CN110560487A - 紧凑式ur(uf)接轴托架 - Google Patents

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孙建国
蔡永朋
涂敏
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Abstract

本发明公开一种紧凑式UR(UF)接轴托架。至少包括上接轴提升系统、上接轴框架装配、连接横梁、上导向架；所述上接轴提升系统包括一门字形上框架；上框架上部侧面的两端对称设置有两个与闭口牌坊连接的连接横梁；在所述的上框架的上梁中间设置有提升液压缸支座；在所述的液压缸支座上铰接有提升液压缸；在所述的提升液压缸自由端设置有上接轴框架装配；所述的上接轴框架与门字形上框架的两侧立柱通过上导向架滑动连接。本发明紧凑式UR(UF)接轴托架的上、下接轴框架装配均是与闭口牌坊形成框架连接，结构较为紧凑，整体刚性和稳定性较高。

Description

紧凑式UR(UF)接轴托架
技术领域
本发明涉及一种紧凑式UR(UF)接轴托架，具体的说是一种针对轧制H型钢、轨梁等所用轧机的接轴托架。
背景技术
型钢轨梁、H型钢等多采用万能法轧制，万能法轧制主要是X-H工艺轧制，其主轧设备布置紧凑，轧机也叫串列轧机Compact Cartridge Stands，简称CCS，由万能粗轧机Universal Roughing Mill，简称UR、轧边机Edging Mill，简称E及万能精轧机UniversalFinishing Mill，简称(UF)构成。轧制时需要万向轴来传递扭矩，传递扭矩的万向轴重量需要接轴托架来进行平衡，保证接轴在不同的开口度下，电机的转矩能够平稳的传递给轧辊。目前，钢厂所采用的接轴托架的按自平衡原理分为两种杠杆式接轴托架和定滑轮式接托框架，这两种结构形式接轴托架其共同的弊端：一是辊缝开口度变化跨度较大时，其自身不能适应大开口度对称调节，需要人为调节相应连杆长度才能实现，增加现场的人为工作量且耗时。二是轧机的转速较高时，其平衡效果较差，影响轧制精度。三是为防止十字轴的接轴轴套翘头，要单独定制带回转支撑的接轴。四是新换机芯的轧辊对称中心高度与旧机芯差别较大时，易导致接轴框架损坏，大大增加轧辊的扁头和万向轴轴套连接的难度。五是接轴框架做单体设备独立使用，其整体刚性和稳定性较差，且体积庞大占空间，结构不紧凑。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种平衡性能好、刚度高、稳定性高、适应任意转速及开口度、结构紧凑的UR(UF)接轴托架。
为达到上述目的，本发明紧凑式UR(UF)接轴托架，至少包括上接轴提升系统、上接轴框架装配、连接横梁、上导向架；所述上接轴提升系统包括一门字形上框架；上框架上部侧面的两端对称设置有两个与闭口牌坊连接的连接横梁；在所述的上框架的上梁中间设置有提升液压缸支座；在所述的液压缸支座上铰接有提升液压缸；
在所述的提升液压缸自由端设置有上接轴框架装配；
所述的上接轴框架与门字形上框架的两侧立柱通过上导向架滑动连接。
较佳的，还包括对称设置的下接轴升降系统、下接轴框架装配、下导向架；
所述下接轴提升系统包括倒门字形下框架；下框架下部侧面的两端对称设置有两个与闭口牌坊连接的连接横梁；在所述的下框架的下梁中间设置有升降缸支座；在所述的升降缸支座上安装升降液压缸；
在所述的升降液压缸自由端设置有下接轴框架装配；
所述的下接轴框架装配与门字形下框架的两侧立柱通过下导向架滑动连接。
本发明紧凑式UR(UF)接轴托架的上、下接轴框架装配均是与闭口牌坊形成框架连接，结构较为紧凑，整体刚性和稳定性较高。紧凑式UR(UF)接轴托架的万向轴接轴自平衡及换辊全部可由液压缸来实现，上轧辊所用万向接轴轴套可由固定在上接轴框架中软钢带承载支撑，平衡所需要的平衡力由固定连接在上接轴框架中的提升液压缸承担，下轧辊所用万向接轴轴套可由固定在下接轴框架中支撑板和支撑块承载支撑，平衡所需要的平衡力由固定连接在下接轴框架中的升降液压缸承担。采用CCS这种结构形式的轧机上、下轧辊的辊缝调节是通过液压AGC系统调整，液压AGC系统将调整上、下轧辊的位移以电信号的方式反馈给轧线上的中央控制室，中央控制室将上轧辊调整位移和下轧辊调整位移的电信号发送给提升液压缸和升降液压缸的线性位移传感器，通过控制线性位移传感器来控制提升液压缸和升降液压缸的动作，无论上、下轧辊在高度方向上沿着P线方向位于何处，上、下轧辊的接轴轴套都可通过提升液压缸、升降液压缸带动上接轴框架、下接轴框架沿着上导向架、下导向架移动到达上、下轧辊所处的位置。
