CN214056141U - 一种应用于刹车片生产的集成投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于刹车片生产的集成投料装置，涉及刹车片生产技术领域。具体包括主架体，所述的主架体上从前往后依次设置有吸合部件、料盒、清扫组件和喷涂组件。所述的料盒包括固定板和设置于所述固定板上的导料筒，所述固定板的下侧滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔。所述的主架体上设置有用于容纳所述导料筒的第一避让孔。所述主架体的左、右两侧分别设置有用于夹紧所述料盒的夹紧气缸。所述主架体的下侧面上固定设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有第一定位销，所述的抽板上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性，可以根据需要对主机进行合理排布。

Description

一种应用于刹车片生产的集成投料装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产技术领域，具体地说是一种应用于刹车片生产的集成投料装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备的投料装置(上料装置)一般是通过导轨、齿条等传统的驱动方式进行驱动，只能在水平面内做二维运动，以对各个热压机进行上料，因此现有的刹车片自动化生产设备中热压机只能按照直线呈一字排布，柔性不好，不能根据需要对主机进行合理排布。

机器人手臂具有良好的柔性，但是目前尚没有与机器人手臂相配合的投料装置。

实用新型内容

针对针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于刹车片生产的集成投料装置，该装置可以与机器人手臂相配合，具有良好的柔性，可以根据需要对主机进行合理排布。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片生产的集成投料装置，包括主架体，所述的主架体上从前往后依次设置有吸合部件、料盒、清扫组件和喷涂组件；

所述的料盒包括固定板和设置于所述固定板上的导料筒，所述固定板的下侧滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔；

所述的主架体上设置有用于容纳所述导料筒的第一避让孔；

所述主架体的左、右两侧分别设置有用于夹紧所述料盒的夹紧气缸；

所述主架体的下侧面上固定设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有第一定位销，所述的抽板上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。

进一步地，所述主架体的后端也设置有吸合部件。

进一步地，所述的吸合部件包括上横板，所述的上横板上设置有若干组吸合组件，所述的吸合组件包括通过连接柱与所述的上横板固定连接的下横板和与所述的连接柱滑动连接的卸料板，所述的上横板和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下滑动的卸料气缸，所述的卸料板上滑动设置有滑杆，所述的滑杆上位于所述卸料板的上方设置有限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁，且所述磁铁的下端面穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方，所述的滑杆上位于所述磁铁和卸料板之间套设有弹簧。

进一步地，所述的上横板和主架体之间设置有升降气缸。

进一步地，所述的主架体内设置有一中间立板，所述的清扫组件包括分别设置于所述中间立板前、后两侧的驱动电机和减速机，且所述驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入端相连，所述减速机的动力输出轴的上、下两端分别固定设置有毛刷。

进一步地，所述毛刷的内侧设置有防尘罩，且所述的防尘罩通过连接杆与所述减速机的壳体固定连接。

进一步地，所述的喷涂组件包括一喷涂块，所述的喷涂块上设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴。

进一步地，所述的喷涂块通过安装板与所述减速机的壳体固定连接。

进一步地，所述固定板的后侧设置有第二避让孔，所述抽板的后端位于所述的第二避让孔内设置有连接部，所述的第一定位孔位于所述连接部的上侧面上。

进一步地，所述主架体的下侧面上设置有与设置于所述夹紧气缸活塞杆上的夹爪相配合的垫块，所述的垫块上设置有第二定位销，所述料盒的固定板上设置有与第二定位销相配合的第二定位孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置可以与机器人手臂相配合进行上料，能够大大提高生产设备的的柔性，从而使整个设备的应用和布置更加灵活。

2、该投料装置摒弃了传统的料盒直接固定在投料装置架体上方式，改采气缸夹紧料盒的固定方式，这样，投料装置在生产的过程中可以根据需要更换料盒，以便同时生产不同型号规格的刹车片，这样能够适应多种类，小批量的生产要求，应用更加灵活、实用。

3、通过在投料装置架体的前后两端分别设置吸合部件，可以避免在下料的过程中调转投料装置，能够加快生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本装置的左视图；

