CN112134122A - 一种用于线束预组装的安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于线束预组装的安装设备，属于线束组装的技术领域。本申请通过设置限位机构，可以便于将线材以及线材前端的端子稳固地安装在摆动板上；通过设置摆动组件和升降组件相互配合的结构，可以便于将线材上的端子自动插接在连接器的接口内；同时，通过设置涂胶机构，可以便于将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，从而可以实现将端子与连接器进行自动组装以及自动涂胶的效果，进而可以减轻工作人员的劳动强度，提高安装的效率。

Description

一种用于线束预组装的安装设备

技术领域

本申请涉及线束组装的技术领域，尤其是涉及一种用于线束预组装的安装设备。

背景技术

目前用在机器人上的端子，是把一堆端子（包括气管、供电线、信号线等）捆成一个线材，线材的前端固定套有端子，而端子需要跟对应的连接器进行人工插接，以及在端子与连接器相配合处通过人工涂胶的方式进行固定连接，连接好的连接器需要插接在机器人的插接位置上。

而机器人上的这些插接位置常设置在一个专门用于插线的区域内，所以为了能够将该些连接器可以准确有序地插接在机器人专门用于插线的区域内，工作人员一般先将各个连接器固定在一块安装板的各个指定位置上，然后将整个安装板移动至机器人专门用于插线的区域内，当工作人员进行插接时，只需要将某一个连接器对准了机器人上插接的位置后，其它的连接器基本也就能对准插接在相应的位置，这样从而可以便于将该些插头准确有序地插接在机器人上，进而可以减少该些连接器出现散乱的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为：将线材上的端子插入到连接器以及利用胶水固定的方式都是在人手的操作下完成，而由于套设在线材内的端子有多根，需要人手将该些端子均插入到连接器相应的接口中，然后通过人手涂抹胶水，以将该些端子固定连接在连接器的接口内，这样通过人手操作的方式不但显得很繁琐，安装效率较低，而且也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

为了能够将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，以使得端子与连接器进行自动安装，本申请提供一种用于线束预组装的安装设备。

本申请提供的一种用于线束预组装的安装设备采用如下的技术方案：

一种用于线束预组装的安装设备，包括底座，所述底座的两侧上均设置有支撑杆，两所述支撑杆上均设置有支撑板，两所述支撑板上均滑动连接有滑板，所述支撑板上设置有用于驱动所述滑板进行自动滑移的滑移组件，两所述滑板之间设置有承载板，所述承载板的一侧上转动连接有摆动板，所述承载板的底部设置有用于驱动所述摆动板进行摆动的摆动组件，所述摆动板上设置有用于对线材上的端子进行固定限位的限位机构，所述底座的承载面上设置有自动喷涂胶水的涂胶机构，所述底座远离所述支撑杆一侧上设置有承载条板，所述承载条板上通过升降组件设置有用于对连接器进行放置的放置座。

通过采用上述技术方案，不但可以便于将线材上的端子自动插接在连接器的接口内，而且还可以便于将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，从而可以实现将线材的端子与连接器进行自动组装以及自动涂胶的效果，进而可以减轻工作人员的劳动强度，提高安装的效率。

可选的，所述涂胶机构包括设置于所述底座承载面上的承载座；呈对称设置于所述承载座上的承载导板；设置于所述承载座上的承载底板；设置于所述承载底板上的驱动气缸；连接于所述驱动气缸的活塞杆上、顶部设有开口的胶水盒；盖合于所述胶水盒上的盒盖；以及设置于所述胶水盒背离所述驱动气缸一侧上的排胶组件，所述胶水盒与所述承载导板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当线材的端子和连接器需要进行涂胶时，启动承载底板上的驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆驱动胶水盒进行移动，胶水盒则沿着承载导板滑出承载座外，从而使得胶水盒内的排胶组件将胶水排到端子与连接器相配合的之间处，待胶水凝固后，可以实现将端子和连接器起到固定连接的效果。

可选的，所述排胶组件包括多根连通于所述胶水盒背离所述驱动气缸一侧上的排胶管道；以及设置于所述排胶管道与所述胶水盒之间的电磁阀。

通过采用上述技术方案，可以便于对胶水盒内的胶水的排放进行控制，使得胶水盒内的胶水沿着排胶管道流落到放置座上的连接器内，从而可以对连接器和端子实现自动喷涂胶水的效果。

