EP0607914A1 - Vorrichtung zur Führung der Werkstücke bei einer automatischen Holzbearbeitungsmaschine - Google Patents
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- EP0607914A1 EP0607914A1 EP94100620A EP94100620A EP0607914A1 EP 0607914 A1 EP0607914 A1 EP 0607914A1 EP 94100620 A EP94100620 A EP 94100620A EP 94100620 A EP94100620 A EP 94100620A EP 0607914 A1 EP0607914 A1 EP 0607914A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27H—BENDING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COOPERAGE; MAKING WHEELS FROM WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27H1/00—Bending wood stock, e.g. boards
Definitions
- the invention relates to a device for guiding the workpieces in an automatic woodworking machine, in particular for processing squared timber for construction purposes, according to the preamble of claim 1.
- the guide device forms an essential part of a machine system for machining, which is also referred to as a joinery system or woodworking center.
- a machine system for machining which is also referred to as a joinery system or woodworking center.
- several common movable tensioning carriages are provided, which form a common support level and a common stop level.
- the guide device With the guide device, the workpiece is not only brought into the right place and held for processing, but, depending on the processing, is also moved extremely precisely during this, this movement influencing the processing result.
- the guide device thus forms one of the five axes of movement of the CNC-controlled system, for example. So it is it is clear that the workpiece must be clamped firmly and with a clear spatial reference to the clamping carriage.
- a guide device of the type described in the introduction is known from European patent application 0 267 156.
- the tensioning carriages each have a vertical stop rail and a horizontal support rail.
- a clamping cylinder With the help of a clamping cylinder, the workpiece is pressed against the stop rail and pressed onto the support rail from above by means of a clamping rail.
- the clamping rail can be folded up using a swivel cylinder to place and remove the workpiece.
- this known clamping rail has a spindle drive or a clamping pad that can be placed under pressure on the contact surface with the workpiece.
- Clamping a workpiece on the clamping carriage is therefore relatively cumbersome, because the clamping rail must first be lifted up and the clamping cylinder must be moved on the support rail in accordance with the width of the workpiece.
- the clamping devices are also built to be relatively wide. The clamping rail interferes with the machining of the workpiece side on which it rests.
- the invention has for its object to equip the clamping carriage with clamping devices that make it easier and faster to clamp the workpiece and that together form a compact structural unit.
- the clamping carrier now plunges further into the support plane, the workpiece clamped between the stop and the clamping member is pulled onto the support plane in a direction perpendicular to the clamping forces, ie with the aid of the clamping friction forces.
- the same effect is achieved as if the workpiece were pressed firmly onto the support plane in a known manner.
- Another advantage is the fact that the initial position of the clamping beam before the clamping movement is always the same, ie does not depend on the height or thickness of the workpiece.
- Both tensioning processes take place automatically one after the other.
- the interaction of the clamping devices of a plurality of clamping carriages straightens a beam that is curved or twisted, ie. H. it regains its theoretically correct shape and can therefore also be edited precisely.
- the workpiece advantageously does not rub against the stop in the second clamping step, since this moves in the clamping direction. The workpiece is thus fixed more securely and precisely in the clamping position.
- the support plane of the individual tensioning carriage is preferably formed by support supports spaced apart in the direction of travel.
- the tensioning beam is guided between them and immersed in a lifting cylinder that supplies the tensioning force. driven.
- a suitable sliding guide ensures that the tensioning movement of the tensioning beam is parallel to the support plane and to itself.
- the clamping member be guided along the clamping carrier by means of an endless chain and can be tilted outwards at its free end by deflecting the chain.
- the support level and the clamping beam will be placed horizontally, in which case it would be necessary to lift the workpieces over the upward clamping element. This is particularly unfavorable if the workpieces are placed on the forklift.
- the deflection point of the chain at the end of the tensioning bracket is designed so that the tensioning element attached to the chain can be guided around at least a little, it swivels outwards and dips below the support level, so that the loading path is free.
- the tensioning member is pivotably mounted with respect to a chain link about an axis perpendicular to the chain plane and is supported on a further chain link on the side opposite the stop by means of an articulated support.
- the articulated support is preferably designed to be adjustable in length in order to be able to adjust the tensioning element at right angles to the tensioning support.
- this solution has the advantageous consequence that the rod ends attached to chain links spread out at the deflection point of the chain, the joint arrangement stretches somewhat and thereby swivels the tensioning member faster and further downward.
- the clamping devices be arranged on an arm which is pivotally mounted on the clamping carriage about an axis pointing in the direction of travel.
