CN111468357A - 空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，所述焊接涂胶机包括工作台，所述工作台上安装有卸料机构；所述卸料机构包括底板、输送轨道，底板固定连接在工作台上，所述输送轨道安装在底板上；所述工作台上还安装有涂胶机构，所述涂胶机构包括胶刷、胶槽，所述卸料机构的底板上固定连接有涂胶机构安装板，涂胶机构安装板安装有涂胶电机，所述胶刷与涂胶电机连接，所述胶槽固定连接在涂胶机构安装板上，所述输送轨道位于胶刷上方，所述胶槽位于胶刷下方，由涂胶电机驱动胶刷上下摆动，胶刷伸入胶槽内粘胶或在输送轨道上的接线端子排上涂胶，往复交替；所述涂胶机构还包括挡板，挡板固定连接在输送轨道上。

Description

空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机
技术领域
本发明涉及端子排自动焊接设备，具体涉及一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机。
背景技术
以往的焊接机，无法实现自动涂胶，都是在焊接完成后，再由人工进行涂胶，费时费力。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机。
本发明的技术方案：
一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，所述焊接涂胶机包括工作台，所述工作台上安装有卸料机构；所述卸料机构包括底板、输送轨道，底板固定连接在工作台上，所述输送轨道安装在底板上；所述接线端子排由线路板与若干连接片焊接构成，连接片均布，呈U形；所述输送轨道为方体状，首段为上料位，中间一段为涂胶位；若干接线端子排依次排列在输送轨道上，连接片架在输送轨道上，所有接线端子排的线路板均位于输送轨道同侧，所述接线端子排沿着输送轨道移动；所述工作台上还安装有涂胶机构，所述涂胶机构包括胶刷、胶槽，所述卸料机构的底板上固定连接有涂胶机构安装板，涂胶机构安装板安装有涂胶电机，所述胶刷与涂胶电机连接，所述胶槽固定连接在涂胶机构安装板上，所述输送轨道位于胶刷上方，所述胶槽位于胶刷下方，由涂胶电机驱动胶刷上下摆动，胶刷伸入胶槽内粘胶或在输送轨道涂胶位上的接线端子排上涂胶，往复交替；所述涂胶电机为伺服电机；所述涂胶机构还包括挡板，挡板固定连接在输送轨道上，位于输送轨道涂胶位上的接线端排的线路板上方。
采用上述装置，这样，接线端子排置于输送轨道上，其线路板下表面无遮挡，为涂胶提供了便利条件；进一步设置涂胶机构，通过胶刷上下摆动，实现对应涂胶位上的接线端子排的线路板下表面进行涂胶；考虑到，在涂胶过程中，接线端子排上方没有支撑，进一步设计有挡板，防止胶刷触碰接线端子排的线路板下表面，将其顶动移位。
所述卸料装置还包括第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置沿着输送轨道依次排列；所述第一输送装置包括拨杆，在所述涂胶机构安装板上安装有拨杆气缸，拨杆气缸连接拨杆，驱动拨杆沿着输送轨道往复移动，拨动输送轨道上的接线端子排由上料位转移至涂胶位；所述第二输送装置包括拨片和/或拨块，拨片和/或拨块位于输送轨道上方，拨片和/或拨块固定在拨片固定块上，由水平/升降移动装置驱动拨片固定块带动拨片和/或拨块移动，拨动输送轨道上的接线端子排由涂料位向后移动，所述水平/升降移动装置由水平气缸与升降气缸连接构成。
所述第二输送装置还包括压片，压片固定连接在拨片上，与拨片同步移动，并压在接线端子排的连接片上。
所述输送轨道中部上方固定连接有上护板，上护板与输送轨道之间留有供接线端子排的连接片通过的间隙，所述输送轨道末段一侧固定连接有侧护板，侧护板罩于接线端子排的连接片上。
所述卸料机构还包括转移装置；所述转移装置包括摆臂以及机械爪手，所述底板上安装有摆臂电机，所述摆臂固定连接摆臂电机，所述机械抓手安装在摆臂一端，由摆臂电机驱动摆臂往复180°摆动，机械抓手依次抓取接线端子排，并转移至输送轨道上料位上；所述摆臂的另一端固定连接有配重块；所述摆臂电机为伺服电机。
所述机械抓手包括相对设置的两个夹臂，夹臂铰接在摆臂上，两个夹臂之间设置有滑板，滑板滑动安装在摆臂上，两个夹臂分别通过连接臂连接滑板，连接臂两端分别与夹臂上端、滑板铰接，所述摆臂上固定安装有夹臂气缸，夹臂气缸连接滑板，驱动滑板上下滑动，带动两个夹臂夹持或松开接线端子排；两个夹臂夹持接线端子排的线路板两端，摆臂180°摆动，被夹持接线端子排的连接片架于输送轨道上。