附图说明
图1是本发明紧凑式UR(UF)接轴托架的主视图；
图2是本发明紧凑式UR(UF)接轴托架的左视图；
图3是本发明紧凑式UR(UF)接轴托架的轴侧图；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的凑式UR(UF)接轴托架包括包括上接轴提升系统、上接轴框架装配、连接横梁、上导向架6、下接轴升降系统、下接轴框架装配、下导向架11。
所述上接轴提升系统包括连接横梁1、提升液压缸2、液压缸支座3、上框架4，液压缸支座3固定连接在上框架4的上方，提升液压缸2沿着垂直于轧制中心线的方向简称P线从上框架4中间穿过，提升液压缸2的中间摆轴铰接于液压缸支座3的耳孔，提升液压缸2的尾部装有内置线性位移传感器。上框架4侧面的两端分别与连接横梁1的一端固定连接，连接横梁1的另一端与闭口牌坊固定连接，连接横梁1沿着轧件运动方向依次布置为两组，以P线对称布置。B侧上框架4的底面与上导向架6的一端固定连接，上导向架6的另一端与固定在闭口牌坊的立辊机架上面固定连接，C侧上框架4的底面与上导向架6的一端固定连接，上导向架6的另一端与固定在闭口牌坊的立辊机架上面固定连接，上导向架沿着轧件运动方向依次布置为两组，以P线对称布置。
所述上接轴框架装配包括上接轴框架5、销轴一7、导向滑块一8、润滑油管路9，销轴一7铰接于上接轴框架5上方的耳孔，销轴一7与固定在上接轴框架5的提升液压缸2扁头为同轴铰接，上接轴框架5的B、C两侧面分别固定连接四个导向滑块一8，固定在上接轴框架5B侧的两个导向滑块一8通过润滑油管路连接起来，固定在上接轴框架5C侧的两个导向滑块一8亦是通过润滑油管路9连接起来，B侧上导向架6将固定在上接轴框架5B侧的两个导向滑块一8夹住，导向滑块一8在B侧上导向架6中沿着P线方向上下自由移动，C侧上导向架6将固定在上接轴框架5C侧的两个导向滑块一8夹住，导向滑块一8在C侧上导向架6中沿着P线方向上下自由移动。
所述下接轴升降系统包括下框架15、升降缸支座17、升降液压缸18，与下框架15下方固定连接的升降缸支座17，以P线对称布置两组。升降液压缸18以P线对称布置两组，D侧的升降液压缸18沿着平行于P线的方向从下框架15中间穿过，D侧升降液压缸18的中间摆轴铰接于D侧升降缸支座17的耳孔，升降液压缸18的尾部装有内置线性位移传感器，E侧的连接同上。D侧下框架15上面与下导向架11的一端固定连接，下导向架11的另一端与固定在闭口牌坊的立辊机架下面固定连接，E侧下框架15上面与下导向架11的一端固定连接，下导向架11的另一端与固定在闭口牌坊的立辊机架下面固定连接。下导向架11沿着轧件运动方向依次布置为两组，以P线对称布置。
所述下接轴框架装配包括下接轴框架12、支撑板10、支撑块16、销轴二19、导向滑块二13、油杯14，支撑板10固定连接在下接轴框架12的F侧，两组支撑块16固定连接在下接轴框架12的G侧。D侧销轴二19与下接轴框架12D侧的耳孔铰接，D侧销轴二19与固定在下接轴框架12升降液压缸18扁头为同轴铰接，E侧销轴二19的连接同上，油杯14固定连接在导向滑块二13上，下接轴框架12的D、E两侧分别固定连接四个导向滑块二13，D侧下导向架11将固定在下接轴框架12D侧的两个导向滑块二夹住，导向滑块二13在D侧下导向架11中沿着P线方向上下自由移动，E侧下导向架11将固定在下接轴框架12E侧的两个导向滑块二13夹住，导向滑块二13在E侧下导向架11中沿着P线方向上下自由移动。
实施例2
