CN85101378A - 轨道打夯、调平和划线的连续运动机器 - Google Patents

Abstract

一台轨道打夯、调平和划线的连续运动机包括：一个主框架支持在底架上，而主框架运载着主传动装置，动力电源和控制系统，以及至少一间操作人员的操作室，该操作室用来操作和监视，与打夯、升降和划线机构联系的工具，而这些机构都安装在彼此隔开的两个底架之间，运载这些机构的运载框架连接到主框架，并且通过本身的一个传动，作纵向移动，至少大于两根枕木的间隔，另外还有调平和划线参照系。

Description

本发明是有关轨道打夯、调平和划线的连续运动机器。它包括：一个主框架支持在底架上，而主框架运载着主传动装置，动力电源和控制系统，以及至少一间操作人员的操作室，该操作室用来操作和监视，与打夯，升降和划线机械相联系的工具，而这些机构都装在彼此隔开的两个底架之间，运载这些机构的运载框架连接到主框架，并且通过本身的一个传动作纵向移动，移动路程至少大于两根枕木的间隔，另外，还有调平和划线参照系。GB-PS（英国）1320205提出一台轨道打夯，调平和划线的连续运动机器，该机器中的打夯机构（正如图1到图3）包括：用来插入碎石地基，彼此相对挤压和振动的打夯工具，该打夯工具的每一个都安装在主框架中的纵向导轨上，在汽缸-活塞的传动的推动下，通过控制系统使打夯机构逐步地向前，从一个打夯地点，移动到下一个地点（主框架独立地，连续纵向前进）。这台现有的机器还配备轨道升降工具，该升降工具装在打夯机构前面相当远的地方，连接到机器的主框架上，但它不能相对别的机构作纵向移动。在上述德国专利（图5和图6）所公开的实施例包括一个伸长的工具框架，该框架相对主框架可移动，在伸长的工具框架上，安装了四根工具，卽两根路面打夯工具和两根独立的支轴打夯工具。另外，作为每一个铁轨来说，都有一个轨道升降和划线机构安装在纵向可移动的工具框架上。然而，对可移动的工具框架来说，在所有的实施例中，纵向导轨的整个长度是相当短的，这样使实际的前进速度和执行的效率太低。又升降机构不能沿纵向移动，在打夯时，对不同的铁轨弯曲来说也是一个缺陷。所以这种结构的机器决不会再制造。人们也知道，〔专利文件号GB-PS1416693（英国）〕在轨道打夯，调平和划线机器中，不论在主框架还是工具框架都逐步前进，安装在主框架上的两个运载框架，卽打夯机构，和轨道升降和划线机构也逐步前进，它们在轨道的纵向传动推动下，能滑动的纵向移动。然而，这种纵向移动只是作为调节的目的，而不能适合机器的连续前进和伴随从一个打夯位置到下一个位置的逐步前进。例如：GB-OS2126634A（或GB-OS2126635A）和GB-2077824A（英国）是阐述第一次出现的轨道打夯，调平和划线的连续运动机器，该机器在使用中很成功并显示出顺利发展的可能性，特别与技术状态有关，（德国）在发展的过程中，轨道维修方面出现一些新的知识。按DE-OS3313207（德国）（图5和图6）的轨道打夯，调平和划线的连续运动机器包括：支持一个主框架和主传动的底架、闸、动力电源和控制系统，以及处于两个底架的之间一个工具运载框架。与垂直移动、振动和挤压传动一起的平坦轨道打夯机构，升降机和划线机构与有连系的传动在一起，把他们都安排在像柱子形状的工具运载框架上，该运载框架的一端，通过一对支持并导向的轮子，支持在轨道上，而另一端，以常用的枢轴连接到主框架上，于是上述的机构成一个整体可移动的机构，这种现有的机器装有一个液压汽缸-活塞传动，为了机器的逐步前进，至少备有等于两倍枕木间隔的一段移动路程，也备有与工具相连的调平和划线的参照系。打夯、升降和划线机构装在工具运载框架上，它又通过一对支持并导向的轮子支持在轨道上，这对轮子是在工具运载框架的后端，并靠近打夯机构，在机器前进期间，把打夯，升降和划线机构的大部分重量和工作中产生的力通过这对支持并导向的轮子传递到轨道上。结果，连续前进的主框架与逐步前进的工具运载框架是不同的，它只承受相当小的静载荷和动载荷另外，机器的操作室也远离沉重的抖动和振动，所以，给机器的操纵者创造了良好的工作条件。这种机器设计第一次装有这种新的打夯技术，卽：装配线打夯（或连续前进）和周期的打夯，与逐步前进的轨道打夯和相比较，当时的运载框架（大约占该机的20或25%）基本上只有加速和减速运动的运载框架，现在的舒适的工作条件，从前根本没有，而是由操作室的机器操作者创造出来的，现在，不在出现突然启动和停止，除此之外，振动和工具移动的力都相当小。还有一些优点：只有很轻的负荷加到轮轴传动上，刹车和主框架上，磨损减少和工作性能大大地改进。

在本发明的第1实施例中，提供一台在已叙述的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的基础上，并将个别的工作机器部分地加以改造，以适应工作状态。同时，保留连续运动打夯机的主要优点。

其目的在于：在已叙述过的轨道打夯、调平和划线确连续运动机中卽有组合传动的打夯机构，也有轨道升降和划线机构以及它的传动装置这些机构有他们自己的运载框架，每一个框架通过本身的传动连接到主框架上作纵向的移动，可以通过这两个传动装置带动两个运载框架，分别作一般的和同步的逐步纵向运动或沿轨道的纵向运动，这种移动分别是相对于轨道和相对于主框架。

在这种机器中，装到运载框架上的相当沉重的打夯机构，能大大减轻，只要求很少的动力作为启动和停止，换句话说：启动和停止的操作顺序能以很高速度进行。另外，这种机器还提供一种升降和划线机构能相对打夯机构独立的变更纵向距离和在打夯机构地段内的有连系的升降和划线的探测器件，例如：轨道尺寸变化甚至铁轨的弯曲连结。这种机器尤其适合特殊的工作条件，同时，用一台这种形式的连续运动的机器也能具备原有机器的主要优点。尤其，因为划线和升降力能部分地或全部地由主框架承受，对打夯机构的运载框架是有利的，甚至能大大减轻尤其，对相当重的道岔特别有利。

