FI79738C - Koerbar spaorstoppnings-nivellerings- och riktmaskin. - Google Patents

Description

4 79738

Siirrettävä raiteentukemis-, vaaitue- ja suuntauekone

Keksinnön kohteena on siirrettävä raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauekone, joka käsittää ajotelinei11e tuetun koneenpääke-hyksen sekä tähän nivelletyn, ainakin yhdellä tukemisaggre-gaatilla varustetun ja kahden etäisyydellä toisistaan olevan ajotelineen välissä raiteeseen tukeutuvan työvä1ineidenkanto-kehyksen.

AT-patentin 319 312 mukaan tunnetaan jo raiteentukemis-vaai-tussuuntauskone, jossa kulloinkin yhtä kiskoa varten järjestetyt tukemisaggregaatit on sijoitettu koneen ajoalustakehykseen käyttimien avulla sivuttain siirrettävästi . Jokaiseen tukemis-aggregaattiin on järjestetty induktiivinen tuntoelin, joka toteaa tukemisaggregaatin sivuttaisaseman kyseessä olevan kiskon suhteen ja joka ohjaa tukemisaggregaatin sivuttaissiirto-käytintä servopiirin kautta siten, että aggregaatti pysyy jatkuvasti symmetrisessä sivuttaisasemassa kiskojakson suhteen seuraten siten raiteen kaartumista. Tämä järjestelmä, joka aikaansaa koneenhoidon olennaisen yksinkertaistumisen, tulee suurten teknisten kustannusten vuoksi kysymykseen pääasiallisesti vain suurteholuokkaa olevissa koneissa.

Lisäksi on AT-patentin 321 347 mukaan tunnettua raiteentuke-mis-vaaitus-suuntauskoneessa, joka on varustettu kumpaakin kiekoa varten kahdella koneen pituussuuntaan toistensa suhteen siirrettävällä kahden ratapölkyn tukemisaggregaatilla, sijoittaa aggregaatit kahdella, tietyllä etäisyydellä toisistaan olevalla ajotelineellä varustettuun tukemistyövälinekehykseen, joka on yhdistetty koneen ajoalustakehykseen käyttimien avulla, sivuttain käännettävästi tai siirrettävästi, jotta 2 79738 tukemisaggregaatit voidaan sivusuunnassa ohjata raiteen kaartumisen mukaisesti.Koska yhteisen tukemistyöväline-kehyksen on kestettävä kaikkien neljän tukemisaggregaatin paino- ja työvoimat, tarvitaan siinä suhteellisen massiivinen kehysrakenne ja siihen kuuluvien sivuttais-siirtokäyttimien vastaavat mittasuhteet.

Edelleen on AT-patentin 303 793 mukaan tunnettu usean-ratapölkyntukemiskone, jossa kulloinkin yhtä kisko-jaksoa varten järjestetyt tukemisaggregaatit on laakeroitu koneen pituussuunnassa peräkkäin omaan työ-välinekehykseensä, joka on sijoitettu koneen molempien pää-ajotelineiden välille, ja joka on ohjattu raiteella sivullepäin omilla, toisistaan tietyn etäisyyden päässä olevilla ajotelineillä. Työvälinekehys on yhdistetty niveltyvästi koneenpääkehykseen korkeussiirtokäyttimien välityksellä sekä ajotelineittensä alueella varustettu kiskoontarttuimilla raiteenoikaisutyövälineillä suoristetun raiteen kohottamiseksi senjälkeen koneen peräosan alueella. Tämä järjestelmä tekee mahdolliseksi raiteen asteittaisen noston oikeaan tasoon saakka kahdessa peräkkäisessä työvaiheessa.

AT-patentin 287 041 mukaan on myös jo tunnettu kolmella, koneen pituussuuntaan toisistaan tietyllä etäisyydellä sijaitsevilla ajotelineillä varustettu raiteentukemis-kone, jossa raiteennosto- ja suuntausaggregaatti sekä tukemisaggregaatit on sijoitettu keskimmäisen ja työs-kentelysuunnan suhteen taaimmaisen ajotelineen välille ja jossa työskentelysuuntaan etumainen ajoteline on sovitettu koneen ajoalustakehykseen koneen pituussuunnassa siirettävästi sekä nostettavasti ja lasket-tavasti. Siten on mahdollista tukea ajoalustakehys valinnaisesti joko etumaiseen tai keskimmäiseen ajo-telineeseen ja ajoalustakehyksen tämän etumaisen tukikohdan etäisyys kiskonnosto- ja suuntausaggregaatista säätää kulloinkin tarvittavan raiteennostomitan suhteen 3 79738 sellaiseksi, että tällä raidejaksolla alkuperäisestä tasostaan oikeaan korkeusasemaan nostettavat kiskot muotoutuvat vain elastisesta, eivätkä saa mitään liiallisesta rasituksesta johtuvaa ja siten pysyvää muodonmuutosta. Etumaiselle ajotelineelle tukeminen tekee tällöin mahdolliseksi suhteellisen suuret kiskonnostot. Toisaalta voidaan etumaisen ajotelineen siirrettävyyden avulla ylläpitää ylikulkuja varten koneelle määrätty akseli-väli.

Edelleen ovat esim. DE-patentin 20 23 955 mukaan tunnettuja jatkuvasti pysähtelemättä etenevät raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneet, joissa työaggregaatit on siirrettävästä laakeroitu koneenpääkehyksen pitkittäis-ohjaimiin käyttimien välityksellä ja ovat ohjauslaitteiden avulla kuljetettavissa askeleittain eteenpäin tuke-miskohdasta seuraavaan, riippumatta pääkehyksen jatkuvasta etenemisestä. Samankaltaisia järjestelmiä osaksi jatkuvasti, osaksi askeleittain etenevien raiteen-rakennusajoneuvojen yhdistettyä käyttöä tai kytkentää varten on selostettu GB-patentissa 1 267 322.

Edellisten lisäksi tunnetaan AT-patentin 313 347 mukaan useanpölkyntukemiskoneita, jotka esim. tämän patentin kuviossa 8 esitetyn sovellutusmuodon mukaisesti on rakennettu kaksoiskoneiksi, joissa on kaksi pitkittäis-siirtokäyttimen välityksellä toisiinsa niveltyvästi yhdistettyä ajoalustakehystä, joista kumpikin on tuettu kahteen, toisistaan tietyllä etäisyydellä olevaan ajo-telineeseen. Kumpikin ajoalustakehyksistä on varustettu raiteennosto- ja suuntausaggregaatilla sekä tukemis-aggregaatilla kumpaakin kiskoa varten. Pitkittäissiirto-käytin tekee mahdolliseksi sekä etumaisen että myös taaimmaisen ajoalustakehyksen tai koneenosan tukemis-aggregaattien keskittämisen kulloinkin tuettavien rata-pölkkyjen suhteen riippumatta pölkkyjen välisistä 4 79738 etäisyyksistä. Vaikka yhteisen vaaitusvertailusysteemin järjestelmän avulla aikaansaadaankin tiettyjä yksinkertaistuksia tandem-menetelmällä käytettyihin eri11iekoneιsiin verrattuna, ovat kuitenkin näiden, erikseen raiteella kuljetettavilla ajoalustakehyksi1lä varustettujen kaksoiskoneiden rakenteelliset sekä ohjaustekml1iset kokonaiskustannukset suhteellisen suuret.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada alussa selostettua lajia oleva siirrettävä raiteentukemiskone, joka on tuke-mieaggregaattien sijoituksen suhteen rakenteeltaan vielä yksinkertaisempi tai omaa paremman järjestelyn raiteenkulun suhteen sivu- ja korkeussuunnassa. Tämä tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti yllättävän yksinkertaisella tavalla niillä tunnusmerkeillä, jotka ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön mukaisen koneen eräät edulliset suoritusmuodot ilmenevät vastaavasti epäitsenäisistä vaati-muks ista 2-16.

Tämän keksinnön mukaisen koneenrakenteen avulla varmistetaan ensi kerran tukemieaggregaattien itsetoimiva täsmällinen raiteen seuraaminen sivu- ja korkeussuunnassa sekä siten kyseessä olevan kiskon kummaltakin puolelta soraan upotettavien tu-kemispikkelien tarkka keskitys kiekon pituusakselin suhteen. Koska kussakin tukemisaggregaatissa on tavallisesti samalla kertaa suunnattava 4-16 tukemispikkelia kyseessä olevan kie-kojakson suhteen, on tämä tukemisaggregaattien itsetoimiva keskitys erittäin merkityksellinen tehokasta ja häiriötöntä tukemistyöekentelyä varten. Tämä etu saavutetaan vapaasti asettuvan kääntöakselin muodostavan ja siten raiteenkulkua vapaasti seuraavan, koneenpääkehyksen toiseen päähän nivelty-väst i 5 79738 tuetun työvälineidenkantokehyksen ainoan ajotelineen avulla, nimittäin ilman siirtokäyttimiä ja niihin järjestettyjä ohjauselimiä. Työvälineidenkantokehyksen ajotelineen muodostamisella vapaasti asettuvaksi kääntö-akseliksi, jonka kääntökeskiö on työvälineidenkantokehyksen ja koneenpääkehyksen yhdistysnivelessä, on tällöin ratkaisevia etuja kahdella, toisistaan tietyn etäisyyden päässä olevalla ajotelineellä raiteella kuljetetun työkalujenkantokehyksen suhteen. Niinpä on olemassa suora kytkentäyhteys koneenpääkehykseen valittaessa vapaasti raiteenkaarteissa käyttäytymiseen ratkaisevasti vaikuttava kääntöakselin kääntösäde, ts. sen etäisyys sen kääntökeskiöstä, jonka muodostaa työvälineidenkantokehyksen yhdistysnivel. Samalla aikaansaadaan tukemalla tukemisaggregaattien suhteellisen suurella painolla kuormitettu työvälineidenkanto-kehys raiteelle, verrattuna tavallista rakennetta oleviin tukemiskoneisiin koneenpääkehykseen sijoitettuine tukemisaggregaatteineen, yhdistysnivelen kautta koneenpääkehykseen vaikuttavien paino- ja työvoimien huomattava pieneneminen,varsinkin silloin, kun tämän yhdistys-nivelen etäisyys työvälineidenkantokehyksen tuki- ja kuljetuselimenä toimivasta ajotelineestä valitaan suhteellisen suureksi konstruktiivisesti ennakolta asetettujen rajojen puitteissa. Edellisten lisäksi aikaansaadaan keksinnön avulla vielä jakamalla koneen kokonaispaino sen pää-ajotelineiden ja työvälineidenkantokehyksen yksiakselisen eli kääntötelineen muodostavan kääntö-akselin kesken eri akselinkuormitusten pieneneminen, mikä on merkityksellistä varsinkin ajettaessa pitkin sivuraiteita, joissa on sallittu suhteellisen pieni akse1inkuormitus.

