CN113772416A - 一种ipm散热器的组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设备技术领域，公开了一种IPM散热器的组装设备包括涂胶组装装置、散热器上料装置、IPM上料装置和下料装置，涂胶组装装置用于将散热器和IPM进行组装，散热器上料装置用于将散热器上料至涂胶组装装置，IPM上料装置用于将IPM上料至涂胶组装装置，下料装置用于将完成组装的IPM进行下料；该IPM散热器的组装设备能够高效地完成IPM与散热器的组装作业，替代了人工作业，节省了人力，降低了企业的成本。

Description

一种IPM散热器的组装设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种IPM散热器的组装设备。
背景技术
IPM(智能功率模块)是一种功率开关器件，兼有GTR(大功率晶体管)高电流、低饱和电压和高耐压的优点，以及MOSFET(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点，而且IPM内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用起来方便，不仅减少了系统的体积，缩短了开发时间，也增强了系统的可靠性，适应了当今功率器件的发展方向，IPM在功率电子领域得到了越来越广泛的应用。
由于IPM在使用过程中会生热，因此，在将IPM安装在电子上前，往往会预先在IPM上安装一个散热器，从而便于IPM的散热，提升IPM的寿命；然而，目前往往使用人工安装散热器，效率较低。
因此，亟需设计一种IPM散热器的组装设备，以将散热器组装在IPM上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IPM散热器的组装设备，以将散热器组装在IPM上。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种IPM散热器的组装设备，包括涂胶组装装置、散热器上料装置、IPM上料装置和下料装置，所述涂胶组装装置用于将散热器和IPM进行组装，所述散热器上料装置用于将散热器上料至所述涂胶组装装置，所述IPM上料装置用于将IPM上料至所述涂胶组装装置，所述下料装置用于将完成组装的IPM进行下料；所述散热器上料装置包括：
第二机架，所述第二机架设置有两组容置腔，两组所述容置腔沿所述第二机架的长度方向间隔设置；
两组托盘升降机构，两组所述托盘升降机构分别设置于对应的所述容置腔内，所述托盘升降机构用于抬升或降低散热器托盘；
散热器上料机构，用于将所述散热器托盘上的散热器进行上料；
托盘移载机构，能够在两组所述托盘升降机构之间移送所述散热器托盘。
作为优选，所述第二机架的顶部设置有两组通孔，所述通孔与对应的所述容置腔相连通，且所述散热器托盘能够穿过所述通孔。
作为优选，所述散热器上料装置还包括：
至少一组推车，所述推车用于转运散热器托盘，所述推车能够容置于所述容置腔内。
作为优选，所述托盘升降机构包括：
支撑板，设置于所述第二机架上；
托盘承托架，滑动设置于所述支撑板上，且所述托盘承托架能够沿竖直方向移动。
作为优选，所述散热器上料机构包括散热器上料机械手和第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述散热器上料机械手上，所述第二吸盘与真空装置相连，所述散热器上料机械手能够带动所述第二吸盘在水平方向和竖直方向移动，以使所述第二吸盘对散热器托盘上的散热器进行上料。
作为优选，所述托盘移载机构包括两组夹持组件，两组所述夹持组件滑动设置于所述第二机架上，两组所述夹持组件能够分别夹持住所述散热器托盘的两端，并能够带动所述散热器托盘在所述第二机架顶部的两组所述通孔之间进行切换。
作为优选，所述IPM上料装置包括第二机架和两组IPM上料机构，两组所述IPM上料机构间隔设置于所述第二机架上；所述IPM上料机构包括：
