓和回收仓；
所述承载立板组包括两个间隔设置的导向板，多个所述容纳管沿高度方向并排安装于所述导向板之间，且所述容纳管的两端分别朝向两个所述导向板；
当其中一个所述容纳管沿高度方向运动至所述导向板底部的所述推料装置处时，安装于其中一个所述导向板处的所述推料装置从所述容纳管的一端管口推动多个所述场效应管，以使所述容纳管的另一端管口处的所述场效应管被推出并被推至设置于另一个所述导向板处的所述承料仓；
当所述容纳管中所有的所述场效应管被推出后，其余所述容纳管被夹持于所述导向板之间，空的所述容纳管落入所述推料装置底部的所述回收仓。
2.根据权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，两个所述导向板相对的一面设置有导向槽，且所述导向槽的槽宽可调；
至少其中一个所述导向板的底部设置有施压装置，以对推料装置上部的承载有所述场效应管的所述容纳管施压；
所述推料装置包括推料件、卷收件和送件轮组；所述推料件的一端为推动端，所述送件轮组形成有撵动间隙以推动所述推动端靠近所述容纳管中的所述场效应管；
所述卷收件与所述推料件的另一端连接，且形成有使得所述推料件卷收的力。
3.根据权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，至少其中一个所述导向板的底部设置有承载横板，且所述承载横板设置于所述推料装置的底部；
当所述推料装置推动所述容纳管中的所述场效应管至所述承料仓时，所述承载横板伸出用于承托处于推料进程的所述容纳管；当所述容纳管的推料进程结束后，所述承载横板回缩以使所述容纳管落入所述回收仓。
4.一种工件组装设备，其特征在于，包括转运机构和在所述转运机构的运转路径上依次设置的第一上料机构、如权利要求1-3中任一项所述的工件上料机构和组装机构；
所述第一上料机构用于将第一工件运送至所述转运机构；
在所述转运机构将所述第一工件运送至所述工件上料机构处时，所述工件上料机构用于将待上料工件运送至所述转运机构，以使所述待上料工件和所述第一工件相接触；
在所述转运机构将所述第一工件和所述待上料工件运送至所述组装机构处时，所述组装机构用于将所述第一工件和所述待上料工件连接组装，以形成组装件。
5.根据权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一上料组件和至少一个振动盘；
所述振动盘包括固定座与安装于所述固定座的盘体、数量检测构件及出料轨道，用于将预设数量的所述第一工件运输至所述出料轨道；多个所述振动盘的所述出料轨道的尾端均设置于所述第一上料组件处；
所述第一上料组件包括上料拾取部件和驱动所述上料拾取部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，所述上料拾取部件用于拾取所述出料轨道的所述第一工件并将所述第一工件放置于所述转运机构。
6.根据权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，还包括点胶机构；
沿所述转运机构的运转路径的方向，所述点胶机构位于所述第一上料机构和所述工件上料机构之间；
所述点胶机构包括点胶部件和驱动所述点胶部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，所述点胶部件用于对位于所述转运机构的所述第一工件点胶。
7.根据权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，所述组装机构包括锁紧部件和施压部件；
所述施压部件包括施压件和施压驱动装置，所述施压驱动装置用于驱动所述施压件靠近或者远离位于所述第一工件上的所述待上料工件，以将所述待上料工件压紧于所述第一工件；所述施压件形成有暴露孔，以使所述待上料工件的锁紧部位暴露；
所述锁紧部件包括锁紧件、直线驱动装置和旋转驱动装置；所述直线驱动装置用于驱动所述锁紧件移动，以使所述锁紧件与所述待上料工件的锁紧部位对准，并使所述锁紧件穿过所述暴露孔以靠近或者远离所述待上料工件；所述旋转驱动装置驱动所述锁紧件转动，以使所述待上料工件与所述第一工件锁紧。
8.根据权利要求4所述的工件组装设备，其特征在于，还包括下料机构；
在所述转运机构的运转路径上，所述下料机构位于所述组装机构下游；
所述下料机构包括下料拾取部件和驱动所述下料拾取部件沿三个垂直的方向运动的驱动组件，所述下料拾取部件用于拾取所述转运机构上的所述组装件并将所述组装件放置于收料处。
9.根据权利要求8所述的工件组装设备，其特征在于，还包括设置于所述收料处的收料仓；
所述收料仓包括收料托盘、空盘放置腔和满盘放置腔，多个所述收料托盘堆叠放置于所述空盘放置腔的底部，所述空盘放置腔设置有升盘机构以将所述收料托盘上升至所述空盘放置腔的顶部；
所述空盘放置腔的顶部与所述满盘放置腔的顶部平齐且设置有移盘机构，所述移盘机构用于将所述收料托盘由所述空盘放置腔的顶部平移至所述满盘放置腔的顶部，所述下料机构用于将所述转运机构上的所述组装件放置于收料托盘；
当所述收料托盘盛满所述组装件时，所述满盘放置腔设置的降盘机构将所述收料托盘下降，以使承载有所述组装件的所述收料托盘堆叠放置于所述满盘放置腔的底部。
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