CN109514329B - 一种数控高精度高速金属锯板机进给装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控高精度高速金属锯板机进给装置及其控制方法。属于锯板机结构技术领域，该方法能够自动完成给料和上料，进而降低人工成本，提高生产效率，且结构简单，使用方便。包括安装在机床上端的上料装置，所述上料装置右端锯板机，所述锯板机位于上料装置右侧且安装在机床上端，所述上料装置包括安装在支撑座上的若干呈平行分布的滚轮，所述支撑座下部设有两端向上延伸的夹紧支架，所述夹紧支架的左右两端分别安装有辅助油缸与夹紧油缸，所述辅助油缸与夹紧油缸均通过电信号连接在电脑上。
Description
技术领域
本发明涉及锯板机结构技术领域，具体涉及一种数控高精度高速金属锯板机进给装置及其控制方法。
背景技术
锯板机是使用圆锯片对金属工件进行切割，一个完整的工序包括上料、送 料、切割。
如公告号为CN105689793A的中国发明专利于2016年06月22日公开了一种全自动化圆锯机，包括上料机构、送料机构以及圆锯机，其中：所述的圆锯机安装在底座上的滑轨上，送料机构安装在圆锯机一侧，与圆锯机配合完成送料、切割动作；所述的送料机构由导柱连接的前、后两个夹持机构构成，前、后夹持机构均设有夹持总成，其中前夹持机构是固定的，后夹持机构可沿着导柱来回移动；所述的上料机构包括送料架和设在送料架一侧的储料架，所述的储料架上的工件通过顶起机构移送至送料架；送料机构设在上料机构的储料架端部，储料架上的工件正对准后夹持机构的夹持部。
实际生产中，很多工序需要人工来完成，不仅效率低下，而且切割精度也得不到保障。
发明内容
本发明是为了解决现有锯板机存在上述不足，提供一种能够自动完成给料和上料，进而降低人工成本，提高生产效率，且结构简单，使用方便的数控高精度高速金属锯板机进给装置及其控制方法。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：
一种数控高精度高速金属锯板机进给装置，包括安装在机床上端的上料装置，所述上料装置右端锯板机，所述锯板机位于上料装置右侧且安装在机床上端，所述上料装置包括安装在支撑座上的若干呈平行分布的滚轮，所述支撑座下部设有两端向上延伸的夹紧支架，所述夹紧支架的左右两端分别安装有辅助油缸与夹紧油缸，所述辅助油缸与夹紧油缸均通过电信号连接在电脑上。
作为优选，所述夹紧支架下端设有一组与机床上的一号滑轨相配接的嵌接滑块，所述夹紧支架控制连接在带有二号变频电机的蜗轮蜗杆组件上，所述二号变频电机控制连接在电脑的控制器上。
作为优选，所述上料装置左端安装有给料装置，所述给料装置位于机床左侧，所述给料装置正上方安装有可水平滑动的红外线扫描仪，所述红外线扫描仪滑动连接在二号滑轨上，所述给料装置和红外线扫描仪均通过电信号连接在电脑上。
作为优选，所述电脑包括数据接收器、中央处理器及控制器，所述给料装置和红外线扫描仪均通过电信号连接在控制器上。
作为优选，所述给料装置包括驱动连接在输送带上的一号变频电机，所述输送带下端设有齿条，所述齿条啮合连接在一号变频电机的驱动齿轮上。
作为优选，所述红外线扫描仪设有数据采集器，数据采集器通过电信号连接在数据接收器上。
一种运用于数控高精度高速金属锯板机进给装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：一：接通电源之前，检查各个设备的连接状态，同时调节红外线扫描仪位于二号滑轨的最右端，调节上料装置的夹紧支架位于一号滑轨的最左端，然后接通电源并启动电脑，然后在电脑的控制系统中输入要求切割材料的长度为Y米；二：电脑的控制器控制一号变频电机顺时针转动T转，带动输送带顺时针转动，位于输送带上的材料向右匀速移动，当输送带传送的位移为Y米时，电脑的数据接收器收到信号后，通过控制器控制一号变频电机停止转动，即输送带