CN1005202B - 线路捣固、抄平和拨道连续运动机器 - Google Patents

Abstract

线路捣固、抄平和拨道连续运动机器包括：一个支承在底架上的主框架，该主框架设有主传动装置、电源和控制系统，以及至少一间供操作人员工作的操作室，该操作室用来操作和监视与捣固、升降和拨道机械相联系的工具，而这些机构都装在彼此隔开的两个底架之间，运载这些机构的运载框架连接到主框架，并且通过本身的一个传动作纵向移动，移动路程至少大于两根枕木的间隔，另外还有抄平和拨道参照系。

Description

线路捣固、抄平和拨道连续运动机器

本发明是有关线路捣固、抄平和拨道的连续运动机器，它包括：支承于底架上的主框架，该主框架设有主传动装置，电源和控制系统，以及至少一间供操作人员工作的操作室，该操作室用来操作和监视与捣固、升降和拨道机械相联系的工具，而这些机构都装在彼此隔开的两个底架之间，运载这些机构的运载框架连接到主框架，并且通过本身的一个传动作纵向移动，移动路程至少大于两根枕木的间隔，另外，还有抄平和拨道参照系，带有其工具传动装置的捣固机构和带有其工具传动装置的起拨道机构各自具有运载框架，这两个运载框架通过传动装置分别相对于轨道和主框架作一共同的和同步的逐步的纵向运动或沿轨道的纵向运动。GB-OS2126634描述了一种由申请人首次研制的线路捣固、抄平和拨道的连续运动（不停）机器，特别是在技术状态，对于标准的线路捣固、抄平和拨道逐步步进的机器以及在发展的过程中轨道维修方面出现一些新的知识方面。该机器在使用中很成功并显示出顺利发展的可能性，GB-OS2126634（图5和图6）的线路捣固、抄平和拨道的连续（不停地）运动机器包括：由底架支承并装有主传动装置、闸、电源和控制系统，以及处于两个底架的之间工具支承框架的主框架。带有垂直移动、振动和挤压传动装置的普通轨道捣固机构以及带有传动装置的起拨道机构固定于柱形工具支承框架上，该支承框架的一端通过一对支持并导向的轮子，支持在轨道上，而另一端，以万向枢轴连接到主框架上，于是上述的机构成一个整体可移动的机构，这种现有的机器装有一个液压缸体一活塞传动装置，以使机器逐步前进，该传动装置的移动行程至少等于轨枕的间隔的二倍。另外机器还装有与工具相连的抄平和拨道的参照系。捣固、起拨道机构装在工具支承框架上，它又通过一对支持并导向的轮子支持在轨道上，这对轮子是在工具支承框架的后端，并靠近捣固机构，在机器步进期间，把捣固、起拨道机构的大部分重量和工作中产生的力通过这对支持并导向的轮子传递到轨道上。结果，连续步进的主框架与逐步步进的工具支承框架是不同的，它只承受相当小的静载荷和动载荷，另外，机器的操作室也远离沉重的抖动和振动，所以，给机器的操纵者创造了良好的工作条件。这种机器设计第一次装有这种新的捣固技术，即：装配线捣固（或连续步进）和周期的捣固，与逐步前进的轨道捣固和相比较，当时的支承框架（大约占该机的20或25%）基本上只有加速和减速运动的支承框架，现在的舒适的工作条件，从前根本没有，它是由操作室的机器操作者创造出来的，现在，不再出现突然启动和停止，除此之外，振动和工具移动的力都相当小。还有一些优点，只有很轻的负荷加到轮轴传动装置、闸和主框架上，磨损减少和工作性能大大地改进。

本发明目的在于提供一台在开始部分已叙述的线路捣固、抄平和拨道的连续运动机器，它将个别的工作机构加以改进，以适应工作状态。

根据本发明，上述目的是通过以下方式实现的，即起拨道机构通过升降传动装置或拨道传动装置接到一个滑座，该滑座安装在主框架上的一条纵向导轨中作纵向移动。

这种机器的设计能使起拨道工具相对捣固机构独立地变更纵向距离，例如：轨道尺寸变化甚至钢轨的弯曲连接。这种机器尤其适合特殊的工作条件，同时，用一台这种形式的连续运动的机器也能具备原有机器的主要优点。尤其，因为拨道和起道力能部分地或全部地由主框架承受，对捣固机构的支承框架是有利的，甚至能大大减轻，尤其，对相当重的道岔特别有利。

