FI119281B - Lävistyspuristin - Google Patents

Lävistyspuristin Download PDF

Info

Publication number
FI119281B
FI119281B FI20065256A FI20065256A FI119281B FI 119281 B FI119281 B FI 119281B FI 20065256 A FI20065256 A FI 20065256A FI 20065256 A FI20065256 A FI 20065256A FI 119281 B FI119281 B FI 119281B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
support slide
actuator
tool
press
buffer
Prior art date
Application number
FI20065256A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065256A (fi
FI20065256A0 (fi
Inventor
Rauno Lahtinen
Original Assignee
Akseli Lahtinen Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akseli Lahtinen Oy filed Critical Akseli Lahtinen Oy
Priority to FI20065256A priority Critical patent/FI119281B/fi
Publication of FI20065256A0 publication Critical patent/FI20065256A0/fi
Priority to RU2008145900/02A priority patent/RU2008145900A/ru
Priority to US12/226,167 priority patent/US20090188364A1/en
Priority to PCT/FI2007/050213 priority patent/WO2007122294A1/en
Priority to EP20070730700 priority patent/EP2010341A1/en
Publication of FI20065256A publication Critical patent/FI20065256A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI119281B publication Critical patent/FI119281B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/002Drive of the tools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8727Plural tools selectively engageable with single drive
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8828Plural tools with same drive means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841Tool driver movable relative to tool support
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/929Tool or tool with support
    • Y10T83/9411Cutting couple type
    • Y10T83/9423Punching tool
    • Y10T83/9425Tool pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

119281
LÄVISTYS PURI ST IN
Keksinnön kohteena on lävistyspuristin, jossa suoritetaan puristavaa aihioon kohdistuvaa työstöä, joka lävistyspuristin on 5 patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista tyyppiä.
Lävistyspuristimia, esimerkiksi levytyökeskuksia, tunnetaan hyvin monen tyyppisiä ja patenttijulkaisussa FI 68545 esitetään perusmenetelmä aihion ja työstöpään sijaintien määrittämiseksi 10 ja liikuttamiseksi. Patenteissa US 5199293 ja US 5092151 esitetään mekanismi, jossa työkalua liikuttavaan puskimeen kohdistetaan voima puskimen käyttöpään kautta kahdella tai useammalla vinolla pinnalla. Vinojen pintojen liikkuessa toisiansa suhteen saadaan puskimen käyttöelimen toimilaitteen tuottama liike 15 kohdistettua halutusti työstettävään aihioon. Patentissa FI 108924 on puskimen käyttöpään ja käyttöelimen rakenteena rulla-vinopintapari. Edellä esitetyissä rakenteissa käytetään yleisesti pyörivää revolveri tyyppistä työkalupidintä, vaikka lineaarinen työkalupidin on valmistuskustannuksiltaan edullisempi.
20
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada entistä edullisemmin valmistettavissa oleva lävistyspuristin, jossa käytetään lineaa- » « · *·ί·* rista työkalupidintä. Tämän keksinnön mukaisen lävistyspuristi- • · • · · ...
:.: : men tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuk- • V*: 25 sesta 1. Kun käytetään samaa tarkasti paikoittavaa toimilaitetta • · ·,· · puskimen paikoittamisessa työkalujen suhteen ja työkalujen J käyttämisessä puskimen kautta, päästään huomattavasti edullisem- ;***: paan lävistyspuristimen toteutukseen. Työkalujen käyttämisellä puskimen kautta tarkoitetaan tarvittavan puristusliikkeen 30 aikaansaamista.
• » » * · • · • · ·*« •# Lävistyspuristimessa suoritetaan puristavaa aihioon kohdistuvaa • * · *···* työstöä. Aihio voi olla esimerkiksi latta-, profiili- tai ··· • · ’·.·* levymateriaalia. Lävistyspuristimeen kuuluu aihioiden syöttölin- { 35 ja ja poistolinja, jotka voivat olla toteutettu monilla tavoil- ··· · la. Linjat voivat perustua rulliin, jotka ovat tasossa mahdol- «·· listaen aihioiden liikkumisen syöttölinjoja pitkin lävistyspu- 119281 2 ristimessa. Linjat voivat olla myös robottityyppiset, jolloin robotti asettaa aihion työstettäväksi. Sama tai toinen robotti poistaa työstön jälkeen työstetyn aihion. Tällaisia linjoja tunnetaan alalla laajasti, joten niiden esitteleminen tässä 5 yhteydessä tarkemmin ei ole tarpeen.
Lävistyspuristimeen kuuluu myös työkalut. Aihioita työstetään useilla erityyppisillä työkaluilla, joilla aihioihin saadaan halutut reiät ja painaumat. Työkalut koostuvat painimesta ja io vasteesta, joiden yhteistoiminnalla saadaan haluttu työstötulos.
Tässä hakemuksessa paininta käytetään synonyymina sanalle pistin ja vastetta synonyymina sanalle tyyny. Oleellista on kuitenkin niillä aikaansaatu vastaava toiminta. Työkalut on sijoitettu työkalupitimeen, jolloin muodostuu työkalusarja. Työkalut voivat 15 sisältää työkaluja hyvin monentyyppisiin toimintoihin, kuten lävistämiseen, muovaukseen, särmäykseen, kierteyttämiseen tai taivutukseen. Aihiot syötetään painimen ja vasteen väliin, jossa niiden työstäminen tapahtuu. Tasoa, jossa työstäminen tapahtuu, kutsutaan työtasoksi. Aihioiden työstäminen tapahtuu käytännössä 20 painamalla työkalun paininosaa kohden vastetta, jolloin aihio , muokkautuu näiden välissä.