可选的，所述摆动组件包括滑动连接于所述摆动板朝向所述承载板一侧上的滑动块；设置于所述承载板底部的承载底架；铰接于所述承载底架上的液压缸；以及一端连接于所述液压缸的活塞杆、另一端铰接于所述滑动块上的推动杆，所述摆动板的一侧开设有与所述滑动块相配合的滑动槽，所述承载板上贯穿有条形通口，所述推动杆穿过所述条形通口。

通过采用上述技术方案，当需要对摆动板进行摆动时，启动承载底架上的液压缸，液压缸的活塞杆驱动推动杆进行移动，推动杆在移动过程中，可以带动滑动块沿着滑动槽进行移动，从而使得摆动板沿着铰接端进行摆动，进而使得摆动板带动线材上的端子进行摆动。

可选的，所述限位机构包括多个设置于所述摆动板靠近所述放置座一侧边缘处的限位座；多个开设于所述限位座一侧上的第一限位槽；铰接于所述限位座一侧上的安装座；多个开设于所述安装座一侧上与所述第一限位槽相对应的第二限位槽；设置于所述限位座与所述安装座之间的锁定组件；以及设置于所述摆动板远离所述锁定组件的一侧上用于对线材的端子进行加固的加固组件。

通过采用上述技术方案，可以便于对线材以及端子起到固定限位的效果，从而使得线材以及端子稳固安装在摆动板上。

可选的，所述锁定组件包括设置于所述安装座一侧上的第一锁定块；设置于所述第一锁定块朝向所述摆动板一侧上的锁定杆；呈对称开设于所述锁定杆两侧上的锁定腔；滑动连接于所述锁定腔内的卡杆；连接于所述卡杆与所述锁定腔腔底之间的弹簧；设置于所述限位座的一侧上与所述第一锁定块相对应的第二锁定块；开设于所述第二锁定块上与所述锁定杆相配合的锁定槽；以及呈对称贯穿于所述第二锁定块的两侧与所述锁定槽相连通的卡孔，所述卡孔与所述卡杆相卡接。

通过采用上述技术方案，可以使得第一锁定块和第二锁定块相互固定连接，从而可以对线材起到稳固锁定的效果，进而可以减少线材出现松散的情况。

可选的，所述加固组件包括设置于所述摆动板上的加固座；开设于所述加固座上的加固槽；开设于所述加固座上的第二螺纹孔；铰接于所述加固座上的弧形套；设置于所述弧形套一侧上的加固板；贯穿于所述加固板上与所述第二螺纹孔相对应的第三螺纹孔；以及同时与所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔螺纹连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，可以便于对线材起到加固的效果，从而使得线材更加稳固地安装在摆动板上。

可选的，所述第一限位槽与所述第二限位槽内均设置有柔软层。

通过采用上述技术方案，可以便于对线材起到一定的保护效果，从而可以减少线材的表面出现刮伤的情况。

可选的，所述升降组件包括设置于所述承载条板上的升降气缸；以及一侧连接于所述升降气缸的活塞杆、另一侧连接于所述放置座朝向所述承载条板一侧上的升降架。

通过采用上述技术方案，当需要驱动放置座进行升降时，启动承载条板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆驱动升降架进行升降，升降架在升降过程中，可以带动放置座进行升降移动。

可选的，所述滑移组件包括设置于所述支撑板上的伺服电机；一端连接于所述伺服电机的输出轴、另一端贯穿于所述滑板的丝杆；以及设置于所述支撑板背离所述伺服电机的一侧上与所述丝杆转动连接的挡板，所述滑板上贯穿有与所述丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述支撑板的承载面上开设有与所述滑板相配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，当需要驱动滑板进行自动滑移时，启动支撑板上的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动丝杆进行转动，丝杆在转动过程中，可以使得滑板沿着滑槽滑动在支撑板上，从而可以实现将滑板起到自动滑移的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请不但可以便于将线材上的端子自动插接在连接器的接口内，而且还可以便于将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，从而可以实现将线材的端子与连接器进行自动组装以及自动涂胶的效果，进而可以减轻工作人员的劳动强度，提高安装的效率；