本发明的第2实施例中，捣固机构的纵向移动支承框架以及起拨道机构的纵向移动支承框架，各自包括位于支承框架后端按工作前进方向支承在轨道上的一对凸缘轮，上述二个支承框架固定于框架上并相对它作纵向移动。因为，支承框架是用一对凸缘轮分别地导向，捣固机构的支承框架能沿着轨道的侧向，竖向自动地和连续地移动，以致捣固机构中的捣固工具是自动定中心。另外，很容易地支承框架的负荷支持在机器的主框架上。

另一方面，把一个公共的，最好是液压缸体-活塞传动装置供给逐步纵向前进或移动的两个支承框架，在不削弱连续运动轨道捣固机的优点的条件下，这种传动装置使控制系统简化，并且能减轻施加到该支承框架上的负荷。

该机器的另一种形式，例如：用手动、机械或马达来操作爪、滑杆、滑块，甚至齿轮连结器，构成一个离合器，把它安装在两个可纵向移动的支承框架之间，作共同的传输和逐步纵向前进和移动。其中，捣固机构的支承框架是通过它本身的传动装置，将其连接到主框架上，轨道起拨道机构的支承框架是连接在主框架上。

本发明的第3实施例特点在于：在紧靠着捣固机构后面有柱形的捣固机构的支承框架，在传动装置作用下，支承框架的前端以万向枢轴的形式连接到主框架上。该支承框架包含以一对凸缘轮构成支承导向底架，该凸缘轮在轨道上，以便进行逐步纵向工作运行，又作为连续运输运行。还有，起拨道机构及其传动装置固定在可纵向移动的支承框架上，该支承框架能相对于主框架和捣固机构的支承框架作垂直移动。该支承框架至少包含一对支承于轨道上的凸缘轮以便作垂直移动和起拨道作用。这两个支承框架的结合，既具有捣固机构的支承框架要求的自动导向的优点，还具有由于把起拨道机构放在它本身的支承框架上，从而减轻了支承在捣固机构的支承框架的负荷，以致在主框架的连续前进期间，两个支承框架能较快地从一个工作位置移到下一个位置。

本发明的第4实施例特征在于：前端为梁形，后端为柱状带有支承导向底架的捣固机构的支承框架在公共的液压缸体一活塞传动装置作用下，以万向枢轴形式连接在主框架上，另外，起拨道支承框架的前端，最好装一根导向杆，其后端连接到一个滑座上，该滑座在起道传动装置的推动下，最好还有拨道传动装置的作用下能在主框架上作纵向移动，上述起拨道支承框架与捣固机构的支承框架的梁形前端铰接，以便能相对于捣固机构的支承框架作轨道纵向调节。离合器最好为一个机械吸引式的双离合器的形式，该离合器装在滑座和支承框架上的起拨道机构的附近。除了两个支承框架端部铰接外，大部起道力和拔道力转移到机器的主框架上。在起拨道机构的支承框架一端部，有可调节的导杆座，该导杆座使起拨道机构的支承框架能够相对于捣固机构作纵向移动，以便工作机构能适合工作状况，例如，为了适应不同的轨道通过变更两个运载框架之间的距离来解决。

本发明的第5实施例的特点在于：最好在支承框架上为每根钢轨装设捣固机构，该捣固机构包括能插入道床的捣固工具，通过传动装置把捣固工具安装在垂直移动的工具支架上，通过挤压和振动传动装置能使捣固工具成对地作相对运动和振动，还有，起拨道机构装在支承框架上，并按工作前进方向位于捣固机构前面，该起拨道机构由通过所带有的起拨道传动装置及用于双轨的工具共同作用于二根钢轨的起拨道机构构成。使用经过实验过的安装在与线路捣固连续（不停地）运动机器相连的二个支承框架上的工作机构可获得很好的工作效果，上述方法使工作机构可能获得高质量工作的条件。

本发明的第6实施例的特点在于：支持导向的捣固机构的支承框架的底架本身具有闸和轮轴传动装置，由此引起机器框架的动力降低，和机器轮轴传动装置和闸上的负荷降低有利于降低摩擦，增加机器操作的可靠性，甚至给连续前进的机器上的操作者提供更舒适的工作条件。

本发明的第7实施例特点在于：捣固机构的支承框架由支承在轨道上的子车长形框架构成，子车包括装在后端的支承导向底架，在机器的前端，有另一个底架，而该子车通过可变换长度的离合器形式借助液压缸体一活塞传动装置与由拖拽主车构成的主框架铰接。由于在连续前进的主车和逐步前进的子车之间的力的分开，使机器的主框架能削除对机器操作者产生不舒服感觉和对机器本身有害的振动、推力拉力、其结果，上述两个支承框架的结构并不损害各机构间的协调。另外，通过工作结构产生的所有的力，被传到轨道，使主框架负荷减轻。