本发明的第2实施例中，一个运载框架，既可以作为打夯机构的纵向移动运载框架，又可以作为轨道升降和划线机构的纵向移动运载框架它包括：运载框架后端按工作前进方向支持在单对凸缘轮上，而它又支持在单轨道上。运载框架的另一端支持在框架上并相对它作纵向移动。因为，运载框架是用单对凸缘轮分离地导向，打夯机构的运载框架能沿着轨道的侧向，垂直的伸出部分自动地和连续地移动，以致打夯机构中的打夯工具是自动定中心。另外，很容易把运载框架的负荷支持在机器的主框架上。

本发明的第3实施例中，两个纵向可移动的运载框架设计成一般的，最好是独立地纵向移动。其中，独立的纵向移动还能按每个运载框架的实际要求使用，例如：就打夯机构和轨道升降和划线机构之间的距离来说，这种设计可以获得最佳的轨道，铁轨尺寸等轨道参数。倘若两个运载框架既不能作独立的纵向移动，也不能作一般的纵向移动，就会使一个连续运动轨道打夯机失去优越性。

本发明的第4实施例特点在于：为了运载框架的逐步纵向前进或移动，每一个运载框架最好本身装有液压汽缸-活塞传动，以便在操作中能使运行机构在遥控下，适合于轨道的复杂断面，特别是道岔处。

另一方面，把一个普通的，最好是液压汽缸-活塞传动供给逐步纵向前进或移动的两个运载框架，在不削弱连续运动轨道打夯机的优点的条件下，这种传动能控制系统简化，并且能减轻施加到该运载框架上的负荷。

该机器的另一种形式，例如：用手动、机械或马达，来操作爪、滑杆、滑块，甚至齿轮连结，构成一个离合器。把它安装在两个可纵向移动的运载框架之间，作一般传输和逐步纵向前进和移动。其中，打夯机构的运载框架是通过它本身的传动，将其连接到主框架上。轨道升降和划线机构的运载框架是连接在主框架上。

本发明的第5实施例特点在于：在紧靠着打夯机构后面有像柱子形状的打夯机构的运载框架，在驱轴的传动推动下，在运载框架的前端以驱轴的形式，连接到主框架上。该运载框架包含以一对凸缘轮构成支持并导向的底架，该凸缘轮支持在轨道上，卽作为逐步纵向工作运行，又作为连续运输运行。还有，轨道升降和划线机构及其传动，被装在可纵向移动的运载框架上，该运载框架能相对于主框架和打夯机构的运载框架作垂直移动。该运载框架至少包含一对凸缘轮是支持在轨道上作纵向运动和起着一个划线作用。这两个运载框架的结合，旣具有打夯机构的运载框架要求的自动导向的优点，还具有由于把轨道升降和划线机构放在它本身的运载框架上，从而减轻了支持在打夯机构的运载框架的负荷，以致在主框架的连续前进期间，两个运载框架能较快地从一个工作位置移到下一个位置。

另一方面，用升降或划线传动，把装有轨道升降和划线机构的纵向移动运载框架，连接到一个滑座上，该滑座纵向地装在主框架上的一条纵向导轨上并能作纵向移动，同时以驱轴连接到传动系统。滑座除了随主框架的运转作连续前进外，还确保轨道升降和划线机构的运载框架，在纵向移动时不影响升降和划线过程传递到主框架上的力。

本发明的第6实施例特点在于，轨道升降和划线机构的运载框架上的液压汽缸-活塞传动，在接近汽缸的一端，以驱轴连接到主框架，在接近活塞杆的一端，以驱轴连接到纵向可移动的滑座。由于这个事实，该传动直接地支持在主框架上的轨道升降和划线机构的运载框架纵向移动时，实际上和打夯机构的运载框架无关。这对特殊的工作状态很适合以致升降机构的运载框架不会受到不利的影响和大大减轻在它上面的负荷。

本发明的第7实施例特点在于：打夯机构的运载框架，前端像梁形状，后端像柱形状，它的后端安装在一个支持并导向的底架上。该运载框架在普通液压汽缸-活塞传动的推动下，以驱轴连接并引导在主框架上上，轨道升降和划线机构的后端，是像柱子形状的运载框架，该运载框架通过升降传动驱轴地接到打夯机构的运载框架上。离合器装在两个运载框架的前端（像梁形状）。除了两个运载框架的连接外，为了适合工作状态，离合器只用简单地分离，他们能纵向地彼此相对移动。因为轨道升降和划线机构的运载框架的一端（像梁形状），是支持在机器的主框架上，一部分升降和划线力被转移到主框架，因此也减轻了打夯机构的运载框架上的负荷。

本发明的第8实施例特点在于：前端像梁形状，后端像柱子形状的打夯夯机构的运载框架是装在支持并导向的底架上，该运载框架，在一个普通的液压汽缸-活塞传动的推动下，以驱轴连接在主框架上，另外，轨道升降和划线运载框架的前端，最好装一根导杆，其后端连接到一个滑座上，该滑座在升降传动的推动下，最好还加上划线传动在一起的推动下，能在主框架上做纵向移动，该传动以驱轴连接到轨道升降和划线机构的运载框架的前端（像梁形状）。而且能相对于打夯机构的运载框架作轨道纵向调节。离合器最好以一个机械吸引式的双离合器的形式，该离合器装在滑座和运载框架上的轨道升降和划线机构的附近。除了两个运载框架两端以驱轴与传动装置连接外，大部分升降力和划线力转移到机器的主框架上。在轨道升降和划线机构的运载框架一端部，有可调节的导杆座，该导杆座使轨道升降和划线机构的运载框架能夠相对于打夯机构作纵向移动，以便工作机构能适合工作状况，例如，为了适应不同的轨道通过变更两个运载框架之间的距离来解决。