储料组件，设置在第二机架上，多组储料管能够沿竖直方向储存在所述储料组件内；
料管夹紧组件，设置在第二机架上，用于夹紧或放松所述储料组件内的靠近所述第二机架的一组所述储料管；
推料组件，设置在第二机架上，用于将所述储料管内的IPM推出；
输送组件，设置在第二机架上，且位于所述储料管的出料端，所述输送组件用于将被推出的IPM输送至预设位置；
第三检测组件，用于检测被推出的IPM是否有缺陷。
作为优选，所述输送组件包括输送带，被推出的IPM能够跌落在所述输送带上。
作为优选，所述料管夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第三气缸的气缸杆和第四气缸的气缸杆能够沿所述输送带的输送方向相互靠近或远离，所述第五气缸连接于所述第四气缸的气缸杆，所述第五气缸的气缸杆能够沿竖直方向伸出或缩回，所述第六气缸的气缸杆能够沿所述输送带的输送方向伸出或缩回，所述第三气缸的气缸杆能够抵接于所述储料管的一端，所述第六气缸的气缸杆能够抵接于所述储料管的另一端，且所述储料管的另一端能够支撑于所述第五气缸的气缸杆。
作为优选，所述推料组件包括钢带和第四驱动部，所述第四驱动部用于释放或卷收所述钢带，以使所述钢带伸入所述储料管，并将IPM推至所述输送带。
本发明的有益效果：
本发明提出的IPM散热器的组装设备包括涂胶组装装置、散热器上料装置、IPM上料装置和下料装置，涂胶组装装置用于将散热器和IPM进行组装，散热器上料装置用于将散热器上料至涂胶组装装置，IPM上料装置用于将IPM上料至涂胶组装装置，下料装置用于将完成组装的IPM进行下料；散热器上料装置包括第二机架、两组托盘升降机构和散热器上料机构；第二机架设置有两组容置腔，两组容置腔沿第二机架的长度方向间隔设置；两组托盘升降机构分别设置于对应的容置腔内，托盘升降机构用于抬升或降低散热器托盘；散热器上料机构用于将散热器托盘上的散热器进行上料；托盘移载机构能够在两组托盘升降机构之间移送散热器托盘；该IPM散热器的组装设备能够高效地完成IPM与散热器的组装作业，替代了人工作业，节省了人力，降低了企业的成本。
附图说明
图1是实施例提出的IPM散热器的组装设备的示意图；
图2是实施例提出的涂胶组装装置的示意图一；
图3是实施例提出的涂胶组装装置的示意图二；
图4是实施例提出的旋转盘、载具快速夹组件和第一驱动组件的示意图；
图5是实施例提出的涂胶机构的示意图；
图6是实施例提出的IPM上料组件的示意图；
图7是实施例提出的预锁组件的示意图；
图8是实施例提出的强锁组件的示意图；
图9是实施例提出的载具的示意图一；
图10是实施例提出的载具的示意图二；
图11是实施例提出的载具隐藏部分部件后的示意图；
图12是实施例提出的联动杆的示意图；
图13是实施例提出的载具快速夹组件的示意图；
图14是实施例提出的散热器上料装置的示意图；
图15是实施例提出的托盘升降机构和推车的示意图；
图16是实施例提出的托盘升降机构的示意图；
图17是实施例提出的托盘移载机构的示意图；
图18是实施例提出的IPM上料装置的示意图；
图19是实施例提出的IPM上料装置隐藏第三机架后的示意图一；
图20是实施例提出的IPM上料装置隐藏第三机架后的示意图二；
图21是实施例提出的位于储料管一端的储料部和第三气缸的示意图；
图22是实施例提出的位于储料管另一端的储料部、第四气缸、第五气缸和第六气缸的示意图一；
图23是实施例提出的位于储料管另一端的储料部、第四气缸、第五气缸和第六气缸的示意图二。
图中：
200、IPM；300、储料管；400、散热器托盘；
1、涂胶组装装置；2、散热器上料装置；3、IPM上料装置；4、下料装置；
11、第一机架；12、旋转盘；13、载具；14、涂胶机构；15、IPM上料组件；16、螺丝锁紧机构；17、第一驱动组件；18、废料回收机构；19、载具快速夹组件；21、第二机架；22、托盘升降机构；23、散热器上料机构；24、托盘移载机构；25、推车；31、第三机架；32、IPM上料机构；33、第三检测组件；34、废料回收滑道；35、收集盒；
