CN1041800A - 连续(不停)走行式轨道捣固、找平拨道机 - Google Patents

Abstract

一种连续走行并支承在轨道走行机构上的轨道捣固找平拨道机带有上装操纵室、供电设备、控制装置和至少一个带驱动装置与制动装置的走行机构的主架，还有一个具有至少一个走行机构的、在其上在两走行机构之间设有在操纵室视线之内的捣固起拨道机组及其驱动装置的、还带一套使机组共同步进作业的装置和一个为机组机具配备的找平校正基准系装置的机具架。主架以其伸出部分可纵向移动地装在并支承在机具架上使主架可只有一分立走行机构。

Description

本发明涉及一种连续（不停）走行的并支承在轨道走行机构上的轨道捣固、找平拨道机，它带有一个其上装有控制作业机具的操纵室、各种驱动装置、制动装置、供电设备和控制装置的主架，主架具有至少一个装有走行驱动装置和制动装置的轨道走行机构，同时还有一个与主架可纵向移动地相连并有至少一个轨道走行机构的机具架，在机具架上、在两个相距较远地设置的走行机构之间、在与主架相连并与主架一起连续走行的操纵室的直接视线之内设有捣固与起拨道机组及其驱动装置，还有一套使这些机组共同步进作业的装置和一个为各种机组机具配备的找平与校正基准系装置。

根据与本发明为同一专利申请人和专利权人的美国专利4，627，358号使首次研制的一种连续（不停）走行式捣固找平拨道机尤为公知。在使用中证明是非常好的。这种连续走行式捣固、找平拨道机，如按图3至图5所示，有一个支承在两个相距一定距离设置的走行机构上的主架，其中的一个走行机构与走行驱动装置相连，主架上装有主驱动机构、制动装置、供电设备和控制装置，在上述两个走行机构之间还有一机具架，其一端通过一对支承导轮形式的走行机构支承在轨道上，另一端带有各向关节固定在主架上，同时与包括高度调节、振动与横向相对进给驱动装置的捣固机组和包括驱动装置的起拨道机组相连。这样，作业机组和机具架组成一个可共同沿纵向移动的作业单元。这种捣固机装有液压缸-活塞驱动装置形式的装置，使作业单元和机具架共同进行步进作业。为了精确校正轨道位置，机具配备有找平与校正基准系装置。由于装有捣固、起拨道机组的机具架的与捣固机组相邻的后端通过一对支承导轮支承在轨道上，因此在行驶中，捣固、起拨道机组相当大的一部分重量和作业中的各种力都通过上述支承导轮传递到轨道上，这样，与步进地前进的机具架相比，连续走行的捣固机主架承受的静荷载及动荷载要小得多。另外，由于与连续走行的主架相连的捣固机的操纵室远离各种摇动和振动，大大改善了操作人员的工作条件。利用上述机械设计方案，首次在实践中实现了这个新的捣固技术，就是在机械连续（不停）前进作业中对轨道进行周期性捣固。

根据本发明的同一专利申请人和专利权人的进一步发展的美国专利4，632，037使本文开头所说的那种支承在轨道走行机构上的连续（不停）走行式的捣固、找平拨道机成为公知。这种机械结构跟开头所描述的美国专利4，627，358的机械结构的主要区别在于，可步进走行的机具架，例如按图1的那种，有一个支承与导向走行机构，这个走行机构和主架的走行机构一样，有自己的走行驱动装置和自己的制动装置。这两种走行机构是使各种作业机组一起步进推进的装置。按图3或图4所示的另一实施例，装有作业机组的可步进地走行的机具架支承在两个相距相当远设置的轨道走行机构上，组成一辆附属车。捣固、起拨道机组也安装在机具架上，沿作业方向设在操纵室的前方，并且处在跟主架相连并跟主架一起连续走行的操纵室的视线之内。此外，为了使机具架能步进作业，机具架通过起栓锁装置作用的液压缸-活塞机构与主架铰接连接在一起。这种机械的进一步改进在实践中已证明是优越的。特别是通过机具架走行机构的走行驱动装置和制动装置，使主架和机具架之间获致更好的、不出故障的相对移动。

另外，根据本发明的同一专利申请人和专利权人的美国专利4643101使另一种捣固轨道的轨枕用的连续（不停）走行式机械成为公知。这种机械有一个如图8和图9所示的支承在两个走行机构上的连续走行的主架，这主架与支承在两个走行机构上的、用于安装高度可调的捣固与起拨道机组的机具架铰接地相连。为了使这个机具架能沿纵向相对于主架移动，设有一个液压缸和一个与一个走行机构相连的走行驱动装置，这样，机具架与捣固机组逐根轨枕地步进，而该机械或主架则连续（不停）走行。在两个走行机构之间的主架上设有一套高度可调的轨道稳定装置，该轨道稳定装置带有可通过振动驱动装置促动并通过驱动装置可侧向摆动的稳定机具及其找平基准系，预先考虑到在机械连续前进过程中、在轨道捣固后、在列车加负荷时出现的轨枕的起始沉陷，或是加大轨枕对道床的横移阻力。

