CN109015346B - 活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法 - Google Patents

活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了的活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法，可以批量运送活塞环到珩磨机进行生产加工，取代现阶段的人工上料，还同时解决了自动化上料不够精准的问题，快速判断料架上有活塞环后，就重新缓慢上料，精准送到设定位置，保证夹装的顺利进行，通过PLC或者数控的方式，精准、快速、高效的完成活塞环珩磨机的上料。

Description

活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及给珩磨机输送活塞环上料的控制方法，尤其涉及一种活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法。
背景技术
活塞环是燃油发动机内部的核心组件，它和汽缸、活塞、汽缸壁等一起完成燃油气体的密封。活塞环的工作表面不得有刻痕、擦伤、外圆柱面需要有一定的光洁度，珩磨机即是为保证活塞环外圆柱面光洁度的加工机床。
目前工厂对于活塞环外圆珩磨机加工的连续生产过程中需要的传送零件进出工作，大部分都使用人工上、下料，且需要专用的工装，费时费力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法，将上料过程精准自动化，最大限度地减少人为因素造成的误差、提高了装夹精度，节约了人力成本，提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种活塞环珩磨机上料机的控制系统，储存并运输活塞环至工作位置进行珩磨，该控制系统包括珩磨液压模块、光电传感器、上料模块、夹装模块，光电传感器用于感应驱动装置运动轨迹上的运动的活塞环，光电传感器信号连通，发出开信号，光电传感器信号阻断，发出关信号；上料模块包括驱动模块、活动块、料架、工作面，料架位于工作面之下，料架上设置有至少两个竖直杆，活动块套装在竖直杆上，驱动模块带动活动块沿竖直杆运动，活塞环累放在活动块上，竖直杆限定活塞环位置，驱动模块响应光电传感器，精准移动活动块的活塞环到工作面；夹装模块包括夹体、夹合模块、平移模块，工作面上表面设置有平移模块，平移模块驱动夹体在工作面移动，夹合模块用于使夹体打开或者夹紧；；珩磨液压模块包括压紧模块和推出模块。
珩磨机需要活塞环时发出送料信号，初始状态时，平移模块位于取料位置，且夹体打开状态，夹合模块响应送料信号后，进行夹合动作，且发出夹合信号，即夹体在取料位置将活塞环夹住；
驱动模块接收夹合信号后，驱动模块按照第二设定速度向下运动第二设定距离后停止，且发出分离信号；
平移模块响应分离信号后，驱动夹体从取料位置平移到工作位置，且发出到位信号，压紧模块响应到位信号后，向下将活塞环压入到工作腔中，且发出完毕信号，夹合模块响应完毕信号后，进行打开动作，且发出撤出信号，平移模块响应撤出信号后，驱动夹体从工作位置移动到取料位置，且发出归零信号；
驱动模块响应归零信号后，驱动模块按照第一设定速度向上运动，驱动模块接收到关信号后，执行上料程序，上料程序为，开始驱动模块先按照第三设定速度向下运动到接收到开信号后停止，接着驱动模块按照第四设定速度向上运动，从接收到关信号开始，匀速运动第一设定距离后停止，且发出上料信号，完毕，即上料程序将活塞环运动到取料位置；
驱动模块响应归零信号后，驱动模块按照第一设定速度向上运动，当到达设定极限上位时停止，然后按照第二设定速度下降至极限下位，同时发出加料信号。
最优的，所述第一设定速度大于第四设定速度；所述第二设定距离大于或者等于第一设定距离。
最优的，还包括送出模块，送出模块用于将料架水平送出或者水平归位，送出模块响应加料信号后，水平送出料架，人工装料，装好料之后发出料满信号，送出模块响应料满信号后，将料架水平归位。
一种活塞环珩磨机上料机的控制方法，步骤为：
初始状态的夹体在取料位置呈打开状态，珩磨机需要上料时，夹体进行夹合动作，即夹体在取料位置将活塞环夹住；
夹体夹住活塞环后，驱动模块向下运动至光电传感器水平面以下后停止；
驱动模块带着余料下降后，夹体从取料位置平移到工作位置，珩磨机将活塞环压入工作腔，夹体打开后从工作位置移动到取料位置，珩磨机开始珩磨工作；
夹体到达取料位置后，驱动模块快速向上运动至光电传感器信号被活塞环阻断时停止，然后驱动模块先向下运动至光电传感器信号恢复时停止，接着驱动模块缓慢向上运动，从光电传感器信号被活塞环阻断开始，匀速向上运动至活塞环到达工作面上停止；等待珩磨机需要上料时，夹体将活塞环夹住；
如果夹体到达取料位置后，驱动模块快速向上运动至极限上位，则驱动模块停止，然后向下运动到极限下位，并等待加料。
最优的，需要加料时，料架被水平送出，人工上料之后，料架在被水平归位。
最优的，所述夹体一次夹装至少五个活塞环。