131、载具支撑架；132、载具主体；133、第一夹持块；134、第二夹持块；135、同步组件；136、固定组件；137、第三夹持块；138、第四夹持块；139、联动杆；141、点胶针头；142、点胶阀；143、点胶机械手；151、IPM上料机械手；152、第一吸盘；161、预锁组件；162、强锁组件；171、第一气缸；172、驱动推块；181、废料回收组件；211、容置腔；212、通孔；221、支撑板；222、托盘承托架；223、第一驱动部；231、散热器上料机械手；232、第二吸盘；241、夹持组件；242、第二驱动组件；311、开口；312、储管舱；321、储料组件；322、料管夹紧组件；323、推料组件；324、输送组件；331、工业相机；332、补光灯；333、第三驱动部；
1321、容置槽；1351、第一齿条；1352、第二齿条；1353、同步齿轮；1354、条安装板；1355、载具传动部；1361、磁性件；1362、磁性块；1391、第一杆；1392、第二杆；1611、预锁机械手；1612、螺丝上料部；1613、预锁电动螺丝刀；1621、强锁机械手；1622、强锁电动螺丝刀；2411、夹持部；2412、第二驱动部；3211、储料部；3221、第三气缸；3222、第四气缸；3223、第五气缸；3224、第六气缸；
13551、第一载具传动杆；13552、第二载具传动杆；13553、缓冲部；32111、储料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本实施例提供一种IPM散热器的组装设备，如图1所示，该IPM散热器的组装设备包括涂胶组装装置1、散热器上料装置2、IPM上料装置3和下料装置4，涂胶组装装置1用于将散热器和IPM进行组装，散热器上料装置2用于将散热器上料至涂胶组装装置1，IPM上料装置3用于将IPM上料至涂胶组装装置1，下料装置4用于将完成组装的IPM进行下料。
具体地，涂胶组装装置1具有散热器上料工位、涂胶工位、IPM上料工位、锁紧工位、下料工位和空闲工位，如图2-图4所示，涂胶组装装置1包括第一机架11、旋转盘12、八组载具13、涂胶机构14、IPM上料组件15和螺丝锁紧机构16；旋转盘12转动设置于第一机架11上，八组载具13周向设置于旋转盘12上，旋转盘12能够带动八组载具13在水平面内转动；载具13用于承载并夹紧散热器，且载具13能够在散热器上料工位、涂胶工位、IPM上料工位、锁紧工位、下料工位和空闲工位之间进行切换；涂胶机构14能够对涂胶工位上的载具13上的散热器进行涂胶；IPM上料组件15能够将IPM上料至位于IPM上料工位上的载具13上的散热器；螺丝锁紧机构16能够使用螺丝将位于锁紧工位上的IPM锁紧在散热器上。
如图5所示，涂胶机构14包括点胶针头141、点胶阀142和点胶机械手143，点胶针头141与点胶阀142相连通，且点胶针头141和点胶阀142能够通过点胶机械手143在水平方向和竖直方向移动，以将胶水精准地涂抹在散热器上的预设位置。
如图6所示，IPM上料组件15包括IPM上料机械手151和第一吸盘152，第一吸盘152设置于IPM上料机械手151上，第一吸盘152与真空装置相连，IPM上料机械手151能够带动第一吸盘152在水平方向和竖直方向移动，以使第一吸盘152将IPM上料装置3上的IPM吸附至位于IPM上料工位上的载具13上的散热器。
如图7和图8所示，螺丝锁紧机构16包括预锁组件161和强锁组件162，预锁组件161用于将IPM预锁紧在散热器上；强锁组件162用于将IPM强锁紧在散热器上。