: Keksinnön eräs erikoisen edullinen sovellutusmuoto on konstruoitu siten, että tukemisaggregaatti, kuten on sinänsä tunnettua, on asennettu koneenpääkehyksen toi- 6 79738 sistaan tietyllä etäisyydellä olevien pää-ajotelineiden välille sijoitettuun, erikseen raiteella kuljetettuun ja koneenpääkehyksen mukana raiteenpituussuuntaan liikkuvaan työvälineidenkantokehykseen ja käsittää käyttimen avulla korkeuden suhteen asetettavaan työvälineenkannatti-meen laakeroidut, lisäasetus- ja täristyskäyttimien avulla parittain toisiaan kohti siirrettävät sekä tärisytettävät, soraan upotettavat tukemistyövälineet, että työvälineidenkantokehys on sovitettu tuettavaksi toisaalta vapaasti asettuvan kääntöakselin muodostaman tukija kuljetuselimen välityksellä raiteelle sekä toisaalta tuki- ja kuljetuselimestä koneen pituussuuntaan tietyllä etäisyydellä olevan laakerointikohdan välityksellä koneenpääkehykseen ja että tukemisaggregaatti sekä nostoja suuntauskäyttimillä varustettu kiskonnosto- ja suun-tausaggregaatti käyttimineen on liitetty työvälineidenkantokehykseen yhteiseksi, välittömästi koneenpääkehyksen yhden pää-ajotelineen jälkeen sijaitsevaksi työyksiköksi.

Tämän rakenteen ja kaikkien raiteen aseman oikaisuun ja tukemiseen osallistuvien työaggregaattien yhteiseksi työn sekä myös asennuksen mukaiseksi yksiköksi yhdistämisen johdosta tulee hyödyksi koneenpääkehyksestä riippumaton työvälineidenkantokehyksen itsetoimiva täsmällinen kuljetus vapaan kääntöakselin avulla kaikkien siihen sijoitettujen aggregaattien työvälineiden sivusuuntaan tarkkaan keskittämiseksi, ts. sekä tuke-misaggregaattien useiden, kyseessäolevan kiskon vasemmalle tai oikealle puolelle upottamiseen tarkoitettujen tukemispikkelien että myös kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin nosto- ja suuntaustyövälineiden keskittäminen. Työvälinevarustelun suhteen on suunnittelijalla useita valintamahdollisuuksia vapaasti käytettävissä. Niinpä voidaan erikoisesti ottaa käyttöön 7 79738 jo usein hyviksi todettuja tukemisaggregaattien muotoja rataosien ja/tai vaihteiden ja risteyksien kuntoonpanoa varten sekä samoin niihin sopivia luotettavaa rakennetta olevia kiskonnosto- ja suuntausaggregaatteja yhteisen työyksikön muodostamiseksi, minkä johdosta voidaan säästää kehityskuluja ja vähentää työkustannuksia. Lisäksi on kaikkien työaggregaattien yhdistämisellä yhdeksi yhteiseksi työskentely-yksiköksi vielä se etu, että koneen hoitajalla on hyvä yleissilmäysmahdollisuus koko raiteenoikaisu-tukemisvyöhykkeen käsittävään työalueeseen .

Keksinnön erään toisen sovellutusmuodon mukaan on työ-välineidenkantokehys tuki- ja kuljetuselimestä etäällä olevasta etupäästään laakeroitu koneenpääkehyksen kääntyvästi, erikoisesti kardaanisesti niveltyvästi. Tämän järjestelyn avulla toteutetaan työvälineiden-kantokehyksen vapaa liikkuvuus koneenpääkehyksen suhteen raiteen pituusakseliin nähden poikittaisiin suuntiin varsin yksinkertaisella ja tarkoituksenmukaisella tavalla.

Erityisiä etuja on keksinnön sovellutusmuodolla, jossa työvälineidenkantokehys on koneenpääkehykseen laake-rointikohdassaan järjestetty koneen pituussuunnassa siirrettäväksi, sopivimmin käyttimön välityksellä.

Tämä erittäin yksinkertainen rakennemuoto laajentaa keksinnönmukaisen koneen käyttömahdollisuuksia huomattavasti. Niinpä työvälineidenkantokehyksen pitkit-täissiirrettävyys koneenpääkehyksen suhteen merkitsee edellämainitussa AT-patentissa 287 041 esitetyn ongelman lisäratkaisua, joka tekee mahdolliseksi kiskojen taivutusviivan kulkua määräävän etäisyyden koneen etumaisen pää-ajotelineen sekä kiskonnosto- ja suun-tausaggregaatin välillä muuttamisen kulloinkin tarvittavasta nostokorkeudesta riippuen. Toisaalta aikaan- e 79738 saadaan keksinnön mainitun rakennemuodon avulla edellytykset koneen tai sen pääkehyksen jatkuvalle pysähtele-mättömälle etenemiselle kuljettamalla työvälineidenkanto-kehystä tukemisaggregaatteineen askeleittain eteenpäin tukemiskohdasta seuraavaan.

Keksinnön erään erittäin edullisen sovellutusmuodon mukaan työvälineidenkantokehyksen muodostaa aisa-alusta, jonka pää-ajotelineen lähellä ja edessä sijaitsevan ja tukemisaggregaatin käsittävän peräpään alueella on tukija kuljetuselimenä toimiva ja laippapyöräparin muodostava erillinen ajoteline ja jonka koneenpääkehykseen tuetun tai siihen nivelellä yhdistetyn etupään muodostaa koneen pituusakselin suuntainen pitkittäispalkki. Tässä työyksikön rakenteessa on erikoisesti otettu huomioon keksinnönmukaisen koneen toiminnalliset ja konstruktiiviset vaatimukset. Niinpä on toisaalta muodostamalla tuki- ja kuljetuselin normaaliksi 1aippapyörapariksi varmistettu edulliset kulkuominaisuudet sekä työväli-neidenkantokehyksen suuri kuljetus- ja kiskoiltasuisto-varmuus myös vaihteiden ja risteyksien kääntöalueella, niin että myös koneen ylikuluissa voidaan ylläpitää haitatta suuria Ajonopeuksia. Toisaalta aikaansaadaan muodostamalla työvälineidenkantokehyksen etuosa pitkit-täispalkiksi sen kummallekin puolelle riittävästi vapaata tilaa raiteennosto- ja suuntausaggregaatin nostokäyt-timien sijoitusta varten sekä tehdään mahdolliseksi pitkittäispalkin laakerointikohdan sijoitus koneenpää-kehyksen sivuttaisten paarteiden väliin. Lisäksi työvälineidenkantokehyksen muodostaminen aisa-alustaksi aikaansaa paino- ja materiaalisäästöjä.

Edelleen keksinnön erään tunnusomaisen piirteen mukaan on tukemisaggregaatti sijoitettu sopivimmin aisa-alustan muodostavaan työvälineidenkantokehykseen laippapyöräparin ja raiteennosto- ja suuntausaggregaatin väliin.

9 79738 koneenpääkehyksen käsittäessä pitkittäisen syvennyksen työaggregaatin korkeudenasetuskäyttimen sijoittamista varten. Siten aikaansaadaan rakenteellisesti yksinkertainen tukemisaggregaatin ja koneenpääkehyksen yhteis-toimiva yhdistelmä, jossa kantokehyksellä on riittävä liikuntavapaus koneen sekä pitkittäis- että poikittais-suuntaan.

Vielä keksinnön erään tunnusomaisen piirteen mukaan on samoin aisa-alustan muodostava, laippasuuntausrullilla raiteella kuljetetun kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin työvälinekehys yhdistetty työvälineidenkantokehykseen kiskonnosto- ja suuntauskäyttimien välityksellä sekä palkinmuotoisesta etupäästään kytketty niveltyvästä työvälineidenkantokehyksen pitkittäispalkkiin. Tavanmukaista rakennetta olevissa raiteentukemiskoneissa hyväksi todettu kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin muodostaminen aisa-alustaksi osoittautuu keksinnön-mukaista rakennetta olevan koneen yhteydessä erittäin edulliseksi, koska tällöin työvälineidenkantokehyksen pitkittäispalkin alapuolella oleva tila on käytettävissä kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin sijoitusta varten eikä mitään sivuttaista lisätilaa tarvita.

Lisäksi on edullinen keksinnön sovellutusmuoto, jossa työvälineidenkantokehyksen pitkittäispalkin laakerointi-kohdan muodostaa rullaohjain, joka käsittää ainakin yhden vaakasuoralle, koneen pituussuunnan suhteen poikittain sijaitsevalle akselille laakeroidun rullan, jossa laakerointikohdassa pitkittäispalkki on sivuttai-sella välyksellä laakeroitu koneenpääkehykseen työvälineidenkantokehyksen ja koneenpääkehyksen välille sijoitetun siirtokäyttimen avulla koneen pituussuunnassa siirrettävästä. Tämä rakenteellisesti erittäin yksinkertainen laakerointi varmistaa työvälineidenkantokehyksen kitkattoman pituussuuntaan siirrettävyyden 10 79738 ja riittävän sivusuuntaisen liikkumisvapauden koneen-pääkehyksen suhteen.

