CN104801792B - 一种楔形圆柱体螺旋定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种楔形圆柱体螺旋定位上料装置，其包括托板、旋转支架、上料筒、上料气缸等，所述上料筒中轴向设有上料通道孔，前部设有若干个与上料通道孔连通的导向通孔，所述导向通孔在上料筒圆周上沿螺旋方向排列，每个导向通孔内安装有由钢球、弹簧和沉头螺钉组成的导向组件，由上料气缸推动前行的夹爪前端的斜楔面与每一导向通孔里端的钢球接触，沿着螺旋方向排列的钢球翻转前行，在上料筒出口处，夹爪前端的斜楔面和铣丝胎具上料孔的扇形斜面相吻合，通过夹爪斜楔面和铣丝胎具上料孔扇形斜面定位，夹爪准确进入铣丝胎具上料孔中。本发明结构合理，操作使用方便，加工效率高，便于实现自动化生产。特别适合于夹爪螺纹铣丝专机上料使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械加工装置，具体地说是一种楔形圆柱体螺旋定位上料装置。特别适用于钻夹头的零部件-夹爪铣丝加工设备中自动上料机构。
背景技术
现有的钻夹头夹爪上螺纹加工专机一般由减速器、铣丝胎具、夹紧块、下料气缸、下料杆、刀具、数控系统、电机组成，需要手动上料，分若干次将若干个夹爪插入带有斜度的若干等分的铣丝胎具的若干个孔里，工人的手每次拿若干个涂满防锈油的夹爪，每天手都在油里面，环境很差，劳动强度很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，操作使用方便，能够减轻劳动强度，减少油污染，改善手工操作环境的楔形圆柱体螺旋定位上料装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种楔形圆柱体螺旋定位上料装置，其包括托板、旋转支架、上料筒、上料气缸、振动盘、输送托盘，所述旋转支架安装在托板上，上料筒安装在旋转支架上，上料气缸与上料筒后端相连接，其特征在于：所述上料筒中轴向设有上料通道孔，后部圆周侧面开有一与输送托盘相衔接的上料口，前部设有若干个与上料通道孔连通的导向通孔，所述导向通孔在上料筒圆周上沿螺旋方向排列，每个导向通孔内安装有由钢球、弹簧和沉头螺钉组成的导向组件，由上料气缸推动前行的夹爪前端的斜楔面与每一导向通孔里端的钢球接触，沿着螺旋方向排列的钢球翻转前行，在上料筒出口处，夹爪前端的斜楔面和铣丝胎具上料孔的扇形斜面正好相吻合，通过夹爪斜楔面和铣丝胎具上料孔扇形斜面定位，夹爪准确进入铣丝胎具上料孔中，完成铣丝胎具上料孔的填料。
所述旋转支架通过平移机构安装在托板上，所述平移机构包括有直线导轨、调整垫、平移气缸，直线导轨安装在托板上，调整垫安装在直线导轨上，旋转支架固定在调整垫上，平移气缸通过气缸座安装在托板上，平移气缸的活塞杆与调整垫连接，通过平移气缸推动调整垫和旋转支架沿直线导轨移动。
所述上料筒中上料通道孔的轴线和铣丝胎具上料孔的轴线在同一水平面上重合或平行。