优选地，预锁组件161包括预锁机械手1611、螺丝上料部1612和预锁电动螺丝刀1613，预锁机械手1611能够带动螺丝上料部1612和预锁电动螺丝刀1613在水平方向和竖直方向移动，以使螺丝上料部1612将螺丝放置在IPM和散热器上，再使预锁电动螺丝刀1613对螺丝进行预锁，可选地，螺丝上料部1612为气动射钉枪，气动射钉枪能够通过压缩空气将螺丝射在IPM和散热器上的预设位置上；强锁组件162包括强锁机械手1621和强锁电动螺丝刀1622，强锁机械手1621能够带动强锁电动螺丝刀1622在水平方向和竖直方向移动，以使强锁电动螺丝刀1622将IPM和散热器上的螺丝拧紧。
如图9-图11所示，载具13包括载具支撑架131、载具主体132、第一夹持块133和第二夹持块134，载具主体132设置于载具支撑架131上，载具主体132上设置有容置槽1321，容置槽1321用于容置散热器；第一夹持块133滑动设置于载具支撑架131上；第二夹持块134滑动设置于载具支撑架131上，第二夹持块134和第一夹持块133能够沿第一方向相互靠近或远离，以对散热器进行夹紧或放松。
为了使第一夹持块133和第二夹持块134能够同时相互靠近或远离，以保证对散热器的夹紧精度，本实施例中的载具13还设置了同步组件135，该同步组件135能够使第一夹持块133和第二夹持块134同时靠近或远离；优选地，同步组件135包括第一齿条1351、第二齿条1352和同步齿轮1353，第一齿条1351与第一夹持块133传动相连；第二齿条1352与第一夹持块133传动相连，且第二齿条1352与第一齿条1351平行设置；同步齿轮1353转动设置于载具支撑架131的底部，且同步齿轮1353与第一齿条1351和第二齿条1352啮合连接，当有驱动源驱动第一齿条1351移动时，第一齿条1351能够通过同步齿轮1353带动第二齿条1352同时移动；同理，当有驱动源驱动第二齿条1352移动时，第二齿条1352能够通过同步齿轮1353带动第一齿条1351同时移动。
如图10所示，同步组件135还包括两组齿条安装板1354和两组载具13传动部，第一齿条1351通过对应的齿条安装板1354与第一夹持块133传动相连，第二齿条1352通过对应的齿条安装板1354与第二夹持块134传动相连；第一夹持块133和第二夹持块134通过对应的载具13传动部与对应的齿条安装板1354传动相连。
优选地，载具13传动部包括第一载具13传动杆、第二载具13传动杆和缓冲部13553，第一载具13传动杆的一端与第一夹持块133或第二夹持块134相连；第二载具13传动杆的一端与对应的齿条安装板1354相连，第一载具13传动杆和第二载具13传动杆通过缓冲部13553传动相连；可选地，缓冲部13553可采用一个或两个压缩弹簧。
为了使第一夹持块133和第二夹持块134能够固定在夹紧位置和放松位置，本实施例中的载具13还设置了固定组件136；具体地，固定组件136包括两组磁性件1361和两组磁性块1362，两组磁性件1361分别设置于两组齿条安装板1354上，两组磁性块1362设置于载具支撑架131的底部，磁性件1361能够与对应的磁性块1362磁性连接；当第一夹持块133和第二夹持块134移动至夹紧位置，与第一夹持块133相连的齿条安装板1354上的磁性件1361与对应的磁性块1362磁性相连，当第一夹持块133和第二夹持块134移动至放松位置，与第二夹持块134相连的齿条安装板1354上的磁性件1361与对应的磁性块1362磁性相连；可选地，磁性件1361和磁性块1362可分别采用异性的磁铁。
为了对散热器进行进一步地定位和固定，该载具13还设置了第三夹持块137和第四夹持块138，第三夹持块137滑动设置于载具支撑架131上；第四夹持块138滑动设置于载具支撑架131上，第四夹持块138和第三夹持块137能够沿第二方向相互靠近或远离，且第四夹持块138和第三夹持块137的移动方向与第一夹持块133和第二夹持块134的运动方向相垂直，以对散热器进行夹紧或放松。
为了驱动第三夹持块137和第四夹持块138移动，该载具13还设置了两组联动杆139，两组联动杆139分别与第一夹持块133和第二夹持块134相连，一组联动杆139用于驱动第三夹持块137移动，另一组联动杆139用于驱动第四夹持块138移动。