• · · * ♦ * ··· • · t · · *** | Painimen liikuttaminen tapahtuu puskimella. Puskimella on tt· '·*· ainakin kaksi toiminnallista asento, jotka ovat lepoasento ja • · ί·ϊ ί 25 työasento. Lepoasennossa puskin ei kosketa paininta. Työasennos- *.ϊ.* sa puskin on yhteydessä painimen kanssa. Puskimella on kaksi «·· päätä, joista ensimmäinen on työasennossa painimen yhteydessä. Puskimen toinen pää on käyttöpää, josta puskimeen kohdistetaan « « Ϊ voima painimen työstötapahtuman suorittamiseksi, • * 30 • · ^v
Puskimen ja välillisesti painimen liikuttaminen suoritetaan :: : "! puskimen käyttöelimellä. Tämä käyttöelin liikkuu kohtisuoraan • * *”* suuntaan puskimen liikesuuntaan nähden. Tällä käyttöelimellä • * ·,· · kohdistetaan puskimen käyttöpäähän tarvittava voima puskimen ίβ* t 35 käyttämiseksi.
119281 3
Puskimen käyttöelintä liikutetaan toimilaitteella. Toimilaite voi olla esimerkiksi servomoottori. Puskimen käyttöelimen paikoittamisen pitää olla hyvin tarkkaa, jotta puskimella saadaan välitetyksi haluttu liike painimelle, jolloin painin 5 suorittaa halutun liikkeen aihion suhteen. Tämän vuoksi paikoittamisen pitää olla tarkkaa. Puskimen käyttöelin ja puskimen käyttöpää voidaan toteuttaa monilla tavoilla. Ne voivat olla esimerkiksi viistetyt pinnat, jotka on päällystetty jollakin alhaisen liukukitkan omaavalla aineella, kuten teflonilla.
10 Käyttöelin ja käyttöpää voivat olla myös nokkarullan ja harja-vasteen muodostama pari, Nokkarulla voi olla joko käyttöelimenä tai käyttöpäänä, ja vastaavasti harjavaste voi olla joko käyttö-elimenä tai käyttöpäänä.
15 Oikean työkalun valinta työkaluista perustuu puskimen liikuttamiseen halutun työkalun kohdalle. Tällöin tarvitaan tarkasti paikoittava liikutuselin puskimen liikuttamiseksi työkalurivin suunnassa. Liikutuselintä käytetään toimilaitteella, joka voi olla esimerkiksi servomoottori. Myös tämän liikkumisen pitää 20 olla tarkkaa. Kahdessa edellä mainitussa yhteydessä tarkalla . tarkoitetaan, että paikoittaminen on tehtävissä 0,01 - 0,5 mm, • * · • · · edullisesti 0,05 - 0,2 mm, tarkkuudella. Tällaiset tarkkaan « · · *” | paikoittamiseen kykenevät toimilaitteet ovat hintavia, joten ne • · · *· *· muodostavat merkittävän osan koneen valmistuskustannuksista.
• · • * · ! 25 » • · « *.ϊ·* Työvaiheen jälkeen puskin ja painin pitää palauttaa takaisin ··· lepoasentoon, että aihio voidaan kohdistaa uudelleen työkaluun nähden. Samalla mahdollisesti vaihdetaan myös toinen työkalu • » ·φϊ#ϊ käyttöön. Puskimen palautus lepoasentoon tapahtuu palautusväli- 30 neillä. Palautusvälineinä voi olla esimerkiksi jouset tai ··· *. sylinterit.
» « » • M ··» • » “* Työkalun painimella tehdään lineaarista liikettä kohtisuoraan • · : vastinta vasten. Aihion työstäminen tapahtuu näiden välissä • 1« 35 olevassa työtasossa, joka on kohtisuorassa puskimen liikesuuntaa vasten. Toisin sanoen painimen liikesuunta muodostaa työtasolle 119281 4 normaalin. Työtasossa aihio kohdistetaan oikealla kohdalle liikutusvälineillä. Liikutusvälineillä liikutetaan siten aihiota työkalujen suhteen eli liikutusvälineitä aihion suhteen.
5 Keksinnön mukaisessa ratkaisussa puskimen liikutuselin toimii yllättäen samalla puskimen käyttöelintä liikuttavalla toimilaitteella. Kuten edellä on todettu liikutuselimen ja toimilaitteen on molempien toimittava tarkalla paikoituksella. Valmistuskustannuksia pystytään laskemaan huomattavasti, kun käyttöelintä 10 liikuttava toimilaite on samalla myös puskimen liikutuselin. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa tarvitaan siten yksi tarkan paikoituksen suorittava komponentti vähemmän kuin tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa.
15 Rakenteellisen yksinkertaisuuden ja toiminnan kannalta työkalu- pidin on lineaarinen ja samansuuntainen kuin puskimen käyttöeli- men liike. Lisäksi lineaarinen työkalupidin on edullisempi valmistaa. Työkalupitimen ollessa samansuuntainen kuin puskimen käyttöelin päästään rakenteeseen, jossa puskimen käyttöelimenä 20 ja työkalun valinnassa puskimen liikutuselimenä voidaan käyttää , samaa toimilaitetta. Toisin sanoen puskimen liikutuselintä • * · • · · käytetään samalla toimilaitteella, joka liikuttaa puskimen * * * ··· * käyttöelintä. Tällöin tarvitaan vain yksi toimilaite kahden • · f *· ** paikoituksen suorittamiseksi. Suunta, jossa käyttöelimen liike • · f •·ί · 25 tapahtuu, on edullisesti sama suunta kuin toimilaiterungon » liikesuunta.