Keksinnön erään toisen sovellutusmuodon mukaan rulla-ohjain käsittää kaksi rullaparia, joista kumpikin koostuu yhdestä pitkittäispalkin alasivuun ja toisesta sen yläsivuun liittyvästä, molemmilta puolilta ohjaus-laipoilla varustetusta koneenpääkehykseen laakeroidusta rullasta, rullaparien välisen etäisyyden vastatessa vähintään siirtokäyttimen siirtomatkaa. Tällainen työ-välineidenkantokehyksen laakerointi ja tukeminen koneenpääkehykseen soveltuu erityisesti myös suhteellisen suurten paino- ja työvoimien, varsinkin suurten raiteen-nostojen tai raskaiden vaihdeosien nostojen yhteydessä esiintyvien työvälineidenkantokehykseen vaikuttavien nostovoimien siirtämiseen.

Vielä keksinnön erään tunnusomaisen piirteen mukaan on siirtokäytin edullisesti sijoitettu kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin yläpuolella olevaan tilaan, olennaisesti työvälineidenkantokehyksen kokonaiskorkeutta vastaavaan pystysuoraan etäisyyteen raiteentasosta, ulottuen koneen pitkittäisakselin suuntaan, ja kytketty sekä työvälineidenkantokehykseen että koneenpääkehykseen kardaanisesti niveltyvästä. Tälle järjestelylle on ominaista, että pitkittäissiirtokäyttimen siirtovoimat kohdistuvat välittömästi pitkittäispalkin yläpuolella työvälineidenkantokehykseen, niin ettei pitkittäispalkin laakerointikohtaan siirron aikana kohdistu mitään mainittavaa lisämomenttikuormitusta.

Edelleen keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan siirtokäyttimen, joka koneen pääkehyksineen kulkiessa jatkuvasti pysähtelemättä eteenpäin suorittaa aisa-alustan muotoisen työvälineidenkantokehyksen tukemis-aggregaatteineen siirron askeleittain tukemiskohdasta 11 79738 seuraavaan, siirtomatka on vähintään kaksinkertainen rata-pölkkyjen väliseen etäisyyteen verrattuna. Täten varmistetaan, ettei koneen jatkuvaa etenemisliikettä tarvitse silloinkaan keskeyttää, kun tukemisvaihe esim. vahvasti kuortuneen sorapeitteen vuoksi vaatii tavallista enemmän aikaa. Siirtomatkan runsaan mitoituksen johdosta on riittävästi aikaa käytettävissä tukemisvaiheen saattamiseksi asianmukaisesti loppuun, esim. huolimatta tukemisvälineiden kaksi kertaa tapahtuvasta upotuksesta, ja senjälkeen työvälineiden-kantokehyksen siirtämiseksi siirtokäyttimen avulla nopeasti eteenpäin seuraavaan tukemiskohtaan. Tietystikin kone on varustettu varmistussyistä rajakytkimillä tai sentapaisilla elimillä, jotka erittäin pitkän tukemiskeston esiintyessä aikaansaavat koneen oikealla hetkellä tapahtuvan pysähtymisen työvälineidenkantokehyksen saavuttaessa taaimmaisen pääteasemansa. Tällä tavalla varustettu kone vastaa ensimmäisen kerran kaikkia niitä vaatimuksia, jotka käytännössä asetetaan tehokkaalle, helposti hoidettavalle ja häiriöttömään kestokäyttöön soveltuvalle raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneelle sen kulkiessa jatkuvasti pysähtelemättä eteenpäin. Uusi konetyyppi soveltuu erikoisesti sellaisten pika-ajoratojen kunnostukseen, joille jotkut rautatien-hallinnot asettavat lisämääräyksenä vaatimuksen, ettei hoitohenkilökuntaa saateta alttiiksi askeleittain tukemis-kohdasta seuraavaan etenevän koneen alituisen käynnistyksen ja jarrutuksen aiheuttamalle fyysiselle rasitukselle.

Tarkoituksenmukaisesti on kaksitoimisen hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostaman siirtokäyttimen männänliike ohjattavissa venttiilijärjestelmän tai sentapaisen avulla synkronisesti ja vastakkaissuuntaisesti koneen tai sen pääkehyksen jatkuvan etenemisliikkeen suhteen. Tätä koneenpääkehyksen ja työvälineidenkantokehyksen välillä tapahtuvan suhteellisen liikkeen hydraulista ohjausta varten on suunnittelijalla käytettävissä erilaisia, osaksi tunnettuja keinoja.

12 79738

Eräs näistä ohjausmahdollisuuksista on keksinnönmukaisesti sellainen, että paineväliaineen virtaus hydraulisen sylinter i-mäntä-yhdi s telmän muodostamaan siirtokäyttimeen on säädettävissä venttiilijärjestelmään liitetyn matkan-mittauslaitteen avulla riippuvana koneen etenemismatkasta kunkin tukemisvaiheen aikana. Tällaiselle työvälineiden-kantokehyksen ja koneenpääkehyksen välisen suhteellisen liikkeen ohjaukselle on ominaista sen erikoislaatuinen yksinkertaisuus sekä se, että voidaan käyttää raiteen-rakennuskoneissa usein aikaisemmin hyviksi osoittautuneita matkanmittauslaitteita.

Eräälle toiselle keksinnönmukaiselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista, että paineväliaineen virtaus hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostamaan siirtokäyttimeen on säädettävissä venttiilijärjestelmään liitetyn, työvälinei-denkantokehyksen ja koneenpääkehyksen välisen suhteellisen siirtymän toteavan mittauselimen, esim.köysivetopotentiomet-rin avulla. Työvälineidenkantokehyksen ja koneenpääkehyksen välisen suhteellisen siirtymän välitön mittaus varmistaa siirtokäyttimen suuren ohjaustarkkuuden ja siten tukemis-aggregaattien pysyttämisen keksitysasemassa kulloinkin tuettavan ratapölkyn suhteen koko tukemisvaiheen ajan.

Eräs toinen vaihtoehto siirtokäyttimen synkroniselle, koneen jatkuvan etenemisliikkeen suhteen vastakkaiselle ohjaukselle on keksinnönmukaisesti sellainen, että vent-tiilijärjestelmä on yhdistetty työvälineidenkantokehykseen, erikoisesti tukemisaggregaattien keskelle sijoitettuun, kiskoonkiinnitysvälineiden, esim. -ruuvien kanssa yhteis-toimivaan ja niihin keskitettävään induktiiviseen anturiin, joka keskitysasemasta poiketessaan antaan venttiili-järjestelmälle ohjaussignaalin, joka poikkeaman suunnasta riippuen joko lisää tai vähentää paineväliaineenvirtausta hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostamaan siirtokäyttimeen. Myös tähän koneenvarusteluun ei tarvita; 13 79738 lisäksi mitään kehitystyötä, koska kiskoonkiinnitysväli-neiden kanssa yhteistoimivia induktiivisia antureja on jo kauan käytetty raiteenrakentamiskoneissa esim. automaattiseen etenemisohjaukseen, anturien ollessa käytettävissä erilaisiin sovellutusmuotoihin.

Edelleen on keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan työ-välineidenkantokehykseen tukemisaggretaatin ja kiskon-nosto- ja suuntausaggregaatin välille sijoitettu koneen vaaitus- ja/tai suuntausvertailusysteemin kanssa yhteis-toimiva, todellisen raiteenaseman toteava koetusmittaus-elin, johon on sovitettu koetusmittauselimen vaihtelevan etäisyyden vertailusysteemin taaimmaisesta päätepisteestä toteava ja kunkin mittausarvon etäisyyttä vastaavasti uudel-leenlaskeva korjaus- tai laskentaelin. Täten aikaansaadaan mahdollisuus varustaa kone tavanmukaisella, koneenpääte-kehyksen mukana raiteenpituussuuntaan kuljetettavalla vaaitus- ja/tai suuntausvertailusysteemillä sekä kompensoida vastaavasti koetusmittaelimen ja vertailusysteemin taaim-maisen päätepisteen välisen etäisyyden muutokset, jotka johtuvat työvälineidenkantokehyksen suhteellisesta siirtymästä koneenpääkehyksen suhteen, sekä niihin liittyvät vertailusysteemin virheidenpienennyssuhteen muutokset. Tällöin osoittautuu edulliseksi, että virheidenpienennys-suhde kantokehyksen lähestyessä koneen taaimmaista pää-ajotelinettä, siis lopulliselle raiteenasemalle ratkaisevassa kiskonnosto- ja suuntaustapahtuman sekä tukemistapah-tuman loppuvaiheessa saa aina edullisempia arvoja.

Viimeksimainitussa sovellutusmuodossa osoittautuu keksinnön-mukaisesti erityisen edulliseksi, jos korjaus- tai laskenta-elin on yhdistetty köysivetopotentiometriin, joka toteaa työvälineidenkantokehyksen siirtymän koneenpääkehyksen suhteen. Siten voidaan virheidenpienennyssuhteen määräävä vaihteleva etäisyys koetusmittauselimen ja vertailusysteemin taaimmaisen päätepisteen välillä määrittää tarkkaan ja johtaa laskentasuureeksi korjaus- tai laskentaelimeen.

,4 79738

Eräs erittäin edullinen keksinnön sovellutusmuoto on sellainen, jossa aisa-alustan muotoinen työvälineiden-kantokehys laippapyöräpareineen ja välittömästi sen eteen asennettuine tukemisaggregaatteineen on sijoitettu koneen-pääkehyksen ylöspäin kaartuvan pitkittäisen syvennyksen sisäpuolelle. Tällainen rakenne tekee mahdolliseksi työ-aggregaateilla varustetun työvälineidenkantokeyyksen tilaa-säästävän ja tarpeellisen liikkumisvapauden koneenpää-kehyksen suhteen omaavan sijoituksen, jolloin on olemassa mahdollisuus minkään kehyksenosan estämättä poistaa ja asettaa paikoilleen työyksikkö esim. korjaus- ja huoltotöiden yhteydessä. Sitäpaitsi koneen hoitajalla on erinomaiset häköolosuhteet, erikoisesti koneenpääkehyksen kaksipaarteisen rakenteen tapauksessa.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin useiden piirustuksissa esitettyjen sovellutusesimerkkien avulla.