所述工作台一侧还安装有烘箱，所述烘箱两端开口，所述输送轨道穿过烘箱两端开口伸出；所述烘箱位于涂胶机构末侧，沿着输送轨道移动的接线端子排依次经过涂胶机构、烘箱；所述水平气缸固定安装在烘箱上，升降气缸与水平气缸连接，所述拨片固定块连接升降气缸；水平气缸驱动升降气缸带动拨片固定块水平移动，升降气缸驱动拨片固定块升降。
所述卸料机构还包括顶出装置；所述顶出装置包括若干顶针以及顶板，顶针、顶板分布固定连接在固定块上，固定块滑动安装在底板上，固定块上下移动，带动所有顶针以及顶板同步上下移动；所述工作台上安装有若干接线端子排座，接线端子排座转移至卸料位，接线端子排座位于顶出装置上方，所述接线端子排座上设置有一一对应设置有供顶针、顶板穿过的孔；顶针、顶板上移穿过接线端子排座上的孔，向上顶出接线端子排座接线端子排，供机械抓手抓取。
所述底板上竖直连接有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述固定块与滑块固定连接，所述底板上铰接有连杆，所述连杆上安装有滚轮，滚轮位于固定块的下方，连杆摆动，带动滚轮上或下行，滚轮上行，滚轮顶动固定块上移，滚轮下行，固定块下移；所述底板上安装有顶出气缸，顶出气缸活动连接连杆，驱动连杆摆动。
所述焊接涂胶机还包括控制系统，所述控制系统由PLC与若干检测光电连接构成；通过PLC控制各装置相互联动，实现自动化运行。
当然焊接涂胶机，还有转盘以及若干组装、焊接设备，现有技术中已经有相关记载，这里就不在赘述了。
本发明优点是，设计合理，构思巧妙，采用上述装置，在完成接线端子排组装、焊接同时，实现接线端子排自动刷胶。
附图说明
图1是组装焊接涂胶机立体图。
图2是组装焊接涂胶机局部立体图。
图3是组装焊接涂胶机局部主视图。
图4是组装焊接涂胶机局部后视图。
图5是图3局部放大示意图。
图6是图4局部放大示意图。
图7是转移装置立体图。
图8是转移装置主视图。
图9是机械抓手结构示意图。
图10是顶出装置立体图。
图11是输送轨道立体图。
图12是线端子排座立体图。
图13是接线端子排立体图
图中 工作台1 卸料机构2 底板21 输送轨道22 上护板221 侧护板222第一输送装置23 第二输送装置24 拨杆231 拨杆气缸232 拨片241 拨块242 拨片固定块243 水平/升降移动装置244 水平气缸2441 升降气缸2442 压片245 转移装置25 摆臂251 机械爪手252夹臂2521 滑板2522 连接臂2523 夹臂气缸2524 摆臂电机253 配重块254 顶出装置26 顶针261 顶板262 固定块263 连杆264 滚轮265 顶出气缸266 接线端子排3 线路板31 连接片32 涂胶机构4 胶刷41 胶槽42 涂胶机构安装板43 涂胶电机44 挡板45 烘箱5 接线端子排座6。
具体实施方式
如图1-13所示，一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，所述焊接涂胶机包括工作台1，所述工作台1上安装有卸料机构2；所述卸料机构2包括底板21、输送轨道22，底板21固定连接在工作台1上，所述输送轨道22安装在底板21上；所述接线端子排3由线路板31与若干连接片32焊接构成，连接片32均布，呈U形；所述输送轨道22为方体状，首段为上料位，中间一段为涂胶位；若干接线端子排3依次排列在输送轨道22上，连接片32架在输送轨道22上，所有接线端子排的线路板31均位于输送轨道22同侧，所述接线端子排3沿着输送轨道11移动；所述工作台1上还安装有涂胶机构4，所述涂胶机构4包括胶刷41、胶槽42，所述卸料机构的底板21上固定连接有涂胶机构安装板43，涂胶机构安装板43安装有涂胶电机44，所述胶刷41与涂胶电机44连接，所述胶槽42固定连接在涂胶机构安装板43上，所述输送轨道22位于胶刷41上方，所述胶槽42位于胶刷41下方，由涂胶电机44驱动胶刷41上下摆动，胶刷41伸入胶槽内粘胶或在输送轨道涂胶位上的接线端子排3上涂胶，往复交替；所述涂胶电机44为伺服电机；所述涂胶机构4还包括挡板45，挡板45固定连接在输送轨道22上，位于输送轨道22涂胶位上的接线端排的线路板上方；所述卸料装置2还包括第一输送装置23、第二输送装置24，第一输送装置23、第二输送装置24沿着输送轨道22依次排列；所述第一输送装置23包括拨杆231，在所述涂胶机构安装板43上安装有拨杆气缸232，拨杆气缸232连接拨杆231，驱动拨杆231沿着输送轨道22往复移动，拨动输送轨道上的接线端子排由上料位转移至涂胶位；所述第二输送装置24包括拨片241和拨块242，拨片241和拨块242位于输送轨道22上方，