··* • · • · ···
Eräässä sovellusmuodossa tarkasti paikoittava toimilaite on :Y: vierintaruuvi. Vierintäruuvin käyttöä kyseisessä sovelluksessa ·*”: 30 sen korkeasta hinnasta huolimatta puoltaa etenkin sen hyvä
• M
tarkkuus. Vierintäruuvilla saavutetaan lisäksi liikutukselle • · « · · "I sopiva nopeus, koska vierintäruuvissa voidaan käyttää korkeita • « • * "* pyörimisnopeuksia. Kyseisellä rakenteella on lisäksi pieni • · ;,· ; kitka, jolloin kuluminen ja lämpeneminen ovat pientä. Keksinnön ··· 35 mukaisessa lävistyspuristin käytettävä vierintäruuvi on edullisesti kuularuuvi. Kuularuuvin etuna vierintäruuveihin kuuluvaan 119281 5 rullaruuviin nähden on sen yksinkertaisempi rakenne. Lisäksi kuularuuvit ovat edullisempia. Koska suurempaan kuormitettavuu-teen ei ole tarvetta kasvattamatta ruuvin läpimittaa, on kuula-ruuvin käyttäminen edullista.
5
Eräässä toisessa sovellusmuodossa lävistyspuristimeen kuuluu konerunko ja toimilaiterunko. Aihion paikoitusvälineet muodostuvat lineaarisista toimilaiterungon liikutusvälineistä sekä lineaarisista syöttövälineistä, jotka ovat keskenään suorassa 10 kulmassa. Lineaarinen liike on toteutettavissa hyvin tarkasti esimerkiksi kiskorakenteiden avulla. Tämän vuoksi paikoitusväli-neiden toteutus erillisillä lineaarisesti liikkuvilla rakenteilla on edullista. Tarkasteltaessa liikettä konerungon suhteen, voidaan todeta, että paikoitusvälineet koostuvat kahdesta 15 osasta. Ensimmäinen osa on toimilaiterunko ja toinen osa on siirtovälineet. Siirtovälineet ovat syöttölinjan ja poistolinjan muodostaman kokonaisuuden yhteydessä. Nämä kaksi kokonaisuutta liikkuvat toisiinsa nähden suorassa kulmassa. Lisäksi molemmat liikkuvat konerungon suhteen vain yhdessä suunnassa lineaarises-20 ti kiskorakenteen sallimassa suunnassa. Työkalupidin voi olla , kiinnitetty kiinteästi toimilaiterunkoon, jolloin työkalut t f « ,*" siirtyvät toimilaiterungon mukana. Puolestaan aihio on kiinni- • a · **· l tetty siirtovälineisiin ja sitä siirretään siirtovälineillä.
I · · • *· • · • · • · » ϊ·ί ί 25 Eräässä kolmannessa sovellusmuodossa käyttöelin ja puskimen * « · * käyttöpää muodostuvat vierintäelimestä ja vinopinnasta. Liuku- «·» ·,«,· kitkan muuntaminen vierintäkitkaksi vähentää osien kulumista.
Tasojen välissä ei tarvitse käyttää voiteluaineita, jolloin lii laitteisto pysyy puhtaana. Edullisessa sovellusmuodossa puskimen ·***· 30 käyttöelin on vierintäelin. Tällöin rakenne on toteutettavissa ··* *. yksinkertaisemmin ja toimintavarmemmin. Vierintäelin on hyvin I · » ♦ * * edullisesti rullanokka, joka on ennestään tunnettu kyseisellä • · *···* tekniikanalalla.
t · * · · • · · ··· ♦ s”]: 35 Eräässä neljännessä sovellusmuodossa puskimen liikutuselin koostuu sanotusta toimilaitteesta ja sen yhteyteen kuuluvista 119281 6 tartuntavälineistä. Tällöin päästää sovellukseen, jossa käyttö-elin ja toimilaite käyttävät samaa tarkanpaikoituksen komponenttia kokonaisuudessaan. Tämän lisäksi käyttöelimeen kuuluvat tartuntavälineet. Käytettäessä samaa tarkanpaikoituksen kom-5 ponenttia kokonaisuudessaan päästään sovellukseen, jossa hyvin kallis komponentti hyödynnetään kokonaisuudessaan kahden toiminnon tekemiseen. Edullisesti puskimella on ainakin kolme toiminnallista asentoa, jotka ovat lepoasento, työasento ja siirto-asento. Tällöin tartuntavälineet voivat olla kokoajan toimilait-10 teen nokan alapuolella, mutta ne koskettavat puskinta vain puskimen ollessa siirtoasennossa. Toimilaitteen yhteydessä ei tarvitse olla liikkuvaa tartuntavälinettä, jolloin toimilaitteen yhteydessä olevasta rakenteesta saadaan yksinkertainen ja helposti valmistettavissa oleva.
15
Erässä viidennessä sovellusmuodossa tartuntavälineisiin kuuluu puskimen yhteydessä oleva sylinteri, jolla puskin nostetaan siirtoasentoon. Tällöin liikkumisen sallivat osat, jotka mahdollistavat puskimen kolmannen siirtoasennon, voidaan toteuttaa 20 hyväksi koetulla käytetyllä tekniikalla. Edullisesti sylinterei- » ta on kaksi päällekkäin, jolloin ensimmäisellä sylinterillä • · · ,*** saadaan työliikepalautetuksi ja toisella sylinterillä puskin • · · • · t *·** siirtoasentoon. Kaksi päällekkäistä sylinteriä on edullisia » « · *· käyttää, sillä ne voidaan sijoittaa keskelle puskinta ja sen • ·* · ί.ί Ϊ 25 pystysuuntaisia tukijohteita. Tällöin sylintereiden puskimeen kohdistama voima on halutun suuntainen ja nostaa puskinta ··» ylöspäin aiheuttamatta puskinta kääntäviä ja pystysuuntaisia tukijohteita rasittavia sivusuuntaisia voimia. Palautussylinte- ;V: reinä voidaan käyttää pneumaattisia tai hydraulisia sylinterei- ·***; 30 tä. Itsestään selvää on, että palautusvälineiksi sopii monet ··* *. muutkin sylinterit ja jouset, jotka voivat toimia esimerkiksi I « · • · · typellä. Edullisesti sylinterit ovat pneumaattisia, koska • · *·· sovelluskohteessa ei tarvita suuria voimia. Lisäksi pneumaatti- • * ... nen sovellusmuoto on käytössä siistimpi.