本发明的第8实施例特点在于：可使捣固机构的支承框架和起拨道机构的支承框架通过主框架随着连续（不停地）前进的机器纵向移动，进而使这两个支承框架逐步前进从一个轨枕到下一个轨枕的相应传动装置的移动行程至少为轨枕间隔的两倍，而从支承导向底架到按工作方向位于捣固机构之后的起拨道机构的距离约为5-6轨枕的间隔。这就保证了机器的连续前进，不会间断，甚至出现捣固操作中花费比正常时更多的时间的情况下，也是如此。例如，在轨道的实际水平和规定的水平之间，有一个相当大的差别情况。另外，按工作状态，也能变化分别安装在支承框架上的两个工作机构之间的距离。

该发明的实施例按下面附图作详细地说明，其中：

图1是为道岔和普通轨道提供的一台线路捣固，抄平和拨道的连续运动机器的正面图。

图2是在图中的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图3是图1所示的机器的简化俯视图。

图4是本发明的平坦轨道结构的一台线路捣固、抄平和拨道的连续运动机器的正面图。

图5是带有两个支承框架公共的传动装置的道岔捣固、抄平和拨道的连续运动机器的正面图。

图6带有两个支承框架的分离传动装置的道岔捣固、抄平和拨道的连续运动机器的正面图。

在图1、2和3所示的一台线路捣固、抄平和拨道的连续运动机器1中有长形的主框架2，在它的两端由彼此相隔很远的转向架3和4，支承在相当重的道岔轨道7上，该道岔轨道7由钢轨5和轨枕6组成。为了使该机器1的连续前进，更确切地说，它的主框架按箭头8的方向前进，后转向架3装有它本身的轴向传动装置9。此外，两个转向架或底架3、4装备有一个刹车闸10，该闸10由带有闸瓦的一个标准气动闸组成。在主框架2的前端，有一个操纵人员的操作室11，该机器的主传动装置和电源12连接操作室11。在主框架2的后端，有另外的操作人员操作室13，其中大部分装有玻璃，操作室15的前端，伸向主框架2的两个纵向翼梁14之间用来调节第一种运动操作控制盘，以及一个中心控制系统17。

机器1装有由两根钢丝19组成的一个水平参照系18，每一根钢丝伸长在每根钢轨5上面，在钢丝的前后两端，通过探测器20和21分别垂直地、侧向地引导在不正确的轨道和正确的轨道上。机器1还包括用一根钢绳23，伸长在两根轨道中间大体中心位置而形成的一个拨道参照系22。（从前探测器杆20，到后探测器杆21直到另一根探测器24）。

在两个底架3、4之间设有一个捣固机构支承框架25，它由中心支柱构成，中心支柱安装在支承框架25的前端，通过一个滚子导轨26以万向枢轴形式装在主框架上，在中心支柱的后端紧靠着一个捣固装置27的后面，中心支柱包括以一对凸缘轮28支承于轨道上的支承导向底架29，该支承导向底架既提供逐步地工作运行，也提供连续的运输运行，还有本身的闸和轮轴传动装置30、31。该捣固机构27是用于普通轨道的捣固机构，由申请人研制出的这种捣固机构包括：8个捣固工具32，该捣固机构32设计成独立的，侧向由相连的传动装置作用而转动，（两对捣固工具安排在一根钢轨的每一边上，且彼此紧靠着，GB8327239）。每一条钢轨5备有捣固机构的捣固工具框架34、35及其上带有的可垂直移动的工具支架36及竖直移动挤压和振动传动装置37、38、39。框架34、35通过一个单独的传动装置33作横向移动。

按机器工作前进方向，道岔和普通轨道的起拨道机构40装在导固装置27之前，该机构40包括：起拨道机构的支承框架41和两对支承在轨道7上的凸缘轮42。由两个侧向铰接的起道滚轮43构成每一根钢轨的起拨道工具，根据另一项申请人的发明（GB-PS20207183），有一个大致处在中心的钩传动装置，该装置围绕一根轴44沿轨道侧向转动，其中轴44是沿机器的纵向伸长的并且还包括一个纵向可移动的钩45。为了起道液压缸体一活塞起道传动装置46，与起道拨道机构的支承框架41相连，它通过万向节与缸体端的一个滑座47相连。该滑座47安装在两条纵向导轨48中移动，该导轨48是沿机器的纵向伸长，并且连接到主框架2上。一个垂直向下突起的拖拽元件49，其上方连接到滑座47，其下方穿过一个槽50进入起拨道机构的支承框架41。该槽50至少是拖拽元件49的二倍宽，以便作为起拨道机构的支承框架相对由主框架2导向的拖拽元件49作侧向或横向的移动，移动的大小是按轨道形状来决定，因为拖拽元件49只伸进槽50，支承框架41也能独立地相对于拖拽元件49按轨道的水平程度作垂直方向的移动。一个探测器杆51设置在捣固机构27和起拨道机构的支承框架41之间，为了确定轨道的水平程度，而把探测器杆51连接到钢丝绳19上，并且安装在捣固机构的支承框架25上，作垂直移动，因此探测器杆51和轨道纵向地连接在一起移动。而探测器杆51也可以安装在起拨道机构的支承框架41上作垂直移动。