优选地，第三夹持块137和第四夹持块138的相互远离的端部均设置有S极磁铁或N极磁铁，联动杆139上设置有S极磁铁和N极磁铁，且S极磁铁和N极磁铁沿第一方向间隔设置，第三夹持块137和第四夹持块138上的S极磁铁或N极磁铁与对应的联动杆139上的S极磁铁和N极磁铁间隔设置；当第一夹持块133和第二夹持块134相互靠近时，第三夹持块137和第四夹持块138上的磁铁与对应的联动杆139上的磁铁相斥，以使第三夹持块137和第四夹持块138夹紧散热器；当第一夹持块133和第二夹持块134相互远离时，第三夹持块137和第四夹持块138上的磁铁与对应的联动杆139上的磁铁相吸，以使第三夹持块137和第四夹持块138放松散热器。
如图12所示，联动杆139包括第一杆1391和第二杆1392，第一杆1391与第二杆1392垂直设置，第三夹持块137和第四夹持块138与对应的第一杆1391相连，且联动杆139上的S极磁铁和N极磁铁均位于第二杆1392上。
在本实施例中，涂胶组装装置1还设置了六组第一驱动组件17，第一驱动组件17用于驱动对应的载具13夹紧或放松散热器；如图3和图4所示，第一驱动组件17包括第一气缸171和驱动推块172，第一气缸171设置于第一机架11上，驱动推块172连接于第一气缸171的气缸杆，第一气缸171的气缸杆伸出或缩回，以使驱动推块172穿过载具支撑架131上的孔抵接于对应的齿条安装板1354。
当推块抵接于与第一夹持块133相连的齿条安装板1354时，第一夹持块133和第二夹持块134相互靠近；当推块抵接于与第二夹持块134相连的齿条安装板1354时，第一夹持块133和第二夹持块134相互远离。
为了保证加工质量，完成组件的IPM和散热器需要进行检查才能够从载具13上下料，对此，本实施例设置了废料回收机构18，该废料回收机构18包括第一检测组件和废料回收组件181，该第一检测组件用于检测完成组装的IPM和散热器是否有缺陷，废料回收组件181用于回收具有缺陷的完成组装的IPM和散热器。
如图3所示，废料回收组件181包括废料传送带，废料传送带设置于第一机架11上，废料传送带朝向远离第一机架11的方向输送；下料装置4能够将载具13上的具有缺陷的完成组装的IPM和散热器搬送至废料传送带。
完成下料的载具13还需对其进行检查才能进行再次的上料，因此，本实施例设置了第二检测组件，用于检测载具13中是否有散热器。
为了使该涂胶组装装置1能够适用于不同的被加工件，就需要更换相应的载具13，那么载具13就需要能够便于更换，因此，本实施例设置了七组载具快速夹组件19，该七组载具快速夹组件19均设置于旋转盘12上，且每组载具快速夹组件19设置于相邻的两组载具13之间，载具快速夹组件19用于定位和锁紧相邻的两组载具13(参见图13)。
如图14-图16所示，散热器上料装置2包括第二机架21、两组托盘升降机构22、散热器上料机构23和托盘移载机构24，第二机架21设置有两组容置腔211，两组容置腔211沿第二机架21的长度方向间隔设置；两组托盘升降机构22分别设置于对应的容置腔211内，托盘升降机构22用于抬升或降低散热器托盘400；散热器上料机构23用于将散热器托盘400上的散热器进行上料；托盘移载机构24能够在两组托盘升降机构22之间移送散热器托盘400。
具体地，第二机架21的顶部设置有两组通孔212，通孔212与对应的容置腔211相连通，且散热器托盘400能够穿过通孔212，以从容置腔211移动至第二机架21的顶部，或从第二机架21的顶部移动至容置腔211内。
进一步地，散热器上料装置2还包括推车25，该推车25用于转运散热器托盘400，且能够容置于容置腔211内；可以想到的是，为了提升运载效率，推车25可以设置两个或多个。
如图15和图16所示，托盘升降机构22包括支撑板221、托盘承托架222、传动部和第一驱动部223，支撑板221设置于第二机架21上；托盘承托架222滑动设置于支撑板221上，且托盘承托架222能够沿竖直方向移动；第一驱动部223通过传动部与托盘承托架222传动相连，以驱动托盘承托架222移动。