··· : : 35 M» 119281 7
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa 5 Kuva 1 esittää keksinnön mukaisen lävistyspuristimen,
Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen lävistyspuristimen painin- mekanismin lepoasennossa
Kuva 3 esittää keksinnön mukaisen lävistyspuristimen painin-mekanismin työasennossa, ja 10 Kuva 4 esittää keksinnön mukaisen lävistyspuristimen painin-mekanismin siirtoasennossa.
Kuvassa 1 esitetyssä keksinnön mukaisessa lävistyspuristimessa 10 aihiot 12 syötetään työstettäviksi aihioiden 12 syöttölinjal-15 la 16 ja poistetaan työstämisen jälkeen poistolinjalla 18. Kuvassa 1 esiintyvä aihio on lattamateriaalia ja se syötetään työstettäväksi yhtämittaisena. Linjoissa voi olla pyörivät rullat, jotka ohjaavat aihioita eteenpäin (ei esitetty). Syöttö-linja 16 voi perustua myös hihnaratkaisuun, jossa päättymätön 20 hihna 17 kiertää syöttölinjalla 16. Aihioiden 12 työstämisessä . käytetään työkaluja 20. Työkalut 20 koostuvat painimesta 22 ja • t t .**’ vasteesta 24, joiden yhteistoiminnalla saadaan aihioihin 12 i · · • · · **· * tarvittavat reiät ja painaumat. Työstäminen tapahtuu painamalla » ( *· ” paininta 22 vastetta 24 vasten. Työkalut 20 on sijoitettuna f » ( ·*ί : 25 työkalupitimeen 26, jolloin muodostuu työkalusarja 28. Aihiot 12 • · · *.ί·* syötetään painimen 22 ja vasteen 24 väliin, jossa niiden työstä- ··· ·...* minen tapahtuu. Tasoa, jossa aihiota työstetään eli tasoa, jossa aihio on .työstämisen aikana, kutsutaan työtasoksi. Painimen 22 • ♦ :#:#ί liikuttaminen tapahtuu puskimella 30. Puskimen ensimmäinen pää 30 on yhteydessä painimeen käytettäessä paininta (ei esitetty) .
• · · t Lepoasennossa puskin 30 ei kosketa paininta 22. Puskimeen 30 • i · "! kohdistetaan voima käyttöpään 34 kautta painimen työstötapahtu- • · *!' man suorittamiseksi.
• « « « · • · · *#» · • •t •,.,ϊ 35 Kuvassa 1 esitetysti puskimella 30 on käyttöelin 36. Tämä käyttöelin 36 liikkuu kohtisuoraan puskimen 30 liikesuuntaan 119281 8 nähden. Puskimen käyttäminen käyttöelimellä tapahtuu kohdistamalla käyttöelimellä puskimeen haluttu voima, jolloin puskin liikkuu liikuttaen samalla paininta. Lävistyspuristimeen 10 kuuluu toimilaite 38 käyttöelimen 36 liikuttamiseksi. Käyttöeli-5 men liikuttaminen toimilaitteella pitää olla hyvin tarkkaa, jotta käyttöelin liikuttaa puskinta halutusti. Puskimen käyttö-elin 36 ja käyttöpää 34 voidaan toteuttaa monilla tavoilla. Puskimen käyttöelin ja käyttöpää voivat olla viistetyt pinnat (ei esitetty). Kuvassa 1 ne muodostuvat vierintäelimestä ja 10 vinopinnasta 42. Kuvassa 1 vierintäelin on rullanokka 44 ja käyttöpään vinopinta 42 on kaksipuolinen.
Kuvan 1 lävistyspuristimessa oikea työkalu valitaan liikuttamalla puskin halutun työkalun kohdalle. Puskimen 30 liikuttaminen 15 tarkasti oikean työkalun 20 kohdalle työkalupitimen 26 pituussuunnassa tapahtuu liikutuselimellä 40, joka kuvan 1 tapauksessa on myös käyttöelin 36 ja liikkuu siten samalla toimilaitteella 38. Käytettäessä käyttöelintä 36 liikutuselimenä 40 käyttöelimen 36 yhteydessä tulee olla tartuntavälineet 35. Tartuntaväli-20 neisiin kuuluu tartuntatappi 37. Liikuttaminen voidaan keksinnön . mukaisessa ratkaisussa toteuttaa myös liikutuselimellä, joka on • · « eri kuin käyttöelin, mutta toimii silti samalla toimilaitteella • · • · · *·* ; kuin liikutuselin (ei esitetty). Käytettäessä samaa toimilaitet- • · · *· *· ta 38 sekä käyttöelimen 36 vaatimana tarkkana paikoitusvälineenä • · · *·* Σ 25 että puskimen liikutuselimen 40 vaatimana tarkkana paikoitusvä- • ♦*· *«.* lineenä päästään kustannuksiltaan edulliseen ratkaisuun, koska ·...* kalliita tarkanpaikoituksenelimiä tarvitaan vain yksi.