为了达到纵向方向逐步前进或移动，支承框架25和41中的每一个都有它本身的液压缸体一活塞传动装置52、53。它们的缸体端部以万向枢轴形式连接到主框架2上。传动装置52的活塞端铰接于拖拽部件49。带有主框架2的机器连续地前进（即不停止），作为纵向移动的捣固机构的支承框架25和起拨道机构的支承框架41各自的传动装置52、53的移动行程至少等于轨枕6的一个行程。从支持导向底架29到位于捣固机构27之前的（按工作前进方向）起拨道机构40的距离，大约等于5至6根轨枕的间隔。由分别与捣固机构和起拨道机构连的支承框架25、41双作用，液压缸体一活塞装置构成的传动装置52、53的活塞移动以保持与通过控制系统中的阀装置操纵的连续前进的机器1和主框架2同步或不同步。箭头54表示两个支承框架25、41从一个捣固位置到下一个位置的逐步前进。

通过传动装置53把捣固机构的纵向可移动的支承框架25连接到主框架2上。拖拽部件49连接在主框架2上，并连接到滑座47上，在支承框架25和拖拽部件49之间装有可沿轨道的纵向移动的一个离合器55，例如：以手工、机械或马达操作的滑杆提供两个支承框架25、41的一段拖拽和逐步纵向前进。正如图1中的虚线所示，捣固机构的支承框架25通过一个子车的长形框架，构成一个改进的实施例，子车支承在轨道上，它包括即位于后端的支承导向底架在前端如虚线中所示的另外的底架56。然而在此实施例中，没有滚子导轨26。

尤其，如图2和图3所示，捣固机构的柱形支承框架25包括：两个平行的翼梁57、58，它们用连接到主框架2上的一个分开的滚子导轨26，各自引导纵向移动，并且翼梁57、58连接到传动装置53上。两个拨道传动装置59提供轨道7的校直，同时，一方面以万向枢轴形式连接到拖拽元件49的较低端，而拖拽元件49上方，连接在滑座47上，另一方面，拖拽元件49连接到起拨道机构的支承框架41上。如虚线所示的捣固机构27的捣固工具32能向外侧摇摆，所以，排列在钢轨另一侧的捣固工具能自由地插入到要捣固的道床中，在道岔地段出现轨道阻碍尤其是这样。从转向架3的心轴到支承导向底架29的距离大约等于2.5米，因此，支承导向底架29到图中所示位置的前转向架4的距离大约等于9米。根据连续运动路线捣固、抄平和拨道机的结构和插图1、2和3，说明操作程序如下。

在工作运转开始时，捣固机构的支承框架，通过传动装置53的启动，直到捣固机构27处于要捣固的轨枕6中间。下一步起拨道机构的支承框架41，通过启动装置52，移动到离开捣固机构27要求的距离，此后，两个支承框架41、25通过离合器55结合在一起。打开控制运动程序的操作台16和产生振动的传动装置39的开关，捣固机构27下降，捣固工作开始。在捣固机构27下降期间，松开闸10后，控制程序的操作台16启动轴向传动装置9，以使带有主框架2的机器1开始连续前进（即不停止）。在捣固工作期间，结合在一起的两个支承框架25、41保持稳定。在道渣捣固达到要求程度后，捣固机构27抬起并且两个支承框架25、41加速向前走一个引程，通过传动装置53的启动到下一个捣固位置。同时，传动装置52连接到起拨道机构的支承框架41上，保持传动装置52不受压力。然而，两个支承框架25、41的推进也可以通过支承导向底架29实现，起拨道机构按轨道7起道和拨道的要求（按预定的方式）来操作，抬起滚轮43和抬起吊钩45。