Piirustuksissa on kuvio 1 kaaviomainen sivukuva keksinnönmukaisesta raiteen-tuksemis-vaaitus-suuntauskoneesta, kuvio 2 samoin kaaviomainen sivukuva keksinnönmukaisen raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneen muunnetusta sovellutus-muodosta , kuvio 3 sivukuva keksinnönmukaisesta raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneesta kahta ratapölkkyä varten, kuvio 4 kaaviomainen sivukuva keksinnönmukaisesta nivel-rakenteisesta raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneesta, jossa on koneen pituussuunnassa tietyllä etäisyydellä toisistaan sijaitsevia yhdenpölkyntukemis-aggragaatteja, kuvio 5 sivukuva keksinnönmukaisen raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneen eräästä edullisesta sovellutusmuodosta, kuvio 6 kaaviomainen kuva päältäpäin kuvion 5 mukaisesta koneesta, koneenkehyksen ollessa vain osaksi esitettynä, kuvio 7 on kaaviomainen sivukuva kuvioiden 5 ja 6 mukaisen koneen vaaitus- ja suuntausvertailusysteemin muunnetusta sovellutusmuodosta, is 79738 kuvio 8 sivukuva keksinnönmukaisen raiteentukemis-vaaitus- suuntauskoneen toisesta sovellutusmuodosta ja kuvio 9 kuva päältäpäin kuvion 8 mukaisesta koneesta.

Kuviossa 1 esitetty raiteentukemis-vaaitus-suuntauskone 1 käsittää kahden ajotelineen 2, 3 avulla pitkin kiskojen 4, 5 ja ratapölkkyjen 6 muodostamaa raidetta kuljetettavan koneenpääkehyksen 7. Koneen 1 työskentelysuunta on merkitty nuolella 8.

Kone 1 on varustettu optisella vaaitusvertailusysteemillä, joka käsittää kumpaakin kiskoa 4 ja 5 varten oikaisematto-malla raiteella kuljetettavaan etumaiseen ajotelineeseen 2 tuetun lähettimen 9 ja jo oikaistulla raiteella kuljetettavaan taaimmaiseen ajotelineeseen 3 tuetun vastaanottimen 10. Esim. infrapuna- tai lasersäteilyllä toimiva lähetin 9 lähettää sädekimpun 11, jonka katkoviivalla merkitty optinen akseli 12 on suunnattu vastaanotinta 10 kohti ja joka muodostaa kyseessäolevan kiskonjakson 4 tai 5 vaaitusver-tailusuoran.

Kone 1 käsittää lisäksi suuntausvertailusysteemin, jonka sovellutusesimerkin tapauksessa muodostaa likimain raiteen keskelle kiristetty, kaksoispistekatkoviivalla merkitty köysi 13, jonka etupää on kiinnitetty oikaisemattoman raiteen kohdalla kuljetettuun koetuselimeen 14 ja peräpää jo oikaistun raiteen kohdalla kuljetettuun toiseen koetus-elimeen 15.

Koneen 1 työskentelyaggregaatit on asennettu koneen pää-kehyksen 7 pitkittäisleikkauksen ylöspäin suuntautuvan syvennyksen 16 sisään sijoitettuun työkalujenkantokehyk-seen 17, joka on laippapyöräparin 18 muodostaman erillisen ajotelineen avulla koneen pääkehyksestä 7 riippumattomana tuettu kiskoille niitä pitkin kulkien ja joka on niveltyvästi yhdistetty pääkehykseen 7 laippapyöräparista 18 16 79738 koneen pitkittäissuunnassa tietyllä etäisyydellä olevan laakeroinnin 19 välityksellä. Laippapyöräparista 18 etäällä olevaan työkalujenkantokehyksen 17 etupäähän on sijoitettu koneen 1 kiskonnosto- ja suuntausaggregaatti 20. Raiteen kummallakin kiskolla 4, 5 kulkevalla laippa-suuntausrullalla 21 sekä kumpaakin kiskoa kohti kahdella erillisellä nostorullalla 22 varustettu raiteennosto- ja suuntausaggregaatti 20 on yhdistetty niveltyvästi työkalu j enkantokehykseen 17 toisaalta kummankin kiskon yläpuolelle sijoitetun nostokäyttimen 23 välityksellä ja toisaalta poikittain koneen pitkittäissuunnan suhteen ulottuvan sivusuuntauskäyttimen 24 välityksellä.

Koneessa on kumpaakin kiskoa 4 ja 5 varten yhdenpölkyn-tukemisaggregaatti 25, joka on järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi työvälineidenkantokehyksen 17 kyseessä-olevaan sivuseinämään 27 puhkaistussa aukossa 26 ja niveltyvästi yhdistetty korkeudenasetuslaitteeseen 28, joka yläpäästään on liitetty työvälineidenkantokehyksen 17 ylöspäin ulkonevassa lisäkkeessä 29 sijaitsevaan niveleen.

Tukemisaggregaatin 25 ja kiskonnosto- ja suuntausaggre-gaatin 20 väliin on sijoitettu tiiviisti raiteen kumpaakin kiskoa pitkin kulkeva koetusmittauselin 30 kiskon tosi-aseman toteamiseksi korkeus- ja sivusuunnassa. Koetus-elimeen 30 on yhdistetty kumpaakin kiskoa 4 ja 5 varten varjostin 31, joka katkaisee optista akselia 12 pitkin kulkevan säteen heti kun kyseessäoleva kisko on nostettu oikeaan tasoon. Vastaanottimen 10 antama vastaava ohjaussignaali pysäyttää tällä hetkellä kiskonnosto- ja suun-tausaggregaatin 20 nostokäyttimen 23 toiminnan. Koetus-elin 30 toimii samanlaisella, tässä tarkemmin selostamat-tomalla tavalla myös yhdessä kiristysköyden 13 muodostaman sivusuuntausvertailusysteemin kanssa kulloinkin esiintyvän poikkeaman toteamiseksi raiteen todellisen ja oikean korkeuden välillä. Johtuen koneenpääkehyksestä 7 riippumatto- 17 79738 masta työvälineidenkantokehyksen 17 tukemisesta ja kuljetuksesta raiteella työaggregaatit seuraavat korkeuden ja erikoisesti sivusuunnan suhteen itsetoimivan tarkasti kulloinkin esiintyvää kiskonkulkua.

Kuviossa 2 esitetty raiteentukemis-vaaitus-suuntauskone 32 käsittää kiskoilla-ajotelineille 33, 34 tuetun koneenpää-kehyksen 35. Se on varustettu vaaitusvertailusysteemillä, joka käsittää kumpaakin kiskoa 4, 5 varten kiristysköyden 36, jonka etupää on johdettu oikeaisemattomalla raiteella kulkevasta ajotelineestä 33 ja jälkipää jo oikaistulla raiteella kulkevasta ajotelineestä 34. Tässä koneessa 32 on työaggregaatit käsittävä työvälineidenkantokehys 37 muodostettu aisa-alustaksi, jonka ajotelinettä 34 lähellä sijaitsevassa takapäässä on laippapyöräparin 38 muodostama erillinen ajoteline ja joka etuosastaan on muodostettu koneen pituusakselin suuntaiseksi pitkittäispalkiksi 39, joka laakeroinnin 40 välityksellä on yhdistetty koneen-pääkehykseen 35 kardaanisesti niveltyväksi. Koneen 32 kiskonnosto- ja suuntausaggregaatti 41 on samoin muodostettu aisa-alustaksi, jonka palkinmuotoinen etuosa 42 on yhdistetty pitkittäispalkkiin 39 kardaanisesti niveltyvästi laakeroinnin 43 välityksellä. Kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin 41 työvälineiden järjestelyn ja käyttölaitteiden suhteen on olemassa yhdenmukaisuus kuvion 1 mukaisen sovellutus-muodon kanssa, samoin myös kumpaakin kiskoa 4, 5 varten asennetun korkeussäätöisen tukemisaggregaatin 44 suhteen. Tukemisaggregaattien 44 sekä kiskonnosto- ja suuntaus-aggregaatin 41 väliin on sijoitettu raiteen kummallakin kiskolla tiiviisti kulkeva koetusmittauselin 45, johon kumpaakin kiskoa 4 ja 5 varten on yhdistetty esim. kierto-potentiometriksi muodostettu tuntoelin 46, joka toimii yhdessä vaaitusvertailusysteemin kyseessäolevaa kiskoa varten asennetun kiristysköyden 36 kanssa raiteenkorkeu-den todellisen ja oikean aseman erotuksen toteamiseksi. Laippapyöräparin 38 yläpuolelle on työvälineidenkanto-kehykseen 37 liitetty nivelellä nosto- ja/tai kuormitus- 18 79738 käyttölaite 47, joka yläpäästään on yhdistetty niveltyvästä koneenpääkehykseen 35. Käyttölaite 47 tekee mahdolliseksi työvälineidenkantokehyksen 37 kohottamisen esim. koneen 32 ylikulkuja varten siinä määrin, että laippapyörä-pari 38, kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin 41 työvälineet sekä koetusmittauselin 45 eivät enää tule kosketuksiin raiteen kiskojen 4, 5 kanssa. Toisaalta voidaan käyttölaitteen 47 välityksellä koneen 32 työskentelyn aikana osa koneenpainosta siirtää työvälineidenkantokehykseen 37 pystysuorana lisäkuormitusvoimana, jotta varmistetaan esim. lujasti kuortuneen sorapohjan muokkaamiseen tarvittavat tukemistyövälineiden suuret tunkeutumisvoimat.

Työvälineidenkantokehyksen 37 muodostaminen pitkänomaiseksi aisa-alustaksi antaa kantokehykselle suuren, erikoisesti sivuittaisen liikkumisvapauden koneenpääkehyksen 35 suhteen, mikä on tarpeen varsinkin vaihteiden tukemis-työssä.

