CN2873724Y - 带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，包括运载器和路轨，两条路轨成平行相对而架高设置，运载器前部的两边路轨上均有防坠对滚轮，其上、下滚轮由连接轴连接，防坠对滚轮与运载器前部连接；运载器后部的两边路轨均有防坠对滚轮，其上、下滚轮分别由连接轴连接，后部防坠对滚轮与运载器间有传力连杆，传力连杆的下端与加力装置连接，传力连杆的上端与运载器底部两边的支座铰接，支座分别设置在运载器底部两边的滑槽内；后部防坠对滚轮的上滚轮连接轴上有带常闭式制动装置的驱动装置；驱动装置固定在支架上，支架与传力连杆固定连接。本实用新型具有结构简单、安装方便、适用面广的优点，适用于斜坡人员、货物运输。

Description

带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种斜坡升降装置，尤其是指一种带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置。

背景技术

钢丝绳广泛应用于提升机械中以克服重力的下坠作用，其驱动形式主要是卷扬驱动和曳引驱动。前者需要设置大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳，而后者则需要配置对重装置，因此使用上不免出现一些局限性，特别是在高扬程、变倾角和多弯道等场合下运用受到很多限制。随着体积小、重量轻、动力大的永磁电机和内燃机的出现，依赖大型的固定机房来传递垂直运输工具动力的方式有了改进的条件。因此，改变传统的曳引方式以便使垂直运输机械的设计更加灵活，对垂直运输工具的技术改进有重要的意义。对此状况，本申请的发明人经过多年的研究，提出了一种“防坠对滚轮”的专利申请(申请号：200510035020.3，申请日：2005年6月6日)，该技术方案有效解决了现有技术的局限性问题，在此基础上，发明人更设计出利用该技术的新型斜坡升降装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种运行平稳、可适应不同坡度和弯道的一种带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，包括运载器、设置在运载器下部沿斜坡延伸的两条路轨，其中：所述的两条路轨成平行相对设置，并由沿路轨设置的多个托架支撑；在与运载器前部对应的两边路轨上分别设有一对结构相同的防坠对滚轮，两对防坠对滚轮的上、下滚轮分别压紧路轨的上、下轨面，两边防坠对滚轮的上、下滚轮分别通过连接轴连接，该两对防坠对滚轮的加力装置与运载器前部连接；在与运载器后部对应的两边路轨上分别设有另一对结构相同的防坠对滚轮，防坠对滚轮的上、下滚轮分别压紧路轨的上、下轨面，两边防坠对滚轮的上、下滚轮分别通过连接轴连接，在两对防坠对滚轮与运载器的后部之间分别设有传力连杆，两条传力连杆的下端分别与防坠对滚轮的加力装置连接，两条传力连杆的上端分别与设置在运载器底部两边的支座铰接，两个支座分别设置在运载器底部两边的滑槽内，两边的支座可同步沿滑槽滑动；运载器后部的防坠对滚轮的上滚轮连接轴上设置有由控制装置控制的带常闭式制动装置的驱动装置；驱动装置固定在支架上，支架两端分别与两侧的传力连杆固定连接。

上述的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置中所述防坠对滚轮的加力装置为铰接斜拉杆重力加力装置、双斜面锲板重力加力装置、带滑轮组的重力加力装置、弹力加力装置、带杠杆机构的弹力加力装置、杠杆重力加力装置、带杠杆机构的重力加力装置、流体加力装置中的一种或组合。

上述的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置中所述运载器前部的防坠对滚轮的加力装置可以采用弹力加力装置，两边防坠对滚轮的上滚轮连接轴通过轴承与运载器前部动连接，这样可以简化结构，降低制造成本。

上述的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置中所述运载器后部的防坠对滚轮的加力装置以采用杠杆重力加力装置为佳，传力连杆可以由加力装置的加力杠杆向外延伸后代替。

本实用新型与现有技术相比，具有下述优点：

1.可以实现无机房布置，不需要大型的机房和卷筒来收卷钢丝绳即可实现大斜坡的运载驱动，大大降低工程造价。

2.整体结构更加简单、紧凑，可广泛适用于各种各种不同坡度和弯道的斜坡运输。特别是对于风景区和山区，可以避免修筑公路或缆车而破坏环境。

3.驱动装置和控制装置与运载器连成一整体，操作、维修比较方便；也便于实现流水作业性的批量生产，从而降低生产成本；大量的品质控制工作可以在出厂前完成，以确保运行质量和减少现场的施工工作量；动力源跟随运载器移动，可以采用类似汽车或电动车的驱动方式。