另一个可行的操作方法，拨道机构的支承框架41移动一个行程时，启动传动装置52，这样捣固机构的支承框架25就从一个捣固位置到下一个位置。在这种情况，松开离合器55两个支承框架25、41就脱开。为此，两个传动装置52、53最好是同步操纵。尤其，按特别的工作状况，人们能利用传动装置52准确地调节在捣固机构27和起拨道机构40间的任何间隔，甚至在操作期间也是如此。无论如何，在道岔地段，特别大的抬起力，不由捣固机构的支承框架承担，而由机器的主框架来承担。

如图4所示，对于普通轨道的连续运动捣固、抄平和拨道机包括：由转向架61、62支承的一个主框架63，和安排在主框架63两端的操作室64、65。在主框架63的前端，装有主传动装置、闸和电源系统66。操作室64设有操纵动作和程序控制系67，从中，相应的软电线通向导固机构、起拨道机构的传动装置。两个转向架61、62装备有轮轴传动装置68和在两个轮架上的闸69。一个水平参照系70是由沿机器的纵向伸向的两根钢丝组成。在钢丝的后端用一个探测器72引进到正确轨道上，在它们的前端，通过另一个探测器引进到不正确的轨道上。该机器60也包括一个拨道参照系73。参照系73由一根钢丝绳74形成。该钢丝绳74大体上在从前探测器的轨道中间。该机器60按箭头78所示的工作方向连续运行（即不停止）在轨道77上，轨道77由轨枕75和钢轨76组成。

在两个底架61、62之间，是捣固机构的一个长形支承框架79，在支承框架的后端，是一个支承导向底架80，其前端是支承在与主框架63相连接的一个滚子导轨81上。支承导向底架80本身装有闸82和轴传动装置83，紧靠在支承导向底架80的前面，有一个可垂直移动的捣固机构84，它包含挤压和振动传动装置带动的挤压和振动的捣固工具，而挤压和振动传动装置装在捣固机构的支承框架79上。为了确定轨道77的水平，安装一个探测器85，该探测器85安装在捣固机构的支承框架79上并作垂直移动。探测器85以一个旋转电位器的形式，通过一个敏感元件，连接到水平参照系70的钢丝71上。除了捣固机构的支承框架79外，另一个支承框架85装有起拨道机构。支承框架86的后端，通过一对凸缘轮87支承在轨道77上，同时起着拨道和导向作用，而在它的梁形前端，通过滚子导轨81支承在主框架81、63上。两个抬起的滚轮88，既设置在一对凸缘轮的两边，又设置到机器的纵向的横轴上，滚轮88可看作是每一根钢轨起拨道的工具。起拨道机构89的后端是带有工具87、88的起拨道机构的支承框架86，它是通过起道传动装置90，铰接于捣固机构的支承框架79上。为了在轨道77的侧面拨道，两个拨道传动装置91，一方面铰接于起拨道机构的支承框架86，另一方面，铰接于捣固机构的支承框架79上。普通液压缸体一活塞传动装置92，用来使两个支承框架79、86逐步推进。在缸体一活塞传动装置92的后端（活塞端）铰接于捣固机构的支承框架79上，而在它的前端（缸体端）铰接于机器60的主框架63上。一个离合器95安装在两个支承框架79、86的二个梁形端部93、94。该离合器95由钢片96构成，钢片96是沿机器的纵向作横向伸长，并且固定到起拨道机构的支承框架86上，同时，通孔97是在支承框架86的端部93上。

在后底架61的传动轴和支承框架79的支承导向底架80之间的距离，插图中的位置大约等于2.5米。相反，支承导向底架80到该机器60的底架62上的前轴的距离，在图中的位置大约等于10米。小箭头98表示两个支承框架79和86，从一个捣固位置到该机器60连续推动期间的下一个位置逐步推进。

用上述结构，插图4所示的，按普通轨道的捣固、抄平和拨道机的操作方法如下：

把捣固机构84集中在要捣固的轨枕上面，两个支承框架79和86通过启动公共传动装置92，沿纵向移动进入即将开始的位置。然后，由操作室64启动控制系统67，开始捣固操作，从而，其中捣固机构84下降，以便捣固工具插入道床，这时捣固工具挤压在一起，同时，轮轴转动装置68开始启动，以使机器60开始连续推进（即不停止）。在捣固操作期间，两个捣固支承框架79、86保持稳定。通过起拨道机构89完成起拨道操作。通过捣固机构84完成捣固操作，传动装置92倒转，以使两个支承框架79、86沿纵向朝前移动，进入工作位置。通过离合器95连接两个支承框架79、86的前端93、94。如果希望变更起道和拨道工具87、88与捣固机构84之间的距离时，只需要用手取出螺栓97和纵向地移动起拨道机构的支承框架86，然后再把螺栓97插入两个金属片96中间，于是在两个支承框架79、86之间又形成一个离合器。