2.通过设置锁定组件，可以使得第一锁定块和第二锁定块相互固定连接，从而可以对线材起到稳固锁定的效果，进而可以减少线材出现松散的情况；

3.通过设置柔软层，可以便于对线材起到一定的保护效果，从而可以减少线材的表面出现刮伤的情况。

附图说明

图1是本申请实施例用于线束预组装的安装设备的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请实施例锁定组件的结构示意图；

图4是本申请实施例加固组件的结构示意图；

图5是本申请实施例摆动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、支撑杆；12、支撑板；121、伺服电机；122、丝杆；123、挡板；124、滑槽；13、滑板；131、第一螺纹孔；14、承载座；15、承载导板；16、承载底板；17、驱动气缸；18、胶水盒；181、盒盖；182、排胶管道；183、电磁阀；2、承载板；21、承载底架；22、液压缸；23、推动杆；24、条形通口；3、摆动板；31、滑动块；32、滑动槽；33、限位座；331、第一限位槽；332、第二锁定块；3321、锁定槽；3322、卡孔；34、安装座；341、第二限位槽；342、第一锁定块；343、锁定杆；3431、锁定腔；3432、卡杆；3433、弹簧；35、加固座；351、加固槽；352、第二螺纹孔；36、弧形套；361、加固板；362、第三螺纹孔；37、螺栓；38、柔软层；4、承载条板；41、放置座；411、放置槽；42、升降气缸；43、升降架；5、线材；6、端子；7、连接器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于线束预组装的安装设备。参照图1，安装设备包括底座1,在该底座1的承载面两侧上均固定安装有多根支撑杆11，在该些支撑杆11的顶部上均固定安装有两块支撑板12，在该两张支撑板12上均滑动连接有滑板13，且在该两张支撑板12上均开设有滑槽124，该滑槽124与该滑板13相互配合。同时，在该两块滑板13的顶部上同时固定安装有一块承载板2，当移动两块滑板13时，该两块滑板13可以带动承载板2沿着滑槽124滑移在支撑板12上。

参照图1，为了使得该两块滑板13可以在支撑板12上进行自动滑移，所以在本实施例中，在该两块支撑板12上均设置有滑移组件，该滑移组件用于驱动滑板13沿着滑槽124进行自动滑移，且该滑移组件包括伺服电机121、丝杆122以及挡板123。其中，该伺服电机121固定安装在该支撑板12上；该丝杆122的一端固定连接在该伺服电机121的输出轴，该丝杆122的另一端贯穿于该滑板13，且在该滑板13上贯穿有第一螺纹孔131，该第一螺纹孔131与该丝杆122螺纹连接。

而该挡板123固定安装在该支撑板12背离该伺服电机121的一侧上，且该挡板123与该丝杆122远离该伺服电机121的一端通过轴承进行转动连接，该挡板123可以便于对滑板13起到阻挡效果，从而减少滑板13滑出支撑板12外。

当需要驱动滑板13进行自动滑移时，同时启动两块支撑板12上的两个伺服电机121，伺服电机121的输出轴驱动丝杆122进行转动，丝杆122在转动过程中，可以使得滑板13沿着滑槽124滑动在支撑板12上，从而可以将滑板13起到自动滑移的效果，进而使得两块滑板13同时带动承载板2自动滑移到指定的位置处。

参照图1、图2，在该承载板2背离该滑板13的一侧上设置有一块摆动板3，该摆动板3的一侧铰接在承载板2远离该伺服电机121的一端边缘处，该摆动板3可以沿着支撑板12与摆动板3之间的铰接端进行摆动，且在该摆动板3的顶部上设置有限位机构，该限位机构用于将线材5上的端子6稳固安装摆动板3上。

具体地，该限位机构包括限位座33、安装座34以及锁定组件。其中，该限位座33设置有多个，该些限位座33均固定安装在摆动板3远离该伺服电机121的一侧边缘处，且在该些限位座33背离该摆动板3的一侧上设置有多个第一限位槽331，该些第一限位槽331与该些线材5相互配合，从而使得该些端子6分别伸出该些第一限位槽331外。

同时，该安装座34设置有多个，该些安装座34分别铰接在该些限位座33的一侧上，且该些安装座34的一侧上开设有多个第二限位槽341，当该安装座34抵接在该限位座33上时，该些第二限位槽341与该些第一限位槽331相互对应。而该锁定组件设置在该限位座33和安装座34的侧面上，以便于将安装座34固定锁定在安装座34上。