- the support beams form the swivel arm. They are connected to each other and thus form a swivel scaffold in which all other essential components of both clamping devices - clamping bracket, stop, clamping element and the clamping drives - are integrated.
- the swivel movement can be carried out by means of a lifting cylinder. It is therefore not necessary to loosen the clamping devices, but rather they are pivoted together with the clamped workpiece, so that this reaches a precisely defined pivot position without changing the shape and can be further processed immediately if the machine tool is appropriately programmed. Multiple swiveling back and forth is possible during the entire machining cycle, since there is hardly any loss of time during swiveling.
- a box section tube 2 is fastened, to which prism rails 3 are welded on both sides, which represent the guideway.
- a tensioning carriage 4 runs with a plurality of not shown, prestressed rollers on the prism surfaces, i. H. it moves perpendicular to the plane of the drawing and is driven by a motor 5 or other drive means.
- a base frame 6 is attached to the tensioning carriage 4, which essentially consists of two parallel plates. Between these there is a swivel arm 7 which can be swiveled on swivel pins 8 from its horizontal into a vertical position.
- the swivel arm is provided at the top with two support strips 9 made of hard rubber or a plastic.
- a wooden beam 10 to be machined lies across this support ledge and is clamped between a stop 11 and the pressure plate 12 of a tensioning element. With the same clamping arrangements, the beam is clamped in total on several clamping carriages. By folding up the swivel arms 7, it is also accessible on the underside for machining tools on the length ranges between the clamping arrangements.
- the swivel arm 7 consists of two parallel plates 13, on the upper edge of which a support flange 14 is folded outwards.
- the support strips 9 are attached to the support flanges.
- the plates 13 are each fastened to the side faces of a C-profile rail 15, which to a certain extent forms the backbone of the swivel arm 7. Because of the bearing arrangement, the fastened section of the plates 13 does not reach their full height, rather the plates have a rectangular cutout at the upper left corner (FIG. 1). In the area of its lower edge, the plates 13 are connected to one another by a base plate 16.
- the base frame 6 has a U-shape in plan view.
- Two bearing plates 17 form the legs and are connected to one another by a web 18. Furthermore, a fastening plate 19 serves to connect and stiffen the bearing plates 17.
- the tensioning support 30 can move up and down in the swivel arm 7 according to FIG. 1 in the direction of the arrow.
- the cross-section of the tensioning beam is shown, inter alia, in FIG. 3. It consists of two U-profile sheets 31 and 32, which are fastened to one another with their web surfaces.
- the U-profile 31, which is open at the top, consists of a stronger sheet metal. It is responsible for the supporting function. It is screwed to a slide 34 by means of an end flange 33.
- the U-profile plate 32 the outline of which results from FIG.
- the slide has bevelled edges on the left end face and is also fastened to the slide 34 with these.
- the slide has grooves on the side.
- the folded edge strips of the C-profile rail 15 engage in this, which thus serves as a guide for the slide 34.
- the slide has a protrusion 35 protruding at a right angle.
- the piston rod 36 of a lifting cylinder 37 which is located in the C-profile rail 15 and the lower end of which by means of a transverse bolt 38 at the lower end, is attached to this the C-profile rail 15 is mounted.
- the tensioning support 30 can be moved parallel to itself and to the support strips 9, namely up and down according to FIG. 1.
- a double chain 39 is guided in the tensioning support 30.
- the upper section between a deflection roller 40 and a deflection piece 41 made of plastic runs in the U-profile plate 31.
- the chain is guided downward, placed around a chain wheel 42 and returned to the deflection piece 41 via a tensioning piece 43.
- This lower chain section runs in the U-profile plate 32.
- the sprocket 42 sits on the shaft of a hydraulic motor 44. This is attached to the U-profile plate 32, as are the other deflection parts 40, 41 and 43 between the legs of the U- Profile sheet 32 are stored or held.
- a pressure piece 49 is mounted, which carries the pressure plate 12 already mentioned and is supported on the other hinge piece 47 via a length-adjustable articulated support 50. This can be clearly seen in FIG. 1.
- This tensioning element attached to the double chain 39 with its pressure plate 12 interacts with the stop 11 which, like the entire tensioning support 30, is fastened to the slide 34. If there is a workpiece between the pressure plate and the stop, the hydraulic motor 42 stops while maintaining its set maximum torque. 1 is activated in the horizontal direction.
- the second tensioning device is activated by actuating the lifting cylinder 37 in the sense of a retracting movement of its piston rod 36.