图2为本装置的仰视图；

图3为本装置的立体结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为清扫喷涂部分的立体结构示意图；

图6为吸合部件的立体结构示意图；

图7为吸合部件中吸合组件的立体结构示意图；

图8为吸合部件中吸合组件的侧视图；

图9为图8中的A-A剖视图；

图10为料盒的立体结构示意图一；

图11为料盒的立体结构示意图二。

图中：1-料盒，11-固定板，111-导料筒，112-第二避让孔，12-抽板，121-连接部，1211-第一定位孔，122-卸料孔，

21-安装平板，211-第一避让孔，212-垫块，

22-安装框架，221-中间立板，

23-加强筋板，

24-夹紧气缸，241-夹爪，

25-投料气缸，251-连接块，2511-第一定位销，

26-清扫组件，261-驱动电机，262-减速机，263-毛刷，264-防尘罩，265-连接杆，

27-喷涂组件，271-喷涂块，272-上喷嘴，273-下喷嘴，274-安装板，

28-吸合部件，281-上横板，282-下横板，283-连接柱，284-卸料板，2841-滑套，2842-安装架，285-卸料气缸，286-螺栓，287-磁铁，288-弹簧,289-升降气缸。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向(行)，前后方向为纵向(列)，上下方向为纵向。

如图1、图2和图3所示，一种应用于刹车片生产的集成投料装置包括主架体，且所述的主架体上设置有与机器人手臂相配合的连接件(图中未示出)。

所述的主架体包括一沿水平方向延伸的安装平板21，所述安装平板21的后端固定设置有一由四根立板依次收尾相接而成的安装框架22，且所述安装框架22的前端通过焊接的方式与所述安装平板21的后端面固定连接。优选的，所述安装平板21的上侧面与所述安装框架22的上侧面平齐，且所述的安装平板21和安装框架22之间设置有加强筋板23，所述加强筋板23的上侧面通过焊接的方式与所述安装平板21的下侧面固定连接，所述加强筋板23的后侧面通过焊接的方式与所述安装框架22的前侧面固定连接。

如图2和图3所示，所述安装平板21的左、右两侧分别设置有用于夹紧料盒1的夹紧气缸24，所述夹紧气缸24的缸体与所述的安装平板21固定连接，所述夹紧气缸24的活塞杆的杆端穿过所述的安装平板21延伸至所述安装平板21的下方，且所述夹紧气缸24的活塞杆上位于所述安装平板21的下方固定设置有用于夹紧所述料盒1的夹爪241。

如图10和图11所示，所述的料盒1包括固定板11，所述的固定板11上设置有若干个截面形状与热压机的模腔形状相吻合的导料筒111，所述导料筒111的数量以及相互之间的位置关系与热压机的模腔相同，形成一一对应关系。即当将所述料盒1放置在所述热压机中模的正上方时，所述导料筒111的下端出口在水平面内的投影与所述热压机的对应模腔在水平面内的投影完全重合。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的固定板11上设置有四个导料筒111，且四个所述的导料筒111呈两行两列的矩阵排布。

所述固定板11的下侧面的左、右两侧从上到下均设置有第一导向板和第二导向板，且所述的第一导向板和第二导向板共同形成了开口朝向内侧的导向槽。两个所述的导向槽之间设置有抽板12，且所述抽板12的左、右两端分别插入到所述的导向槽内，所述的抽板12在所述导向槽的导向作用下可前后滑动。所述固定板11的后侧设置有一呈方形的第二避让孔112，且所述抽板12的后端位于所述的第二避让孔112内设置有连接部121。

所述的抽板12上设置卸料孔122，且所述的抽板12具有两个工作位置，当所述的抽板12位于第一工作位置时，所述的导料筒111均处于打开状态，当所述的抽板12位于第二工作位置时，所述的导料筒111均处于封闭状态。具体的卸料孔122设置的数量和位置，本领域技术人员可以根据专业知识进行适应性设计，在此不再针对这一问题做过多赘述。

如图1、图2和图3所示，所述的安装平板21上设置有用于容纳所述料盒1的导料筒111的第一避让孔211。优选的，所有的导料筒111共用一个第一避让孔211，且所述的夹紧气缸24位于所述第一避让孔211的后侧。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的夹紧气缸24采用回转夹紧气缸24。