当需要将线材5上的端子6进行固定时，将线材5分别放置在限位座33的第一限位槽331上，然后对端子6进行调整，使得端子6伸出摆动板3外，然后将安装座34进行摆动，使得安装座34抵接在限位座33上，这样可以使得安装座34上的第二限位槽341抵接在线材5上，然后通过锁定组件，将安装座34固定安装在限位座33上，从而可以便于将线材5上的端子6进行固定限位。

更具体地，参照图2、图3，在本实施例中，该锁定组件包括第一锁定块342、锁定杆343、卡杆3432、弹簧3433以及第二锁定块332。其中，该第一锁定块342固定安装在该安装座34的一侧上，且该第一锁定块342位于该安装座34没有铰接的一侧上；该锁定杆343固定安装在该第一锁定块342朝向该摆动板3的一侧上，且在该锁定杆343远离该第一锁定块342的两侧上均开设有锁定腔3431。该卡杆3432设置有两根，该两根卡杆3432分别滑动连接在该两个锁定腔3431内。

而该弹簧3433设置有两根，该两根弹簧3433分别位于该锁定腔3431内，且该弹簧3433的一端固定连接在该锁定腔3431的腔底，该弹簧3433的另一端固定连接在该卡杆3432伸进该锁定腔3431的一端上。

当对卡杆3432进行挤压时，卡杆3432沿着锁定腔3431进行移动，卡杆3432在移动过程中，可以对弹簧3433进行挤压，使得弹簧3433进行伸缩。当松开对卡杆3432进行挤压时，该弹簧3433可以进行复位伸缩，以推动卡杆3432沿着锁定腔3431伸出锁定杆343外。

同时，该第二锁定块332固定安装在该限位座33的一侧上，该第二锁定块332位于该限位座33没有铰接的一侧上，且在该第二锁定块332与该第一锁定块342相互对应；且在该第二锁定块332背离该摆动板3的一侧开设有锁定槽3321，该锁定槽3321与该锁定杆343相互配合。同时，在该第二锁定块332的两侧上还贯穿有两个卡孔3322，该两个卡孔3322与该锁定槽3321相互连通，且该卡孔3322与该卡杆3432相互卡接。

当需要将安装座34固定安装在限位座33上时，先将安装座34上的第一锁定块342抵接在限位座33上第二锁定块332上，然后第一锁定块342上的锁定杆343插入到第二锁定块332的锁定槽3321内，然后锁定杆343上的卡杆3432沿着锁定槽3321卡进卡孔3322内，使得第一锁定块342和第二锁定块332相互固定连接，从而可以对线材5内的端子6起到稳固锁定的效果，进而可以减少线材5出现松散的情况。

较佳的，在该第一限位槽331和该第二限位槽341内均固定安装有柔软层38，该柔软层38可以为橡胶或者海绵等材料制作而成，所以该柔软层38具有很好的柔软性能和缓冲性能。当线材5上的端子6固定放置在限位座33和安装座34之间时，该柔软层38可以便于对线材5起到一定的保护效果，从而可以减少线材5的表面出现刮伤的情况。

参照图1、图4，为了使得线材5可以更加稳固地安装在摆动板3上，所以在本实施例中，在该摆动板3远离该限位座33的一侧上设置有一个加固组件，该加固组件包括加固座35、弧形套36、加固板361以及螺栓37。其中，该加固座35固定安装在该摆动板3远离该限位座33的一侧上，且在该加固座35背离该摆动板3的一侧上开设有加固槽351，该加固槽351与该线材5相互配合，使得线材5放置在加固槽351内。

该弧形套36的一侧铰接于该加固座35的一侧上，该弧形套36抵接在该加固座35上，使得弧形套36的弧形部与该加固槽351相互对应，从而可以抵接在该线材5的表面上。

同时，该加固板361固定连接在该弧形套36没有铰接的一侧上，且在该加固板361上贯穿有第二螺纹孔352，在该加固座35上开设有第三螺纹孔362，当该加固板361抵接在该加固座35上，该第二螺纹孔352与该第三螺纹孔362相互对应；该螺栓37设置在该加固板361上，且螺栓37同时与第二螺纹孔352和第三螺纹孔362螺纹连接，所以通过将螺栓37分别旋钮进第二螺纹孔352和第三螺纹孔362内，这样可以便于将加固板361固定安装在加固座35上，从而使得弧形套36对线材5起到加固的效果，进而使得线材5更加稳固地安装在摆动板3上。