本发明采用上述组成结构，特别是上料筒圆周上沿螺旋方向均布排列设有若干个与上料通道孔连通的导向通孔，每个导向通孔内安装有由钢球、弹簧和沉头螺钉组成的导向组件。由上料气缸推动前行的夹爪前端的斜楔面与每一导向通孔里端的钢球接触，沿着螺旋方向排列的钢球翻转前行，在上料筒出口处，每个被推送出来的夹爪前端的斜楔面和铣丝胎具上料孔的扇形斜面正好相吻合。所有夹爪前端的斜楔面都处于要求的角度和位置，与转动的铣丝胎具上料孔相对应一致。通过夹爪斜楔面和铣丝胎具上料孔扇形斜面定位，夹爪准确进入铣丝胎具上料孔中，完成铣丝胎具上料孔的填料。对照现有技术，本发明结构合理，操作使用方便，加工效率高，劳动强度大大减轻，同时减少了油污染，改善了工作环境，便于实现自动化生产，是一种理想的楔形圆柱体螺旋定位上料装置。特别适合于夹爪螺纹铣丝专机上料使用。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步描述。
图1是本发明组成结构俯视示意图。
图2是本发明组成结构侧视示意图。
图3是本发明中上料筒的结构示意图。
图4是图1中局部的放大示意图。
图中的标号是：1.沉头螺钉，2.弹簧，3.钢球，4.上料筒，41.上料通道孔，42.导向通孔，43.上料口，5.托板，6.调整垫，7.直线导轨，8.铣丝胎具，81.上料孔，82.上料孔，9.减速器，10.平移气缸，11.旋转支架，12.输送托盘，13.上料气缸，14.振动盘，15.夹爪，151.斜楔面。
具体实施方式
从图1和图2中可以看出，本发明一种楔形圆柱体螺旋定位上料装置，其包括托板5、旋转支架11、上料筒4、上料气缸13、振动盘14、输送托盘12等。所述旋转支架可以直接安装在托板5上，也可以通过平移机构安装在托板5上。所述上料筒4安装在旋转支架11上，这样上料筒4可以是固定的，也可以是可移动的。所述上料气缸13与上料筒4后端相连接。所述振动盘14、输送托盘12等安装在机床床体上。工件的输送托盘12为软管式。上料筒4上设有的上料口43与工件的输送托盘12相衔接。工件的输送托盘12和振动盘14连接，夹爪15在振动盘14内震动排序，进入输送托盘12，然后进入到上料筒的上料口43内。上料筒4中的圆柱体夹爪15通过上料气缸13推进向前移动。减速器9安装在托板上，铣丝胎具8可旋转的固定在减速器9上，铣丝胎具8上的上料孔81、82是带扇形斜面的半通孔。
本发明所述旋转支架11通过平移机构安装在托板上，所述平移机构包括有直线导轨7、调整垫6、平移气缸10等。直线导轨7安装在托板5上，调整垫6安装在直线导轨7上，旋转支架11固定在调整垫6上，平移气缸10通过气缸座安装在托板5上，平移气缸10的活塞杆与调整垫6连接，通过平移气缸10推动调整垫6和旋转支架11沿直线导轨7移动。当移动到某固定位置，上料筒4上的上料通道孔轴线和铣丝胎具上的上料孔的轴线重合，在一条直线上。
从图3、图4中可以看出，本发明的特点是：所述上料筒4中轴向设有上料通道孔41，上料通道孔41的轴线和铣丝胎具8上料孔的轴线在同一水平面上重合或平行。所述上料筒4后部圆周侧面开有一与工件的输送托盘12相衔接的上料口43，前部均布设有若干个径向设置的、并且与上料通道孔41连通的导向通孔42。所述导向通孔42在上料筒4圆周上沿螺旋方向排列。也就是说所述上料筒4圆周上的导向通孔42是围绕上料通道孔41的轴线有一定升角均匀螺旋排列，并且和上料通道孔41相通。所述每个导向通孔42内安装有由钢球3、弹簧2和沉头螺钉1组成的导向组件，如图4所示。所述每一导向通孔42里端的钢球3均凸入上料通道孔41中一部分，凸出部分的钢球一般是圆球弧面形状。钢球的凸出部分与上料通道孔内带有斜楔面的夹爪接触，在弹簧2作用下，钢球3可以在导向通孔42内伸缩。