- the entire tensioning support 30 is thereby moved downward in the direction of its sliding guide. This is possible because not only the sheet metal profiles 31 and 32 can move between the plates 13 of the swivel arm, but also the stop 11, the pressure plate 12 and the other parts of the tensioning element with regard to their width extent fit into the gap formed by the support strips 9. Even in the initial position of the tensioning support according to FIGS. 1 and 3, the stop 11 and the pressure plate 12 already engage between the support strips 9.
- both the support strips and all of the tensioning elements installed in the swivel arm also pivot. If the hydraulic motor 44 protrudes laterally beyond one of the bearing plates 17 due to its design, a corresponding recess must be provided on the latter, so that the pivoting process is not hindered.
- the operation of the clamping elements is independent of the swiveling process. So you can swivel in the cocking position. If several clamping arrangements of different clamping carriages attack on a beam, all swivel arms swivel at the same time. Since the stop plane, i.e. H. the surface of the stops 11, and the support plane, d. H. the surface of the support bar 9, in the pivoted position are again precisely defined, the initial values for machining are also fixed in the pivoting position.
- a main advantage of the invention is that the workpieces can be placed on the support strips 9, without having to swivel away a terminal strip crossing above.
- the hydraulic motor 42 is to be programmed in such a way that it brings the tensioning element into the end position shown in broken lines with each opening movement.
- 1 Buck Piston rod 2nd Box section tube 37 Lifting cylinder 3rd Prism rail 38 Cross bolt 4th Tension wagon 39 Double chain 5 engine 40 Pulley 6 Base frame 41 Deflector 7 Swivel arm 42 Sprocket 8th Trunnion 43 Clamping piece 9 Support bar 44 Hydraulic motor 10th Wooden beams 45 Sheet profile 11 attack 46 Plastic profile strip 12th printing plate 47 Joint piece 13 plate 48 tongue 14 Supporting flange 49 Pressure piece 15 C-profile rail 50 support 16 Floor panel 17th Bearing plate 18th web 19th Mounting plate 20th Bearing ring 21 Mounting ring 22 Mounting ring 23 lever 24th Piston rod 25th Lifting cylinder 26 Cross bolt 27 Stop screw 28 attack 29 attack 30th Clamping beam 31 U-profile sheet 32 U-profile sheet 33 flange 34 Slider 35 head Start
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung der Werkstücke bei einer automatischen Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere zur Bearbeitung von Kanthölzern für Bauzwecke, nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1.
- Die Führungsvorrichtung bildet einen wesentlichen Teil einer maschinellen Anlage zur spanabhebenden Bearbeitung, die auch als Abbundanlage oder Holzbearbeitungszentrum bezeichnet wird. Gewöhnlich sind mehrere gemeinsame bewegbare Spannwagen vorgesehen, die eine gemeinsame Auflageebene und eine gemeinsame Anschlagebene bilden. Mit der Führungsvorrichtung wird das Werkstück nicht nur an die richtige Stelle gebracht und zur Bearbeitung festgehalten, sondern je nach der Bearbeitung auch während derselben äußerst präzise bewegt, wobei diese Bewegung das Bearbeitungsergebnis beeinflußt. Die Führungsvorrichtung bildet somit eine der beispielsweise fünf Bewegungsachsen der CNC-gesteuerten Anlage. Es ist somit klar, daß das Werkstück fest und in einem eindeutigen räumlichen Bezug auf die Spannwagen aufgespannt werden muß.
- Eine Führungsvorrichtung der einleitend bezeichneten Art ist aus der europäischen Patentanmeldung 0 267 156 bekannt. Die Spannwagen haben jeweils eine vertikale Anschlagschiene und eine horizontale Auflageschiene. Mit Hilfe eines Klemmzylinders wird das Werkstück an die Anschlagschiene herangedrückt und mittels einer Klemmschiene von oben auf die Auflageschiene gedrückt. Zum Auflegen und Wegnehmen des Werkstücks läßt sich die Klemmschiene mittels eines Schwenkzylinders nach oben klappen. Für die Klemmbewegung hat diese bekannte Klemmschiene einen Spindelantrieb bzw. ein unter Druck setzbares Klemmpolster an der Berührungsfläche mit dem Werkstück.