本发明的第9实施例中的打夯机构的运载框架包含一些打夯工具，这些工具能彼此成对的挤压、振动和插入碎石地基，用轨道升降和划线机构的运载框架的上端，连接到一条纵向导轨上并能沿导轨移动，上述纵向导轨沿轨道的纵向装在主框架上，该纵向导轨最好是一个汽缸的活塞杆的形式，其特点在于，最好在轨道升降和划线机构的运载框架的上端，以一个滑动形式，沿纵向导轨移动，这种移动由连接到主框架的单独的液压汽缸-活塞传动来推动，同时，主框架也能进行纵向移动或逐步纵向运动。因为在整个机器的连续前进和工作机构从一个打夯位置到下一个位置的逐步前进期间，有一些机构必须要做重复加速，然后减速，最后运动很快停止。这些机构是指打夯机构的运载框架和轨道升降和划线机构的运载框架，因此，在相同动力输出下，这种纵向移动的整个工作循环能缩短。

本发明的第10实施例的特点在于：打夯机构最好装在每一根铁轨的运载框架上，该打夯机构包括：能按入碎石地基的打夯工具，通过一个传动，把打夯工具安装在垂直移动的工具支承上，通过挤压和振动传动，能使打夯工具成对的作相对运动和振动，还有，轨道升降和划线机构是装在一个运载框架上，并且是装在打夯机构前面，一般对双轨而言，它带有组合的升降和划线传动形式，并且该传动和双轨上使用的工具装在一起。为了提高工作质量，经使用经过实验过的工作机构安装在两个运载框架上。上述方法是使工作机构可能获得高质量工作的条件。

本发明的第11实施例的特点在于：支持并导向的打夯机构的运载框架的底架，运载框架本身的闸和轮轴的传动。由此引起机器主框架的动力降低，和机器轮轴传动和闸上的负荷降低有利地提供降低磨擦，增加机器操作的可靠性，甚至给连续前进的机器上的操作者，提供更舒适的工作条件。

本发明的第12实施例特点在于：打夯机构的运载框架是支持在轨道上，以分运输装置的伸长框架的形式出现，该分运输装置包括：装在机器后端的支持并导向的底架，在机器的前端，有另一个底架，而该底架是以驱轴连接到主框架，以一个可伸长的离合器的形式的液压汽缸-活塞传动构成总运输装置。通过在连续的前进的总运输装置和逐步前进的分运输装置之间的力的分开，使机器的主框架能摆脱，使机器操作者感觉不舒服的和对机器本身有害的振动、推力、拉力，其结果，上述两个运载框架的结构，并不损害各机构间的协条。另外，通过工作机构产生的所有的力，被传到轨道，使主框架负荷减轻。

本发明的第13实施例特点在于：一个分离的打夯工具框架装有一个打夯机构和一个可垂直移动的工具支承，而该工具支承与垂直移动，挤压传动和振动装在一起，被打夯工具框架是供给每一根铁轨，其特点在于：轨道升降和划线机构的运载框架带有组合的升降和划线传动和供给的双铁轨工具，当维持工作机构的独立移动时，这种结合上述所有的打夯困难的道岔，也适合平坦的轨道，因为框架的纵向可移动的运载打夯机构，不仅使打夯工具能有效地使用在侧向的道岔区域，甚至它也能修理最困难的道岔地段，另一方面，轨道升降和划线机构的运载框架一般是双轨，也就是说，轨道升降和划线机构能承受重载。

本发明的第14实施例：纵向移动的打夯机构的运载框架，和轨道升降和划线机构的运载框架，各自单独传动的移动行程，伴随带主框架和机器的连续前进的同时，两个运载框架从一根枕木移动到邻近的枕木逐步前进，至少等于两倍枕木的间隔，并且从支持导向的底架到轨道升降和划线机构的距离，等于大约5或6根枕木间隔，其中轨道升降和划线机构按工作前进方向跟随打夯机构的后面，这就保证了机器的连续前进，不会间断甚至出现打夯操作中花费比正常时更多的时间的情况下，也是如此。例如，在轨道的实际水平和规定的水平之间，有一个相当大的差别情况。另外，按工作状态，也能变化分别安装在一个运载框架上的两个工作机构的距离。

最后，该发明的第15实施例特点在于：以双向作用的液压活塞-汽缸装置，分别连接到打夯机构的运载框架和轨道升降和划线机构的这种移动式传动的活塞行程可以对机器的连续前进进行同步地和反向地控制，或通过一个閥装置控制它的主框架等。在连续前进的主框架和逐步前进的工作机构的两个运载框架之间，相对运动的液压控制保证在打夯操作期间，两个运载框架能自动地保持稳定。

该发明的实施例按下面附图作详细地说明，其中：

图1是为道岔和平坦轨道提供的一台轨道打夯，平整和划线的连续运动机的正面图。

图2是在图中的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图3是图1所示的机器的简化俯视图。

图4是本发明的平坦轨道结构的一台轨道打夯、平整和划线的连续运动机的正面图。

图5是两个承载框架的一个传动装置，使道岔打夯，平整和划线的连续运动机的正面图。

图6作为两承载框架的分离传动装置，道岔打夯、平整和划线的连续运动机的正面图。

在图1、2和3所示的一台轨道打夯、平整和划线的连续运动机1中有一个伸长的主框架，在它的两端由彼此相隔很远的转向架3和4，支持在相当重的转換器轨道7上，该转換器轨道7由铁轨5和枕木6组成。为了该机器1的连续前进，更确切地说，它的主框架按箭头8的方向前进，后转向架3装有它本身的轴向传动装置9。此外，两个转向架或底架3、4装备有一个刹车闸10，该闸10由带有闸瓦的一个标准气动闸组成。在主框架2的前端，有一个操作人员的操作室11，该机器的主传动装置和动力电源12连接操作室11。在主框架2的后端，有另外的操作人员操作室13，其中大部分装有玻璃，操作室15的前端，伸向主框架2的两个纵向翼梁14之间用来调节第一种运动操作控制盘，以及一个中心控制系统17。

