KR100960335B1

KR100960335B1 - 파이프제조라인의 성형기 교환장치

Info

Publication number: KR100960335B1
Application number: KR1020080009670A
Authority: KR
Inventors: 권재유
Original assignee: 주식회사 아이디에이치; 주식회사 지에스이
Priority date: 2008-01-30
Filing date: 2008-01-30
Publication date: 2010-05-28
Also published as: KR20090083704A

Abstract

본 발명은 파이프제조라인에서 실질적으로 파이프를 만드는 성형기를 신속하게 교체할 수 있도록 한 파이프제조라인의 성형기 교환장치에 관한 것으로서,

교환장치는 피동샤프트와 구동샤프트를 접속 및 이탈시키기 위한 동력절환수단과, 성형프레임에 성형로울러를 배치한 성형기를 교환하기 위한 교환수단으로 구성하고, 상기 교환수단은 성형프레임의 저면에 구비하여 성형기 전체를 이동할 수 있도록 하는 이동바퀴와, 상기 이동바퀴가 성형위치로 출입할 수 있도록 성형프레임의 하방에 설치되는 가동레일과, 상기 가동레일 전방에 설치되는 고정레일과, 상기 고정레일의 전방에 설치되는 대차레일과, 상기 대차레일을 활주하면서 성형기의 좌,우 방향으로 성형기의 길이만큼 이동하면서 교환하고자 하는 성형기를 공급, 인출하는 교환대차와, 상기 교환대차의 상면에 성형기가 성형위치에서 인출되고 교환대차 위의 성형기가 성형위치로 진입할 수 있도록 고정레일과 일치하게 설치하는 출입레일로 구성하고, 상기 가동레일은 파이프 성형시에는 하강하고 교환시 상승시키는 승강수단과 파이프 성형시 성형기가 유동하는 것을 방지하는 단속수단을 포함하는 구성이다.

파이프, 제조, 성형기, 교환

Description

파이프제조라인의 성형기 교환장치{FORMING MACHINE EXCHANGE SYSTEM OF PIPE MANUFACTURE LINE}

본 발명은 파이프제조라인의 성형기 교환장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 파이프를 성형하는 파이프제조라인에서 실질적으로 파이프를 성형하는 성형기를 신속하게 교체할 수 있도록 한 교환장치의 제공에 관한 것이다.

파이프제조라인은 파이프성형을 위한 준비단계로서 코일로부터 공급되는 소재를 루핑과 용접을 거친 후 성형기를 통과하면서 파이프로 성형 되고, 이후 냉각과 사이징과 교정, 절단, 면취를 거치면서 최종적으로 파이프가 생산된다.

상기 성형기는 모터와 같은 구동수단의 동력을 전달받아 회전하는 상,하 한 쌍의 성형로울러 다수개를 배치하여 공급되는 판상부재를 단면이 밴딩되어 원형이 되는 형태로 파이프를 성형하게 된다.

상기와 같이 파이프를 성형할 때에는 성형기에 의하여 파이프의 직경이 결정되는 데, 각각 다른 규격의 파이프를 생산하기 위해서는 다른 크기를 가지는 성형기를 가지는 파이프제조라인을 더 구비하여 생산하였었다.

상기와 같은 종래 기술에서는 하나의 파이프제조라인에는 단일 규격의 파이프만 성형할 수 있고, 여러 규격의 파이프를 생산하기 위해서는 앞서 언급한 바와 같이 규격별 제조라인을 따로 구비하여야 하기 때문에 많은 설치비용이 소요되고 설치공간을 많이 차지하는 단점이 있었다.

그리고, 제조라인을 규격별로 구비하지 않고 하나의 라인을 이용하여 다양한 규격의 파이프를 생산하고자 할 경우에는 성형기와 사이징기에 구비되는 성형로울로와 사이징로울로를 제조하고자 하는 규격의 것으로 교체한 후 파이프를 생산하여야 한다.