优选地，第一驱动部223包括电机和传动带，传动带绕设于支撑板221上，电机用于驱动传动带转动；传动部包括连接板，连接板的一端与传动带相连，连接板的另一端与托盘承托架222相连。
如图14所示，散热器上料机构23包括散热器上料机械手231和第二吸盘232，第二吸盘232设置于散热器上料机械手231上，第二吸盘232与真空装置相连，散热器上料机械手231能够带动第二吸盘232在水平方向和竖直方向移动，以使第二吸盘232将散热器托盘400上的散热器上料至位于散热器上料工位上的载具13上。
具体地，托盘移载机构24包括两组夹持组件241，两组夹持组件241滑动设置于第二机架21上，两组夹持组件241能够分别夹持住散热器托盘400的两端，并能够带动散热器托盘400在第二机架21顶部的两组通孔212之间进行切换(参见图17)。
进一步地，夹持组件241包括两组夹持部2411和第二驱动部2412，第二驱动部2412用于驱动两组夹持部2411夹紧或放松散热器托盘400；可选地，该第二驱动部2412采用双头气缸。
优选地，托盘移载机构24还包括第二驱动组件242，第二驱动组件242用于驱动两组夹持组件241同时移动，以使夹持组件241夹持住散热器托盘400在两组托盘升降机构22之间移送；可选地，第二驱动组件242包括一个伺服电机、一根传动轴和三根传送带，伺服电机通过一根传送带与传动轴传动相连，两组夹持组件241分别通过一根传送带与传动轴传动相连。
为了实现对散热器托盘400的精准控制，该散热器上料装置2还设置了位置检测组件和限位部，位置检测组件用于检测散热器托盘400的纵向位置，限位部用于限制散热器托盘400在第二机架21顶部的横向移动位置，以便控制器位置。
当散热器上料机构23将散热器托盘400中的散热器全部搬运完后，托盘移载机构24的夹持组件241夹持住空的散热器托盘400从第一组托盘升降机构22上移动至第二组托盘升降机构22上，然后，托盘移载机构24回到初始位置，第一组托盘升降机构22上升，以将第二组散热器托盘400升至上料位置。
如图18-图23所示，IPM上料装置3包括第三机架31和两组IPM上料机构32，两组IPM上料机构32间隔设置于第三机架31上；该IPM上料机构32包括储料组件321、料管夹紧组件322、推料组件323、输送组件324和第三检测组件33，储料组件321设置在第三机架31上，多组储料管300能够沿竖直方向储存在储料组件321内(多个IPM依次排列在储料管300内)；料管夹紧组件322设置在第三机架31上，用于夹紧或放松储料组件321内的靠近第三机架31的一组储料管300；推料组件323设置在第三机架31上，用于将储料管300内的IPM推出；输送组件324设置在第三机架31上，且位于储料管300的出料端，输送组件324用于将被推出的IPM输送至预设位置；第三检测组件33用于检测被推出的IPM是否有缺陷，以提升产品质量。
具体地，输送组件324包括输送带，被推出的IPM能够跌落在输送带上；第三检测组件33包括工业相机331，该工业相机331用于拍摄输送带上的IPM，以检测是否有缺陷。
进一步地，第三检测组件33还包括补光灯332，该补光灯332用于给工业相机331进行补光，以提升拍摄质量。
由于输送带上的IPM是处于移动状态的，为了使工业相机331能够拍摄到输送带上的IPM，本实施例设置了第三驱动部333用于驱动工业相机331和补光灯332同时沿输送带的输送方向进行移动。
优选地，第三驱动部333包括第二气缸，工业相机331和补光灯332支撑于第二气缸的气缸杆，第二气缸的气缸杆能够沿输送带的输送方向伸出或缩回，以带动工业相机331和补光灯332移动。
如图20-图23所示，储料组件321包括两组储料部3211，储料部3211设置有储料槽32111，两组储料部3211间隔设置，且两组储料部3211的储料槽32111的槽口相对设置，储料管300的两端能够分别容置于对应的储料槽32111，该储料组件321能够容纳多个储料管300，且多个储料管300沿竖直方向排列。