4.避免采用钢丝绳卷扬的局限性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是图1的B-B向视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，包括运载器1、设置在运载器1下部沿斜坡延伸的两条H型(T型也可以)路轨2，两条路轨2成平行相对设置，由托架15支撑在容许一个滚轮能顺利通过的适当高度；在与运载器1前部对应的两边路轨2上分别设有一对带弹力加力装置3的防坠对滚轮4，两对防坠对滚轮4的上、下滚轮分别通过连接轴5连接，且上、下滚轮分别与路轨2的上、下相对的轨面接触；其中上部的滚轮连接轴5与运载器1前部通过轴承动连接；在与运载器1后部对应的两边路轨2上分别设有一对带杠杆加力装置9的防坠对滚轮6，两对防坠对滚轮6的上、下滚轮分别通过连接轴7连接，且上、下滚轮分别与路轨2的上、下相对的轨面接触；两对防坠对滚轮6的杠杆加力装置9中的两条加力杠杆向外延伸成传力连杆8，其上端分别与设置在运载器1底部两边的支座10铰接，两个支座10分别设置在运载器1底部两边的带有螺旋传动机构的滑槽11内，，两边的支座10可同步由螺旋传动机构带动而沿该滑槽11滑动，以便运载器1在不同的坡度上能调整在水平位置上；在运载器1后部的防坠对滚轮6的上滚轮连接轴7上连接有由控制装置12控制、带常闭式制动装置的永磁电机作为驱动装置13；控制装置12、驱动装置13均固定在支架14上，支架14两端分别与两侧的传力连杆8固定连接；在运载器1上部还设有供电电缆16。运载器1后部的防坠对滚轮6的上滚轮连接轴7由驱动装置13作无齿轮同步驱动，两组防坠对滚轮4、6通过设置在支架14上的控制装置12来控制运载器1的上升、下降和停止。本实用新型中的驱动装置13也可以采用内燃机驱动而免去供电电缆16的铺设。

Claims (4)

1.一种带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，包括运载器(1)、设置在运载器(1)下部沿斜坡延伸的两条路轨(2)，其特征在于：所述的两条路轨(2)成平行相对设置，并由沿路轨(2)设置的多个托架(15)支撑；在与运载器(1)前部对应的两边路轨(2)上分别设有一对结构相同的防坠对滚轮(4)，两对防坠对滚轮(4)的上、下滚轮分别压紧路轨(2)的上、下轨面，两边防坠对滚轮(4)的上、下滚轮分别通过连接轴(5)连接，该两对防坠对滚轮(4)的加力装置(3)与运载器(1)前部连接；在与运载器(1)后部对应的两边路轨(2)上分别设有另一对结构相同的防坠对滚轮(6)，防坠对滚轮(6)的上、下滚轮分别压紧路轨(2)的上、下轨面，两边防坠对滚轮(6)的上、下滚轮分别通过连接轴(7)连接，在两对防坠对滚轮(6)与运载器(1)的后部之间分别设有传力连杆(8)，两条传力连杆(8)的下端分别与防坠对滚轮(6)的加力装置(9)连接，两条传力连杆(8)的上端分别与设置在运载器(1)底部两边的支座(10)铰接，两个支座(10)分别设置在运载器(1)底部两边的滑槽(11)内，两边的支座(10)可同步沿滑槽(11)滑动；运载器(1)后部的防坠对滚轮(6)的上滚轮连接轴(7)上设置有由控制装置(12)控制的带常闭式制动装置的驱动装置(13)；驱动装置(13)固定在支架(14)上，支架(14)两端分别与两侧的传力连杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，其特征在于：所述防坠对滚轮(4、6)的加力装置(3、9)为铰接斜拉杆重力加力装置、双斜面锲板重力加力装置、带滑轮组的重力加力装置、弹力加力装置、带杠杆机构的弹力加力装置、杠杆重力加力装置、带杠杆机构的重力加力装置、流体加力装置中的一种或组合。

3.根据权利要求1或2所述的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，其特征在于：所述运载器(1)前部的防坠对滚轮(4)的加力装置(3)为弹力加力装置，两边防坠对滚轮(4)的上滚轮连接轴(5)通过轴承与运载器(1)前部动连接。

4.根据权利要求3所述的带防坠对滚轮的整体式自曳引斜坡升降装置，其特征在于：所述运载器(1)后部的防坠对滚轮(6)的加力装置(9)为杠杆重力加力装置，传力连杆(8)由加力装置(9)的加力杠杆向外延伸后代替。

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