이와 같이 성형 및 사이징로울러를 교체하기 위해서는 기계적으로 한번에 수행하지 못하고, 작업자가 크레인을 이용하여 각각의 로울러를 교체하여야 하기 때문에 하나의 성형기 또는 하나의 사이징기에 구비되는 로울러 전체를 교환하는 데 많은 시간(5시간 이상)을 투입하여야 한다.

특히, 로울러가 상당히 무겁기 때문에 취급 과정에서 안전사고의 우려가 높은 것은 물론, 교체로 인한 생산로스가 많이 발생하는 것은 물론, 날로 급변하는 소량 다품종 생산에 적극적으로 대처하지 못하는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 코일로부터 공급되는 소재를 루핑과 용접을 거친 후 성형기를 통과하면서 파이프로 성형 되고, 이후 냉각과 사이징과 교정, 절단, 면취과정을 거치면서 파이프를 생산하는 파이프제조라인에서 실질적으로 파이프를 만드는 성형기를 신속하게 교체하여 소량 다품종 생산성을 극대화할 수 있는 교환장치를 제공하고;

상기 교환장치는 피동샤프트와 구동샤프트를 접속 및 이탈시키기 위한 동력절환수단과, 성형프레임에 성형로울러를 배치한 성형기를 교환하기 위한 교환수단으로 구성하고, 상기 교환수단은 성형프레임의 저면에 구비하여 성형기 전체를 이동할 수 있도록 하는 이동바퀴와, 상기 이동바퀴가 성형위치로 출입할 수 있도록 성형프레임의 하방에 설치되는 가동레일과, 상기 가동레일 전방에 설치되는 고정레일과, 상기 고정레일의 전방에 설치되는 대차레일과, 상기 대차레일을 활주하면서 성형기의 좌,우 방향으로 성형기의 길이만큼 이동하면서 교환하고자 하는 성형기를 공급, 인출하는 교환대차와, 상기 교환대차의 상면에 성형기가 성형위치에서 인출되고 교환대차 위의 성형기가 성형위치로 진입할 수 있도록 고정레일과 일치하게 설치하는 출입레일로 구성하고, 상기 가동레일은 파이프 성형시에는 하강하고 교환시 상승시키는 승강수단과 파이프 성형시 성형기가 유동하는 것을 방지하는 단속수단을 포함하여 소량 다품종 생산의 수요자 요구에 신속하게 대처할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.

본 발명은 성형기 사이징기 전체를 생산하고자 하는 규격에 맞게 세팅하여 한번에 교환할 수 있는 교환장치를 제공하여 신속한 교환으로 소량 다품종 생산에 적극적으로 대응하면서 시장에 적극적으로 대응할 수 있고, 교체 과정에서 발생할 수 있는 안전사고를 배제하고 초기 투자비용과 설치공간을 줄이면서 생산성을 극대화하고 원가 절감에 기여할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치를 도시한 평면 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치를 도시한 측단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 동력절환수단을 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 B부위를 발췌하여 도시한 단면도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 C - C선을 따라서 취한 단면도, 도 7은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 D부위를 발췌하여 도시한 단면도로서 함께 설명한다.

파이프제조라인은 파이프성형을 위한 준비단계로서 코일로부터 공급되는 소재를 루핑과 용접을 거친 후 성형기를 통과하면서 파이프로 성형 되고, 이후 냉각과 사이징과 교정, 절단, 면취과정을 거치면서 최종적으로 파이프가 생산된다.

파이프제조라인의 성형기(100)는 성형프레임(101)의 상방에 2매 1조로 구성되는 성형로울러(102,103)를 다수개를 배치하고, 상기 성형로울러(102,103)는 성형 프레임(101)의 후방에 구비되는 샤프트프레임(104)에 유지되는 피동샤프트(105)와 유니버설조인트(106)로 연결한다.