• ♦
Kuvasta 1 nähdään, että lävistyspuristimeen 10 kuuluu käyttö- : : 30 elin 36, jolla puskinta painetaan halutusti. Puskimen liikutta- ··· *. miseksi ylöspäin puskimen 30 yhteyteen kuuluu palautusvälineet.
• · · I" Palautusvälineinä voivat toimia esimerkiksi jouset tai sylinte- • · • · *** rit. Eräiden palautusvälineiden rakenne ja toiminta on esitelty • * ·.· · tarkemmin kuvissa 2-4.
«*· : : 35 ··* 119281 9
Kuvan 1 mukaisesti muokkaavat voimat kohdistetaan aihioon 12 työkaluilla 20, jotka koostuvat painimesta 22 ja vasteesta 24. Painimen 22 ja vasteen 24 välissä on työtaso. Aihion muokkaaminen perustuu painimen aihiota vasten tekemään liikkeeseen.
5 Painin tekee aihiota vasten kohtisuoraa liikettä. Että työstö tapahtuu oikealle kohdalle aihioon, pitää työkalujen olla suhteessa aihioon oikeassa kohdassa aihion työstöhetkellä. Aihion 12 ja työkalujen 20 kohdistamiseksi halutusti, lävistys-puristimeen 10 kuuluu aihion paikoitusvälineet 48. Lävistyspu-io ristimeen 10 kuuluu konerunko 50 ja toimilaiterunko 52. Konerunko on kiinteästi kiinnitettynä tehdashalliin, jolloin osien liikkeistä puhutaan sen suhteen. Kuvaan on merkitty koordinaatiston x-, y- ja z-akselit. Monesti x- ja y-akseli ovat toisin päin (ei esitetty), mutta tässä tekstissä puhuttaessa liikkeestä 15 koordinaatistossa tarkoitetaan kuviin merkittyä koordinaatistoa. Koordinaatisto akselit ovat kuvan tapauksessa 90° kulmissa toistensa suhteen. Syöttölinja 16 ja poistolinja 18 ovat kiinteästi kiinnitetyt konerunkoon 50. Syöttölinjan 16 syöttöhihna 17 liikkuu toki konerungon suhteen, kuten myös poistolinjan 18 20 poistohihna 19. Syöttölinja 16 ja poistolinja 18 ovat siten x- . ,·, akselin suunnassa konerungon 50 suhteen kiinteitä. Aihion 12 ja • · · • · · • työkalun 20 kohdistaminen halutusti y-akselin suunnassa tapahtuu • * · '** I liikuttamalla aihiota 12 konerungon 50 ja siten toimilaiterungon • · · • i* .* .* 52 suhteen. Toimilaiterunko 52 pysyy paikoillaan y-suunnassa 0 · · • · · **· * 25 konerungon suhteen. Aihion 12 y-suuntainen liikuttaminen tapah- • · * *·*·* tuu syöttövälineillä eli kuvan 1 tapauksessa on vetokelkalla 54.
··* • · *···* Vetokelkka 54 liikkuu y-akselin suuntaan. Vetokelkka 54, joka liikkuu vain y-akselin suuntaa, paikoittaa sijaintinsa ja • · *.V samalla aihion 12 sijainnin y-suunnassa hyvin tarkasti. Aihion ·»· 30 12 ja työkalun 20 kohdistaminen halutusti x-suunnassa tapahtuu . .*, liikuttamalla toimilaiterunkoa 52 konerungon 50 ja siten aihion • · · • · · .···. 12 suhteen. Aihio pysyy paikoillaan x-suunnassa konerungon 50 • · ·* suhteen. Toimilaiterunko 52 liikkuu x-akselin suuntaan. Toimi- • · • · ♦ ί.ϊ ϊ laiterunko 52, joka liikkuu vain x-akselin suuntaan, paikoittaa • · · 35 sijaintinsa ja samalla aihion 12 sijainnin hyvin tarkasti. Toimilaitteen liikuttaminen x-suuntaan tapahtuu toimilaiterungon 119281 10 52 liikutusvälineillä 56. Nämä toimilaiterungon 52 liikutusväli-neet 56 koostuvat kiskoista 57 ja niihin tukeutuvista rullaeli-mistä 59. Toisin sanoen vetokelkka ja toimilaite kohdistavat aihion ja työkalun toisiinsa nähden kohtisuoriin suuntiin.
5 Lineaarinen liike on toteutettu molempiin suuntiin kiskoraken-teen avulla. Toteutettaessa aihion ja työvälineen kohdistus tällä tavoin kaksilla konerungon suhteen kohtisuorasti lineaarisesti liikkuvilla paikoitusvälineillä päästään rakenteeseen, jolla on mahdollista toteuttaa aihion ja työvälineiden paikoitus 10 hyvin tarkasti.
Kuvien 2-4 yhteydessä esitetään tarkemmin palautusvälineiden toimintaa. Palautusvälineet ovat keksinnön toteutuksen kannalta hyvin keskeiset. Keksinnön mukainen ratkaisu voitaisiin toteut-15 taa monilla muillakin tavoilla, kuten useammilla vierekkäisillä sylintereillä. Edullisesti keksinnön mukaisen ratkaisun toteutuksessa hyödynnetään kuvien 2-4 yhteydessä esiteltävän sylinterirakenteen kaltaista rakennetta, jotta puskimelle saadaan halutusti kolme pääasentoa. Puskimen kolme pääasentoa 20 ovat työasento, lepoasento ja siirtoasento. Tässä toteutusmuodossa puskimen liikutuselin koostuu toimilaitteella toimivasta * * · .**! puskimen käyttölaitteesta ja sen yhteydessä olevista tartuntavä- • · · *Y * lineistä. Kun puskin on lepoasennossa, käyttölaitteen rulla ei • · · 4 · · ,* ,* kosketa puskinta. Työasennossa rulla on puolestaan puskimen • » · ··· · 25 vinonpinnan päällä. Siirtoasennossa käyttölaite on sijoitettu • · ( *·ί·* siten, että käyttölaitteen yhteyteen kuuluvat tartuntavälineet • · · • * *...* ovat kiinni puskimen käyttöpäässä.