- Somit gestaltet sich das Aufspannen eines Werkstücks auf die Spannwagen verhältnismäßig umständlich, denn es muß zuvor die Klemmschiene hochgenommen und der Klemmzylinder entsprechend der Breite des Werkstücks an der Auflageschiene versetzt werden. Auch sind die Spannvorrichtungen verhältnismäßig weit ausladend gebaut. Die Klemmschiene stört bei der Bearbeitung der Werkstückseite, auf der sie aufliegt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Spannwagen mit Spannvorrichtungen auszurüsten, die ein einfacheres und schnelleres Aufspannen des Werkstücks möglich machen und die zusammen eine kompakte Baueinheit bilden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach tritt an die Stelle der das Werkstück überquerenden Klemmschiene ein Spannträger, der zwar ebenfalls in zur Auflageebene senkrechter Richtung und parallel zu sich selbst eine Spannbewegung ausführen kann, jedoch nicht das Werkstück überquert, sondern unterhalb des Werkstücks in der Auflageebene versenkt angeordnet ist. Mit dem Spannträger ist ein Anschlag fest verbunden, der zusammen mit den Anschlägen der anderen Spannwagen die zur Auflageebene senkrechte und in Fahrrichtung liegende Anschlagebene definiert. Ferner ist über die gesamte Länge des Spannträgers ein Spannorgan längsbeweglich geführt, das mit dem Anschlag zusammenwirkt. Somit kann das Werkstück, beispielsweise ein Balken, unbehindert auf den Spannträger aufgelegt werden, wonach es von dem Spannorgan an den Anschlag herangedrückt wird. Wenn nun der Spannträger weiter in die Auflageebene eintaucht, so wird das zwischen dem Anschlag und dem Spannorgan eingeklemmte Werkstück in einer zu den Klemmkräften senkrechten Richtung ziehend, d. h. unter Zuhilfenahme der Klemmreibungskräfte, auf die Auflageebene aufgelegt. Es wird somit der gleiche Effekt erreicht, wie wenn das Werkstück in bekannter Weise auf die Auflageebene kräftig aufgedrückt würde. Vorteilhaft ist dabei auch der Umstand, daß die Ausgangslage des Spannträgers vor der Spannbewegung stets die gleiche ist, d. h. nicht von der Höhe bzw. Dicke des Werkstücks abhängt.
- Beide Spannvorgänge laufen selbsttätig gesteuert nacheinander ab. Durch das Zusammenwirken der Spannvorrichtungen mehrerer Spannwagen wird ein durch Verziehen gekrümmter oder tordierter Balken gerichtet, d. h. er erhält seine theoretisch richtige Form wieder und kann deshalb auch genau bearbeitet werden. Dabei ist zu beachten, daß beim zweiten Spannschritt das Werkstück vorteilhafterweise nicht am Anschlag reibt, da sich dieser in Spannrichtung mitbewegt. Somit wird das Werkstück sicherer und genauer in der Aufspannstellung festgelegt.
- Vorzugsweise ist die Auflageebene des einzelnen Spannwagens durch in Fahrrichtung beabstandete Auflageträger gebildet. Der Spannträger ist zwischen diesen eintauchend geführt und von einem Hubzylinder, der die Spannkraft liefert, angetrieben. Eine geeignete Schiebeführung gewährleistet die zur Auflageebene und zu sich selbst parallele Spannbewegung des Spannträgers.
- Um das Auflegen und Spannen unterschiedlich breiter Werkstücke weiter zu erleichtern, wird vorgeschlagen, daß das Spannorgan mittels einer endlosen Kette längs des Spannträgers geführt und an seinem freien Ende durch Umlenken der Kette nach außen kippbar ist. Im Normalfall wird man die Auflageebene und die Spannträger horizontal legen, wobei es dann erforderlich wäre, die Werkstücke über das nach oben stehende Spannorgan hinwegzuheben. Dies ist vor allem ungünstig, wenn die Werkstücke mit dem Hubstapler aufgelegt werden. Ist hingegen die Umlenkstelle der Kette am Ende des Spannträgers so ausgebildet, daß das an der Kette sitzende Spannorgan wenigstens ein Stück weit mit herumgeführt werden kann, so schwenkt es nach außen und taucht unter die Auflageebene ab, so daß der Beladeweg frei wird.
- Praktisch ist vorgesehen, daß das Spannorgan bezüglich eines Kettenglieds um eine zur Kettenebene senkrechten Achse schwenkbar gelagert und mittels einer Gelenkstütze an einem weiteren Kettenglied an der dem Anschlag gegenüberliegenden Seite abgestützt ist. Die Gelenkstützte ist vorzugsweise längenveränderbar ausgebildet, um das Spannorgan rechtwinklig zum Spannträger einstellen zu können. Andererseits hat diese Lösung die vorteilhafte Folge, daß die an Kettengliedern befestigten Gelenkköpfe sich an der Umlenkstelle der Kette spreizen, die Gelenkanordnung sich etwas streckt und dadurch das Spannorgan schneller und weiter nach unten umschwenkt.