상기 피동샤프트(105)는 구동수단(107)의 동력을 전달받는 감속기(108)에 구비되는 구동샤프트(109)와 접속 및 이탈에 의하여 파이프 성형에 필요한 동력을 전달받을 수 있도록 구성된다.

본 발명에서는 성형기(100)와 사이징기(성형기와 동일한 구성이므로 이하 성형기를 기준으로 설명한다)를 신속하게 교체하여 소량 다품종 생산성을 극대화할 수 있는 교환장치(110)를 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 교환장치(110)는 피동샤프트(105)와 구동샤프트(109)를 접속 및 이탈시키기 위한 동력절환수단(111)과, 성형로울러(102,103)를 배치한 성형프레임(101)을 교환하기 위한 교환수단(112)으로 구성한다.

상기 동력절환수단(111)은 구동샤프트(109)에 구비되는 암기어(113)를 슬라이딩 이동시켜 피동샤프트(105)와 구비되는 수기어(114)와 접속 및 이탈되도록 함으로서 성형기(100)로 동력을 전달할 수 있도록 한다.

상기 동력절환수단(111)은 감속기(108)를 설치한 구동프레임(115)의 중앙에 작동실린더(116)를 설치하고, 상기 작동실린더(116)의 로더는 구동프레임(115)의 선단부에 횡방향으로 설치되는 작동축(117)으로부터 돌출되는 작동핀(118)과 연결한다.

상기 감속기(108) 사이 사이에 위치하는 작동축(117)에는 작동레버(119)를 상향 돌출시키고, 상기 작동레버(119)는 감속기(108)에 구비되는 암기어(113) 양측 에 형성된 작동홈(120)에 삽입되는 상,하측의 작동로울러(121)를 연결하는 연동판(122)을 고정한 작동바(123)와 연결한다.

상기 작동바(123)의 하방에 작동레버(119)가 삽입될 수 있는 슬로트(124)에 구비되는 핀(125)에 작동레버(119)의 개구(126)가 결합되어 작동실린더(116)의 움직임을 전달할 수 있도록 한다.

상기 작동바(123)는 구동프레임(115)에 세워지는 가이드포스트(127)의 상단부에 고정되는 가이드블럭(128)과 가이드바(129)로 유지하여 원활한 작동성을 보장하면서 연동 작동에 지장을 주지 않도록 한다.

상기 교환수단(112)은 성형프레임(101)의 저면에 성형기(100) 전체를 이동할 수 있도록 이동바퀴(130)를 설치하고, 상기 이동바퀴(130)는 성형프레임(101)의 하방에 설치되는 가동레일(131)과 상기 가동레일(131)의 전방에 설치되는 고정레일(132)을 따라 성형위치로 출입할 수 있도록 한다.

상기 고정레일(132)의 전방에는 대차레일(133)를 성형기(100)의 좌,우 방향으로 설치하여 교환하고자 하는 성형기(100)를 안치하여 성형위치와 성형위치의 좌,우측으로 성형기(100)의 길이만큼 이동하는 교환대차(135)를 구비한다.

상기 교환대차(135)의 상면에는 성형기(100)가 성형위치에서 인출되고 교환대차(135) 위의 성형기(100)가 성형위치로 진입할 수 있도록 고정레일(132)과 일치하는 출입레일(136)을 설치함은 당연할 것이다.

상기 성형기(100)와 교환대차(135)의 저면에 설치되는 이동바퀴(130,137)는 성형기(100)와 교환대차(135)에 설치되는 모터와 체인기어 체인, 풀리와 밸트조합 과 같은 통상적인 동력전달 수단에 의하여 정,역회전하면서 가동레일(131)과 고정레일(132) 및 대차레일(133)위를 활주할 수 있음은 당연할 것이다.

상기 성형위치의 성형기(100) 하방에 위치하는 가동레일(131)은 파이프 성형시에는 하강하고 교환시에는 상승할 수 있도록 승강수단(140)과, 파이프 성형시 성형기(100)가 유동하는 것을 방지하기 위한 단속수단(141)을 구비한다.