Kuviossa 3 önesitetty keksinnönmukaista rakennetta oleva raiteentukemis-vaaitus-suuntauskone 48 kahta ratapölkkyä varten, koneen käsittäessä ajotelineellä 49 oikaisematto-malle raiteelle tuetun ja ajotelineellä 50 jo oikaistulle raiteelle tuetun sillanmuotoisen koneenpääkehyksen 51.

Nuoli 52 merkitsee käyttötarkoituksen mukaisesti joko askeleittain tai jatkuvasti pysähtelemättä eteenpäin kuljetettavan koneen 48 työskentelysuuntaa. Erona aikaisemmin selostettuihin sovellutusesimerkkeihin nähden on se, että aisa-alustan muodostama ja laippapyöräparilla 53 erikseen raiteella kuljetettava koneen 48 työvälineiden-kantokehys 54 on laakeroitu kohdasta 55 koneenpääkehykseen 51 sen suhteen koneen pituussuunnassa siirrettäväksi. Sitä varten on pitkittäispalkilla 56 kaksois-T-muotoinen vakinainen poikkileikkausprofiili, laakeroinnin 55 ollessa muodostettu koneenpääkehykseen 51 kiertyvästi laakeroiduista ohjausrullista 57, joihin pitkittäispalkin 56 19 79738 ylälaippa 52 tukeutuu. Työvälineidenkantokehyksen 54 pitkittäissiirto koneenpääkehyksen 51 suhteen suoritetaan hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostaman siirtokäyttimen 59 avulla, joka siirtokäytin on nivelty-västi yhdistetty sekä työvälineidenkantokehykseen 54 että koneenpääkehykseen 51. Työskentelysuunnan (nuoli 52) mukaisesti etumainen työvälineidenkantokehyksen 54 pääteasema koneenpääkehyksen 51 suhteen on merkitty kuvioon jatkuvilla viivoilla ja sen taaimmainen pääteasema katkoviivoilla. Työvälineidenkantokehykseen 54 on kumpaakin kiskoa 4,5 varten asennettu kaksois-tukemisaggregaatti 60 korkeuden-asetuskäyttimineen 61 kulloinkin kahden välittömästi peräkkäisen ratakiskon 6 samanaikaisesti tukemiseksi. Kiskonnosto- ja suuntausaggregaatti 62 on yhdistetty työvälineidenkantokehykseen 54 nostolaitteen 63 ja sivusuun-tauslaitteen 64 välityksellä sekä toisaalta pitkittäis-palkkiin 56 pituudeltaan aseteltavan tangoston 65 välityksellä, kummassakin tapauksessa niveltyvästi. Kone 48 on varustettu yhdistetyllä vaaitus- ja suuntausvertailusys-teemillä 66, joka selvyyden vuoksi on esitetty vain jatkuvalla vahvalla viivalla, systeemin ollessa kohdassa 67 tartuntayhteydessä kantokehyksen 54 kanssa. Tangoston muodostava vertailusysteemi 66 ulottuu etumaisen, oikai-semattomalla raiteella kuljetetun koetuselimen ja taaim-maisen, oikaistulla raiteella kuljetetun koetuselimen (koetuselimiä ei esitetty piirustuksessa) ja liikkuu koneenpääkehyksestä 51 riippumatta työvälineidenkantokehyksen 54 mukana raiteen pitkittäissuuntaan. Siten on työvälineidenkantokehyksen 54 jokaisessa asemassa koneenpääkehyksen 51 suhteen varmistettu samat etäisyys-ja mittausolosuhteet vertailusysteemin 66 kanssa yhdessä-- toimiville, oikean raiteenaseman toteaville elimille sekä vakinainen virheidenpienennyssuhde.

79738 20

Työvälineidenkantokehyksen 54 pitkittäissiirrettävyys koneenpääkehyksen 51 suhteen tekee mahdolliseksi ennalta-määrätyn; oikaistavan raiteen haluttuun tai vaadittuun nostomittaan pysäytetyn akselivälin valinnaisen asetuksen koneen laippapyöräparin 53 ja sitä seuraavan koneen ajotelineen 50 välillä. Suurten kiskonnostojen yhteydessä on tämä etäisyys, joka vastaa katkoviivoin esitettyä työvälineidenkantokehyksen asemaa, pidettävä mahdollisimman pienenä, raiteenpituuden etumaisen ajotelineen 49 ja raiteen nosto-ja suuntausaggregaatin 62, jonka avulla raide kohotetaan alkuperäisestä tasostaan oikeaan korkeuteen ja samalla vastaavasti muotoillaan, välillä pitämiseksi mahdollisimman suurena, jotta vältetään nostosta johtuva kiskojen liiallinen rasitus ja pysyvä muodonmuutos. Raiteilla, jotka tarvitsevat vain hyvin vähän nostoa tai, kuten pika-ajo-rautateillä on tavallista, ei lainkaan nostoa, voidaan akselietäisyys laippapyöräparin 53 ja sitä seuraavan ajo-telineen 50 välillä pitää vastaavasti suurempana.

Ennen kaikkea työvälineidenkantokehyksen 54 pitkittäissiirrettävyys koneenpääkehyksen 51 suhteen tekee mahdolliseksi koneen 48 tai sen pääkehyksen 51 jatkuvan pysähtele-mättömän liikkeen eteenpän tukemistyön aikana. Tällön jää työvälineidenkantokehys 54 yhdessä kulloinkin tuettavien välittömästi peräkkäisten kahden ratapölkyn 6 suhteen keskitettyjen kaksois-tukemisaggregaattien 60 kanssa tukemisen ajaksi paikalleen, vastaten kuviossa jatkuvilla viivoilla piirrettyä asemaa, kun sensijaan koneenpääkehys 51 ja sen mukana ohjausrullien 57 pitkittäispalkkiin 56 muodostama laakerointikohta 55 liikkuvat jatkuvasti eteenpäin nuolen 52 suuntaan. Samassa määrässä vetäytyy myös siirtokäytti-men 59 mäntä 68 ulospäin. Kun haluttu sorantiivistysaste tuettavien kahden ratapölkyn 6 alle on saavutettu, tuke-misaggregaatit 60 kohotetaan korkeudenasetuskäyttimien 61 avulla, minkä jälkeen välittömästi kaksitoimisen hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostama siirtokäytin 59 21 79738 työnnetään paineen avulla nuolen 69 osoittamaan suuntaan. Työvälineidenkantokehys 54 tulee nyt suhteellisen suurella nopeudella liikkumaan eteenpäin noin kolmen pölkynvälin verran, kunnes tukemisaggregaatit 60 sijaitsevat keskitettyinä työsuuntaan seuraavien kahden ratapölkyn 6 suhteen. Sen jälkeen toistuu edellä selostettu työskentelyjakso.

Ohjaustekniset välineet mainittu ja liikkeitä varten selostetaan tarkemmin kuvioiden 5 ja 6 yhteydessä.

Kuviossa 4 on esitetty nivelrakenteinen raiteentukemis-vaaitus -suuntauskone 70, jonka päistään ajotelineille 71, 72 tuettu koneenkehys käsittää kaksi kääntölaakerin 73 välityksellä niveltyvästi toisiinsa yhdistettyä ja laakerin 73 kohdalla kääntötelineelle 74 tuettua pääkehystä 75 ja 76, Nuoli 77 osoittaa koneen 70 työskentelysuuntaa. Etumainen pääkehys 75 yhdessä siihen sijoitettujen työ-aggregaattien, raiteennosto- ja suuntausaggregaatin 78, koetusmittauselimen 79 ja tukemisaggregaatin 80 kanssa vastaa olennaisesti tavallisen yhtä ratapölkkyä varten tarkoitetun raiteentukemiskoneen perusrakennetta. Pitkänomaisen siltakannattimen muotoiseen taaimmaiseen koneen-pääkehykseen 76 on yhdistetty aisatelineeksi muodostettu työvälineidenkantokehys 81 niveltyvästi sekä koneen pitkittäissuuntaan siirrettävästi. Tätä varten on työ-välineidenkantokehyksen 81 pitkittäispalkin 82 vapaaseen päähän laakeroitu rulla 83, joka tukeutuu koneenpääkehyk-sen 76 pitkittäiseen ohjauskiskoon 84. Työvälineidenkantokehys 81 ja koneenpääkehys 76 on yhdistetty toisiinsa kumpaankin niveltyvästi liitetyn pitkittäissiirtokäyttimen 85 välityksellä. Laippapyöräparin 86 avulla raiteella erikseen kuljetettuun työvälineidenkantokehykseen 81 on asennettu raiteennosto- ja suuntausaggregaatti 87, raiteen kummallakin kiskolla 4, 5 tiiviisti kulkeva koetusmittaus-; elin 88 sekä kumpaakin kiskoa varten yhdenpölkyntukemis- aggregaatti 89.

22 79738

Kone 70 on varustettu vaaitusvertailusysteemillä, joka käsittää kumpaakin kiskoa 4, 5 varten kiristvsköyden 90, joka etupäästään on viety oikaisemattomalla raiteella kulkevaan ajotelineeseen 71, kääntölaakerin 73 kohdalla tuettu lisäkoetuselimeen 91 ja jälkipäästään viety jo oikaistulla raiteella kulkevaan ajotelineeseen 72. Koetus-mittauselimiin 79 ja 88 yhdistetyt, esim. kiertopotentio-metrin muodostamat vastaavat tuntoelimet 92 ja 93 toimivat yhdessä vaaitusvertailusysteemin kiristysköysien 90 kanssa tunnetulla tavalla raiteen todellisen ja oikean korkeusaseman erojen toteamiseksi koneen 70 työaggregaat-tien 78, 80 tai 87, 89 alueella.