为了使储料组件321能够适用于不同长度的储料管300，因此本实施例中的两组储料部3211之间的距离可进行调整；此外，储料槽32111内还设置有微调部件，用于微调整储料槽32111的宽度。
如图20-图23所示，料管夹紧组件322包括第三气缸3221、第四气缸3222、第五气缸3223和第六气缸3224，第三气缸3221的气缸杆和第四气缸3222的气缸杆能够沿输送带的输送方向相互靠近或远离，第五气缸3223连接于第四气缸3222的气缸杆，第五气缸3223的气缸杆能够沿竖直方向伸出或缩回，第六气缸3224的气缸杆能够沿输送带的输送方向伸出或缩回，第三气缸3221的气缸杆能够抵接于储料管300的一端，第六气缸3224的气缸杆能够抵接于储料管300的另一端，且储料管300的另一端能够支撑于第五气缸3223的气缸杆。
优选地，推料组件323包括钢带和第四驱动部，第四驱动部用于释放或卷收钢带，以使钢带伸入储料管300，并将IPM推至输送带上。可以想到的是，推料组件323类似于钢卷尺，当钢带伸入储料管300时，钢带为笔直的状态，当回收钢带时，钢带处于卷收状态时。
为了收集空的储料管300，本实施例在第三机架31的顶部设置了开口311，第三机架31内设置了储管舱312，空的储料管300能够从储料槽32111经开口311跌落至储管舱312。
为了收集具有缺陷的IPM，该IPM上料装置3还设置了废料回收滑道34和收集盒35，两组IPM上料机构32的输送带的上的具有缺陷的IPM能够跌落至废料回收滑道34的一端，废料回收滑道34的另一端与收集盒35相连通。
需要提到的是，本实施例中的下料装置4与散热器上料装置2的结构类似，仅仅是作业方式不同，因此不再对下料装置4的结构进行限定。
当使用IPM散热器的组装设备进行作业时，首先，使用散热器上料装置2依次将散热器固定在载具13上，然后旋转盘12转动，以带动散热器在各工位之间进行切换；当散热器移动至涂胶工位时，涂胶机构14对散热器进行涂胶作业；当散热器移动至IPM上料工位时，IPM上料组件15将IPM放置在散热器上；当散热器和IPM移动至锁紧工位时，预锁组件161将螺丝放置在IPM和散热器上的预设位置上，并进行预锁，然后强锁组件162将螺丝强锁；当完成组装的IPM和散热器移动至下料工位时，下料装置4对其进行下料和码放。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种IPM散热器的组装设备，其特征在于，包括涂胶组装装置(1)、散热器上料装置(2)、IPM上料装置(3)和下料装置(4)，所述涂胶组装装置(1)用于将散热器和IPM(200)进行组装，所述散热器上料装置(2)用于将散热器上料至所述涂胶组装装置(1)，所述IPM上料装置(3)用于将IPM(200)上料至所述涂胶组装装置(1)，所述下料装置(4)用于将完成组装的IPM(200)进行下料；所述散热器上料装置(2)包括：
第二机架(21)，所述第二机架(21)设置有两组容置腔(211)，两组所述容置腔(211)沿所述第二机架(21)的长度方向间隔设置；
两组托盘升降机构(22)，两组所述托盘升降机构(22)分别设置于对应的所述容置腔(211)内，所述托盘升降机构(22)用于抬升或降低散热器托盘(400)；
散热器上料机构(23)，用于将所述散热器托盘(400)上的散热器进行上料；
托盘移载机构(24)，能够在两组所述托盘升降机构(22)之间移送所述散热器托盘(400)。
2.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述第二机架(21)的顶部设置有两组通孔(212)，所述通孔(212)与对应的所述容置腔(211)相连通，且所述散热器托盘(400)能够穿过所述通孔(212)。
3.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述散热器上料装置(2)还包括：