- Die Kette wird zweckmäßigerweise von einem Hydraulikmotor angetrieben. Dessen einstellbares maximales Drehmoment bestimmt die Spannkraft.
- Soll das Werkstück zur Durchführung bestimmter Bearbeitungsvorgänge bezüglich seiner Längsachse gedreht werden, so ist es vorteilhaft, wenn dazu die Spannvorrichtungen nicht gelöst werden müssen. Um dies zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß die Spannvorrichtungen an einem Arm angeordnet sind, der an dem Spannwagen um eine in Fahrrichtung weisende Achse schwenkbar gelagert ist. Bei den beschriebenen Spannvorrichtungen bilden die Auflageträger den Schwenkarm. Sie sind miteinander verbunden und bilden so ein Schwenkgerüst, in das alle anderen wesentlichen Komponenten beider Spannvorrichtungen - Spannträger, Anschlag, Spannorgan und die Spannantriebe - integriert sind.
- Insbesondere bei einem Schwenkwinkel von 90°, der durch Winkelanschläge genau definiert ist, kann die Schwenkbewegung mittels eines Hubzylinders durchgeführt werden. Es bedarf somit keines Lösens der Spannvorrichtungen, vielmehr werden diese gemeinsam mit dem aufgespannten Werkstück geschwenkt, so daß dieses ohne Formveränderung eine genau definierte Schwenklage erreicht und bei entsprechender Programmierung der Bearbeitungsmaschine sofort weiter bearbeitet werden kann. Auch ein mehrfaches Hin- und Herschwenken während des gesamten Bearbeitungszyklus ist möglich, da beim Schwenken kaum ein Zeitverlust eintritt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt
- Fig. 1
- einen Vertikalschnitt I-I einer Spannanordnung eines Spannwagens,
- Fig. 2
- eine Draufsicht der Spannanordnung nach Fig. 1, teilweise horizontal geschnitten,
- Fig. 3
- einen Querschnitt III-III des Spannarms der Anordnung nach Fig. 1 in größerem Maßstab,
- Fig. 4
- einen Querschnitt IV-IV der Spannanordnung nach Fig. 1 und
- Fig. 5
- die Ansicht eines Spannwagens, auf dem eine Spannanordnung gemäß Fig. 1 montiert ist, in Fahrrichtung gesehen.
- Zunächst werden anhand der Fig. 5 die wesentlichen Baugruppen einer Werkstückführungsvorrichtung vorgestellt. Auf mehreren gebäudefesten Böcken 1 ist ein Kastenprofilrohr 2 befestigt, an dem zu beiden Seiten Prismenschienen 3 angeschweißt sind, welche die Führungsbahn darstellen. Ein Spannwagen 4 läuft mit jeweils mehreren nicht dargestellten, unter Vorspannung stehenden Laufrollen auf den Prismenflächen, d. h. er bewegt sich senkrecht zur Zeichenebene und wird mittels eines Motors 5 oder anderer Antriebsmittel angetrieben.
- Auf dem Spannwagen 4 ist ein Basisgestell 6 befestigt, das im wesentlichen aus zwei parallelen Platten besteht. Zwischen diesen befindet sich ein Schwenkarm 7, der an Schwenkzapfen 8 aus seiner horizontalen in eine vertikale Lage schwenkbar ist. Der Schwenkarm ist oben mit zwei Auflageleisten 9 aus Hartgummi oder einem Kunststoff versehen. Quer über diesen Auflageleisten liegt ein zu bearbeitender Holzbalken 10, der zwischen einem Anschlag 11 und der Druckplatte 12 eines Spannorgans festgespannt ist. Mit gleichen Spannanordnungen ist der Balken insgesamt auf mehreren Spannwagen festgespannt. Durch Hochklappen der Schwenkarme 7 ist er auf den Längenbereichen zwischen den Spannanordnungen auch an der Unterseite für Bearbeitungswerkzeuge zugänglich.
- Einzelheiten des Schwenkarms 7 ergeben sich aus den übrigen Figuren. Er besteht aus zwei parallelen Platten 13, an deren oberem Rand ein Tragflansch 14 nach außen abgekantet ist. Auf den Tragflanschen sind die Auflageleisten 9 befestigt.