机器1，装有由两根钢丝19组成的一个水平参照系18，每一根钢丝伸长在一根铁轨5上面，在钢丝的前后两端，通过探测器20和21分别垂直地，侧向地引导在不正确的道轨和正确地道轨上。机器1还包括用一根钢绳23，伸长在两根道轨中间大体中心位置而形成的一个划线参照系22。（从前探测器杆20，到后探测器杆21直到另一根探测器24）。在两个底架3、4之间设有一个打夯装置，该装置以一根中心支柱的形式构成运载框架25，中心支柱被安装在运载框架25的前端，通过一个滚子导轨26以常用驱轴形式装在主框架上，在运载框架25的后端（即紧靠着一个打夯装置27之后）包括：以单对凸缘轮28的形式，支持并导向的底架29，而该对凸缘轮28支持在轨道上。这支持并导向的底架，旣提供逐步地工作运行，也提供连续的运输运行，还有本身的闸和轮轴传动30，31。该打夯机构27是用于常用的道岔和平坦轨道的打夯机构，由申请人研制出的这种打夯机构包括：8个打夯工具32，该打夯工具32设计成独立的，侧向支轴并且在相连的传动装置的推动下〔两对打夯工具安排在一根铁轨的每一边上，且彼此紧靠着，GB专利申请号8327239（英国）〕。每一条铁轨5备有打夯机构的分离的打夯工具框架34，35、和一个可垂直移动的工具支承36。框架34、35通过一个单独的传动装置33作横向移动。

按机器工作前进方向，道岔和平坦轨道升降和划线机构40是装在打夯装置27之前，该机构40包括：轨道升降和划线机构的运载框架41和两对凸缘轮42支持在轨道7上。由两个侧向支轴的升降滚子43构成每一根铁轨的升降和划线工具，并且根据另一个申请专利GB-PS20207183（英国），有一个大致处在中心的钩传动装置。该装置围绕一根轴44的轨道的侧向支轴，其中轴44是沿机器的纵向伸长的并且还包括一个纵向可移动的钩45。为了升降液压汽缸-活塞升降传动46，连接到轨道升降和划线机构的运载框架41，并且通过一个万向接头连结到汽缸端的一个滑座47。该滑座47安装在两条纵向导轨48中移动，该导轨48是沿机器的纵向伸长，并且连接到主框架2上。一个垂直向下突起的拖元件49，其上方连接到滑座47，其下方突过一个槽50进入轨道升降和划线机构的运载框架41。该槽50至少是拖曳元件49的二倍宽，以致作为轨道升降和划线机构的支持框架能作侧向或横向的移动。这种移动的大小是按轨道形状来决定由主框架2而轨道的形状是与导向的拖曳元件49有关，因为拖曳元件49只伸进槽50运载框架41也能独立地相对于拖曳元件49按轨道的水平程度作垂直方向的移动。一个探测器杆51提供在打夯机构27和轨道升降和划线机构的运载框架41之间，为了确定轨道的水平程度，而把探测器杆51连接到钢丝绳19上，并且安装在打夯机构的运载框架25上，作垂直移动，因此探测器杆51和轨道纵向地连接在一起移动。可是，探测器杆51也可以安装在轨道升降和划线机构的运载框架41上作垂直移动。

为了达到纵向方向逐步前进或移动，运载框架25和41中的每一个都有它本身的液压汽缸-活塞传动装置52、53。在他们的汽缸端这两个传动装置52、53都以常用的驱轴连接到主框架2上。传动装置52的活塞端是以驱轴连接到拖曳部件49。带有主框架2的机器连续地前进（卽不停止），作为纵向移动的打夯机构的运载框架25和轨道升降和划线机构的运载框架41的独立的传动装置52、53的移动路程至少等于两倍枕木的间隔。这个间隔作为两个运载框架25、41从一根枕木6到邻近的枕木6的一个行程。从支持并导向的底架29到轨道升降和划线机构40的距离，大约等于5至6根枕木的间隔。轨道升降和划线机构是在打夯机构27之前（按工作前进方向），以同样形式的液压汽缸-活塞装置52、53的活塞移动分别连接到打夯机构的运载框架25和轨道升降和划线机构的运载框架41，用控制系统17中的一个閥装置，来控制机器1及其主框架的同步和反向地连续前进。箭头54指出两个运载框架25、41从一个打夯位置到下一个位置的逐步前进。

通过传动装置53，把打夯机构的纵向可移动的运载框架25，连接到主框架2上。拖曳部件49连接在主框架2上，并连接到滑座47上，在运载框架25和拖线部件49之间装有可沿轨道的纵向移动的一个离合器55。例如：以手工、机械或马达操作的滑杆提供两个运载框架25、41的一段拖曳和逐步纵向前进。正如图1中的链式传动所示打夯机构的运载框架25，可以通过一个分运输装置的伸长框架，构成一个改进的实施例，分运输装置支持在轨道上，它包括卽能支持并导向的后端底架，在前端有如链传动线中所示的另外的底架56。然而在此实施例中，没有滚子导轨26。

尤其，如图2和图3所示，打夯机构的运载框架25（像柱式）包括：两个平行的翼梁57、58，他们用连接到主框架2上的一个分开的滚子导轨26，各自引导纵向移动，并且翼梁57、58连接到传动装置53上。两个划线传动59提供轨道7的校直，同时，一方面以常用轴连接到拖曳元件49的较低端，而拖曳元件49上方，连接在滑座47上，另一方面，拖曳元件49连接到轨道升降和划线机构的运载框架41上。打夯机构27的链传动中已表示出，打夯工具32能向外侧摇摆，所以，排列在铁轨反面的打夯工具能自由地插入到要打夯的碎石地基中，尤其，轨道的阻碍出现在道岔的地段。从转向架3的心轴到支持并导向的底架29的距离大约等于2.5米，因此，支持并导向的底架29到图中所示位置的前转向架4的距离大约等于9米。根据连续运动轨道打夯、平整和划线机的结构和插图1、2和3，说明操作程序如下。