最优的，使用PLC系统进行控制。
最优的，使用数控系统进行控制。
由上述技术方案可知，本发明提供了的活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法，可以批量运送活塞环到珩磨机进行生产加工，取代现阶段的人工上料，还同时解决了自动化上料不够精准的问题，快速判断料架上有活塞环后，就重新缓慢上料，精准送到设定位置，防止在夹装的时候，将活塞环弄得歪斜影响下一次夹装，还设定了一个震动整理的过程，保证夹装的顺利进行，通过PLC或者数控的方式，精准、快速、高效的完成活塞环珩磨机的上料。
附图说明
附图1是活塞环珩磨机上料机结构示意图以及驱动装置的极限上下位示意图。
图中：光电传感器10、上料模块20、驱动模块21、活动块22、料架23、工作面24、夹体30、极限下位40、极限上位50。
具体实施方式
对发明实施例的技术方案做进一步的详细阐述。
参照附图1所示，一种活塞环珩磨机上料机的控制系统，储存并运输活塞环至工作位置进行珩磨，该系统包括珩磨液压模块、光电传感器10、上料模块20、夹装模块、送出模块，光电传感器10用于感应驱动装置运动轨迹上的运动的活塞环，光电传感器10信号连通，发出开信号，光电传感器10信号阻断，发出关信号；上料模块20包括驱动模块21、活动块22、料架23、工作面24，料架23位于工作面24之下，料架23上设置有至少两个竖直杆，活动块22套装在竖直杆上，驱动模块21带动活动块22沿竖直杆运动，活塞环累放在活动块22上，竖直杆限定活塞环位置，驱动模块21响应光电传感器10，精准移动活动块22的活塞环到工作面24；夹装模块包括夹体30、夹合模块、平移模块，工作面24上表面设置有平移模块，平移模块驱动夹体30在工作面24移动，夹合模块用于使夹体30打开或者夹紧。珩磨液压模块包括压紧模块和推出模块。
珩磨机需要活塞环时发出送料信号，初始状态时，平移模块位于取料位置，且夹体30打开状态，夹合模块响应送料信号后，进行夹合动作，且发出夹合信号，即夹体30在取料位置将活塞环夹住。
驱动模块21接收夹合信号后，驱动模块21按照第二设定速度向下运动第二设定距离后停止，且发出分离信号。
平移模块响应分离信号后，驱动夹体30从取料位置平移到工作位置，且发出到位信号，压紧模块响应到位信号后，向下将活塞环压入到工作腔中，且发出完毕信号，夹合模块响应完毕信号后，进行打开动作，且发出撤出信号，平移模块响应撤出信号后，驱动夹体30从工作位置移动到取料位置，且发出归零信号。
驱动模块21响应归零信号后，驱动模块21按照第一设定速度向上运动，驱动模块21接收到关信号后，执行上料程序，上料程序为，开始驱动模块21先按照第三设定速度向下运动到接收到开信号后停止，接着驱动模块21按照第四设定速度向上运动，从接收到关信号开始，匀速运动第一设定距离后停止，且发出上料信号，完毕，即上料程序将活塞环运动到取料位置；其中第一设定速度大于第四设定速度，第二设定距离大于或者等于第一设定距离。
驱动模块21响应归零信号后，驱动模块21按照第一设定速度向上运动，当到达设定极限上位50时停止，然后按照第二设定速度下降至极限下位40，同时发出加料信号。
送出模块用于将料架23水平送出或者水平归位，送出模块响应加料信号后，水平送出料架23，人工装料，装好料之后发出料满信号，送出模块响应料满信号后，将料架23水平归位。
本发明还阐述一种使用PLC系统控制或者使用数控系统控制的活塞环珩磨机上料机的控制方法，步骤为：
初始状态的夹体30在取料位置呈打开状态，珩磨机需要上料时，夹体30进行夹合动作，即夹体30在取料位置将活塞环夹住，夹体30一次夹装至少五个活塞环。
夹体30夹住活塞环后，驱动模块21向下运动至光电传感器10水平面以下后停止。
驱动模块21带着余料下降后，夹体30从取料位置平移到工作位置，珩磨机将活塞环压入工作腔，夹体30打开后从工作位置移动到取料位置，珩磨机开始珩磨工作。
夹体30到达取料位置后，驱动模块21快速向上运动至光电传感器10信号被活塞环阻断时停止，然后驱动模块21先向下运动至光电传感器10信号恢复时停止，接着驱动模块21缓慢向上运动，从光电传感器10信号被活塞环阻断开始，匀速向上运动至活塞环到达工作面24上停止；等待珩磨机需要上料时，夹体30将活塞环夹住。
如果夹体30到达取料位置后，驱动模块21快速向上运动至极限上位50，则驱动模块21停止，然后向下运动到极限下位40，并等待加料，驱动模块21快速向上运动至极限上位50时，料架23上还有剩余活塞环。
需要加料时，料架23被水平送出，人工上料之后，料架23在被水平归位。
本发明提供了的活塞环珩磨机上料机的控制系统及其控制方法，可以批量运送活塞环到珩磨机进行生产加工，取代现阶段的人工上料，还同时解决了自动化上料不够精准的问题，快速判断料架2320上有活塞环后，就重新缓慢上料，精准送到设定位置，防止在夹装的时候，将活塞环弄得歪斜影响下一次夹装，还设定了一个震动整理的过程，保证夹装的顺利进行，通过PLC或者数控的方式，精准、快速、高效的完成活塞环珩磨机的上料。