参照图1、图5，为了能够将固定安装在摆动板3上的端子6与连接器7的接口进行自动安装，所以在本实施例中，在该承载板2的底部设置有摆动组件，该摆动组件用于驱动所述摆动板3进行摆动，摆动板3在摆动过程中，可以将端子6进行摆动；同时，在该底座1的承载面上固定安装有承载条板4，该承载条板4位于端子6的下方，且在该承载条板4上通过升降组件固定连接有放置座41，在该放置座41上开设有多个放置槽411，该连接器7放置在该放置座41上的放置槽411内。

当摆动组件驱动摆动板3进行摆动后，可以使得固定安装在摆动板3上的端子6与放置座41上的连接器7的接口相互对应，然后通过升降组件驱动放置座41进行上升，使得端子6自动插接进连接器7的接口内，从而可以实现将固定安装在摆动板3上的端子6与连接器7的接口进行自动安装的效果。

具体地，参照图5，在本实施例中，该摆动组件包括滑动块31、承载底架21、液压缸22以及推动杆23。其中，该滑动块31滑动连接在该摆动板3朝向该承载板2的一侧上，且在该摆动板3上开设有滑动槽32，该滑动槽32与该滑动块31相互配合，使得该滑动块31沿着滑动槽32滑动在摆动板3上。

而该承载底架21固定安装在该承载板2的底部；该液压缸22铰接于该承载底架21上；该推动杆23的一端固定连接在该液压缸22的活塞杆上，该推动杆23的另一端贯穿于该承载板2、且与该滑动块31相互铰接，且在该承载板2上贯穿有条形通口24，该条形通口24与该推动杆23相互配合，从而使得该推动杆23沿着该条形通口24穿过该承载板2。

当启动承载底架21上的液压缸22时，液压缸22的活塞杆驱动推动杆23进行移动，推动杆23则推动滑动块31，使得滑动块31沿着滑动槽32进行移动，滑动块31在移动过程中，可以使得摆动板3进行摆动。当滑动块31滑动到滑动槽32的末端时，该摆动板3与该承载板2的夹角为90°，这样可以使得摆动板3上的端子6从水平朝向变成垂直朝向，从而可以使得端子6与放置座41上的连接器7相互对应。

同时，参照图1，在本实施例中，该升降组件包括升降气缸42以及升降架43。该升降气缸42固定安装在该承载条板4上；该升降架43的一侧固定连接在该升降气缸42的活塞杆上，该升降架43的另一侧固定连接在该放置座41朝向该承载条板4的一侧上。

当需要驱动放置座41进行升降时，启动承载条板4上的升降气缸42，升降气缸42的活塞杆驱动升降架43进行升降，升降架43在升降过程中，可以带动放置座41进行升降移动，这样使得放置座41上的连接器7可以与端子6相互接触，从而使得端子6可以准确插进连接器7的接口内。

参照图1，为了能够使得端子6与连接器7进行固定安装，所以在本实施例中，在该底座1的承载面上设置有涂胶机构，该涂胶机构位于该放置座41背离该支撑杆11的一侧，且该涂胶机构可以便于将胶水自动喷涂在连接器7与端子6的插接处，待胶水凝固后，从而使得端子6与连接器7固定安装在一起。

具体地，在本实施例中，该涂胶机构包括承载座14，该承载座14固定安装在该底座1的承载面上，该承载座14位于该放置座41背离该支撑杆11的一侧，且在该承载座14上固定安装有承载底板16，在该承载底板16上固定安装有驱动气缸17，当启动驱动气缸17时，该驱动气缸17的活塞杆朝向该支撑杆11的一侧伸出。

且在该驱动气缸17的活塞杆上固定连接有胶水盒18，该胶水盒18用于对胶水进行存储，且该胶水盒18的顶部设有开口，在胶水盒18的开口处固定盖合有盒盖181，当需要往胶水盒24内添加胶水时，可以将盒盖181拿起，从而可以将胶水从胶水盒24的开口直接倒入。