在工作运转开始时，打夯机构的运载框架，通过传动装置53的启动，直到打夯装置27处于要打夯的枕木6中间。下一步轨道升降和划线机构的运载框架41，通过启动装置52，移动到离开打夯机构27要求的距离，此后，两个运载框架41、25通过离合器55结合在一起。打开控制运动程序的操作台16和产生振动的传动装置39的开关，通过打夯机构27的下降，打夯动作开始。在打夯装置27下降期间，松开闸10后，控制程序的操作台16，启动轴向传动装置9，以便带有主框架2的机器1开始连续推进（卽不停止）。在打夯动作期间，结合在一起的两个运载框架25、41保持稳定。在碎石打夯达到要求的程度后，打夯装置27抬起并且两个运载框架25、41加速向前一个引程，通过传动装置53的启动到下一个打夯位置。同时，传动装置52连接到轨道升降和划线机构的运载框架41上，保持传动装置52不受压力。然而，两个运载框架25、41的推进也可以通过支持并导向的底架29得到。轨道升降和划线机构，按轨道7升降和划线的要求（按予定的方式）来操作，抬起滚子43和抬起吊钩45。

另一个可行的操作方法，轨道升降和划线机构的运载框架41，移动一个行程时，通过启动传动装置52，打夯机构的运载框架25就从一个打夯位置到下一个位置。在这种情况，松开离合器55两个运载框架25、41就脱开。为此，两个传动装置52、53最好是同步操纵。尤其，按特别的工作状况，人们能利用传动装置52准确地调节在打夯机构27和轨道升降和划线机构40间的任何间隔，甚至在操作期间也是如此。无论如何，在道岔地段，特别大的抬起力，不由打夯机构的运载框架承担，而由机器的主框架来承担。

如图4所示，对于平坦轨道的连续运动打夯、平整和划线机包括：由转向架61、62支持的一个主框架63，和安排在主框架63两端的操作室64、65。在主框架63的前端，装有主传动装置闸和动力电源系统66。操作室64提供一种操纵动作和程序控制系统67，从中，相应的软电线通向打夯传动、升降和划线装置中。两个转向架6162装备有轮轴传动装置68和在两个轮架上的闸69。一个水平参照系70是由沿机器的纵向伸向的两根钢丝组成，在钢丝的后端用一个探测器72引进到正确轨道上，在他们的前端，通过另一个探测器引进到不正确的轨道上。该机器60也包括一个划线参照系73。参照系73由一根钢丝绳74形成，该钢丝绳74大体上在从前探测器的轨道中间。该机器60按箭头78所示的工作方向连续运行（即不停止）在轨道77上。轨道77由枕木75和铁轨76组成。

在两个底架61、62之间，是打夯机构的一个伸长的运载框架79在运载框架的后端，是一个支持并导向的底架80，在其前端是支持在与主框架63相连接的一个滚子导轨81上。支持并导向的底架80，本身有闸82和轴传动83。紧靠在支持并导向的底架80的前面，有一个可垂直移动的打夯机构84，它包含挤压和振动传动带动的挤压和振动的打夯工具，而挤压和振动传动装置被装在打夯机构的运载框架79上。为了确定轨道77的水平，安装一个探测器85，该探测器85安装在打夯机构的运载框架79上并作垂直移动。探测器85以一个旋转电位器的形式，通过一个能敏感元件，连接到的水平参照系70的钢丝71上。除了打夯机构的运载框架79外，另一个运载框架85，装有轨道升降和划线机构。运载框架86的后端，通过一对凸缘轮87，支持在轨道77上，同时起着划线和导向作用，而在它的前端（像梁形状），通过滚子导轨81支持在主框架8163上。两个抬起的滚子88，既设置在一对凸缘轮的两边，又设置到机器的纵向的横轴上，滚子88可看作是每一根铁轨升降和划线的工具。轨道升降和划线机构89的后端是带有工具87、88的升降和划线机构的运载框架86，它是通过升降传动装置90，以驱轴连接到打夯机构的运载框架79上。为了在轨道77的侧面划线，两个划线传动装置91，一方面以枢轴连接到轨道升降和划线机构的运载框架86，另一方面，以驱轴连接到打夯机构的运载框架79上。一个普通液压汽缸-活塞传动装置92，供给两个运载框架79、86逐步推进。在汽缸-活塞传动装置92的后端（活塞端）以驱轴连接到一个打夯机构的运载框架79上，而在它的前端（汽缸端）以驱轴连接到机器60的主框架63上。一个离合器95安装在两个运载框架79、86的两个端部93、94（像梁的两端）。该离合器95由钢片96构成，钢片96是沿机器的纵向作横向伸长，并且固定到轨道升降和划线机构的运载框架86上，同时，通孔97是在运载框架86的端部93上。

在后底架61的传动轴和运载框架79的支持并导向的底架80之间的距离，插图中的位置大约等于2.5米。相反，支持并导向的底架80到该机器60的底架62上的前轴的距离，在图中的位置大约等于10米。小箭头98指出，两个运载框架79和86，从一个打夯位置到该机器60连续推动期间的下一个位置逐步推进。

用上述结构，插图4所示的，按平坦轨道的打夯、平整和划线机的操作方法如下：

把打夯机构84集中在要打夯的枕木上面，两个运载框架79和86通过启动普通传动装置92，沿纵向移动进入即将开始的位置。然后，由操作室64启动控制系统67，开始打夯操作，从而，其中打夯机构84下降，以便打夯工具插入，挤压在一起的碎石地基。同时，轮轴转动68开始启动，以便机器60开始连续推进。（即不停止）。在打夯操作期间，两个打夯运输框架79、86保持稳定。通过轨道升降和划线机构89，完成轨道升降和划线操作。通过打夯机构84完成打夯操作，传动装置92倒转，以便两个运载框架79、86沿纵向朝前移动，进入工作位置。通过离合器95连接两个运载框架79、86的前端9394。如果希望变更升降和划线工具87、88与打夯机构84之间的距离时，只需要用手取出螺栓97和纵向地移动轨道升降和划线机构的运载框架86。然后再把螺栓97插入两个金属片96中间，于是在两个运载框架79、86之间，又形成一个离合器。