상기 승강수단(140)은 성형위치의 바닥에 설치되는 레일포스트(142)에 설치되는 레일실린더(143)의 로드(144)에 의하여 가동레일(131)이 지지되도록 하고, 상기 가동레일(131)의 후단부에는 진입되는 성형기(100)가 정확하게 제 위치에 정지할 수 있도록 스토퍼(145)와 충격흡수를 위함 댐퍼(146)를 함께 구비한다.

상기 단속수단(141)은 레일포스트(142)를 지지하는 메인베이스(150)에 단속실린더(151)를 장착하고, 상기 단속실린더(151)의 로드(152)에는 단속핀(153)을 고정하여 성형프레임(101)의 하측에 구비되는 단속가이드(154)의 단속홀(155)과 결합되어 성형프레임(101)의 전,후,좌,우 방향의 움직임을 제한하도록 한다.

상기 성형프레임(101)의 상,하 방향으로의 움직임은 단속실린더(151) 측방의 메인베이스(150)에 클램핑실린더(156)를 장착하고, 상기 클램핑실린더(156)의 로드(157) 끝단에는 단속핀(158)을 고정하여 클램핑실린더(156)에 의하여 상승할 때에는 90°방향으로 회전하여 성형프레임(101)의 하단부 단속을 해제하고 하강시에는 90°방향으로 회전하여 성형프레임(101)의 하단부를 단속하여 상,하 방향으로 움직이는 현상을 방지할 수 있도록 구성한다.

물론, 상기 메인베이스(150)과 성형프레임(101)의 간격은 가동레일(131)을 따라 이동할 수 있을 정도를 유지하고, 클램핑실린더(156)에 의하여 단속될 때 성형프레임(101)과 메인베이스(150)가 연접되어 유동이 방지되는 것은 당연할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 파이프제조라인의 성형기 교환장치(110)는,

초기 위치를 성형기(100)가 성형위치에 있는 것으로 보았을 때, 구동프레임(115)에 설치되는 구동수단(107)의 동력을 전달받는 감속기(108)에 구비되는 구동샤프트(109)의 암기어(113)가 동력절환수단(111)에 의하여 성형기(100) 방향으로 전진하여 성형프레임(101)의 후방에 구비되는 샤프트프레임(104)에 구비되는 피동샤프트(105)의 수기어(114)와 결합되어 동력을 전달한다.

상기 동력절환수단(111)의 전진작동은 구동프레임(115)의 중간위치에 설치되는 작동실린더(116)가 전진함으로서 구동프레임(115)의 선측에서 횡방향으로 설치되는 작동축(117)이 회전하고, 상기 작동축(117)의 회전으로 작동축(117)에 고정된 작동레버(119)가 작동바(123)를 움직이게 된다.

상기 작동바(123)는 가이드포스트(127)에 세워지는 가이드블럭(128)에 가이드바(129)로 유지되어 전방으로 자연스럽게 이동하게 되고, 상기 작동바(123)의 양측에 고정된 연동판(122)의 상,하측에 구비되는 작동로울러(121)가 감속기(108)의 구동샤프트(109)에 결합된 암기어(113)의 작동홈(120)에 결합된 상태에 있으므로 암기어(113)는 자연스럽게 피동샤프트(105)의 수기어(114)를 수용함으로서 동력을 전달할 수 있는 것이다.

상기 피동샤프트(105)는 성형로울러(102,103)과 유니버설조인트(106)로 연결 되어 성형로울러(102,103)를 구동시켜 공급되는 판상부재를 파이프로 성형할 수 있도록 한다.

상기와 같이 성형기(100)가 파이프를 성형할 때에는 성형프레임(101)의 저면에 설치되는 이동바퀴(130)는 성형위치의 바닥면에 구비되는 메인베이스(150)에 설치되는 가동레일(131)에 연접되지 않고 이격된 상태에 있게 된다.