同时，在该承载座14上还固定安装有两块承载导板15，该两块承载导板15位于该胶水盒18的两侧，且该胶水盒18的两侧与该两块承载导板15相互配合，在驱动气缸17的驱动下，该胶水盒18可以沿着承载导板15滑动在承载座14上，所以通过设置该承载导板15，,可以便于对胶水盒18起到有效导向和限位的效果。

参照图1，在该胶水盒18背离该驱动气缸17的外侧壁上设置有排胶组件，该排胶组件可以将胶水盒18内的胶水准确排出。且在本实施例中，该排胶组件包括排胶管道182和电磁阀183。其中，该排胶管道182设置有多根，该些排胶管道182均固定连通在该胶水盒18背离该驱动气缸17的外侧壁上，且该些排胶管道182远离该胶水盒18的一端倾斜设置。

同时，该电磁阀183设置有多个，该些电磁阀183均固定安装在该些排胶管道182与胶水盒18之间，以便于对胶水盒18内的胶水的排放进行控制，从而使得胶水盒18内的胶水沿着排胶管道182喷涂到放置座41上的连接器7的平面上，进而可以对连接器7和端子6实现自动喷涂胶水的效果。

当线材5上的端子6和连接器7需要进行涂胶时，启动承载底板16上的驱动气缸17，驱动气缸17上的活塞杆驱动胶水盒18进行移动，胶水盒18则沿着承载导板15滑出承载座14外，然后启动电磁阀183，胶水盒18内的胶水沿着排胶管道182排到端子6与连接器7相插接的位置处，待胶水凝固后，从而可以实现将端子6和连接器7起到固定安装的效果。

本申请实施例一种用于线束预组装的安装设备的实施原理为：当需要将线材5上的端子6与连接器7进行固定组装时，先将线材5以及线材5上的端子6通过限位机构和加固组件稳固安装在摆动板3上，然后将连接器7放进放置座41的放置槽411内，然后同时启动两块支撑板12上的两个伺服电机121，伺服电机121的输出轴驱动丝杆122进行转动，丝杆122在转动过程中，可以使得滑板13沿着滑槽124滑动在支撑板12上，然后两块滑板13同时带动承载板2上的摆动板3自动滑移到指定的位置处。

然后启动承载底架21上的液压缸22时，液压缸22的活塞杆驱动推动杆23进行移动，推动杆23则推动滑动块31，滑动块31沿着滑动槽32进行移动，滑动块31在移动过程中，可以使得摆动板3带动线材5上的端子6进行摆动，从而使得端子6垂直朝向放置槽411上的接收器7。

然后再启动承载条板4上的升降气缸42，升降气缸42的活塞杆驱动升降架43进行上升，升降架43在上升过程中，可以带动放置座41进行上升移动，这样使得放置槽411上的连接器7可以与端子6相互接触，从而使得端子6可以准确插接进连接器7的接口内。

再启动承载底板16上的驱动气缸17，驱动气缸17上的活塞杆驱动胶水盒18进行移动，胶水盒18沿着承载导板15滑出承载座14外，然后启动电磁阀183，胶水盒18内的胶水沿着排胶管道182排到端子6与连接器7相插接的位置处，最后待胶水凝固后，升降气缸42带动放置座41进行下降，连接器7则脱离出放置槽411外，从而可以将端子6和连接器7进行固定安装，进而可以完成端子6和连接器7自动插接以及自动安装的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于线束预组装的安装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧上均设置有支撑杆(11)，两所述支撑杆(11)上均设置有支撑板(12)，两所述支撑板(12)上均滑动连接有滑板(13)，所述支撑板(12)上设置有用于驱动所述滑板(13)进行自动滑移的滑移组件，两所述滑板(13)之间设置有承载板(2)，所述承载板(2)的一侧上转动连接有摆动板(3)，所述承载板(2)的底部设置有用于驱动所述摆动板(3)进行摆动的摆动组件，所述摆动板(3)上设置有用于对线材(5)上的端子(6)进行固定限位的限位机构，所述底座(1)的承载面上设置有自动喷涂胶水的涂胶机构，所述底座(1)上还设置有承载条板(4)，所述承载条板(4)上通过升降组件设置有用于对连接器(7)进行放置的放置座(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述涂胶机构包括设置于所述底座(1)承载面上的承载座(14)；呈对称设置于所述承载座(14)上的承载导板(15)；设置于所述承载座(14)上的承载底板(16)；设置于所述承载底板(16)上的驱动气缸(17)；连接于所述驱动气缸(17)的活塞杆上、顶部设有开口的胶水盒(18)；盖合于所述胶水盒(18)上的盒盖(181)；以及设置于所述胶水盒(18)背离所述驱动气缸(17)一侧上的排胶组件，所述胶水盒(18)与所述承载导板(15)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述排胶组件包括多根连通于所述胶水盒(18)背离所述驱动气缸(17)一侧上的排胶管道(182)；以及设置于所述排胶管道(182)与所述胶水盒(18)之间的电磁阀(183)。