如图5所示的，连续运动的道岔打夯、调平和划线机器99包括：用两个转向架100支持在轨道104的一个伸长的主框架105，轨道104由铁轨102和枕木103组成。在工作运行期间，在后转向架100上的轮轴传动装置106的推动下，主框架105被指定按箭头107方向连续地推进（即不停止）。在主框架105的两端，有操纵室108、109，后操作室配置一个控制系统110。后转向架100能用闸来刹车，刹车装置在图上用闸块表示。该机器99的主传动和动力电源系统112是安置在前操作室109的后面。通过一个后探测器113和另一个前探测器，支持一个调平参照系115用的钢丝绳。一个划线参照系116，装在探测器的较低的地方，大致沿轨道的中间伸长。

打夯机构的运载框架118前端（像梁），后端（像柱），通过支持并导向的底架117，把运载框架118后端支持在轨道104上，运载框架118前端，通常以滚子导轨120为导向并支持在导轨上。滚子导轨120，通过支座连接到主框架105上。一个普通的液压汽缸-活塞传动121，以枢轴连接到像梁形状的端部119。汽缸-活塞传动121的另一端，以一般驱轴连接到机器99的主框架105中。支持并导向的底架117以自由转向轴的形式，连接到它本身的轮轴传动122和闸123上。打夯机构124装在运载框架118上，紧靠底架117的前面是以一个道岔打夯机构的形式，沿机器的纵向可做横向移动。连接到挤压和振动传动的每一个打夯工具125连接到一个移动的传动装置126上作为彼此独立的侧向轴。

一个道岔升降和划线机构127，是用像柱子形状作为轨道升降和划线机构的运载框架128。在该机构的后端，通过两对凸缘轮子129，支持在轨道124上。装有一导轨杆130的前端，是以枢轴连接到打夯机构的运载框架118上。前端119（形状像梁），作纵向移动时，这种连接很容易使导轨杆130脱开。在两对凸缘轮之间，对于每一根铁轨102，有一个起重的吊钩131，铁轨102能沿着机器的纵向轴线方向作两个横向移动，在垂直方向也能作两个横向移动。轨道升降和划线机构的运载框架128，通过升降和划线传动132、133连接到滑座134上，而滑座134是安装在主框架105上，且能作纵向移动，以便相当大的升降和划线的力，也能通过主框架来承受。通过连接到主框架105上的水平伸长的纵向导轨135，和在滑座134内做成相应的开口（像槽子形状），运载框架128能作纵向移动。在滑座134和轨道升降和划线装置127之间，装有以机械拖曳型双向离合器136。离合器136由杆137组成，为了横向运动的调节和摆动，杆137装在横向驱轴上转动。横向驱轴连接到轨道升降和划线机构的运载框架128上和滑座134上。杆137能在两个螺栓138之间摆动，螺栓138沿机器的纵向作横向伸长，并且连接到打夯机构的运载框架118的一端（像梁形状）。

在打夯装置124和上述的运载框架128之间，装有一探测器139，该探测器139是用来检查轨道的水平误差。探测器139是作为垂直移动和逐步纵向移动而安装在打夯机构的运载框架118上。小箭头140指示两个运载框架118和128，以一个打夯位置到下一个位置的逐步前进。在该机器99的后转向架100和处于运载框架的最前端位置的支持并导向的底架117之间的最小距离，大约等于2.5米。在运载框架118的同一位置中，从支持并导向的底架117到机器99的前底架109的距离（即图5中标出“142”的一段距离），大约等于9米。伴随机器99连续前进的同时，两个运载框架118、128作共同的逐步前进，在主框架105上装有止动器143、144。这些止动器143、144，既连接到传动装置121，又连接到控制系统110。而在两个运载框架118、128上的所有的传动，通过软电线145连接到中心控制系统110。安装在一根轴臂147上的夹子146，连接到运载框架118的前端119上，该夹子146可用作松开运载框架128上的固定导杆130。一个机器操作人员148，用插图表示在操作室108内。

道岔打夯、调平和划线机构99的操作方法，按图5叙述如下：

通过启动共用的传动装置121，两个运载框架118、128的端部结合在一起纵向地移动，进入他们的前端位置。安装在主框架109上的滑座134在运载框架118、128的纵向移动期间也移动，因为，两个离合器136，把滑座134连接到运载框架118，同时把运载框架128连接到运载框架118。在打夯操作期间，即在打夯机构124已降低后，轮驱传动106也已启动，以便机器99和主框架105一起开始连续推进（即：不停止的）。两个运载框架118和129保持稳定，直到轨道升降和划线操纵，以及打夯操作完成。同时，像梁形状的一端119和滑座134，分别在滚动导轨120上滚动，和在纵向导轨135上滑动。如插图5表示的从前面位置进入到后面位置。为了变更轨道升降和划线机构127到打夯机构124的距离，在两个运载框架118、128之间的驱轴离合器可以脱开，和运载框架128用手沿着导轨杆130移动。当达到要求的距离时，离合器通过把一个螺栓插入导轨杆130和轴臂147中。然而，为了移动运载框架118，上述距离的变化也可以用机械的方法通过启动传动121来进行，直至达到要求的距离之前，离合器一直处于脱开状态。在此实施例中，机器连续推动期间，升降和划线的力也由主框架来承受。

图6表示一个连续运动道岔打夯，调平和划线机构149，它包含一个主框架155，它通过两个底架150、151支持在轨道154上。轨道154由铁轨152和枕木153组成。主框架由一个轮轴传动链156驱动，和由一个闸157刹车。一个箭头158表示连续运动机器149的工作前进方向。在主框架155的后端，有一个带控制系统160的操作室159，该控制系统160用软电线连接到各个分传动装置和一个主传动装置，及其动力电源系统161，另外的一个操作室162在主框架155的前端。一个调平参照系163通过一根钢丝164的一端，支持在一个后探测器165上，为了垂直移动，后探测器165安装在主框架155上，和钢丝164的另一端支持在后探测器上（如图1）。另外，放在两根铁轨中间的一根划线参照系166供给轨道154上划线。在铁轨的上端，一个打夯装置运载框架167装有一个包含一些打夯工具的打夯机构169，这些打夯工具用来相互挤压、振动和成对地绕横轴摆动，并且插入到碎石地基中，运载框架167安装在一个纵向导轨170上，该纵向导轨170沿轨道纵向地伸长，和连接到主框架155上，并且，大体上伸长在一根或另一根铁轨上面。纵向导轨170是以一个活塞173在一个汽缸171内滑动的形式出现，该汽缸171有本身单独的纵向移动传动装置172，并且固定地连接到打夯机构的运载框架167上。运载框架167在纵向导轨170上，可以纵向地移动，另一个滑座174，安装在同东的纵向导轨170上且能在上面移动，该滑座174是供给双轨152的一个运载框架175的形式出现，这个运载框架175是以驱轴的方式连接到一个活塞杆177上，汽缸179以常用的驱轴方式连接到主框架155中。