至少一组推车(25)，所述推车(25)用于转运散热器托盘(400)，所述推车(25)能够容置于所述容置腔(211)内。
4.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述托盘升降机构(22)包括：
支撑板(221)，设置于所述第二机架(21)上；
托盘承托架(222)，滑动设置于所述支撑板(221)上，且所述托盘承托架(222)能够沿竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述散热器上料机构(23)包括散热器上料机械手(231)和第二吸盘(232)，所述第二吸盘(232)设置于所述散热器上料机械手(231)上，所述第二吸盘(232)与真空装置相连，所述散热器上料机械手(231)能够带动所述第二吸盘(232)在水平方向和竖直方向移动，以使所述第二吸盘(232)对散热器托盘(400)上的散热器进行上料。
6.根据权利要求2所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述托盘移载机构(24)包括两组夹持组件(241)，两组所述夹持组件(241)滑动设置于所述第二机架(21)上，两组所述夹持组件(241)能够分别夹持住所述散热器托盘(400)的两端，并能够带动所述散热器托盘(400)在所述第二机架(21)顶部的两组所述通孔(212)之间进行切换。
7.根据权利要求1所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述IPM上料装置(3)包括第三机架(31)和两组IPM上料机构(32)，两组所述IPM上料机构(32)间隔设置于所述第三机架(31)上；所述IPM上料机构(32)包括：
储料组件(321)，设置在第三机架(31)上，多组储料管(300)能够沿竖直方向储存在所述储料组件(321)内；
料管夹紧组件(322)，设置在第三机架(31)上，用于夹紧或放松所述储料组件(321)内的靠近所述第三机架(31)的一组所述储料管(300)；
推料组件(323)，设置在第三机架(31)上，用于将所述储料管(300)内的IPM(200)推出；
输送组件(324)，设置在第三机架(31)上，且位于所述储料管(300)的出料端，所述输送组件(324)用于将被推出的IPM(200)输送至预设位置；
第三检测组件(33)，用于检测被推出的IPM(200)是否有缺陷。
8.根据权利要求7所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述输送组件(324)包括输送带，被推出的IPM(200)能够跌落在所述输送带上。
9.根据权利要求8所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述料管夹紧组件(322)包括第三气缸(3221)、第四气缸(3222)、第五气缸(3223)和第六气缸(3224)，所述第三气缸(3221)的气缸杆和第四气缸(3222)的气缸杆能够沿所述输送带的输送方向相互靠近或远离，所述第五气缸(3223)连接于所述第四气缸(3222)的气缸杆，所述第五气缸(3223)的气缸杆能够沿竖直方向伸出或缩回，所述第六气缸(3224)的气缸杆能够沿所述输送带的输送方向伸出或缩回，所述第三气缸(3221)的气缸杆能够抵接于所述储料管(300)的一端，所述第六气缸(3224)的气缸杆能够抵接于所述储料管(300)的另一端，且所述储料管(300)的另一端能够支撑于所述第五气缸(3223)的气缸杆。
10.根据权利要求9所述的IPM散热器的组装设备，其特征在于，所述推料组件(323)包括钢带和第四驱动部，所述第四驱动部用于释放或卷收所述钢带，以使所述钢带伸入所述储料管(300)，并将IPM(200)推至所述输送带。
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