- Insbesondere aus den Figuren 2 und 4 ist ersichtlich, daß die Platten 13 jeweils an den Seitenflächen einer C-Profil-Schiene 15 befestigt sind, die gewissermaßen das Rückgrat des Schwenkarms 7 bildet. Wegen der Lageranordnung reicht der befestigte Abschnitt der Platten 13 nicht bis zu deren voller Höhe, vielmehr haben die Platten an der oberen linken Ecke (Fig. 1) einen rechteckigen Ausschnitt. Im Bereich ihres unteren Randes sind die Platten 13 durch ein Bodenblech 16 miteinander verbunden.
- Das Basisgestell 6 hat in der Draufsicht eine U-Form. Zwei Lagerplatten 17 bilden die Schenkel und sind durch einen Steg 18 miteinander verbunden. Ferner dient eine Befestigungsplatte 19 zur Verbindung und Versteifung der Lagerplatten 17.
- Die C-Profil-Schiene 15 ist mittels der Schwenkzapfen 8 in den Lagerplatten 17 gelagert. Dazu sind Lagerringe 20 in die Lagerplatten 17 eingesetzt und andererseits sind auch an der C-Profil-Schiene Befestigungsringe 21 und 22 angeschweißt, welche die Lagerzapfen 8 fest aufnehmen. Da der Raum im Innern der C-Profil-Schiene frei bleiben muß, verbietet sich ein durchgehender Schwenkzapfen. Zur Schwenkbetätigung ist an der C-Profil-Schiene 15 ein aus zwei Hebeln 23 bestehendes Auge angeschweißt, an dem die Kolbenstange 24 eines Hubzylinders 25 angreift. Das untere Ende des Hubzylinders ist mittels eines Querbolzens 26 an der nach unten greifenden Partie des Basisgestells 6 befestigt. Um den Schwenkwinkel genau einstellen zu können, befindet sich an einem der Hebel 23 eine Anschlagschraube 27, die mit einem Anschlag 28 an dem Steg 18 zusammenwirkt. Die Horizontallage des Schwenkarms ist mittels eines an der Befestigungsplatte 19 angebrachten einstellbaren Anschlags 29 justierbar.
- Bei der insoweit beschriebenen Struktur fehlen noch die Spannvorrichtungen. Diese sind durch einen Spannträger 30 verwirklicht bzw. an diesem angebaut. Der Spannträger 30 kann sich in dem Schwenkarm 7 gemäß Fig. 1 in Pfeilrichtung auf und ab bewegen. Den Querschnitt des Spannträgers zeigt u. a. Fig. 3. Er besteht aus zwei U-Profil-Blechen 31 und 32, die mit ihren Stegflächen aneinander befestigt sind. Das nach oben offene U-Profil 31 besteht aus einem stärkeren Blech. Ihm obliegt die Tragfunktion. Es ist mittels eines stirnseitigen Flansches 33 an einem Schieber 34 angeschraubt. Das U-Profil-Blech 32, dessen Umriß sich aus Fig. 1 ergibt, hat an der linken Stirnseite abgekantete Ränder und ist mit diesen ebenfalls an dem Schieber 34 befestigt. Der Schieber hat seitliche Nuten. In diese greifen die abgekanteten Randstreifen der C-Profil-Schiene 15 ein, die somit als Führung für den Schieber 34 dient. Am oberen gemäß Fig. 2 abgeschnittenen Ende hat der Schieber einen rechtwinklig abstehenden Vorsprung 35. An diesem ist die Kolbenstange 36 eines Hubzylinders 37 befestigt, der sich in der C-Profil-Schiene 15 befindet und dessen unteres Ende mittels eines Querbolzens 38 am unteren Ende der C-Profil-Schiene 15 gelagert ist. Somit läßt sich mittels des Hubzylinders 37 der Spannträger 30 parallel zu sich selbst und zu den Auflageleisten 9 verschieben, und zwar gemäß Fig. 1 auf und ab.
- In dem Spannträger 30 ist eine Doppelkette 39 geführt. Der obere Abschnitt zwischen einer Umlenkrolle 40 und einem Umlenkstück 41 aus Kunststoff verläuft in dem U-Profil-Blech 31. Nach der Umlenkrolle 40 ist die Kette nach unten geführt, um ein Kettenrad 42 gelegt und über ein Spannstück 43 zu dem Umlenkstück 41 zurückgeführt. Dieser untere Kettenabschnitt verläuft in dem U-Profilblech 32. Das Kettenrad 42 sitzt auf der Welle eines Hydromotors 44. Dieser ist an dem U-Profil-Blech 32 befestigt, wie auch die anderen Umlenkteile 40, 41 und 43 zwischen den Schenkeln des U-Profil-Blechs 32 gelagert bzw. gehalten sind.