进一步地，所述安装平板21的下侧面上设置有与所述的夹爪241相配合的垫块212。

如图2所示，所述安装平板21的下侧面上位于所述第一避让孔211的后侧设置有投料气缸25。所述投料气缸25的缸体与所述的安装平板21固定连接，所述投料气缸25的活塞杆上固定设置有连接块251，所述的连接块251上设置有第一定位销2511，如图9所示，所述抽板12的连接部121的上侧面上设置有与所述的第一定位销2511相配合的第一定位孔1211。如图3和图4所示，当所述的料盒1被夹紧气缸24夹紧在所述安装平板21的下侧面上时，所述的第一定位销2511刚好插入到所述的第一定位孔1211内。

进一步地，所述的垫块212上设置有第二定位销(图中未示出)，所述料盒1的固定板11上设置有与所述的第二定位销相配合的第二定位孔(图中未示出)。当所述的料盒1被夹紧气缸24夹紧在所述安装平板21的下侧面上时，所述的第二定位销插入到所述的第二定位孔内。

如图2、图3和图5所示，所述的安装框架22内设置有用于清扫模具的清扫组件26。所述安装框架22内设置有一中间立板221，且所述中间立板221的左、右两端分别与位于左侧的立板和位于右侧的立板固定连接。所述中间立板221的前侧和后侧分别固定设置有驱动电机261和减速机262，且所述驱动电机261的动力输出轴穿过所述的中间立板221后与所述减速机262的动力输入端相连。所述减速机262的动力输出轴沿竖直方向延伸，且所述减速机262的动力输出轴的沿竖直方向贯穿所述的减速机262。这一类减速机262在机械领域中经常用到，在购买时直接选取该类型的减速机262即可，属于现有技术，在此不再赘述。

所述减速机262的动力输出轴的上下两端分别固定设置有用于清扫模具的毛刷263。

进一步地，如图5所示，所述毛刷263的内侧(以靠近减速机262的一侧为内侧)设置有防尘罩264，且所述的防尘罩264通过连接杆265与所述减速机262的壳体固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的防尘罩264上设置有六根连接杆265，且六根所述的连接杆265沿圆周方向均布。

如图2和图5所示，所述的安装框架22内位于所述清扫组件26的后侧设置有喷涂组件27。所述的喷涂组件27包括向上喷涂的上喷嘴272和向下喷涂的下喷嘴273。

进一步地，所述的喷涂组件27包括一喷涂块271，所述的喷涂块271内设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块271的喷涂孔，且所述的喷涂块271上设置有一与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴272和下喷嘴273。所述喷涂快上的脱模剂进口通过管道与用于储存脱模剂的箱体相连，且所述的管道上设置有用于泵送脱模剂的水泵。

进一步地，如图5所示，所述的喷涂块271通过安装板274与所述减速机262的壳体固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例所述的喷涂块271和减速机262的壳体之间设置有两个安装板274，且两个所述的安装板274上下对称布置。所述的安装板274包括水平部，所述水平部的前端通过螺钉与所述减速机262的壳体固定连接，所述水平部的后端设置有沿竖直方向向内侧(以两水平部相对的一侧为内侧)延伸的竖直部，且所述的竖直部通过螺钉与所述的喷涂块271固定连接。

如图1和图2所示，所述主架体的前、后两侧均设置有吸合部件28。

如图6、图7、图8和图9所示，所述的吸合部件28包括上横板281，所述的上横板281上设置有吸合组件，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的上横板281上设置有两个吸合组件，且两个吸合组件之间的距离等于位于同一行中两个模腔之间的距离。

所述的吸合组件包括位于所述上横板281下方的下横板282，且所述的下横板282通过连接柱283与所述的上横板281固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的上横板281和下横板282之间设置有三根连接柱283，且三根所述的连接柱283呈三角形排布。

所述的上横板281和下横板282之间设置有可沿部分或全部的连接柱283上下滑动的卸料板284，且所述的卸料板284上设置有与部分或全部连接柱283相配合的滑套2841。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的卸料板284仅与三个连接柱283中的一个滑动连接，即所述的卸料板284上仅设置有一个与该连接柱283相配合的滑套2841。

所述的上横板281和卸料板284之间设置有用于驱动所述的卸料板284上下滑动的卸料气缸285，所述卸料气缸285的缸体与所述的上横板281固定连接，所述卸料气缸285的活塞杆的杆端穿过所述的上横板281之后通过安装架2842与所述的卸料板284固定连接。所述的安装架2842包括腹板，所述腹板的两侧分别设置有沿竖直方向向下延伸的翼板，所述的腹板和翼板共同形成了开口朝向下侧的U型结构。所述翼板的下端设置有沿水平方向向外侧延伸的翻边，且所述翻边通过螺钉与所述的卸料板284固定连接，所述卸料气缸285的活塞杆的杆端与所述的腹板固定连接。