拨片241和拨块242固定在拨片固定块243上，由水平/升降移动装置244驱动拨片固定块243带动拨片241和拨块242移动，拨动输送轨道上的接线端子排由涂料位向后移动，所述水平/升降移动装置244由水平气缸2441与升降气缸2442连接构成；所述第二输送装置24还包括压片245，压片245固定连接在拨片241上，与拨片241同步移动，并压在接线端子排的连接片上；所述输送轨道22中部上方固定连接有上护板221，上护板221与输送轨道22之间留有供接线端子排的连接片通过的间隙，所述输送轨道22末段一侧固定连接有侧护板222，侧护板222罩于接线端子排的连接片上；所述卸料机构2还包括转移装置25；所述转移装置25包括摆臂251以及机械爪手252，所述底板21上安装有摆臂电机253，所述摆臂251固定连接摆臂电机253，所述机械抓手252安装在摆臂251一端，由摆臂电机253驱动摆臂251往复180°摆动，机械抓手252依次抓取接线端子排，并转移至输送轨道22上料位上；所述摆臂251的另一端固定连接有配重块254；所述摆臂电机253为伺服电机；所述机械抓手252包括相对设置的两个夹臂2521，夹臂2521铰接在摆臂251上，两个夹臂2521之间设置有滑板2522，滑板2522滑动安装在摆臂2521上，两个夹臂2521分别通过连接臂2523连接滑板2522，连接臂2523两端分别与夹臂2521上端、滑板2522铰接，所述摆臂2521上固定安装有夹臂气缸2524，夹臂气缸2524连接滑板2522，驱动滑板2522上下滑动，带动两个夹臂2521夹持或松开接线端子排；两个夹臂2521夹持接线端子排的线路板两端，摆臂180°摆动，被夹持接线端子排的连接片架于输送轨道22上；所述工作台1一侧还安装有烘箱5，所述烘箱5两端开口，所述输送轨道22穿过烘箱5两端开口伸出；所述烘箱5位于涂胶机构3末侧，沿着输送轨道22移动的接线端子排依次经过涂胶机构3、烘箱5；所述水平气缸2441固定安装在烘箱5上，升降气缸2442与水平气缸2441连接，所述拨片固定块243连接升降气缸2442；水平气缸2441驱动升降气缸2442带动拨片固定块243水平移动，升降气缸2442驱动拨片固定块243升降；所述卸料机构2还包括顶出装置26；所述顶出装置26包括若干顶针261以及顶板262，顶针261、顶板262分布固定连接在固定块263上，固定块263滑动安装在底板21上，固定块263上下移动，带动所有顶针261以及顶板262同步上下移动；所述工作台1上安装有若干接线端子排座6，接线端子排座6转移至卸料位，接线端子排座6位于顶出装置26上方，所述接线端子排座6上设置有一一对应设置有供顶针261、顶板262穿过的孔；顶针261、顶板262上移穿过接线端子排座6上的孔，向上顶出接线端子排座6上的接线端子排，供机械抓手252抓取；所述底板21上竖直连接有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述固定块263与滑块固定连接，所述底板21上铰接有连杆264，所述连杆264上安装有滚轮265，滚轮265位于固定块263的下方，连杆264摆动，带动滚轮265上或下行，滚轮265上行，滚轮265顶动固定块263上移，滚轮265下行，固定块263下移；所述底板21上安装有顶出气缸266，顶出气缸266活动连接连杆264，驱动连杆264摆动。
以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用以限制其本身，任何本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所作的变化和改动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，所述焊接涂胶机包括工作台，所述工作台上安装有卸料机构；所述卸料机构包括底板、输送轨道，底板固定连接在工作台上，所述输送轨道安装在底板上；所述接线端子排由线路板与若干连接片焊接构成，连接片均布，呈U形；其特征在于，所述输送轨道为方体状，首段为上料位，中间一段为涂胶位；若干接线端子排依次排列在输送轨道上，连接片架在输送轨道上，所有接线端子排的线路板均位于输送轨道同侧，所述接线端子排沿着输送轨道移动；
所述工作台上还安装有涂胶机构，所述涂胶机构包括胶刷、胶槽，所述卸料机构的底板上固定连接有涂胶机构安装板，涂胶机构安装板安装有涂胶电机，所述胶刷与涂胶电机连接，所述胶槽固定连接在涂胶机构安装板上，所述输送轨道位于胶刷上方，所述胶槽位于胶刷下方，由涂胶电机驱动胶刷上下摆动，胶刷伸入胶槽内粘胶或在输送轨道涂胶位上的接线端子排上涂胶，往复交替；所述涂胶电机为伺服电机；所述涂胶机构还包括挡板，挡板固定连接在输送轨道上，位于输送轨道涂胶位上的接线端排的线路板上方。