즉, 메인베이스(150)에 고정되는 레일포스트(142)에 설치되는 레일실린더(143)가 하강된 상태에 있으므로 가동레일(131)은 이동바퀴(130)와 이격된 상태에 있게 되는 데, 이 이격량은 이동바퀴(130)가 닿지 않을 정도이며 실제 약 10㎜정도의 간격이다.

이러한 상태에서 성형프레임(101)은 단속수단(141)에 의하여 메인베이스(150)와 연접되어 메인베이스(150)에 대하여 성형프레임(101)이 전,후,좌,우는 물론 상,하 방향으로 움직이는 것이 단속되어 성형이 가능하게 된다.

이는 메인베이스(150)에 장착되는 단속실린더(151)의 로드(152)에 구비되는 단속핀(153)이 성형프레임(101)의 하측에 구비되는 단속가이드(154)의 단속홀(155)에 삽입되어 전,후,좌,우 방향으로 움직이는 것을 차단하게 된다.

상기 메인베이스(150)에 더 구비되는 클램핑실린더(156)가 하강 작동하면서 로드(157) 끝단에 구비되는 단속핀(158)에 0°방향으로 회전하면서 하강하여 성형프레임(101)의 하측 부위를 단속하면서 하측 방향으로 당겨줌으로서 성형프레임(101)이 상,하 방향으로 움직이는 것을 단속할 수 있게 된다.

이러한 상태에서 파이프의 성형이 이루어지게 되며, 성형하고자 하는 파이프 의 규격을 달리하고자 할 경우에는 새로운 규격을 성형할 수 있는 성형기(100)로 교체함으로서 가능하게 된다.

상기 성형기(100)의 교체 동작을 살펴보면,

성형위치의 성형기(100)가 성형작업을 수행하는 동안 성형기(100)의 전방에 설치된 대차레일(133)에 위치한 교환대차(135)의 후방에는 교환하고자 하는 새로운 성형기(100)가 교환을 위하여 대기중인 상태이며, 교환하고자 하는 새로운 성형기(100)의 측방 교환대차(135) 상에는 성형중인 성형기(100)가 위치할 수 있도록 비어있는 상태이다.

이러한 상태에서 교환대차(135)이 빈 공간 부위가 성형위치와 동일한 위치에 있도록 하고, 동력절환수단(111)을 작동시켜 구동수단(107)의 동력이 성형기(100)로 전달되는 것을 차단하도록 한다.

이는 구동프레임(115)에 설치되어 전진하고 있던 작동실린더(116)를 후퇴시킴으로서 작동축(117)을 역회전시켜 작동레버(119)를 후퇴시키고, 상기 작동레버(119)와 연결된 작동바(123)와 연동판(122)이 후퇴함으로서 수기어(114)와 치합되어 있던 암기어(113)를 후퇴시켜 분리함으로서 동력을 차단할 수 있게 된다.

상기와 같이 동력이 차단되면, 메인베이스(150)의 레일포스트(142)에 장착된 레일실린더(143)를 작동시켜 가동레일(131)을 상승시켜 성형프레임(101)의 하방에 장착된 이동바퀴(130)와 연접되도록 하고, 가동레일(131)의 성형위치 전방에서 교환대차(135) 방향으로 설치된 고정레일(132)과 동일한 높이를 유지하도록 한다.

동시에 메인베이스(150)에 구비되어 성형프레임(101)을 움직이지 못하도록 단속하고 있던 단속실린더(151)와 클램핑실린더(156)를 작동시켜 해제하도록 한 후, 성형프레임(101)에 장착된 이동수단을 작동시켜 성형기(100)를 교환대차(135) 방향으로 이동시켜 교환대차(135)의 상면에 형성된 출입레일(136)위에 위치하도록 한다.