如图5所示，连续运动的道岔捣固、抄平和拨道机器99包括：用两个转向架100支承在轨道104的一个伸长的主框架105，轨道104由钢轨102和轨枕103组成。在工作运行期间，在后转向架100上的轮轴传动装置106的推动下，主框架105按箭头107方向连续地推进（即不停止）。在主框架105的两端，有操纵室108、109，后操作室配置一个控制系统110，后转向架100能用闸来刹车，刹车装置在图1用闸块表示。该机器99的主传动装置和电源系统112是安置在前操作室109的后面。通过一个后探测器113和另一个前探测器：支承一个抄平参照系115用的钢丝绳。一个拨道参照系116装在探测器的较低的地方，大致沿轨道的中间伸长。

捣固机构的支承框架118梁形前端，柱形后端通过支承导向底架117，把支承框架118后端支承在轨道104上，支承框架118前端，通常以滚子导轨120为导向并支承在导轨上。滚子导轨120通过支座连接到主框架105上。一个普通的液压缸体一活塞传动装置121铰接于梁形端部119。缸体一活塞传动装置121的另一端铰接于机器99的主框架105上。支承导向底架117以自由转向轴的形式连接到它本身的轮轴传动装置122和闸123上。捣固机构124装在支承框架118上，紧靠底架117的前面是以一个道岔捣固机构的形式，沿机器的纵向可做横向移动。连接到挤压和振动传动装置的每个捣固工具125与移动传动装置126相连以便彼此独立地侧向转动。

道岔起道拨道机构127，由柱状的拨道机构的支承框架128构成。在该机构的后端，通过两对凸缘轮子129，支承在轨道124上。装有一导轨杆130的前端铰接于捣固机构的支承框架118上。梁形前端119作纵向移动时，这种连接很容易使导轨杆130脱开。在两对凸缘轮之间，对于每一根钢轨102，有一个起重的吊钩131，钢轨102能沿着机器的纵向轴线方向作两个横向移动，在垂直方向也能作两个横向移动，起拨道机构的支承框架128通过起拨道传动装置132、133连接到滑座134上，而滑座134是安装在主框架105上，且能作纵向移动，以便遇到相当大的起拨道力时，也能通过主框架来承受。通过连接到主框架105上的水平伸长的纵向导轨135，和在滑座134内作成相应的开口（缘槽子形状），支承框架128能作纵向移动。在滑座134和起拨道装置127之间，装有以机械拖拽型双向离合器136，离合器136由杆137组成，为了横向运动的调节和摆动，杆137装在横向枢轴上转动，横向枢轴连接起拨道机构的支承框架128上和滑座134上，杆137能在两个螺栓138之间摆动，螺栓138沿机器的纵向作横向伸长，并且连接到捣固机构的支承框架118的梁形端部。

在捣固机构124和上述的支承框架128之间装有探测器139，该探测器139是用来检查轨道的水平误差，探测器139是作为垂直移动和逐步纵向移动而安装在捣固机构的支承框架118上，小箭头140表示两个支承框架118和128从一个捣固位置到下一个位置地逐步前进。在该机器99的后转向架100和处于支承框架的最前端位置的支承导向底架117之间的最小距离大约等于2.5米。在支承框架118的同一位置中，从支承导向底架117到机器99的前底架109的距离（即图5中标出“142”的一段距离）大约等于9米，伴随机器99连续前进的同时，两个支承框架118、128作共同的逐步前进，在主框架105上装有止动器143、144。这些止动器143、144，既连接到传动装置121，又连接到控制系统110，而在两个支承框架118、128上的所有的传动装置，通过软电线145连接到中心控制系统110，安装在一根轴臂147上的夹子146，连接到支承框架118的前端119上，该夹子146可用作松开支承框架128上的固定导杆130。一个机器操作人员148，如插图所示在操作室108内。

道岔捣固、抄平和拨道机构99的操作方法，按图5叙述如下：

通过启动共用的传动装置121，两个支承框架118、128的端部结合在一起纵向地移动，进入它们的前端位置，安装在主框架109上的滑座134在支承框架118、128的纵向移动期间也移动，图为，两个离合器136把滑座134连接到支承框架118，同时把支承框架128连接到支承框架118。在捣固操作期间，即在捣固机构124降低后，轮轴传动装置106也已启动，以使机器99和主框架105一起开始连续推进（不停止的）。两个支承框架118和129保持稳定，直到起拨道操纵，以及捣固操作完成。同时，梁形端部119和滑座134分别在滚动导轨120上滚动，和在纵向导轨135上滑动。如插图5表示的从前面位置进入到后面位置。为了变更起拨道机构127到捣固机构124的距离，在两个支承框架118、128之间的枢轴离合器可以脱开，而支承框架128用于沿着导轨杆130移动。当达到要求的距离时，离合器通过把一个螺栓插入导轨杆130和轴臂147中。然而，为了移动支承框架118，上述距离的变化也可以用机械的方法通过启动传动装置121来进行，直至达到要求的距离，离合器一直处于脱开状态。在此实施例中，机器连续推动期间，起拨道力也由主框架来承受。