所述的卸料板284上位于所述安装架2842的两个腹板之间设置有沿上下方向贯穿所述卸料板284的若干个滑杆，所述滑杆的上端设置有用于防止所述的滑杆从所述的卸料板284上滑脱的限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁287，且所述磁铁287的下端面穿过所述的下横板282延伸至所述下横板282的下方，所述的下横板282上设置有用于容纳所述磁铁287的通孔。所述的滑杆上位于所述磁铁287和卸料板284之间套设有弹簧288。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的滑杆为一螺栓286，所述螺栓286的头部作为限位块，所述的卸料板284上设置有与所述的螺栓286相配合的通孔，所述螺栓286的下端与所述的磁铁287固定连接。

进一步地，如图1和图6所示，所述的上横板281和主架体之间设置有升降气缸289，所述升降气缸289的缸体与所述的主架体固定连接，所述升降气缸289的活塞杆与所述的上横板281固定连接。优选的，所述的升降气缸289采用带导杆的气缸。

在这里，之所以在所述主架体的前、后两端均设置吸合部件28，是为了加快生产节拍，其中前端的吸合部件28用于上料时放置钢背，后端的吸合部件28用于拾取压制完成的刹车片。若仅设置位于前侧的吸合部件28，则在下料的过程中需要先用投料装置前端的吸合部件28拾取压制完成的刹车片，然后在调转投料装置，将投料装置的后端插入到热压机进行清扫和喷涂脱模剂，会拖慢生产节拍。通过在主架体的后端设置吸合部件28，在下料的过程中就无需调转投料装置，能够加快生产节拍。

Claims (10)

1.一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：包括主架体，所述的主架体上从前往后依次设置有吸合部件、料盒、清扫组件和喷涂组件；

所述的料盒包括固定板和设置于所述固定板上的导料筒，所述固定板的下侧滑动设置有抽板，所述的抽板上设置卸料孔；

所述的主架体上设置有用于容纳所述导料筒的第一避让孔；

所述主架体的左、右两侧分别设置有用于夹紧所述料盒的夹紧气缸；

所述主架体的下侧面上固定设置有投料气缸，所述投料气缸的活塞杆上设置有第一定位销，所述的抽板上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述主架体的后端也设置有吸合部件。

3.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述的吸合部件包括上横板，所述的上横板上设置有若干组吸合组件，所述的吸合组件包括通过连接柱与所述的上横板固定连接的下横板和与所述的连接柱滑动连接的卸料板，所述的上横板和卸料板之间设置有用于驱动所述的卸料板上下滑动的卸料气缸，所述的卸料板上滑动设置有滑杆，所述的滑杆上位于所述卸料板的上方设置有限位块，所述滑杆的下端固定设置有磁铁，且所述磁铁的下端面穿过所述的下横板延伸至所述下横板的下方，所述的滑杆上位于所述磁铁和卸料板之间套设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述的上横板和主架体之间设置有升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述的主架体内设置有一中间立板，所述的清扫组件包括分别设置于所述中间立板前、后两侧的驱动电机和减速机，且所述驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入端相连，所述减速机的动力输出轴的上、下两端分别固定设置有毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述毛刷的内侧设置有防尘罩，且所述的防尘罩通过连接杆与所述减速机的壳体固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述的喷涂组件包括一喷涂块，所述的喷涂块上设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块的喷涂孔和与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下两分别设置有上喷嘴和下喷嘴。

8.根据权利要求7所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述的喷涂块通过安装板与所述减速机的壳体固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述固定板的后侧设置有第二避让孔，所述抽板的后端位于所述的第二避让孔内设置有连接部，所述的第一定位孔位于所述连接部的上侧面上。

10.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的集成投料装置，其特征在于：所述主架体的下侧面上设置有与设置于所述夹紧气缸活塞杆上的夹爪相配合的垫块，所述的垫块上设置有第二定位销，所述料盒的固定板上设置有与第二定位销相配合的第二定位孔。

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