상기와 같이 성형기(100)가 교환대차(135) 위에 위치하면 교환대차(135)는 성형위치의 좌측(도 1의 도면상)으로 이동하여 교환하고자 하는 성형기(100)가 성형위치에 있도록 한다.

이러한 상태에서 교환하고자 하는 새로운 성형기(100)를 성형위치로 이동시키면 출입레일(136)과 고정레일(132) 및 가동레일(131)을 따라 이동하고, 가동레일(131)의 후단부에 구비되는 댐퍼(146)를 가지는 스토퍼(145)에 의하여 정지된다.

교환하고자 하는 성형기(100)가 성형위치에 다달으면 레일실린더(143)가 작동하여 가동레일(131)을 하강시켜 이동바퀴(130)와 이격시키고, 동시에 단속실린더(151)와 클램핑실린더(156)가 작동하여 성형프레임(101)을 메인베이스(150)와 밀착시키면서 단속시켜 유동을 방지하도록 한다.

그리고, 동력절환수단(111)을 작동시켜 구동샤프트(109)의 암기어(113)가 피동샤프트(105)의 수기어(114)와 결합되도록 함으로서 동력전달이 가능하도록 한 상태에서 교환한 새로운 성형기(100)로 파이프를 성형하면 된다.

상기와 같이 새로운 성형기(100)로 교환한 후에는 교환대차(135)에 위치한 성형기(100)의 분해작업과 다음 규격을 성형할 새로운 성형기(100)를 조립하여 준 비하면 된다.

이와 같이 성형기(100)의 교환을 신속하게 수행함으로서 소량 다품종 생산에 적극적으로 대응할 수 있도록 하는 것은 물론, 교환된 성형기(100)가 파이프를 성형하는 동안 차기 성형기(100)를 조립하면 되므로 성형기 교체에 많은 인원을 필요로 하지 않으면서 신속하고 정확하게 교환할 수 있는 장점을 가진다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치를 도시한 평면 구성도.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치를 도시한 측단면도.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 동력절환수단을 도시한 사시도.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 B부위를 발췌하여 도시한 단면도.

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 C - C선을 따라서 취한 단면도.

도 7은 본 발명의 기술이 적용된 파이프제조라인의 성형기 교환장치의 D부위를 발췌하여 도시한 단면도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

100; 성형기

110; 교환장치

111; 동력절환수단

112; 교환수단

Claims

성형프레임(101)의 상방에 2매 1조로 다수개 배치하는 성형로울러(102,103)와;

상기 성형로울러(102,103)는 성형프레임(101)의 후방에 구비되는 샤프트프레임(104)에 유지되는 피동샤프트(105)와 유니버설조인트(106)로 연결하고;

상기 피동샤프트(105)는 구동수단(107)의 동력을 전달받는 감속기(108)에 구비되는 구동샤프트(109)와 접속 및 이탈에 의하여 파이프 성형에 필요한 동력을 전달받아 코일을 파이프로 성형하는 파이프제조라인의 성형기(100)에 있어서;

상기 성형기(100)를 신속하게 교체하여 소량 다품종 생산성을 극대화할 수 있는 교환장치(110)를 제공하고;

상기 교환장치(110)는 구동샤프트(109)에 구비되는 암기어(113)를 슬라이딩 이동시켜 피동샤프트(105)와 구비되는 수기어(114)와 접속 및 이탈시키기 위한 동력절환수단(111)과;

성형프레임(101)에 성형로울러(102,103)를 배치한 성형기(100)를 교환하기 위한 교환수단(112)으로 구성하고;

상기 교환수단(112)은 성형프레임(101)의 저면에 구비하여 성형기(100) 전체를 이동할 수 있도록 하는 이동바퀴(130)와;

상기 이동바퀴(130)가 활주하면서 성형기(100) 전체를 성형위치로 출입할 수 있도록 성형프레임(101)의 하방에 설치되는 가동레일(131)과;