- Wesentlich ist die aus Fig. 3 erkennbare formschlüssige Führung des oberen Abschnitts der Doppelkette 39. Zwischen den nach oben stehenden Schenkeln des U-Profil-Bleches 31 befinden sich in spiegelsymmetrischer Anordnung zwei von Blechprofilen 45 eingeschlossene Kunststoffprofilleisten 46, welche die nebeneinander liegenden Glieder der Doppelkette 39 oben, unten und seitlich eng umschließen. In diesem Abschnitt sind an der Doppelkette 39 zwei Gelenkstücke 47 in kurzem Abstand befestigt. Ihre schmale Zunge 48 ist zwischen je zwei aufeinanderfolgenden gleichachsigen Kettengliedern eingefügt und von den beiden gemeinsamen Kettenbolzen durchsetzt. Mit ihrer an die Zunge anschließenden flachen Partie gleiten die Gelenkstücke auf der ebenen oberen Fläche der Blechprofile 45. Greifen somit über die Zungen 48 nach oben oder unten wirkende Kräfte an der Kette an, so vermag sie infolge der beschriebenen Abstützung diesen standzuhalten.
- An einem der Gelenkstücke 47 ist ein Druckstück 49 gelagert, welches die schon erwähnte Druckplatte 12 trägt und sich über eine längenveränderbare gelenkig angebrachte Stütze 50 an dem anderen Gelenkstück 47 abstützt. Dies ergibt sich deutlich aus Fig. 1. Dieses an der Doppelkette 39 angebrachte Spannorgan mit seiner Druckplatte 12 wirkt mit dem Anschlag 11 zusammen, der wie der gesamte Spannträger 30 an dem Schieber 34 befestigt ist. Befindet sich ein Werkstück zwischen der Druckplatte und dem Anschlag, so bleibt der Hydromotor 42 unter Aufrechterhaltung seines eingestellten maximalen Drehmomentes stehen. Damit ist die gemäß Fig. 1 in horizontaler Richtung wirkende Spannvorrichtung aktiviert.
- Durch Betätigen des Hubzylinders 37 im Sinne einer Einfahrbewegung seiner Kolbenstange 36 wird die zweite Spannvorrichtung aktiviert. Der ganze Spannträger 30 wird dadurch in Richtung seiner Schiebeführung nach unten bewegt. Dies ist möglich, weil nicht nur die Blechprofile 31 und 32 sich zwischen den Platten 13 des Schwenkarms bewegen können, sondern auch der Anschlag 11, die Druckplatte 12 und die weiteren Teile des Spannorgans hinsichtlich ihrer Breitenerstreckung in den von den Auflageleisten 9 gebildeten Spalt passen. Auch in der Ausgangsstellung des Spannträgers gemäß den Figuren 1 und 3 greifen der Anschlag 11 und die Druckplatte 12 schon zwischen die Auflageleisten 9 ein. Durch die oben als Einsenkbewegung bezeichnete Verschiebung des Spannträgers werden auf die am Werkstück haftenden Klemmelemente Zugkräfte nach unten ausgeübt, welche das Werkstück fest auf die Auflageleisten 9 ziehen. Im Normalfall, wenn das Werkstück zu Beginn der Spannbewegung auf den Auflageleisten 9 aufliegt, ist der Spannhub außerordentlich gering. Andernfalls, wenn z. B. ein längerer Balken infolge seiner Krümmung auf den betreffenden Auflageleisten 9 nicht aufliegt, wird er bis zur Auflage heruntergezogen und dadurch ausgerichtet.
- Beim Schwenken des ganzen Schwenkarms 7, wie zu Fig. 5 beschrieben, schwenken sowohl die Auflageleisten als auch alle im Schwenkarm eingebauten Spannorgane mit. Sofern der Hydromotor 44 infolge seiner Bauform seitlich über eine der Lagerplatten 17 hinaussteht, ist an dieser eine entsprechende Aussparung vorzusehen, so daß der Schwenkvorgang nicht behindert wird. Der Betrieb der Spannorgane ist unabhängig vom Schwenkvorgang. Sie können also in Spannstellung mitschwenken. Greifen mehrere Spannanordnungen verschiedener Spannwagen an einem Balken an, so schwenken alle Schwenkarme gleichzeitig. Da die Anschlagebene, d. h. die Oberfläche der Anschläge 11, und die Auflageebene, d. h. die Oberfläche der Auflageleiste 9, in der geschwenkten Stellung wiederum genau definiert sind, liegen die Ausgangswerte für die maschinelle Bearbeitung auch in der Schwenkstellung fest.