图6表示一个连续运动道岔捣固、抄平和拨道机器149，它包含一个主框架155，它通过两个底架150、151支承在轨道154上。轨道154由钢轨152和轨枕153组成。主框架由轮轴传动链156驱动，而由闸157刹车。箭头158表示连续运动机器149的工作前进方向。在主框架155的后端，有带控制系统160的操作室159，该控制系统160用软电线连接到各个分传动装置和一个主传动装置，及其电源系统161，另外的一个操作室162在主框架155的前端。一个抄平参照系163通过一根钢丝164的一端，支持在一个后探测器165上，为了垂直移动，后探测器165安装在主框架155上，和钢丝164的另一端支承在后探测器上（如图1）。另外，放在两根钢轨中间的一根拨道参照系166用于在轨道154上拨道。在钢轨的上端捣固装置支承框架167装有包含一些捣固工具的捣固机构169，这些捣固工具用来相互挤压，振动和成对地绕横轴摆动，并且插入到道床中，支承框架167安装在一个纵向导轨170上，该纵向导轨170沿轨道纵向地伸长，并连接到主框架155上，并且，大体上伸长在一根或另一根钢轨上面。纵向导轨170是以一个活塞173在一个缸体171内滑动的形式出现，该缸体171有本身单独的纵向移动传动装置172，并且固定地连接到捣固机构的支承框架167上。支承框架167在纵向导轨170上。可以纵向地移动，另一个滑座174安装在纵向导轨170上且能在上面移动，该滑座174是由用于双轨152的起拨道机构176的支承框架175构成，这个支承框架175铰接于活塞杆177，而缸体179以万向枢轴形式连接到主框架155中。

起拨道机构的支承框架175上的滑座174类似于纵向移动传动装置172的滑座，它通过离合器180连接到缸体171上，离合器180是由液压缸体构成，该缸体刚性地连接到纵向移动的传动装置172的缸体171上，活塞杆是能松开地固定到来自滑座174上的一个垂直地突臂中。为了垂直移动，而装在一个垂直突臂181上的拨道机构176包括两对凸缘轮182，它们中间装有一个能垂直地或横向地移动的起重钩183。起拨道传动装置184、185铰接于支承框架175，同时在起拨道传动装置184、185的上端，缸体端部与滑座174铰接。水平参照系163的一个探测器186安装在支承框架175上作垂直移动。然而，为了垂直移动，也可以安装在滑座174上，或捣固机构的支承框架167的上面。底架150、151的两对靠内的轮子的轴间距离大约等于10-11米。小箭头187表示两个支承框架167、175，从一个捣固位置到下一个位置，逐步前进。

上述的连续运动线路捣固、抄平和拨道机器，按图6来说明操作过程：

在到达开始要修理的轨道断面上，通过启动传动装置172，两个支承框架167、175进入前面工作位置，即图6中实线所示位置。捣固机构169严格地在要捣固的轨枕上的中心位置，起拨道机构176，到捣固机构169的距离，可以通过调节启动离合器180来达到要求。离合器180以液压传动方式断开之后，在下面的操作期间距离相对保持不变。随着捣固机构169的下降，及其起拨道机构176的起拨道工作的开始，轴传动装置156同时启动，以便带有主框架155的机器149开始连续前进（不间断）。同时，两个支承框架167、175沿纵向导轨滑动，进入到后面的位置（如虚线所示位置），使动使传动装置178逆转，两个支承框架167、175从后面位置进入到前面工作位置，继续完成捣固操作。通过脱开离合器180，两个支承框架167、175也可以彼此独立地纵向移动。在这种情况下，捣固机构的支承框架167是通过纵向移动的传动装置172启动，进行纵向移动，而起拨道机的支承框架175是通过启动传动装置178进行纵向移动。

Claims (10)