• · :.V Kuvassa 2 keksinnön mukaisen lävistyspuristin 30 on lepoasennos- 30 sa. Puskimen ensimmäinen pää 32 on lepoasennossa painimen 22 , X yläpuolella, mutta ei kosketa painimeen 22. Puskimen toinen pää » t # on käyttöpää 34. Puskin 30 on johteiden 60 kautta kiinni puskin- • * "* rungossa 66. Puskinrungossa 66 olevat johteet 60 sallivat • * : puskimen 30 liikkumisen z-suunnassa. Puskinta 30 liikuttaa • 4 · ·...· 35 alaspäin käyttöelin 36 eli rullanokka 44. Puolestaan ylöspäin puskimen 30 liikuttaminen tapahtuu sylinteriryhmällä 70. Sylin- 119281 11 terit 62 ja 64 ovat päällekkäin sylinteriryhmässä 70. Sylinteri-ryhmässä 70 alempi sylinteri on palautussylinteri 62 ja ylempi sylinteri on siirtosylinteri 64. Sylinterit koostuvat sylinteri-kammiosta ja männästä. Puskimen 30 lepoasento on mitoitettu 5 siten, että puskimen 30 ensimmäinen pää 32 ei kosketa paininta 22 eikä tartuntatappi 37 puskimen 30 käyttöpäätä 34. Siir-tosylinterin 64 mäntä eli ylämäntä 74 on kiinnitetty puskinrun-gon 66 yläpintaan 67. Tällöin johdettaessa ylämännän 74 päälle yläsylinterikammioon 84 ilmaa nousee yhteen kytketyt sylinteri-io rungot 80 ja 82 eli sylinteriryhmä 70 ylöspäin. Lepoasennossa ilma on yläsylinterikammiossa 84 ylämännän 74 alapuolella, jolloin sylinterirungot 80 ja 82 ovat ala-asennossa. Palautussy-linterin 62 mäntä eli alamäntä 76 on kiinnitetty puskimen 30 ensimmäisen pään 32 yhteyteen. Tällöin johdettaessa alasylinte-15 rikammioon 86 alamännän 76 alle ilmaa, nousee puskin 30 ylöspäin. Kuvan 2 tapauksessa puskin 30 on lepoasennossa, jolloin ylämännän 74 alla on yläsylinterikammiossa 84 ilmaa ja alamännän 76 alla on alasylinterikammiossa 86 ilmaa. Johtamalla ilmaa ylämännän 74 yläpuolelle yläsylinterikammioon 84 saadaan puskin-20 ta 30 liikutettua ylöspäin. Tällöin puskin on siirtoasennossa, joka nähdään kuvassa 4. Puolestaan johtamalla ilmaa alamännän 76 • · · .’** yläpuolelle alasylinterikammioon 86 saadaan puskinta liikutettua · · *!* alaspäin. Puskimen liikuttaminen alaspäin ei tapahdu käyttökoh- « · · • ·· ,* ,* teessä ilman avulla vaan liikuttamalla rullanokkaa puskimen • · · •**t* 25 käyttöpään yhteydessä. Puskimen liikkuessa alaspäin annetaan « « · *·|·' ilman virrata alamännän päälle alasylinterikammioon. Tällöin • · ’·*.* puskin liikkuu työasentoon, joka nähdään kuvassa 3.
• · ·.·.· Kuvassa 3 keksinnön mukaisen lävistyspuristimen puskin 30 on ·♦· ί.,.ί 30 työasennossa. Puskin on työasennossa alempana kuin lepoasennos- . sa. Puskin 30 on liikkunut alaspäin eli z-suunnassa miinusta • · · kohden verrattuna kuvaan 2, jossa puskin 30 on lepoasennossa.
• · *** Puskin on liikkunut alaspäin, koska rullanokka 44 on liikkunut • · :.J i puskimen vinon käyttöpään 34 päälle x-suunnassa. Rullanokan ··· 35 liike on tapahtunut vain x-suunnassa. Puskinta 30 on alaspäin liikuttanut siten rullanokan 44 puskimen 30 käyttöpäähän 34 119281 12 tuottama painava vaikutus eikä alamäntä 76. Samalla kuitenkin alamännän 76 päälle alasylinterikammioon 86 on annettu virrata tarvittavasti ilmaa, jolloin alamäntä 76 päässyt liikkumaan alaspäin merkittävästi vaikuttamatta puskimen 30 liikkeeseen. 5 Puskimen ensimmäinen pää 32 on työasennossa painimen 22 yhteydessä .