4.根据权利要求1所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述摆动组件包括滑动连接于所述摆动板(3)朝向所述承载板(2)一侧上的滑动块(31)；设置于所述承载板(2)底部的承载底架(21)；铰接于所述承载底架(21)上的液压缸(22)；以及一端连接于所述液压缸(22)的活塞杆、另一端铰接于所述滑动块(31)上的推动杆(23)，所述摆动板(3)的一侧开设有与所述滑动块(31)相配合的滑动槽(32)，所述承载板(2)上贯穿有条形通口(24)，所述推动杆(23)穿过所述条形通口(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述限位机构包括多个设置于所述摆动板(3)靠近所述放置座(41)一侧边缘处的限位座(33)；多个开设于所述限位座(33)一侧上的第一限位槽(331)；铰接于所述限位座(33)一侧上的安装座(34)；多个开设于所述安装座(34)一侧上与所述第一限位槽(331)相对应的第二限位槽(341)；设置于所述限位座(33)与所述安装座(34)之间的锁定组件；以及设置于所述摆动板(3)远离所述锁定组件的一侧上用于对线材(5)进行加固的加固组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述锁定组件包括设置于所述安装座(34)一侧上的第一锁定块(342)；设置于所述第一锁定块(342)朝向所述摆动板(3)一侧上的锁定杆(343)；呈对称开设于所述锁定杆(343)两侧上的锁定腔(3431)；滑动连接于所述锁定腔(3431)内的卡杆(3432)；连接于所述卡杆(3432)与所述锁定腔(3431)腔底之间的弹簧(3433)；设置于所述限位座(33)的一侧上与所述第一锁定块(342)相对应的第二锁定块(332)；开设于所述第二锁定块(332)上与所述锁定杆(343)相配合的锁定槽(3321)；以及呈对称贯穿于所述第二锁定块(332)的两侧与所述锁定槽(3321)相连通的卡孔(3322)，所述卡孔(3322)与所述卡杆(3432)相卡接。

7.根据权利要求5所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述加固组件包括设置于所述摆动板(3)上的加固座(35)；开设于所述加固座(35)上的加固槽(351)；开设于所述加固座(35)上的第二螺纹孔(352)；铰接于所述加固座(35)上的弧形套(36)；设置于所述弧形套(36)一侧上的加固板(361)；贯穿于所述加固板(361)上与所述第二螺纹孔(352)相对应的第三螺纹孔(362)；以及同时与所述第二螺纹孔(352)和所述第三螺纹孔(362)螺纹连接的螺栓(37)。

8.根据权利要求5所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述第一限位槽(331)与所述第二限位槽(341)内均设置有柔软层(38)。

9.根据权利要求1所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述承载条板(4)上的升降气缸(42)；以及一侧连接于所述升降气缸(42)的活塞杆、另一侧连接于所述放置座(41)朝向所述承载条板(4)一侧上的升降架(43)。

10.根据权利要求1所述的一种用于线束预组装的安装设备，其特征在于：所述滑移组件包括设置于所述支撑板(12)上的伺服电机(121)；一端连接于所述伺服电机(121)的输出轴、另一端贯穿于所述滑板(13)的丝杆(122)；以及设置于所述支撑板(12)背离所述伺服电机(121)的一侧上与所述丝杆(122)转动连接的挡板(123)，所述滑板(13)上贯穿有与所述丝杆(122)螺纹连接的第一螺纹孔(131)，所述支撑板(12)的承载面上开设有与所述滑板(13)相配合的滑槽(124)。

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