另外，根据瑞士专利648621专利使一种在两端轨道走行机构之间的机架上装有捣固、起拨道机组的步进式轨道捣固机成为公知。机构两端各有一个驾驶室，其中按作业方向处在前面的、与一工作室相连的驾驶室可沿机械的纵向移动地支承在机架上，并与一个液压缸相连。在整个机械逐根轨枕向前步进作业中，当机械停下来捣固轨枕时，工作室和驾驶室要仍然不停地前进。机械驶向下一个捣固点作业时，工作室与驾驶室要发生跟机械的前进方向相反的相对位移，其移动量由一个高度可调的测量轮测定。这样的较大的结构上的投资，其目的是为了使操作人员能掌握均匀的连续前进作业，但是突出的缺点在于整个机械，除较轻的驾驶室处，跟以前一样仍然必须消耗大量能源和制动功率从一个捣固点步进到下一个捣固点，这是因为在每一根轨枕处必须制动和起动，因此，仅就捣固效率而言，这种机械跟一个与操纵室一起前进的步进式捣固机相比没有任何改善。另一项建议是将可与机械相对移动的控制室设计成也能相对于机架横向自由运动，或采用带缘车轮、其中一个可用电机驱动、在钢轨上导行，但由于所有的驱动装置仍然装在自己的步进的驱动装置室内，因此所建议的结构不会带来优点，所以至今没有制造这种机械供实际应用。

最后，根据本发明的同一专利申请人和专利权人的美国专利4，165，694使一种在主架两端的走行机构之间设有能调节高度的作业机组的步进式轨道捣固机成为公知。主架的前面还设有一个辅助框架，它通过液压驱动装置与主架相连以进行纵向移动，并通过设在前端的走行机构支承在轨道上。在这个走行机构与纵向移动用的液压驱动装置之间有一个能调节高度的道碴犁与辅助框架相连。在设计成捣固机的主架步进作业捣固轨道时，藉助于液压缸使辅助框架发生相应的相对运动，使辅助框架连续前进，使道碴犁均匀地作业。使用这种轨道捣固机，尽管能均匀地为轨道铺填道碴以改善捣固质量，但是与步进式的拨道、找平与捣固机械相比，不可能提高捣固的效率。

本发明的任务就是要提供本文开头所说的一种连续（不停）走行式轨道捣固、找平拨道机，其结构要简单，但在捣固效率方面，要比步进式轨道捣固、找平拨道机有所提高。

根据本发明，这个任务是这样来解决的，即用本文开头所述那种机械，跟操纵室连接着的并可连续走行的主架沿机械纵向伸出其跟机具架的一个轨道走行机构相邻的走行机构之外，并以其伸出的框架部分可纵向移动地装在并支承在可步进走行的机具架上，从而连续走行的主架只有一个装有一个走行驱动装置和一个制动装置的分立走行机构。通过这种两个框架可相对纵向移动和只装一个走行机构的特殊结构，可总起来实现一种基本结构比较简单的连续走行式轨道捣固机。捣固机采用这种单支承的简单结构，可使主架比较轻便，又可节省一个走行机构。另外，由于主架的一端支承在机具架上，加强了机具架对轨道的压力，从而可以在捣固头伸入硬的结壳的道碴时避免了机具架可能被抬起。主架采用能纵向移动的支承方式，使主架与机械的大部分质量、亦即大部分重量、特别是有利地能跟操纵室一起连续前进，这样，按照本发明设计的机械就能比常规设计的步进式捣固机节省能源和减少制动消耗，使操作人员免受不断交替出现的加速力和制动力的影响。由于机具架相对于主架可纵向移动，所以只有相当小的一部分机械重量在逐个捣固点步进中需要加速和制动。另外，只有一个走行机构的主架的结构特别简单，而且由于装有自己的走行驱动装置和自己的制动装置，保证了可靠的连续前进作业。

本发明的另一个简单而优良的结构是：两个框架，包括连续走行的主架和步进走行的机具架，均设计成沿机械的纵向伸出，并以其各自的伸出的框架部分通过设置在主架和机具架上的纵向滚子支承装置或引导装置可纵向调整地装在并支承在相应的另一框架上。采用这种结构形式，可以用两个结构简单的框架加上一个更为简单的总体结构，使两个走行机构能够相距比较远，在这两个走行机构之间设置捣固、起拨道机组，这样，即使在两个伸出的框架部分相对于推入很深的情况下，在连续提升与侧向校正过程中仍可露出足够长的钢轨弯曲线段以可靠地校正轨道位置。