Kone 70 on lisäksi varustettu sivusuuntausvertailusystee-millä, joka käsittää olennaisestiraiteenakselin suuntaisen, kuviossa kaksoispistekatkoviivalla merkityn kiristysköyden 94, joka ulottuu etumaisesta, oikaisemattomalla raiteella kuljetetusta koetuselimestä 95 taaimmaiseen, oikaistulla raiteella kuljetettuun koetuselimeen 96 saakka, ja joka toimii yhdessä koetusmittauselimiin 79 ja 88 järjestetyn, piirustuksesta puuttuvien tuntoelimien kanssa tunnetulla tavalla erotusten todellisen ja oikean korkeuden välillä toteamiseksi koneen työaggregaattien alueella. Konetta 70 todellisena yhdistelmäkoneena on mahdollista käyttää useihin eri tarkoituksiin. Niinpä sitä voidaan käyttäen pelkästään työaggregaatteja 78 ja 80 käyttää yhdenpölkyn-tukemiskoneena kuljettamalla askeleittain eteenpäin pölkyn kohdalta seuraavan pölkyn kohdalle tai myös, käyttäen pelkästään työaggregaatteja 87 ja 89 sekä siirtokäytintä 85, käyttää yhdenpölkyntukemiskoneena kuljettamalla jatkuvasti pysäyttelemättä eteenpäin sen mainituista kahdesta koneen-pääkehyksestä 75 ja 76 koostuvaa ajoalustakehystä. Edelleen sitä voidaan, käyttäen kaikkia työaggregaatteja 78, 80 ja 87, 89, käyttää tandem-menetelmän mukaisesti, jolloin ensin tukemisaggregaatit 80 keskitetään kulloinkin tuettavan 23 79738 ratapölkyn kohdalle, ja sen jälkeen tukemisaggregaatit 89 saatetaan siirtokäyttimen 85 avulla keskitettyyn aseinaan niillä tuettavan ratapölkyn suhteen. Tällä tavalla on mahdollista käyttää tukemisaggregaatteja 80 ja 89 samanaikaisesti myös pölkynvälien ollessa epätasaisia. Tämä menetelmä tekee mahdolliseksi raiteen suhteellisen suuren kokonaisnoston kahtena peräkkäisenä nostovaiheena molempien raiteennosto- ja suuntausaggregaattien 78 ja 87 avulla.

Kuvioissa 5 ja 6 on esitetty keksinnönmukaisen raiteen-tukemis-vaaitus-suuntauskoneen 97 eräs edullinen sovellutus-muoto. Tämä käsittää ajotelineillä 98, 99 pitkin kiskojen 100, 101 ja ratapölkkyjen 102 muodostamaa raidetta kuljetettavan koneenpääkehyksen 103. Kone on varustettu ajotelinee-seen 98 vaikuttavalla ajokäyttimellä 104, ja koneen työs-kentelysuunta on merkitty nuolella 105. Koneenpääkehykseen 103 on sijoitettu kaksi hoitohyttiä 106, 107 sekä käyttöjä energiansyöttölaitteisto 108. Koneen 97 työaggregaatit on yhdessä asennettu aisa-alustan muodostavaan työvälineiden-kantokehykseen 109, joka tukeutuu toisaalta laippapyörä-parin 110 välityksellä raiteelle ja toisaalta pitkittäis-palkin 111 välityksellä laakerointikohdan 112 kautta koneenpääkehykseen 103. Laakerointikohdan 112 muodostaa rulla-ohjain, joka käsittää kaksi pitkittäispalkin alasivuun ja kaksi sen yläsivuun liittyvää, molemmilta puolilta ohjaus-laipoilla 113 varustettua koneenpääkehykseen 103 kierty-västi laakeroitua rullaa 114. Sivuttainen välys pitkittäispalkin 111 ja rullien 114 ohjauslaippojen 113 välillä tekee mahdolliseksi työvälineidenkantokehyksen 109 rajoitetun sivuttaiskääntymän laakerointikohdan 112 ympäri. Työvälineidenkantokehys 109 ja koneenpääkehys 103 on yhdistetty niveltyvästi toisiinsa pitkittäispalkin 111 yläpuolelle sijoitetun, kaksitoimisen hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostaman siirtokäyttimen 115 välityksellä. Koneen 97 raiteennosto- ja suuntausaggregaatti 116 24 79738 käsittää laippapyörillä 117 pitkin raidetta kuljetetun ja kiskoselän alapuolella kääntyvillä nostorullilla 118 varustetun aisa-alustan muotoisen työvälinekehyksen 119, jonka palkinmuotoinen etupää 120 on nivelellä liitetty työvälineidenkantokehyksen 109 pitkittäispalkkiin 111. Työvälinekehys 119 on lisäksi raiteennosto- ja suuntaus-aggregaatin 116 nostokäyttimen 121 ja sivusuuntauskäytti-men 122 kautta kummassakin kohdassa niveltyvästi yhdistetty työvälineidenkantokehykseen 109. Työvälineidenkantokehyk-seen 109 on kumpaakin kiskoa 100, 101 varten asennettu korkeudenasetuskäyttimen 123 avulla nostettava ja laskettava tukemisaggregaatti 124. Korkeudenasetuskäyttimen 123 sijoitusta varten kaksi ylöspäin kaartuvaa paarretta 125 muodostava koneenpääkehys 103 käsittää pitkittäisen katkoviivoilla merkityn syvennyksen 126. Kone 97 on varustettu vaaitusvertailusysteemillä, joka käsittää kumpaakin kiskoa varten kiristyskäyden 127, jonka etupää on viety oikaisemat-tomalla raiteella olevaan koetuselimeen 128 ja jälkipää oikaistulla raiteella olevaan koetuselimeen 129. Tukemis-aggregaattien 124 ja raiteennosto- ja suuntausaggregaatin 116 välille on sijoitettu tiiviisti raiteella kuljetettu koetusmittauselin 130, johon on kumpaakin kiskoa varten yhdistetty esim. kiertopotentiometrin muodostama tuntoelin 131, joka toimii yhdessä vaaitusvertailusysteemin vastaavan kiristysköyden 127 kanssa raiteen todellisen ja oikean korkeusaseman erotuksen toteamiseksi. Koneelle 97 sopiva sivusuuntausvertailusysteemi selostetaan tarkemmin kuvion 7 yhteydessä.

Kone 97 on varustettu erilaisilla lisälaitteilla, jotka tekevät mahdolliseksi eri liikefunktioiden itsetoimivan ohjauksen koneen kulkiessa jatkuvasti pysähtymättä eteenpäin pääkehyksineen 103 ja työvälineidenkantokehyksen 109 siirtyessä askeleittain kuljettaen tukemisaggregaatin 124 tukemiskohdasta seuraavaan. Nämä lisälaitteet käsittävät hoitohyttiin 107 sijoitetun ohjauslaitteen 132, 25 79738 joka on johdolla 133 yhdistetty käyttö- ja energian-syöttölaitteistoon 108 ja joka sisältää venttiilijärjes-telmän 134, jonka avulla hydraulisen sylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostama siirtokäytin 115 on saatettavissa johdon 135 kautta toimimaan valinnaisesti jompaankumpaan liikesuuntaan. Tämän venttiilijärjestelmän 134 ohjaus koneen etenemisliikkeestä riippuen voi vaihtoehtoisesti tapahtua käyttäen kolmea erilaista lisälaitetta, jotka kaikki on täydellisyyden vuoksi esitetty kuviossa 5.

Eräs näistä laitteista on koetuselimeen 129 rakenteellisesti yhdistetty matkanmittauslaite 136, joka koneen kulkeman matkan kutakin yksikköä, esim. senttimetriä kohti antaa venttiilijärjestelmälle 134 ohjausimpulssin, joka säätää paineväliaineen virtausta siirtokäyttimen 115 oikeanpuoleiseen sylinterikammioon synkronisesti ja vastakkaisesti koneen etenemismatkan suhteen, niin että työvälineidenkantokehys 109 tukemisaggregaatteineen 124 pysyy paikallaan keskitetyssä asemassa tuettavan ratapölkyn suhteen tukemisvaiheen päättymiseen saakkaa. Tukemisaggre-gaattien 124 kohotessa venttiilijärjestelmässä 134 suoritetaan suunnanvaihto, esim. rajakytkimien avulla, siirtokäyttimen 115 vasemmanpuoleinen sylinterikammio saatetaan paineen alaiseksi ja työvälineidenkantokehys 109 siirretään nopeasti eteenpäin, kunnes tukemisaggregaatit 124 sijaitsevat keskitetyssä asemassa seuraavaksi tuettavan ratapölkyn suhteen. Tukemisaggregaattien 124 laskeutuessa matkamittauslaite 136 palautuu nollaan, minkä jälkeen uusi työjakso alkaa.

Samanlainen liiketapahtuma aikaansaadaan käyttämällä työ-välineidenkantokehyksen 109 ja koneenpääkehyksen 103 välisen suhteellisen siirtymän toteavaa mittauselintä, jona sovellutusesimerkin tapauksessa on köysiveto-potentiometri 137. Tällöin siirtokäyttimen 115 männänliik-keen ohjaus tapahtuu verrannollisena siirtymään tai köysiveto-potentiometrin 137 analogiasignaalina esiintyvään lähtöjännitteeseen.

26 79738

Kolmantena mahdollisuutena ohjata venttiilijärjestelmää 134 on sijoittaa kiskonkiinnitysvälineiden, esim. -ruuvien 138 kanssa yhteistoimiva induktiivinen anturi 139 työ-välineidenkantokehykseen 109 likimain tukemisaggregaatin 124 keskikohdalle pitkittäisuunnassa. Tämä anturi 139 reagoi niin kauan neutraalisti kuin se sijaitsee keskitetyssä asemassa kyseessäolevan kiskonkiinnitysruuvin 138 eli kulloinkin tuettavan ratapölkyn suhteen. Poiketessaan keskitysasemastaan induktiivinen anturi 139 antaa venttiilijärjestelmälle 134 ohjaussignaalin, joka joko lisää tai vähentää paineväliaineen virtausta siirto-käyttimeen 115 poikkeaman suunnasta riippuen. Siten tukemis-aggregaatti 124 pysyy keskitetyssä asemassa tuettavan ratapölkyn suhteen tukemisvaiheen päättymiseen saakka samoin kuin molemmissa edellämainituissa tapauksissa.