作为轨道升降和划线机构的运载框架175上的滑座174，通过滑座的形式的一个离合器180，连接到沸缸171上，离合器180是由液压的汽缸形成，该汽缸是刚性地连接到纵向移动的传动装置172的汽缸171上，活塞杆是能松开地固定到来自滑座174上的一个垂直地突臂中。为了垂直移动，而装在一个垂直突臂181上的轨道升降和划线机构176包括两对凸缘轮182，在他们中间装有一个能垂直地和横向地移动的起重钩183。升降和划线传动装置184、185以驱轴的形式，连接到运载框架175上，同时，在升降和划线传动装置184、185的上端，对着滑座174的汽缸端用驱轴连接。为了垂直移动水平参照系163的一个探测器186安装在运载框架175上。然而，为了垂直移动，也可以安装在滑座174上，或打夯机构的运载框架167的上面。底架150、151的两对靠内的轮子的轴间距离，大约等于10-11米。小箭头187表示两个运载框架167、175，从一个打夯位置到下一个位置，逐步前进。

上述过的连续运动轨道打夯、调平和划线机器，按图6说明操作程序如下：

在到达开始要修理的轨道断面上，通过启动传动装置172，两个运载框架167、175进入前面工作位置，图6中实线所示位置。打夯机169严格地在要打夯的枕木上的中心位置，轨道升降和划线机构176，到打夯机构169的距离，可以通过调节启动离合器180来达到要求。离合器180以液压传动方式断开之后，在下面的操作期间距离相对保持不变。随着打夯机169的下降，及其轨道升降和划线机构176的轨道升降和划线工作的开始，轴传动156同时启动，以便带有主框架155的机器149开始连续前进（旣不间断）。同时，两个运载框架167、175沿纵向导轨滑动，进入到后面的位置（如虚线所示位置），通过使传动装置178并逆转，两个运载框架167、175从后面位置进入到前面工作位置，继续完成打夯操作。通过脱开离合器180，两个运载框架167、175也可以彼此独立地纵向移动。在这种情况下，打夯机构的运载框架167是通过纵向移动的传动172启动，进行纵向地移动，而轨道升降和划线机的运载框架175是通过启动传动装置178进行纵向地移动。

Claims (18)

1、轨道打夯、调平和划线的连续运动机器包括：一个主框架支持在底架上，而主框架运载着主传动装置，动力电源和控制系统，以及至少一间操作人员的操作室，该操作室用来操作和监视，与打夯、升降和划线机构相连系的工具，而这些机构都安装在彼此隔开的两个底架之间，运载这些机构的运载框架连接到主框架，并且通过本身的一个传动，作纵向移动，移动路程至少大于两根枕木的间隔，另外，还有调平和划线参照系，其特点在于：不论是带有它的工具传动(37、38、39)的打夯机构(27、84、124、169)，还是带有它的工具传动(46、59、90、91、132、133、184、185)的轨道升降和划线机构(40、89、127、176)分别都有它们本身的运载框架(27、79118、167)和(41、86、128、175)，两个运载框架通过传动(52、53、92、121、178172)连接到主框架(2、63、105、155)作纵向移动，两个运载框架(25、41、79、86、118、128、167、175)可通过他们的传动，分别相对于轨道和主框架(2、63、105、155)作一个普通的和同步的逐步纵向运动或沿轨道的纵向移动。

2、按权力要求1的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：无论是可以纵向移动的打夯机构的运载框架（25、79、118）还是可纵向移动的轨道升降和划线机构的运载框架（41、86、128）都包括：运载框架的后端（按工作前进方向）的单对突像轮（29、42、80、117、129）支持在轨道上，并且把运载框架连接到主框架上（2、63、105），相对主框架作纵向移动。

3、按权力要求1或2的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：两个可纵向移动的运载框架（25、41、167、175）可以作共同的纵向移动，最好也可以作单独地纵向移动。

4、按权力要求1到3中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：为了可逐步纵向前进或移动，每一个运载框架（25、41、167、175）都装有液压汽缸-活塞传动（52、53、172、178）。

5、按权力要求1到3之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：把一个普通的，最好是液压汽缸-活塞（92、121）供给两个运载框架（79、86、118、128），作可逐步纵向前进或移动。

6、按权力要求1到5中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：用手动机械或马达来操作爪、滑杆、滑块甚至齿轮连接，构成沿轨道可纵向移动的一个离合器（55、95、136、180把它安装在两个可纵向移动的运载框架（25、19、118、167）之间，其中，打夯机构的纵向可移动的运载框架是通过它本身的传动（53、92、121、172）连接到主框架（2、63、105、155）和轨道升降与划线机构的纵向可移动的运载框架（41、86、128、125）通过该离合器（55、95、136、180）连接到主框架上（2、63、105、155）作普通拖曳和逐步纵向前进或移动。

7、按权力要求1到6中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：紧靠打夯机构（27、84、124）的后端，有像柱子形状的打夯机构运载框架（25、79、118），其前端在本身的传动（53、92、121）推动下，以常用的驱轴连接到主框架（2、63、105），该打夯机构运载框架包括：以单对凸缘轮的形式支持并导向的底架（29、80、117），该底架支持在双轨上，旣作逐步纵向工作运行，也作连续（不停地）运输运行，其特点在于：可纵向移动的运载框架（41、86、126）装有轨道升降和划线机构（40、89、127）和升降和划线传动装置（46、59、90、91、132、133），该运载框架最好通过轨道升降传动，相对主框架（2、63、105）和打夯机构的运载框架（25、79、118）作垂直移动，该运载框架至少包含一对凸缘轮（42、87、129），支持在轨道上作普通纵向移动和起划线的作用。