2.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述卸料装置还包括第一输送装置、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置沿着输送轨道依次排列；
所述第一输送装置包括拨杆，在所述涂胶机构安装板上安装有拨杆气缸，拨杆气缸连接拨杆，驱动拨杆沿着输送轨道往复移动，拨动输送轨道上的接线端子排由上料位转移至涂胶位；
所述第二输送装置包括拨片和/或拨块，拨片和/或拨块位于输送轨道上方，拨片和/或拨块固定在拨片固定块上，由水平/升降移动装置驱动拨片固定块带动拨片和/或拨块移动，拨动输送轨道上的接线端子排由涂料位向后移动，所述水平/升降移动装置由水平气缸与升降气缸连接构成。
3.根据权利要求2所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述第二输送装置还包括压片，压片固定连接在拨片上，与拨片同步移动，并压在接线端子排的连接片上。
4.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述输送轨道中部上方固定连接有上护板，上护板与输送轨道之间留有供接线端子排的连接片通过的间隙，所述输送轨道末段一侧固定连接有侧护板，侧护板罩于接线端子排的连接片上。
5.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述卸料机构还包括转移装置；所述转移装置包括摆臂以及机械爪手，所述底板上安装有摆臂电机，所述摆臂固定连接摆臂电机，所述机械抓手安装在摆臂一端，由摆臂电机驱动摆臂往复180°摆动，机械抓手依次抓取接线端子排，并转移至输送轨道上料位上；所述摆臂的另一端固定连接有配重块；所述摆臂电机为伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述机械抓手包括相对设置的两个夹臂，夹臂铰接在摆臂上，两个夹臂之间设置有滑板，滑板滑动安装在摆臂上，两个夹臂分别通过连接臂连接滑板，连接臂两端分别与夹臂上端、滑板铰接，所述摆臂上固定安装有夹臂气缸，夹臂气缸连接滑板，驱动滑板上下滑动，带动两个夹臂夹持或松开接线端子排；两个夹臂夹持接线端子排的线路板两端，摆臂180°摆动，被夹持接线端子排的连接片架于输送轨道上。
7.根据权利要求2所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述工作台一侧还安装有烘箱，所述烘箱两端开口，所述输送轨道穿过烘箱两端开口伸出；所述烘箱位于涂胶机构末侧，沿着输送轨道移动的接线端子排依次经过涂胶机构、烘箱；所述水平气缸固定安装在烘箱上，升降气缸与水平气缸连接，所述拨片固定块连接升降气缸；水平气缸驱动升降气缸带动拨片固定块水平移动，升降气缸驱动拨片固定块升降。
8.根据权利要求5所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述卸料机构还包括顶出装置；所述顶出装置包括若干顶针以及顶板，顶针、顶板分布固定连接在固定块上，固定块滑动安装在底板上，固定块上下移动，带动所有顶针以及顶板同步上下移动；
所述工作台上安装有若干接线端子排座，接线端子排座转移至卸料位，接线端子排座位于顶出装置上方，所述接线端子排座上设置有一一对应设置有供顶针、顶板穿过的孔；顶针、顶板上移穿过接线端子排座上的孔，向上顶出接线端子排座接线端子排，供机械抓手抓取。
9.根据权利要求8所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述底板上竖直连接有导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨滑动配合，所述固定块与滑块固定连接，所述底板上铰接有连杆，所述连杆上安装有滚轮，滚轮位于固定块的下方，连杆摆动，带动滚轮上或下行，滚轮上行，滚轮顶动固定块上移，滚轮下行，固定块下移；所述底板上安装有顶出气缸，顶出气缸活动连接连杆，驱动连杆摆动。
10.根据权利要求1所述的一种空调信号接线端子排自动线路组装焊接涂胶机，其特征在于，所述焊接涂胶机还包括控制系统，所述控制系统由PLC与若干检测光电连接构成。
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