Kuvassa 4 keksinnön mukaisen lävistyspuristimen puskin 30 on siirtoasennossa. Puskin on siirtoasennossa ylempänä kuin lepo-10 asennossa ja siten myös ylempänä kuin työasennossa. Puskin on liikkunut ylöspäin eli z-akselin positiiviseen suuntaan verrattuna kuvaan 2, jossa puskin on lepoasennossa. Puskin 30 on liikkunut ylöspäin, kun rullanokka 44 on ohjattu puskimen 30 käyttöpään 34 päältä sivuun ja tämän jälkeen alamännän 76 15 alapuolelle alasylinterikammioon 84 sekä ylämännän 74 yläpuolelle yläsylinterikammioon 84 on johdettu ilmaa. Rullanokka 44 on kohdistettu puskimeen 30 nähden siten, että puskimen 30 noustessa siirtoasentoon, rullanokassa 44 olevat tartuntatapit 37 menevät niille tarkoitettuihin tartuntakoloihin 90. Samaan 20 aikaan puskinrungon 66 sivusuuntainen lukitus poistuu, joten . ,·. puskinrunkoa 66 ja samalla puskinta 30 voidaan liikuttaa sivut- Φ · · tain liikutuselimellä 40, joka koostuu rullanokasta 44 ja • · * • t · “* \ tartuntatapeista 37. Liikutuselintä 40 ja käyttöelintä 36 eli • φ · ,* .* rullanokkaa 44 liikutetaan siten samalla toimilaitteella 38 • · · ··· · 25 (kuva 1) .
• • · m Φ · · Φ Φ Φ Φ Φ φ
Toisin sanoen puskimen liikkuminen alaspäin tapahtuu rullanokan painavasta vaikutuksesta ja ylöspäin sylinterien nostavasta • Φ V.· vaikutuksesta. Tämä on edullinen rakenne, sillä alaspäin liikku- • · Φ 30 misen on oltava tarkempaa halutun työstötuloksen saavuttamisek-, ,·, si. Lisäksi puskimen ylöspäin liikuttamisessa ei tarvita paljoa- φ Φ Φ kaan voimaa, jolloin puskimen liikuttaminen ylöspäin voidaan φ φ "* toteuttaa pneumaattisilla sylintereillä.
• φ • · · φ φ φ * φ · φ · φ # φ · φφφ

Claims (10)

119281
1. Lävistyspuristin, jossa suoritetaan puristavaa aihioon kohdistuvaa työstöä, johon lävistyspuristimeen (10) kuuluu: 5. aihioiden (12) syöttölinja (16) ja poistolinja (18), työkalusarja (28), joka koostuu useista työkaluista (20) sekä työkalupitimestä (26), johon työkalut (20) on sijoitettu riviin, ja työkalusarjan (28) kussakin työkalussa (20) on painin (22) ja vaste (24), joiden väliin työs-10 tettävä aihio (12) on sovitettu syötettävän syöttölinjal- ta (16), puskin (30), jolla on lepoasento ja työasento, jolla puskimella (30) on ensimmäinen pää (32) ja toinen pää, joista puskimen ensimmäinen pää (32) on sovitettu työasen-15 nossa painimen (22) yhteyteen, jonka puskimen (30) toinen pää on sovitettu puskimen (30) käyttöpääksi (34) liikuttamaan paininta (22) työstötapahtuman suorittamiseksi, puskimen (30) käyttöelin (36), joka on sovitettu liikkumaan kohtisuorassa suunnassa puskimen (30) liikesuuntaan 20 nähden, jolla käyttöelimellä (36) on sovitettu kohdistet- . tavan puskimen (30) käyttöpäähän (34) voima puskimen (30) M· ί .·. käyttämiseksi, Φ · · • ·· · .·, j - tarkasti paikoittava toimilaite (38) puskimen (30) käyttö- • · · • .* elimen (36) liikuttamiseksi, • · · ' ' • · · ***.* 25 - tarkasti paikoittava liikutuselin (40) puskimen (30) • · S *" liikuttamiseksi työkalurivin suunnassa halutun työka- • **·* lun (20) kohdalle, palautusvälineet puskimen (30) palauttamiseksi lepoasen- • * · V.· toon, • · · ·.·.* 30 - paikoitusvälineet (48) valitun työkalun (20) ja työstettä- ; j*. vän aihion (12) kohdistamiseksi toisiensa suhteen työ- *·· .·**. tasossa, joka on kohtisuorassa puskimen (30) liikesuuntaa ··· . ·. vasten, • · · ·*!/ tunnettu siitä, että sanottu puskimen (30) liikutuselin (40) on • · 35 sovitettu toimimaan samalla sanotulla puskimen (30) käyttöelin-tä (36) liikuttavalla toimilaitteella (38). 119281
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lävistyspuristin, tunnettu siitä, että tarkasti paikoittava toimilaite (38) on vierintäruu-vi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lävistyspuristin, tunnettu 5 siitä, että vierintäruuvi on kuularuuvi.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen lävistyspuristin, tunnettu siitä, että lävistyspuristimeen (10) kuuluu konerunko (50) ja toimilaiterunko (52), ja paikoitusvälineet 10 (48) muodostuvat lineaarisista toimilaiterungon liikutusväli-neistä (56) sekä lineaarisista syöttövälineistä, jotka ovat keskenään suorassa kulmassa.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen lävistyspuris-15 tin, tunnettu siitä, että käyttöelin (36) ja puskimen (30) käyttöpää (34) on sovitettu muodostumaan rullasta ja vinopinnas-ta (42) .