1、一种线路捣固、抄平和拨道连续运动机器，包括支承于底架上的主框架，该框架设有主传动装置、电源和控制系统，以及至少一间供操作人员工作的操作室，该操作室用来操作和监视与捣固、升降和拨道机械相连系的工具，而这些机构都装在彼此隔开的两个底架之间，运载这些机构的运载框架连接到主框架，并且通过本身的一个传动作纵向移动，移动路程至少大于两根枕木的间隔，另外，还有抄平和拨道参照系，带有其工具传动装置的捣固机构和带有其工具传动装置的起拨道机构各自具有运载框架，这两个运载框架通过传动装置分别相对于轨道和主框架作一共同的和同步的逐步的纵向运动或沿轨道的纵向运动，其特征在于：起拨道机构通过升降传动装置或拨道传动装置接到一个滑座，该滑座安装在主框架上的一条纵向导轨中作纵向移动。

2、根据权利要求1的线路捣固、抄平和拨道连续运动机器，其特征在于：可以纵向移动的捣固机构的运载框架（25、79、118）及可纵向移动的轨道升降和拨道机构的运载框架（41、86、128）都包括：运载框架的后端的单对突缘轮（29、42、80、117、129）支持在轨道上，并且把运载框架连接到主框架上（2，63，105），相对主框架作纵向移动。

3、根据权利要求1或2中的线路捣固、抄平和拨道连续运动机器，其特征在于：为了可逐步纵向前进或移动，每一个运载框架（25、41、167、175）都装有液压汽缸-活塞传动（52、53、172、178）。

4、根据权利要求1或2的线路捣固、抄平和拨道连续运动机器，其特征在于：把一个共同的，最好是液压汽缸-活塞（92、121）供给两个运载框架（79、86、118、128），作可逐步纵向前进或移动。

5、根据权利要求1、2所述的机器，其特征在于：紧靠捣固机构（27，84，124）后端为该捣固机构的支承框架（25，79，118），该支承框架为柱状，其前端在其传动装置（53、79，118），该支承框架为柱状，其前端在其传动装置（53、92，121）的作用下以万向枢轴的形式连接于主框架（2，63，105）上，上述支承框架包括由一对用来支承于轨道上的凸缘轮构成的支承导向底架（29，80，117），该底架作逐步纵向工作运行和连续运输运行，另外装有起拨道机构（40、81、127）及起拨道传动装置（46、59、90、91、132、133）的可纵向移动的支承框架（41，86，126）通过起道传动装置相对主框架（2，63，105）和捣固机构的支承框架（25，79，118）作垂直移动，该支承框架至少包含一对支承于轨道上的凸缘轮（42，87，129）以便作共同的纵向移动和起拨道之用（图1、4和5）。

6、根据权利要求1、2所述的机器，其特征在于前端为梁形，后端为柱状的捣固机构的带有支承导向底架（117）的支承框架（118）在公共的液压缸体-活塞传动装置（121）作用下以方向枢轴形式与主框架（105）连接，另外该机器还设有导向杆（130）和离合器（136），该离合器由机械拖拽式双离合装置构成并设置于靠近梁形端（119）而处在支承框架（128）上的起拨道机构（127）与滑座（134）之间。

7、根据权利要求1、2所述的机器，其特征在于：用于每根钢轨（5）的装于支承框架（25）上的捣固机构（27）包括用来插入道床的捣固工具（32），该捣固工具安装于工具支架（36）上并可通过传动装置（37）作垂直移动，捣固工具成对地相互运动并通过挤压和振动传动装置（38，39）进行振动，另外装于支承框架（41）上并位于捣固机构（27）之前的起拔道机构（40）是由借助所带的起拨道传动装置（46，59）及用于二根钢轨的工具（43，45）共同作用于二根钢轨（5）的起拨道机构构成的。

8、根据权利要求1、2所述的机器，其特征在于：捣固机构的支承框架（25，79，118）的支承导向底架（29，80，117）本身设置闸（30，82，123）和/或轮轴传动装置（31，83，122）。

9、根据权利要求1、2所述的机器，其特征在于：捣固机构的支承框架（25）由支承于轨道（7）上的子车长形框架构成，该子车包括位于其后端的支承导向底架（29），位于前端的另一底架（56），上述子车与构成主车的拖拽主框架通过可变换长度的连接器液压缸体-活塞传动装置进行铰接。

10、根据权利要求1、2所述的机器，其特征在于：用于使捣固机构的支承框架（25，79，118）及起拨道机构的支承框架（41，86，128）通过主框架（2，63，105）随同机器的连续前进作纵向移动，进而使这二个支承框架（25，41，79，86，118，128）逐步前进，从一根轨枕移到下一根轨枕的相应传动装置（52，53，92，121）的移动行程至少二倍于轨枕的间隔，而从支承导向底架（29，80，117）至起拨道机构的距离大约为5～6根轨枕间隔。

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