상기 가동레일(131) 전방에 설치되는 고정레일(132)과;

상기 고정레일(132)의 전방에 설치되는 대차레일(133)과;

상기 대차레일(133)을 활주하면서 성형기(100)의 좌,우 방향으로 성형기(100)의 길이만큼 이동하면서 교환하고자 하는 성형기를 공급, 인출하는 교환대차(135)와;

상기 교환대차(135)의 상면에 성형기(100)가 성형위치에서 인출되고 교환대차(135) 위의 성형기(100)가 성형위치로 진입할 수 있도록 고정레일(132)과 일치하게 설치하는 출입레일(136)로 구성하고;

상기 가동레일(131)은 파이프 성형시에는 하강하고 교환시 상승시키는 승강수단(140)과 파이프 성형시 성형기(100)가 유동하는 것을 방지하는 단속수단(141)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프제조라인의 성형기 교환장치.
제 1 항에 있어서;

상기 동력절환수단(111)은 구동샤프트(109)를 가지는 감속기(108)를 구비하는 구동프레임(115)의 중앙에 설치하는 작동실린더(116)와;

상기 구동프레임(115)의 선단부에 횡방향으로 설치되는 작동축(117)과 작동실린더(116)를 연결하는 작동핀(118)과;

상기 작동축(117)에서 상향 돌출시키는 작동레버(119)와;

상기 작동레버(119)는 구동샤프트(109)에 구비되는 암기어(113)의 작동홈(120)에 삽입되는 상,하측의 작동로울러(121)를 연결하는 연동판(122)을 고 정하여 작동레버(119)와 연결하는 작동바(123)와;

상기 작동바(123)의 하방에 작동레버(119)를 결합할 수 있도록 형성하는 슬로트(124)와;

상기 슬로트(124)와 작동레버(119)에 작동실린더(116)의 움직임을 전달할 수 있도록 서로 결합 되게 형성하는 핀(125)과 개구(126);

상기 작동바(123)는 구동프레임(115)에 세워지는 가이드포스트(127)의 상단부에 고정되는 가이드블럭(128)과 가이드바(129)로 유지하여 작동실린더(116)의 신장과 수축에 의하여 암기어(113)와 수기어(114)가 접속 및 이탈되도록 하는 것을 특징으로 하는 파이프제조라인의 성형기 교환장치.
제 1 항에 있어서;

상기 승강수단(140)은 성형위치의 바닥에 구비되는 레일포스트(142)에 설치되어 가동레일(131)을 지지하는 레일실린더(143)와;

상기 가동레일(131)의 후단부에 진입되는 성형기(100)가 정확하게 제 위치에 정지할 수 있도록 구비하는 스토퍼(145)와;

상기 스토퍼(145)에 구비하여 정지하는 성형기(100)의 충격을 흡수하는 댐퍼(146)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프제조라인의 성형기 교환장치 .
제 1 항에 있어서;

상기 단속수단(141)은 레일포스트(142)를 지지하는 메인베이스(150)에 설치하는 단속실린더(151)와;

상기 단속실린더(151)의 로드(152)에 고정되는 단속핀(153)과;

상기 성형프레임(101)의 하측에 구비되는 단속가이드(154)와;

상기 단속가이드(154)에 형성하여 단속핀(153)과 결합되어 성형프레임(101)의 전,후,좌,우 방향의 움직임을 제한하는 단속홀(155)과;

상기 성형프레임(101)의 상,하 방향으로의 움직임은 상기 단속실린더(151) 측방 메인베이스(150)에 장착하는 클램핑실린더(156)와;

상기 클램핑실린더(156)의 로드(157) 끝단에 고정하여 상승 또는 하강시 90°방향으로 회전하여 성형프레임(101)의 하단부를 단속, 해제하여 성형프레임(101)이 상,하 방향으로 움직이는 것을 제한하는 단속핀(158)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프제조라인의 성형기 교환장치.