6. Patenttivaatimuksen 1- 5 mukainen lävistyspuristin, tunnettu siitä, että puskimen (30) käyttöelin (36) on vierintäelin. 20
, 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen lävistyspuristin, tunnettu • · · . . siitä, että vierintäelin on rullanokka (44). • · · ' • · « • rt rt I • rt • · · I
«· ,* ,* 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen lävistyspuris- • * · 25 tin, tunnettu siitä, että sanottu puskimen (30) liiku- * · · *···* tuselin (40) koostuu sanotusta toimilaitteesta (38) ja sen • · · • · *·..* yhteyteen kuuluvista tartuntavälineistä (35) . • m
·.·,· 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen lävistyspuris- • · · *,tf! 30 tin, tunnettu siitä, että puskimella (30) on ainakin kolme , .·. toiminnallista asentoa, jotka ovat lepoasento, työasento ja • · · ·« · ··· siirtoasento. rt · • rt
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen lävistyspuristin, tunnettu • rt : siitä, että tartuntavälineisiin (35) kuuluu puskimen (30) rt·· *...· 35 yhteydessä oleva sylinteri, jolla puskin (30) nostetaan siirto- asentoon . 119281
FI20065256A 2006-04-21 2006-04-21 Lävistyspuristin FI119281B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065256A FI119281B (fi) 2006-04-21 2006-04-21 Lävistyspuristin
RU2008145900/02A RU2008145900A (ru) 2006-04-21 2007-04-23 Дыропробивной пресс
US12/226,167 US20090188364A1 (en) 2006-04-21 2007-04-23 Punch Press
PCT/FI2007/050213 WO2007122294A1 (en) 2006-04-21 2007-04-23 Punch press
EP20070730700 EP2010341A1 (en) 2006-04-21 2007-04-23 Punch press

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065256 2006-04-21
FI20065256A FI119281B (fi) 2006-04-21 2006-04-21 Lävistyspuristin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065256A0 FI20065256A0 (fi) 2006-04-21
FI20065256A FI20065256A (fi) 2007-10-22
FI119281B true FI119281B (fi) 2008-09-30

Family

ID=36293850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065256A FI119281B (fi) 2006-04-21 2006-04-21 Lävistyspuristin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090188364A1 (fi)
EP (1) EP2010341A1 (fi)
FI (1) FI119281B (fi)
RU (1) RU2008145900A (fi)
WO (1) WO2007122294A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2330402B1 (es) * 2008-02-15 2010-09-13 Eisen Xxi, S.L. Maquina automatica para punzonado y corte de llantas.
US8272323B2 (en) * 2009-10-30 2012-09-25 Peddinghaus Corporation Adjustable character stamp
US8146473B2 (en) * 2009-10-30 2012-04-03 Peddinghaus Corporation Tool press drive
ES2517390T3 (es) 2011-05-26 2014-11-03 Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Máquina herramienta en forma de prensa para el tratamiento de piezas de trabajo, especialmente de hojas de metal
US20130319198A1 (en) * 2012-06-04 2013-12-05 Tsung-Wen Huang Control device for paper punch
EP3025803B1 (de) * 2014-11-26 2018-05-30 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Antriebsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Antriebsvorrichtung
DE102016118175B4 (de) * 2016-09-26 2018-08-23 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
CN111112449B (zh) * 2020-01-03 2021-11-16 杭州新松机器人自动化有限公司 一种高效钣金冲压设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5945449B2 (ja) * 1979-12-22 1984-11-06 安立電気株式会社 パンチプレス機
GB2226516B (en) * 1988-12-29 1993-06-09 Amada Co Ltd Sheet workpiece bending machine and method of using same
US5199293A (en) * 1988-12-29 1993-04-06 Amada Company, Limited Sheet workpiece bending machine
DE4007204A1 (de) * 1990-03-07 1991-09-12 Otto Bihler Bearbeitungsmaschine, insbesondere stanz- und biegeautomat stichwort: bearbeitungsmaschine mit stangensteuerung
FI108924B (fi) * 1997-04-25 2002-04-30 Lillbacka Jetair Oy Menetelmä työstökoneessa
US6526800B1 (en) * 1998-04-08 2003-03-04 Lillbacka Jetair Oy Sheet fabrication center and methods therefor of optimally fabricating worksheets
JP4767385B2 (ja) * 2000-01-19 2011-09-07 大同工業株式会社 孔明け装置
JP4553493B2 (ja) * 2001-01-11 2010-09-29 株式会社アマダ パンチプレス

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008145900A (ru) 2010-05-27
FI20065256A (fi) 2007-10-22
US20090188364A1 (en) 2009-07-30
FI20065256A0 (fi) 2006-04-21
WO2007122294A1 (en) 2007-11-01
EP2010341A1 (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119281B (fi) Lävistyspuristin
CN110355830B (zh) 一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式
KR101621065B1 (ko) 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치
AT8674U1 (de) Blechbiegeeinrichtung mit einer ablagevorrichtung
KR100715422B1 (ko) 다공정 프레스 시스템
US20140174305A1 (en) Multi-step process press system
KR101439890B1 (ko) 프로그래시브 인너 트랜스퍼 금형공정의 소재이송방법
AT401896B (de) Verfahren zum biegen eines werkstückes aus blech sowie blechbiegemaschine
US4382395A (en) Loading device for a machine tool, particularly for machining panels of sheet metal or other materials
CN111112449B (zh) 一种高效钣金冲压设备
EP1768817A2 (de) Flexible transfermaschine mit beweglichen werkstückträgern
US20170095988A1 (en) C-frame press
CN109789464B (zh) 用于加工板状工件的工具和机床以及方法
KR100722297B1 (ko) 다공정 프레스 시스템용 프레스다이
CN201008908Y (zh) 闭式数控折弯机
US9238261B2 (en) Sheet loading system with first and second transfer feeders
KR100212592B1 (ko) 프레스 가공기
EP1369189B1 (en) Transfer device for blanks
JP3988031B2 (ja) 連続プレス加工方法及びその装置
US3709025A (en) Method and apparatus for feeding high speed presses
JP3735331B2 (ja) パンチング装置
CN219582302U (zh) 一种卧式双向钻孔倒角攻丝机
KR102488394B1 (ko) 듀얼형 다공정 프레스 장치
CN214768261U (zh) 一种适用于异形板多工位孔的专用侧面冲孔机
CN209238882U (zh) 一种冲压自动送料机