停止传送；三：与此同时，控制器控制红外线扫描仪沿二号滑轨做往返运动一次（红外线扫描仪沿二号滑轨移动的距离为Y米），并将红外线扫描仪扫描到的数据通过数据采集器传送给电脑的数据接收器；四：经过电脑的中央处理器对数据进行分析处理后，若扫描的材料符合要求，进入步骤五；若扫描的材料不符合要求，跳过步骤五直接进入步骤六；五：控制器控制一号变频电机继续转动T转后停止，即输送带又向右传送Y米的材料，然后控制器控制夹紧支架的夹紧油缸与辅助油缸同时工作，便于夹紧支架夹紧材料，同时红外线扫描仪重复步骤三；夹紧支架夹紧材料后，控制器控制一号变频电机继续转动T转，同时控制带有二号变频电机的蜗轮蜗杆组件工作，保证输送带的输送速度与夹紧支架在一号滑轨的水平滑动速度一致；即输送带第三次次向右传送Y米的材料，控制器控制锯板机对材料进行切割，并将切割后的材料送至下一流程；然后重复步骤一至四；六：红外线扫描仪记录材料的缺陷位置距离输送带最右端的最大距离为X米，红外线扫描仪并将该数据通过数据采集器传送给电脑的数据接收器，经过电脑的中央处理器对数据进行分析处理后，控制器控制控制一号变频电机继续转动T1转后停止，即输送带向右传送X米的材料，然后控制器控制夹紧支架的夹紧油缸与辅助油缸同时工作，便于夹紧支架夹紧材料，同时红外线扫描仪重复步骤三；夹紧支架夹紧材料后，控制器控制一号变频电机继续转动T转，同时控制带有二号变频电机的蜗轮蜗杆组件工作，保证输送带的输送速度与夹紧支架在一号滑轨的水平滑动速度一致；即输送带第三次次向右传送X米的材料，控制器控制锯板机对材料进行切割，并将切割后的不符合要求的材料送至废料回收处；然后重复步骤一至四。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种数控高精度高速金属锯板机进给装置及其控制方法，能够自动完成给料和上料，进而降低人工成本，提高生产效率，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例的一种整体结构流程图。
图2为本发明实施例中输送带的一种结构示意图。
图3为本发明实施例中上料装置的一种结构示意图。
图4为图3的一种补充图。
图中：给料装置1，上料装置2，红外线扫描仪3，电脑4，锯板机5，机床6，二号滑轨31，数据接收器41，中央处理器42，控制器43，输送带11，齿条111，一号变频电机112，驱动齿轮113，支撑座20，滚轮21，夹紧油缸22，夹紧支架23，辅助油缸24，一号滑轨61，嵌接滑块231，蜗轮蜗杆组件232，二号变频电机233。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步的说明。
实施例，一种数控高精度高速金属锯板机进给装置，参见图1-4所示，包括安装在机床6上端的上料装置2，所述上料装置2右端锯板机5，所述锯板机5位于上料装置2右侧且安装在机床6上端，所述上料装置2包括安装在支撑座20上的若干呈平行分布的滚轮21，所述支撑座20下部设有两端向上延伸的夹紧支架23，所述夹紧支架23的左右两端分别安装有辅助油缸24与夹紧油缸22，所述辅助油缸24与夹紧油缸22均通过电信号连接在电脑4上。
参见图4所示，所述夹紧支架23下端设有一组与机床6上的一号滑轨61相配接的嵌接滑块231，所述夹紧支架23控制连接在带有二号变频电机233的蜗轮蜗杆组件232上，所述二号变频电机233控制连接在电脑4的控制器43上。
参见图1所示，所述上料装置2左端安装有给料装置1，所述给料装置1位于机床6左侧，所述给料装置1正上方安装有可水平滑动的红外线扫描仪3，所述红外线扫描仪3滑动连接在二号滑轨31上，所述给料装置1和红外线扫描仪3均通过电信号连接在电脑4上。所述给料装置1包括驱动连接在输送带11上的一号变频电机112，所述输送带11下端设有齿条111，所述齿条111啮合连接在一号变频电机112的驱动齿轮113上。