8、按权力要求1到7中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：轨道升降和划线机构的纵向移动的运载框架（41、175），通过升降传动或划线传动（46、59、184、185）连接到一个滑座（47、174），该滑座安装在主框架（2、155）上的一条纵向导轨（48、170）中，作纵向移动，而且最好以驱动轴连接到传动装置（52、178）的方式，作纵向移动。

9、按权力要求4和8的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：在一端，最好靠近汽缸（179）的一端，作为轨道升降和划线机构的运载框架（41、175）的液压汽缸-活塞传动（52、178）以枢轴连接到主框架（2、155）。在后端，最好靠近活塞杆（177）的一端，以驱轴连接到可纵向移动的滑座（47、174）

10、按权力要求1或2和权力要求5-7中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：前端像梁，后端像柱子的打夯机构的运载框架（79），是起着一个空套轴作用的支持并导向的底架（80），安装在主框架（63）上，并且在普通液压汽缸-活塞传动（92）推动下，以常用的驱轴在主框架上导向，另外，在后端装有像柱子形状的轨道升降和划线机构的运载框架（86），而前端像梁的一端以常用的驱轴在主框架（63）上导向，该运载框架通过升降传动（90），以驱轴方式连接到打夯机构的运载框架（79）上，在两种运载框架的一端（97、94）（像梁形状）装有离合器（95）。

11、按权力要求1、2或3和权力要求5-7中之一的轨道打夯调平和划线的连续运动机器的特点在于：前端像梁，后端像柱子的打夯机构的运载框架（118）备有支持并导向的底架（117），并且，该运载框架在普通液压汽缸-活塞传动（121）推动下，以常用的驱轴连续在主框架（105）上，其特点在于：前端最好装一个导向杆（130），后端有轨道升降和划线机构的运载框架（128），该运载框架（128）连接到一个滑座（134）上，该滑座安装在主框架（105）上，并且在升降传动或划线传动（132、133）的推动下，作纵向移动，主框架以驱轴的方式连接到运载框架（118）的前端（像梁形状）有利于相对打夯机构的运载框架（118）作轨道的纵向调节，离合器（136）最好以机械拖曳形式的双离器，设置在靠近像梁形状的一端（119），而处在滑座（134）和运载框架（128）的轨道升降和划线机构（127）之间。

12、按权力要求1、3、4和8、9的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：运载框架（167）装有一个打夯机构（169）该打夯机构包含：用于相互挤压、振动和成对地绕横轴摆动，并插入到碎石地基中的打夯工具（168）轨道升降和划线机构的运载框架（175），最好以他们的上端装在滑座上，在普通纵向导轨（170）中移动纵向导轨是沿轨道的纵向伸长并装在主框架（155）上，最好是做成活塞杆（173）的形成，纵向移动的传动装置（172）的一个汽缸（171）连接打夯工具运载框架（167），另外，轨道升降和划线机构的运载框架（175），最好以他们的上端，装在可沿纵向导轨（170）移动的滑座（174）上，并且用独立的液压汽缸-活塞传动（178）来推动，该传动（178）连接在同时进行纵向移动或逐步纵向运动的主框架（155）上。

13、按权力要求1到12中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：最好装在每一根铁轨（5）的运载框架（25）上的打夯机构（27）包含一些打夯工具（32），这些打夯工具能插入到碎石地基中，并安装在一个工具支撑（36）上，通过一个传动（37）可垂直移动，这些打夯工具能彼此成对的移动和通过挤压和振动传动（38、39）进行振动，另外，轨道升降和划线机构（40）装在运载框架（41）上，并且在打夯机构（27）的前面（按工作前进方向），这种形式的机构一般是用在和一些工具（43、45）在一起的有连系的升降和划线传动（46、59）双轨（5）上。

14、按权力要求1和3到13中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：打夯机构的运载框架（25、79、118）的支持并导向的底架（29、80、117），有它本身的闸（30、82、123）和轮轴传动（31、83、122）。

15、按权力要求1和3到14中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：打夯机构的运载框架（25）是以一个分运输装置的伸长框架形式支持在轨道（7）上，它包含：在后端是支持并导向的底架（29），在前端是另一底架（56），该运载框架以驱轴形式连接到主框架（2），用一个可变化长度的连结方式，通过液压汽缸-活塞传动（53）的拖线构成总运输装置。

16、按权力要求12的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：为每根铁轨（5）提供，带有一个打夯机构（27）的分离的打夯工具框架（34、35）和带有垂直的移动、挤压和振动传动（37、38、39）的可垂直移动的工具支撑（36），另外，轨道升降和划线机构的一个共同运载框架（41）和有连系的升降和划线传动及工具在一起是为双轨（5）提供该运载框架是一个单独的传动（52）推动下，相对主框架（2）作纵向移动。

17、按权力要求1到16中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：独立的传动装置（52、53、92、121）的移动路线是供给打夯机构的运载框架（25、79、118），和轨道升降和划线机构的运载框架（41、86、128）的纵向移动，伴随有主框架（2、63、105）的机器连续前进的同时，两个运载框架（25、41、79、86、118、128）从一根枕木邻近的枕木的逐步前进的距离至少等于两倍枕木间隔，从支持并导向的底架（29、80117）到轨道升降和划线机构（按工作前进方向）的距离大约等于5-6根枕木间隔之间。

18、按权力要求1到17中之一的轨道打夯、调平和划线的连续运动机器的特点在于：以双向液压汽缸-活塞形式移动的传动（52、53、92、121、178、172）的活塞行程，分别地连接到打夯机构和轨道升降和划线机构的运载框架（25、41、79、86、118、128、167、175）这种活塞行程，通过一个阀装置等可以同步地和反向地控制机器或主框架（2、63、105、155）的连续前进。

Images