- Ein Hauptvorteil der Erfindung besteht darin, daß die Werkstücke auf die Auflageleisten 9 aufgelegt werden können, ohne zuvor eine oben überkreuzende Klemmleiste wegschwenken zu müssen.
- Eine weitere Vereinfachung des Beschickungsvorgangs wird durch das in Fig. 1 gezeigte Wegklappen der Druckplatte 12 erreicht. In gestrichelten Linien ist angedeutet, wie sich das Spannorgan zunächst geradlinig nach rechts bewegt, bis das vorauslaufende Gelenkstück 47 das Umlenkstück 41 erreicht. Von da ab beginnen sich die beiden Gelenkstücke 47 zu spreizen, was zur Folge hat, daß schon bald, nachdem das nachlaufende Gelenkstück sich zu neigen begonnen hat, das Druckstück 49 überkippt und unter die Auflageebene abtaucht. Somit besteht auch beim schnellen Beladen und Entladen der Spannwagen keine Gefahr, daß durch unkontrollierte Bewegungen der oft schweren Werkstücke die hochstehenden Spannorgane angestoßen und dadurch Beschädigungen der Spannvorrichtung hervorgerufen werden. Vielmehr können die Werkstücke einfach über die Auflageleisten 9 hinausgeschoben werden. Der Hydromotor 42 ist allerdings so zu programmieren, daß er bei jeder Öffnungsbewegung das Spannorgan in die strichpunktiert gezeigte Endstellung bringt.
1 Bock 36 Kolbenstange 2 Kastenprofilrohr 37 Hubzylinder 3 Prismenschiene 38 Querbolzen 4 Spannwagen 39 Doppelkette 5 Motor 40 Umlenkrolle 6 Basisgestell 41 Umlenkstück 7 Schwenkarm 42 Kettenrad 8 Schwenkzapfen 43 Spannstück 9 Auflageleiste 44 Hydromotor 10 Holzbalken 45 Blechprofil 11 Anschlag 46 Kunststoffprofilleiste 12 Druckplatte 47 Gelenkstück 13 Platte 48 Zunge 14 Tragflansch 49 Druckstück 15 C-Profil-Schiene 50 Stütze 16 Bodenblech 17 Lagerplatte 18 Steg 19 Befestigungsplatte 20 Lagerring 21 Befestigungsring 22 Befestigungsring 23 Hebel 24 Kolbenstange 25 Hubzylinder 26 Querbolzen 27 Anschlagschraube 28 Anschlag 29 Anschlag 30 Spannträger 31 U-Profil-Blech 32 U-Profil-Blech 33 Flansch 34 Schieber 35 Vorsprung
Claims (5)
- Vorrichtung zur Führung der Werkstücke bei einer automatischen Holzbearbeitungsmaschine, insbesondere zur Bearbeitung von Kanthölzern für Bauzwecke, mit wenigstens einem an einer geradlinigen Führungsbahn beweglichen Spannwagen, der eine Auflageebene und eine zu dieser senkrechte Anschlagebene bildet sowie getrennte senkrecht zu diesen Ebenen wirksame Spannvorrichtungen aufweist, um ein Werkstück auf den Spannwagen aufzuspannen, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Spannvorrichtung einen in der Auflageebene versenkt angeordneten Spannträger (30) aufweist, der sich parallel zur Auflageebene erstreckt und senkrecht zu ihr beweglich geführt (15, 34) ist, und daß die andere Spannvorrichtung einen an dem Spannträger (30) befestigten Anschlag (11) und ein an dem Spannträger längsbeweglich geführtes Spannorgan (12, 49, 50) umfaßt, die beide über die Auflageebene vorstehen, wobei das zwischen dem Anschlag (11) und dem Spannorgan (12) eingespannte Werkstück durch die Einsenkbewegung des Spannträgers (30) auf die Auflageebene gezogen wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageebene durch zwei in Fahrrichtung des Spannwagens (4) beabstandete Auflageträger (9) gebildet ist und der Spannträger (30) zwischen diesen eintauchend geführt und von einem Hubzylinder (37) angetrieben ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (12, 49, 50) mittels einer endlosen Kette (39) längs des Spannträgers (30) geführt und an seinem freien Ende durch Umlenken der Kette nach außen kippbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (12, 49) bezüglich eines Kettenglieds um eine zur Kettenebene senkrechte Achse schwenkbar gelagert und mittels einer Gelenkstütze (50) an einem weiteren Kettenglied abgestützt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen an einem Arm (7) angeordnet sind, der an dem Spannwagen (4) um eine in Fahrrichtung weisende Achse (8) schwenkbar gelagert ist.
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