本发明上料筒4中的圆柱体夹爪15通过上料气缸13推进。由上料气缸13推动前行的夹爪15前端的斜楔面151与每一导向通孔42里端的钢球3接触，沿着螺旋方向排列的钢球3翻转前行，通过最后一个钢球3，在上料筒出口处，每个被推送出来的夹爪15前端的斜楔面和铣丝胎具8上料孔的扇形斜面正好相吻合，所有夹爪前端的斜楔面都与转动的铣丝胎具8上料孔81、82相对应一致，处于要求的角度和位置。通过夹爪斜楔面和铣丝胎具上料孔81、82扇形斜面定位，夹爪15准确进入铣丝胎具8上料孔中，完成铣丝胎具上料孔的填料。
本发明使用时，振动盘14输出按一定方向排列的夹爪15，前端带有楔斜面151的夹爪15朝向铣丝胎具8方向。通过工件的输送托盘12进入上料口43，夹爪15通过上料口43进入上料通道孔41，上料气缸13推动夹爪15前行，夹爪15前端的斜楔面151首先碰到第一个导向通孔42中的钢球3的圆弧面，夹爪15的斜楔面151沿着钢球3的圆弧面翻转前行，类似遇到第二个、第三个、第四个钢球等，也翻转前行，形成螺旋方向前行，最后夹爪15前端的斜楔面151在出口处都是处于一致角度和位置。此时，铣丝胎具8旋转到一上料孔81水平位置，因为上料筒4上的上料通道孔41轴线和铣丝胎具8上的上料孔81的轴线在同一水平面上重合，夹爪15进入到铣丝胎具8上的上料孔81中，以斜楔面151和铣丝胎具8内上料孔81的扇形斜面定位，完成铣丝胎具8的上料孔81的填料。接着，铣丝胎具8上料孔82旋转到水平位置，重复上述动作，完成铣丝胎具8的上料孔82上料。依次类推，完成铣丝胎具8所有上料孔的上料。然后，上料筒4在平移气缸10的拉动下，移动离开铣丝胎具8，铣丝胎具8开始进行铣丝加工。
本发明结构合理，操作使用方便，加工效率高，劳动强度大大减轻，同时减少了油污染，改善了工作环境，便于实现自动化生产，是一种理想的楔形圆柱体螺旋定位上料装置。特别适合于夹爪螺纹铣丝专机上料使用。
Claims (3)
1.一种楔形圆柱体螺旋定位上料装置，其包括托板、旋转支架、上料筒、上料气缸、振动盘、输送托盘，所述旋转支架安装在托板上，上料筒安装在旋转支架上，上料气缸与上料筒后端相连接，其特征在于：所述上料筒中轴向设有上料通道孔，后部圆周侧面开有一与输送托盘相衔接的上料口，前部设有若干个与上料通道孔连通的导向通孔，所述导向通孔在上料筒圆周上沿螺旋方向排列，每个导向通孔内安装有由钢球、弹簧和沉头螺钉组成的导向组件，由上料气缸推动前行的夹爪前端的斜楔面与每一导向通孔里端的钢球接触，沿着螺旋方向排列的钢球翻转前行，在上料筒出口处，夹爪前端的斜楔面和铣丝胎具上料孔的扇形斜面正好相吻合，通过夹爪斜楔面和铣丝胎具上料孔扇形斜面定位，夹爪准确进入铣丝胎具上料孔中，完成铣丝胎具上料孔的填料。
2.根据权利要求1所述的楔形圆柱体螺旋定位上料装置，其特征在于：所述旋转支架通过平移机构安装在托板上，所述平移机构包括有直线导轨、调整垫、平移气缸，直线导轨安装在托板上，调整垫安装在直线导轨上，旋转支架固定在调整垫上，平移气缸通过气缸座安装在托板上，平移气缸的活塞杆与调整垫连接，通过平移气缸推动调整垫和旋转支架沿直线导轨移动。
3.根据权利要求1所述的楔形圆柱体螺旋定位上料装置，其特征在于：所述上料筒中上料通道孔的轴线和铣丝胎具上料孔的轴线在同一水平面上重合或平行。
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