Vielä on olemassa mahdollisuus pysäyttää työvälineiden-kantokehys 109 raiteelle tukemisvaiheen ajaksi jarruttamalla laippapyöräparia 110 ja samanaikaisesti ohjaamalla siirtokäytin 115 paineettomaksi.

Kuten kuviosta 5 selvästi ilmenee, vaaitusvertailusys-teemin etäisyyssuhteet ja siten virheidenpienennyssuhde muuttuvat tukemisvaiheen ja koneen jatkuvan eteenpäin-kulun aikana. Työvälineidenkantokehyksen 109 jatkuvilla viivoilla piirretyssä etumaisessa pääteasemassa koetus-mittauselimeen 130 yhdistetty tuntoelin 131 sijaitsee suhteellisen suuren etäisyyden a päässä kiristysköyden 127 taaimmaisesta vertailupäätepisteestä 140. Tästä aiheutuu kiristysköyden 127 kokonaispituuden 1 suhteen virheidenpienennyssuhde a/1. Työvälineidenkantokehyksen 109 katkoviivoin piirretyssä taaimmaisessä pääteasemassa tuntoelimen 131 etäisyys vertailupäätepisteestä 140 pienenee arvoon b, niin että esiintyy parempi virheidenpienennyssuhde b/1. Tämä merkitsee sitä, että virheidenpienennyssuhde tukemisvaiheen päättyessä, siis oikaistun raiteen 27 79738 uuden aseman lopullisen asetuksen hetkellä saavuttaa parhaan arvonsa. Tosin on tarpeen ottaa nämä etäisyyden-muutokset huomioon mittausteknisesti. Tätä varten on ohjauslaite 132 varustettu korjaus-tai laskentaelimellä 141, joka on yhdistetty toisaalta johdolla 142 tuntoelimeen 131 sekä toisaalta matkanmittauslaitteeseen 136 tai köysiveto-potentiometriin 137 ja joka kompensoi erilaisten etäisyyksien välillä a-b vaikutuksen vaaitustulokseen.

Kuviossa 7 on kaaviomaisesti esitetty yhdistetty vaaitus-suuntaus-vertailusysttemi 143, joka soveltuu esim. asennettavaksi kuvioissa 5 ja 6 esitettyä rakennetta olevan raiteentukemis-vaaitus-suuntauskoneen sisään. Tämän vaaitus-suuntausvertailusysteemin 143 erikoisuutena on, että sitä koneenpääkehyksestä riippumatta kuljetetaan työaggregaatit käsittävän työvälineidenkantokehyksen 109 mukana askeleittain raiteen pitkittäissuuntaan tukemis-kohdasta seuraavaan, kuten on merkitty nuolilla 144.

Tätä varten on systeemi varustettu olennaisesti keskeisesti raiteenakselin yläpuolella sijaitsevalla, suuntaus-vertailusuorana toimivalla tangostolla 145, joka ulottuu oikaisemattomalla raiteella kuljetetusta etumaisesta koetuselimestä 146 oikaistulla raiteella kuljetettuun taaimmaiseen koetuselimeen 147 saakka ja joka on yhdistetty työvälineidenkantokehykseen 109 kytkentäelimen 148 välityksellä. Tämä kytktentäelin, joka tarttuu kiinni esim. työvälineidenkantokehyksen 109 laippapyöräpariin 110, on muodostettu sellaiseksi, että vaikka se varmistaa tangoston 145 mukaanoton raiteen pituussuunnassa, se ei kuitenkaan estä tangoston vapaata liikkuvuutta poikittain raiteenakselin suhteen. Vaaitusvertailusuoraksi on kummankin kiskon 100, 101 yläpuolelle pingotettu koetuseiimien 146 ja 147 välille ulottuva kiristysköysi 149. Työvälineidenkantokehykseen 109 sijoitettu koetusmittauselin 130 toimii yhdessä vaaitus-suuntausvertailusysteemin 143 kanssa korkeus- ja sivusuuntaisten erotusten toteamiseksi 28 79738 raiteen todellisen ja oikean aseman välillä. Tätä varten on kumpaakin kiskoa 100, 101 asennettu esim. kiertopotentio-metrin muodostama mittaustuntoelin 150, joka toimii yhdessä kyseessäolevaa kiskoa vastaavan kiristysköyden 149 kanssa. Toinen, koetusmittauselimeen 130 raiteen keskustan yläpuolelle sijoitettu mittaustuntoelin 151 toimii yhdessä tangoston 145 kanssa erotusten raiteen todellisen ja oikean korkeuden välillä toteamiseksi. Tässä vaaitus-suuntaus-vertailusysteemissä esiintyy vakinainen virheidenpienennys-suhde c/L, niin että korjaus- tai laskentaelimen 141 käyttö on tarpeeton.

Kuvioissa 8 ja 9 on esitetty raiteentukemis-, vaaitus- ja suuntauskone 152, joka käsittää kiskoista 155, 156 ja rata-pölkyistä 157 koostuvan raiteen päällä ajotelineillä 153, 154 kuljetettavan koneenpääkehyksen 158, joka on varustettu kumpaankin ajotelineeseen 153, 154 vaikuttavalla ajokäytti-mellä 159 ja joka käsittää koneen käyttö- ja energian-syöttölaitteiston 160 sekä hoitohytin 161. Koneen 152 työskentelysuunta on merkitty nuolella 162. Nuolet 163 esittävät symbolisesti koneenpääkehyksen 158 askeleittaista etenemisliikettä. Koneenpääkehyksen 158 jälkipäässä sijaitsee laakerointikohta 164, jonka muodostaa pystysuoran akselin 165 ympäri kääntyvä kytkentänivel 166. Tämän kytkentänivelen 166 välityksellä on aisa-alustan muodostava raskasta rakennetta oleva työvälineidenkantokehys 167 siihen liitettyine hoitohytteineen 168 kytketty kardaani-sesti niveltyvästi sekä koneen pituussuuntaan siirrettävästi. Työvälineidenkantokehys 167 on laakerointikohdasta 164 etäällä olevasta takapäästään tuettu erikseen raiteelle laippapyöräparilla 169, jonka avulla sitä kuljetetaan raidetta pitkin. Työvälineidenkantokehykseen 167 on kumpaakin kiskoa 155, 156 varten asennettu korkeudenasetus-käyttimen 170 avulla nostettava ja laskettava tukemis-aggregaatti 171. Aisa-alustan muotoisen työvälineiden-kantokehyksen 167 pitkittäispalkkina on tässä tapauksessa 29 79738 hydraulinen sylinteri-mäntä-yksikkö, joka muodostaa siirtokäyttimen 173 kantokehyksen pitkittäissiirtoa varten koneenpääkehyksen 158 suhteen. Siirtokäyttimen 173 männänvaröi174 on yhdistetty kytkentäniveleen 166.

Laippasuuntausrullilla 175 ja nostorullilla 176 varustettu raiteennosto- ja suuntausaggregaatti 177 on yhdistetty niveltyvästi työvälineidenkantokehykseen 167 toisaalta nostokäyttimen 179 ja suuntauskäyttimen 180 sekä toisaalta palkinmuotoisen pään 181 välityksellä.

Kone 152 on varustettu optisella vaaitusvertailusystee-millä 182, joka käsittää kumpaakin kiskoa 155, 156 varten etumaisella ajotelineellä 153 oikaisemattomalla raiteella kuljetetun, esim. infrapuna- tai lasersäteilynlähteen 183 ja laippapyöräparilla 169 jo oikaistulle raiteelle tuetun vastaanottimen 184 sekä lähetetyn säteen 185 kanssa yhdessä-toimivan himmenninaukon 186, joka tangon 187 välityksellä on tuettu raiteella kuljetettuun koetusmittauselimeen 188.

Kone 152 on lisäksi varustettu suuntausvertailusysteemillä 189, jonka tässä tapauksessa muodostaa tangosto 190, jonka etupää on yhdistetty oikaisemattomalla raiteella kuljetettuun koetuselimeen 191 ja jälkipää jo oikaistulla raiteella kuljetettuun koetuselimeen 192, kumpaankin raiteen keskustan yläpuolelle. Koetuselin 192 on kytketty työvälineidenkantokehykseen 167 suunnikasohjaimen 193 välityksellä. Koetusmittauselimeen 188 tai tankoon 187 on yhdistetty kiertopotentiometrin muodostama mittaustuntoelin 194, joka toimii tunnetulla tavalla haarukkavarren 195 välityksellä yhdessä suuntausvertailusysteemin 189 tangoston 190 kanssa raiteen todellisen ja oikean korkeuden erotuksen toteamiseksi raiteennosto- ja suuntausaggregaatin 177 alueella.

Kuviosta 9 ilmenee selvästi työvälineidenkantokehyksen 167 ja siihen liitettyjen työaggregaattien itsetoimiva 30 79738 kulku ja asettuminen raiteen pitkittäismuodon mukaisesti. Kantokehys 167 seuraa koneenpääkehyksestä 158 riippumatta raiteen kaarremuotoa, niin että tukemisaggregaattien 171 sekä raiteennosto- ja suuntausaggregaatin 177 työvälineet sijaitsevat aina oikassa sivuttaisessa asemassa kyseessä-olevan kiskon 155 tai 156 suhteen.

Koneella 152 on neljä erilaista käyttötapaa mahdollisia. Ensimmäisen käyttötavan mukaan konetta voidaan suojaste-tun siirtokäyttimen 173 avulla käyttää normaalina raiteen-tukemisköneena kuljettamalla askeleittain eteenpäin sekä koneenpääkehystä 158 että myös työvälineidenkantokehystä 167 tukemiskohdasta seuraavaan, nuolia 163 ja 196 vastaavasti. Toisena käyttötapana tulee kyseeseen koneenpääkehyksen 158 nuolta 162 vastaava jatkuva etenemisliike, työvälineiden-kantokehyksen 167 siirtyessä askeleittain eteenpäin nuolia 196 vastaavasti. Tätä varten tarvitaan jokin edellä selostetuista laitteista siirtokäyttimen 173 ohjaamiseksi. Kolmantena käyttötapana on käyttö normaalina tukemiskoneena suhteellisen suuria raiteennostoja varten, jolloin etäisyyttä koneen 152 taaimmaisen ajotelineen 154 ja laippa-pyöräparin 169 välillä lisätään työntämällä siirtokäyttimen 173 männänvarsi 174 pitkälle ulospäin. Neljäs käyttötapa koskee koneen ylikulkua, jonka yhteydessä hyvän kaarteessa-kulkevuuden vuoksi akselien välit ovat lyhenriettävissä, mikä aikaansaadaan työntämällä siirtokäyttimen 173 männänvarsi 194 kokonaan sylinterin sisälle.