本实施例中红外线扫描仪3设有数据采集器，数据采集器通过电信号连接在数据接收器41上。
一种运用于数控高精度高速金属锯板机进给装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：一：接通电源之前，检查各个设备的连接状态，同时调节红外线扫描仪3位于二号滑轨31的最右端，调节上料装置2的夹紧支架23位于一号滑轨61的最左端，然后接通电源并启动电脑4，然后在电脑4的控制系统中输入要求切割材料的长度为0.8米；二：电脑4的控制器43控制一号变频电机112顺时针转动T转，带动输送带11顺时针转动，位于输送带11上的材料向右匀速移动，当输送带11传送的位移为0.8米时，电脑4的数据接收器41收到信号后，通过控制器43控制一号变频电机112停止转动，即输送带11停止传送；三：与此同时，控制器43控制红外线扫描仪3沿二号滑轨31做往返运动一次红外线扫描仪3沿二号滑轨31移动的距离为0.8米，并将红外线扫描仪3扫描到的数据通过数据采集器传送给电脑4的数据接收器41；四：经过电脑4的中央处理器42对数据进行分析处理后，若扫描的材料符合要求，进入步骤五；若扫描的材料不符合要求，跳过步骤五直接进入步骤六；五：控制器43控制一号变频电机112继续转动T转后停止，即输送带11又向右传送0.8米的材料，然后控制器43控制夹紧支架23的夹紧油缸22与辅助油缸24同时工作，便于夹紧支架23夹紧材料，同时红外线扫描仪3重复步骤三；夹紧支架23夹紧材料后，控制器43控制一号变频电机112继续转动T转，同时控制带有二号变频电机233的蜗轮蜗杆组件232工作，保证输送带11的输送速度与夹紧支架23在一号滑轨61的水平滑动速度一致；即输送带11第三次次向右传送0.8米的材料，控制器43控制锯板机5对材料进行切割，并将切割后的材料送至下一流程；然后重复步骤一至四；六：红外线扫描仪3记录材料的缺陷位置距离输送带最右端的最大距离为0.3米，红外线扫描仪3并将该数据通过数据采集器传送给电脑4的数据接收器41，经过电脑4的中央处理器42对数据进行分析处理后，控制器43控制控制一号变频电机112继续转动T1转后停止，即输送带11向右传送0.3米的材料，然后控制器43控制夹紧支架23的夹紧油缸22与辅助油缸24同时工作，便于夹紧支架23夹紧材料，同时红外线扫描仪3重复步骤三；夹紧支架23夹紧材料后，控制器43控制一号变频电机112继续转动T转，同时控制带有二号变频电机233的蜗轮蜗杆组件232工作，保证输送带11的输送速度与夹紧支架23在一号滑轨61的水平滑动速度一致；即输送带11第三次次向右传送0.3米的材料，控制器43控制锯板机5对材料进行切割，并将切割后的不符合要求的材料送至废料回收处；然后重复步骤一至四。
本发明提供了一种数控高精度高速金属锯板机进给装置及其控制方法，能够自动完成给料和上料，进而降低人工成本，提高生产效率，且结构简单，使用方便，可靠性高。
上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
Claims (1)
1.一种运用于数控高精度高速金属锯板机进给装置的操作方法，其特征在于，所述的进给装置包括安装在机床（6）上端的上料装置（2），所述上料装置（2）右端设置有锯板机（5），所述锯板机（5）位于上料装置（2）右侧且安装在机床（6）上端，所述上料装置（2）包括安装在支撑座（20）上的若干呈平行分布的滚轮（21），所述支撑座（20）下部设有两端向上延伸的夹紧支架（23），所述夹紧支架（23）的左右两端分别安装有辅助油缸（24）与夹紧油缸（22），所述辅助油缸（24）与夹紧油缸（22）均通过电信号连接在电脑（4）上；所述上料装置（2）左端安装有给料装置（1），所述给料装置（1）位于机床（6）左侧，所述给料装置（1）正上方安装有可水平滑动的红外线扫描仪（3），所述红外线扫描仪（3）滑动