在上述实施例的基础上，紧凑式UR(UF)接轴托架的万向轴接轴自平衡及换辊全部可由液压缸来实现，上轧辊所用万向接轴轴套可由固定在上接轴框架5中软钢带承载支撑，平衡所需要的平衡力由固定连接在上接轴框架5中的提升液压缸2承担，下轧辊所用万向接轴轴套可由固定在下接轴框架12中支撑板10和支撑块13承载支撑，平衡所需要的平衡力由固定连接在下接轴框架12中的升降液压缸18承担。采用CCS这种结构形式的轧机上、下轧辊的辊缝调节是通过液压AGC系统调整，液压AGC系统将调整上、下轧辊的位移以电信号的方式反馈给轧线上的中央控制室，中央控制室将上轧辊调整位移和下轧辊调整位移的电信号发送给提升液压缸2和升降液压缸18的线性位移传感器，通过控制线性位移传感器来控制提升液压缸2和升降液压缸18的动作，无论上、下轧辊在高度方向上沿着P线方向位于何处，上、下轧辊的接轴轴套都可通过提升液压缸2、升降液压缸18带动上接轴框架5、下接轴框架12沿着上导向架6、下导向架11移动到达上、下轧辊所处的位置。
本发明更换新的轧辊机芯时的流程如下：
首先上轧辊的液压AGC将上轧辊沿着P线往提升液压缸2活塞杆全部伸出位置方向调整到达基准A位置，与此同时，提升液压缸2带动支撑上轧辊接轴轴套的上接轴框架5在上导向架6中往基准A方向运动，当轧机上轧辊的检测激光透过位于上接轴框架5上的激光照射孔照射到安装在上辊辊箱上的上接轴光感接收器，上接轴光感接收器发出信号反馈给提升液压缸2的线性位移传感器，提升液压缸2停止动作。其次，下轧辊的液压AGC系统将下轧辊沿着P线往升降液压缸18活塞杆全部伸出位置方向调整到达基准B位置，与此同时，升降液压缸18带动支撑下轧辊接轴轴套的下接轴框架12在下导向架11中往基准B方向运动，当轧机下轧辊的检测激光透过位于下接轴框架12上的激光照射孔照射到安装在下辊辊箱上的下接轴光感接收器，下接轴光感接收器发出信号反馈给升降液压缸18的线性位移传感器，升降液压缸18停止动作。此时，可将上、下轧辊接轴轴套与上、下轧辊扁头脱开，通过换辊小车将旧轧辊机芯运出，新轧辊机芯运进，将上、下轧辊接轴轴套与上、下轧辊扁头连接在一起即可。若新轧辊机芯上、下轧辊与旧轧辊上、下轧辊存在高度差，可通过调整提升液压缸2带动上接轴框架5沿P线上下运动，让上轧辊检测激光能透过位于上接轴框架5上的激光照射孔照射到安装在上辊辊箱上的上接轴光感接收器，上接轴光感接收器发出信号反馈给提升液压缸2的线性位移传感器，提升液压缸2停止动作，以实现上接轴框架5所支撑的上轧辊接轴轴套与新机芯的上轧辊扁头匹配。同理，下接轴框架12所支撑的下轧辊接轴轴套与新机芯的下轧辊扁头匹配调整原理同上接轴框架5。至此，整个换辊过程完成。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种紧凑式UR(UF)接轴托架，其特征在于：至少包括上接轴提升系统、上接轴框架装配、连接横梁、上导向架；所述上接轴提升系统包括一门字形上框架；上框架上部侧面的两端对称设置有两个与闭口牌坊连接的连接横梁；在所述的上框架的上梁中间设置有提升液压缸支座；在所述的液压缸支座上铰接有提升液压缸；
在所述的提升液压缸自由端设置有上接轴框架装配；
所述的上接轴框架与门字形上框架的两侧立柱通过上导向架滑动连接。
2.如权利要求1所述的紧凑式UR(UF)接轴托架，其特征在于：还包括对称设置的下接轴升降系统、下接轴框架装配、下导向架；
所述下接轴提升系统包括倒门字形下框架；下框架下部侧面的两端对称设置有两个与闭口牌坊连接的连接横梁；在所述的下框架的下梁中间设置有升降缸支座；在所述的升降缸支座上安装升降液压缸；
在所述的升降液压缸自由端设置有下接轴框架装配；
所述的下接轴框架装配与门字形下框架的两侧立柱通过下导向架滑动连接。
3.如权利要求2所述的紧凑式UR(UF)接轴托架，其特征在于：在所述的提升液压缸和升降液压缸的尾部设置有线性位移传感器；中央控制室将上轧辊调整位移和下轧辊调整位移的电信号发送给提升液压缸和升降液压缸的线性位移传感器，通过控制线性位移传感器来控制提升液压缸和升降液压缸的动作。
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