Claims (16)

1. 31 79738 * ' Siirrettävä raiteentukemie-, vaaitue- ja suuntauskone, joka käsittää a jotelinei tuetun koneenpääkehyksen <7; 35; 51; 76; 103; 15Θ) sekä tähän nivelletyn, ainakin yhdellä tu-kemisaggregaatι1la <25; 44; 60; 89; 124; 171) varustetun ja kahden etäisyydellä toisie^aian 0ieVan ajotelineen välissä raiteeseen tukeutuvan työvälineidenkantokehyksen <17; 37; 54; 81; 109; 167), tunnettu siitä, että ainoastaan yhden tuki ja oh jausa jotelmeen <18; 38. 53; 86. 110; 169) käsittävässä sekä siihen nähden etäisyyden päähän pituussuunnassa koneen-pääkehykseen <7; 35; 51; 7g. io3; 158) niveltyvästi tukeutuvassa työvälineidenkantohekykäessä <17; 37; 54; 81; 109; 167) tukemisaggregaati <25; 44; 60; 89; 124; 171) on sijoitettu vä littömästi ohjaus- ja tukiajotelineen eteen ja että tukemi-saggregaatin eteen on sijoitettu kiskonnosto- ja suuntausagg-regaatti <20; 41; 62; 78; H6; 177) nosto- ja suuntaussiirto-käyttimineen, ja että työvälineidenkantokehys <17; 37; 54; 81; 109; 167) on laakerointikohdistaan <19; 43; 55; 83; 112; 164) sovitettu siirrettäväksi koneen pituussuunnassa käyttölaitteella <59; 85; 115; 173).
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että työvälineidenkantokehys <37; 54; 81; 109; 167) on laakeroitu tuki- ja ku1jetuse1 imeetä etäällä olevan etupäänsä alueelta koneenpääkehykseen <35; 51; 76; 103; 158) kääntyvästä, erikoisesti kardaanisesti niveltyvästi <kuviot 2-9).
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että työvälineidenkantokehyksen <37; 54; 01; 109) muodostaa aisa-alusta, jonka pääajotelineen <34; 50; 72; 99) lähellä ja edellä sijaitsevan ja tukemisaggregaatin <44; 60; 89; 124) käsittävän peräpään alueella on tuki- ja kuljetus-elimenä toimiva ja laippapyöräpoarin <38; 53; 86; 110) muodos tama erillinen ajoteline, ja jonka koneenpääkehykseen <35; 51; 32 79738 76; 103) tuetun tai siihen nivelellä liitetyn etupään muo dostaa koneen pituusakselin suuntainen pitkittäispalkki (39; 56; 82; 111) (kuviot 2-6).
4. 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kone, tunnettu siitä, että tukemisaggregaatti (124) on sijoitettu eopivimmin aisa-alustan muodostavaan työvälineiden-kantokehykseen (109) laippapyöräparin (110) ja raiteennosto-ja suuntausaggregaatin (116) väliin, koneenpääkehyksen (103) käsittäessä pitkänomaisen syvennyksen (126) tukemisaggregaa-tin (124) korkeudenasetuskäyttimen (123) sijoittamista varten (kuviot 5 ja 6).
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen kone, tunnettu siitä, että samoin aisa-alustan muodostava, laippasuuntaus-rullilla (117) raiteella kuljetetun kiskonnosto- ja suuntaus-aggregaatin (116) työvälinekehys (119) on yhdistetty työvä- 1ineidenkantokehykeeen (109) kiskonnosto- ja suuntauskäytti-mien (121, 122) välityksellä sekä palkinmuotoisesta etupääs- tään (120) kytketty niveltyvästi työvälineidenkantokehyksen (109) pitkittäispalkkiin (111).
6. 6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen kone, tunnettu siitä, että työvälineidenkantokehyksen (109) pitkittäispalkin (111) laakerointikohdan (112) muodostaa rullaohjain, joka käsittää ainakin yhden vaakasuoralle, koneen pituussuunnan suhteen poikittain sijaitsevalle akselille laakeroidun rullan (114), jossa laakerointikohdassa pitkittäispalkki (111) on sivuttaisella välyksellä laakeroitu koneenpääkehykseen (103) työvälineidenkantakehyksen (109) ja koneenpääkehyksen (103) välille sijoitetun siirtokäyttimen (115) avulla koneen pituussuunnassa siirrettäväeti. 33 79738
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kone, tunnettu siitä, että rullaohjain käsittää kaksi rullaparia, joista kumpikin koostuu yhdestä pitkittäispalkin (111) alasivuun ja toisesta sen yläsivuun liittyvästä, molemmilta puolilta ohjauslai-poilla (113) varustetusta koneenpääkehykseen (103) laakeroidusta rullasta (114), rullaparien välisen etäisyyden vastatessa vähintään siirtokäyttimen (115) siirtomatkaa.
8. 8. Jonkin patenttivaatimuksista 3-7 mukainen kone, tunnettu siitä, että siirtokäytin (115) on sijoitettu kis-konnosto- ja suuntausaggregaatin (116) yläpuolella olevaan tilaan, olennaisesti työvälineidenkantokehyksen (109) koko-naiskorkeutta vastaavaan pystysuoraan etäisyyteen raiteenta-sosta, ulottuen koneen pituusakselin suuntaan, ja kytketty sekä työvälineidenkantokehykseen (109) että koneenpääkehyk-seen (103) kardaanisesti niveltyvästi.
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksista 4-8 mukainen kone, tunnettu siitä, että siirtokäyttimen (59; 85; 115; 173), joka koneen (48, 70, 97, 152) pääkehyksineen (51, 76, 103, 158) kulkiessa jatkuvasti pysähtelemättä eteenpäin suorittaa aisa-alustan muotoisen työvälineidenkantokehyksen (54, 81, 109, 167) tukemisaggregaatteineen (60, 89, 124, 171) siirron tu-kemiskohdasta seuraavaan, siirtomatka on vähintään kaksinkertainen ratapölkkyjen väliseen etäisyyteen verrattuna (kuviot 4-9).
10. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen kone, tunnettu siitä, että kaksitoimisen hydraulisen sy1interi-mäntä-yhdistelmän muodostaman siirtokäyttimen (59, 85, 115, 173) männänliike on ohjattavissa venttiilijärjestelmän (134) tai sentapaisen avulla synkronisesti ja vastakkaissuuntaiseen koneen tai sen pääkehyksen jatkuvan etenemisliikkeen suhteen (kuviot 4-9). 34 79738
11. 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kone, tunnettu siitä, että paineväliaineen virtaus hydraulisen eylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostamaan siirtokäyttimeen (115) on säädettävissä venttiilijärjestelmään (134) liitetyn matkanmittaus-laitteen (136) avulla riippuvana koneen (97) etenemismatkasta kunkin tukemisvaiheen aikana.
12. 12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kone, tunnettu siitä, että paineväliaineen virtaus hydraulisen eylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostamaan siirtokäyttimeen (115) on säädettävissä venttiilijärjestelmään <134) liitetyn, työvälineiden-kantokehyksen (109) ja koneenpääkehyksen (103) välisen suhteellisen siirtymän toteavan mittauselimen, esim. köysiveto-potentiometrin (137) avulla.
13. 13. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kone, tunnettu siitä, että venttiili järjestelmä (134) on yhdistetty työvälinei-denkantokehykseen (109), erikoisesti tukemisaggregaattien (124) keskivälille sijoitettuun, kiskoonkiinnitysvälineiden, esim. -ruuvien kanssa yhteistoimivaan ja niihin keskitettävään induktiiviseen anturiin (139), joka keskitysaeemaetaan poiketessaan antaa venttiilijärjestelmälle (134) ohjaussignaalin, joka poikkeaman suunnasta riippuen joko lisää tai vähentää paineväliaineen virtausta hydraulisen eylinteri-mäntä-yhdistelmän muodostamaan siirtokäyttimeen (115).
14. 14. Jonkin patenttivaatimuksista 3-13 mukainen kone, tunnettu siitä, että työvälineidenkehykseen (109) tukemis-aggregaatin (124) ja kiskonnosto- ja suuntausaggregaatin (116) välille on sijoitettu koneen vaaitus- ja/tai suuntaus-vertailusysteemin (127) kanssa yhteistoimiva, todellisen rai-teenaseman toteava koetusmittauselin (130), johon on sovitettu koetusmittauselimen vaihtelevan etäisyyden vertailusystee-min (127) taaimmaisesta päätepisteestä (140) toteava ja kunkin mittausarvon etäisyyttä vastaavasti uudelleenlaskeva korjaus- tai laskentaelin (141). 35 79738
15. 15. Patenttivaatimusten 12 ja 14 mukainen kone, tunnettu siitä, että korjaus- tai laskentaelin <141) on yhdistetty köysivetopotentiometriin (137), joka toteaa työvälineidenkan-tokehyksen <109) suhteellisen siirtymän koneenpääkehyksen <103) suhteen.
16. 16. Jonkin patenttivaatimuksista 3-15 mukainen kone, tunnettu siitä, että aisa-alustan muotoinen työvälineiden-kantokehys <109) laippapyöräpareineen <110) ja välittömästi sen eteen asennettuina tukemisaggregaatteineen <124) on sijoitettu koneenpääkehyksen <103) ylöspäin kaartuvan pitkittäisen syvennyksen sisäpuolelle.