Claims (8)

1.一种活塞环珩磨机上料机的控制系统，储存并运输活塞环至工作位置进行珩磨，其特征在于：
包括珩磨液压模块、光电传感器、上料模块、夹装模块，光电传感器用于感应驱动装置运动轨迹上的运动的活塞环，光电传感器信号连通，发出开信号，光电传感器信号阻断，发出关信号；上料模块包括驱动模块、活动块、料架、工作面，料架位于工作面之下，料架上设置有至少两个竖直杆，活动块套装在竖直杆上，驱动模块带动活动块沿竖直杆运动，活塞环累放在活动块上，竖直杆限定活塞环位置，驱动模块响应光电传感器，精准移动活动块的活塞环到工作面；夹装模块包括夹体、夹合模块、平移模块，工作面上表面设置有平移模块，平移模块驱动夹体在工作面移动，夹合模块用于使夹体打开或者夹紧；珩磨液压模块包括压紧模块和推出模块；
珩磨机需要活塞环时发出送料信号，初始状态时，平移模块位于取料位置，且夹体打开状态，夹合模块响应送料信号后，进行夹合动作，且发出夹合信号，即夹体在取料位置将活塞环夹住；
驱动模块接收夹合信号后，驱动模块按照第二设定速度向下运动第二设定距离后停止，且发出分离信号；
平移模块响应分离信号后，驱动夹体从取料位置平移到工作位置，且发出到位信号，压紧模块响应到位信号后，向下将活塞环压入到工作腔中，且发出完毕信号，夹合模块响应完毕信号后，进行打开动作，且发出撤出信号，平移模块响应撤出信号后，驱动夹体从工作位置移动到取料位置，且发出归零信号；
驱动模块响应归零信号后，驱动模块按照第一设定速度向上运动，驱动模块接收到关信号后，执行上料程序，上料程序为，开始驱动模块先按照第三设定速度向下运动到接收到开信号后停止，接着驱动模块按照第四设定速度向上运动，从接收到关信号开始，匀速运动第一设定距离后停止，且发出上料信号，完毕，即上料程序将活塞环运动到取料位置；
驱动模块响应归零信号后，驱动模块按照第一设定速度向上运动，当到达设定极限上位时停止，然后按照第二设定速度下降至极限下位，同时发出加料信号。
2.根据权利要求1所述的活塞环珩磨机上料机的控制系统，其特征在于：所述第一设定速度大于第四设定速度；所述第二设定距离大于或者等于第一设定距离。
3.根据权利要求2所述的活塞环珩磨机上料机的控制系统，其特征在于：还包括送出模块，送出模块用于将料架水平送出或者水平归位，送出模块响应加料信号后，水平送出料架，人工装料，装好料之后发出料满信号，送出模块响应料满信号后，将料架水平归位。
4.一种活塞环珩磨机上料机的控制方法，其特征在于，步骤为：
初始状态的夹体在取料位置呈打开状态，珩磨机需要上料时，夹体进行夹合动作，即夹体在取料位置将活塞环夹住；
夹体夹住活塞环后，驱动模块向下运动至光电传感器水平面以下后停止；
驱动模块带着余料下降后，夹体从取料位置平移到工作位置，珩磨机将活塞环压入工作腔，夹体打开后从工作位置移动到取料位置，珩磨机开始珩磨工作；
夹体到达取料位置后，驱动模块快速向上运动至光电传感器信号被活塞环阻断时停止，然后驱动模块先向下运动至光电传感器信号恢复时停止，接着驱动模块缓慢向上运动，从光电传感器信号被活塞环阻断开始，匀速向上运动至活塞环到达工作面上停止；等待珩磨机需要上料时，夹体将活塞环夹住；
如果夹体到达取料位置后，驱动模块快速向上运动至极限上位，则驱动模块停止，然后向下运动到极限下位，并等待加料。
5.根据权利要求4所述的活塞环珩磨机上料机的控制方法，其特征在于：需要加料时，料架被水平送出，人工上料之后，料架在被水平归位。
6.根据权利要求5所述的活塞环珩磨机上料机的控制方法，其特征在于：所述夹体一次夹装至少五个活塞环。
7.根据权利要求4～6中任意一项所述的活塞环珩磨机上料机的控制方法，其特征在于：使用PLC系统进行控制。
8.根据权利要求4～6中任意一项所述的活塞环珩磨机上料机的控制方法，其特征在于：使用数控系统进行控制。
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