连接在二号滑轨（31）上，所述给料装置（1）和红外线扫描仪（3）均通过电信号连接在电脑（4）上；所述电脑（4）包括数据接收器（41）、中央处理器（42）及控制器（43），所述给料装置（1）和红外线扫描仪（3）均通过电信号连接在控制器（43）上；所述红外线扫描仪（3）设有数据采集器，数据采集器通过电信号连接在电脑（4）的数据接收器（41）上；所述夹紧支架（23）下端设有一组与机床（6）上的一号滑轨（61）相配接的嵌接滑块（231），所述夹紧支架（23）控制连接在带有二号变频电机（233）的蜗轮蜗杆组件（232）上，所述二号变频电机（233）控制连接在电脑（4）的控制器（43）上；所述给料装置（1）包括驱动连接在输送带（11）上的一号变频电机（112），所述输送带（11）下端设有齿条（111），所述齿条（111）啮合连接在一号变频电机（112）的驱动齿轮（113）上；
所述方法包括如下步骤：
一：接通电源之前，检查各个设备的连接状态，同时调节红外线扫描仪（3）位于二号滑轨（31）的最右端，调节上料装置（2）的夹紧支架（23）位于一号滑轨（61）的最左端，然后接通电源并启动电脑（4），然后在电脑（4）的控制系统中输入要求切割材料的长度为0.8米； 二：电脑（4）的控制器（43）控制一号变频电机（112）顺时针转动T转，带动输送带（11）顺时针转动，位于输送带（11）上的材料向右匀速移动，当输送带（11）传送的位移为0.8米时，电脑（4）的数据接收器（41）收到信号后，通过控制器（43）控制一号变频电机（112）停止转动，即输送带（11）停止传送； 三：与此同时，控制器（43）控制红外线扫描仪（3）沿二号滑轨（31）做往返运动一次，红外线扫描仪（3）沿二号滑轨（31）移动的距离为0.8米，并将红外线扫描仪（3）扫描到的数据通过数据采集器传送给电脑（4）的数据接收器（41）； 四：经过电脑（4）的中央处理器（42）对数据进行分析处理后，若扫描的材料符合要求，进入步骤五；若扫描的材料不符合要求，跳过步骤五直接进入步骤六； 五：控制器（43）控制一号变频电机（112）继续转动T转后停止，即输送带（11）又向右传送0.8米的材料，然后控制器（43）控制夹紧支架（23）的夹紧油缸（22）与辅助油缸（24）同时工作，便于夹紧支架（23）夹紧材料，同时红外线扫描仪（3）重复步骤三；夹紧支架（23）夹紧材料后，控制器（43）控制一号变频电机（112）继续转动T转，同时控制带有二号变频电机（233）的蜗轮蜗杆组件（232）工作，保证输送带（11）的输送速度与夹紧支架（23）在一号滑轨（61）的水平滑动速度一致；即输送带（11）第三次次向右传送0.8米的材料，控制器（43）控制锯板机（5）对材料进行切割，并将切割后的材料送至下一流程；然后重复步骤一至四； 六：红外线扫描仪（3）记录材料的缺陷位置距离输送带最右端的最大距离为0.3米，红外线扫描仪（3）并将该数据通过数据采集器传送给电脑（4）的数据接收器（41），经过电脑（4）的中央处理器（42）对数据进行分析处理后，控制器（43）控制一号变频电机（112）继续转动T1转后停止，即输送带（11）向右传送0.3米的材料，然后控制器（43）控制夹紧支架（23）的夹紧油缸（22）与辅助油缸（24）同时工作，便于夹紧支架（23）夹紧材料，同时红外线扫描仪（3）重复步骤三；夹紧支架（23）夹紧材料后，控制器（43）控制一号变频电机（112）继续转动T转，同时控制带有二号变频电机（233）的蜗轮蜗杆组件（232）工作，保证输送带（11）的输送速度与夹紧支架（23）在一号滑轨（61）的水平滑动速度一致；即输送带（11）第三次向右传送0.8米的材料，控制器（43）控制锯板机（5）对材料进行切割，并将切割后的不符合要求的材料送至废料回收处；然后重复步骤一至四。
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