本发明的一个特别简单而优良的结构扩展是：可连续走行的主架和以其装有捣固、起拨道机组的伸出的框架部份与主架可纵向移动地相连的机具架各只具有一个装有走行驱动装置和制动装置的分立走行机构，其中机具架的分立走行机构的走行驱动装置最好设计成使各机组一起步进地推进的装置。用这个极为简单的结构形式，由于与机具架相连的分立走行机构有自己的走行驱动装置和自己的制动装置，保证了主架用自己的走行驱动装置均匀地连续前进作业而不发生即使是较小的冲撞。

本发明的另一个优良的结构是：机具架的伸出框架部分伸展到设在主架上的、在直接的视线范围之内的、按作业方向看在各机组前方的操纵室的下方，并伸展到按作业方向看在主架的分立走行机构前方或后面的部位，支承在自己的、最好设计成转向架式的分立走行机构上的主架的伸出的框架部份最好至少伸展到支承着机具架的、最好也设计成转向架式的并装有走行驱动装置和制动装置内分立走行机构，并在此部位通过滚子和滚子支承装置或引导装置可纵向移动地支承在机具架上。由于主架支承在机具架的分立走行机构的上方，使机具架承受较小的弯曲应力，从而在紧靠捣固机组后面的这部位上使已捣固好的轨道获得一个常常是希望有的较高的负荷。另外，主架这种相当简单的、与机具架桥接成为整体的坚固结构，为安设双枕捣固机组以同时捣固两根相邻的轨枕提供了可能性。

本发明的另一个优良的结构是：支承在装有走行驱动装置和制动装置的分立走行机构上的机具架的伸出的框架部分，在跟主架连接的分立走行机构的上方的部位上可纵向移动地支承并导引在主架上，主架的伸出的框架部份以其跟操纵室相连的一端可纵向移动地支承并导引在在两个分立走行机构之间的机具架（64）的伸出的框架部份上。由于机具架的端部也是在主架的分立走行机构的上方支承在主架上，从而形成了一个非常坚固的结构，能承受较高的负荷，并可在上面安设重型捣固机组设备或安设双枕捣固机组以同时捣固两根相邻的轨枕。

本发明的一个特别优良的结构是：支承着可连续走行的主架的、设有走行驱动装置和制动装置的分立走行机构，按作业方向看设置在装在机具架上的作业机组的前方。将与主架相连的装有走行驱动装置和制动装置的分立走行机构设在作业机组之前方，除具有可以从一个按作业方向在机组前面的部位来控制和观察作业机组的优点之外，还有这样一个优点，就是校正轨道所需的侧向反作用力，可以通过机具架的可移动的支承装置传递给主架并由主架的走行机构导轨可靠地予以吸收。

本发明另一个优良的结构扩展是：可连续走行的主架以其伸出的框架部份可纵向移动地支承在步进走行的机具架上，机具架支承在两个相隔一定距离设置的走行机构上，其中，沿作业方向设置在后面的走行机构装有走行驱动装置和制动装置以使捣固、起拨道机组一起步进作业，同时主架的伸出的框架部分的跟操纵室相连的一端可纵向移动地导引并支承在按作业方向看设在后面的走行机构的前方并在机具架的前端部位上。将两种框架这样组合起来就可以将主架做成特别短和简单但很坚固的结构，由于机具架是两端支承在自己的走行机构上的，因而主架可以用简单的方法在避免机具架承受弯曲负荷的情况下可纵向移动地支承着。由于操纵室安设在主架的伸出的框架部分上，操作人员在保持对捣固机组有不受限制的观察的情况下可以舒服地连续前进作业，而且可以最简单而合理地将驱动装置、制动装置、供电设备和控制装置等装设在主架上。

本发明的一个很合理的结构是：设置在带有分立走行机构的、可连续走行的主架上的操纵室，设置在按作业方向看紧接在直接视线范围之内的捣固、起拨道机组的前方或后方、在作业机具上方并在两个专为转移工作地点而设置在机械两端的驾驶室之间。这样，本发明首次做到将操纵室设在机械的大约中部、作业机组前方或后方，如果操纵室作业方向设在作业机组之前，操作人员就背向走行方向来控制和观察这些机组的机具。

本发明的一个合理而优良的结构是：在两个为取得足够大的起拨道行程而相对拉开一个宽距离设置的走行机构之间，设在机具架上的捣固机组和起拨道机组沿作业方向按此顺序在机具架的设有自己的走行驱动装置和制动装置的走行机构的紧接前面。由于作业机组和带有自己的走行驱动装置并与机具架相连的走行机构按上述顺序排列，除符合技术上正确的排列顺序外，还可使工作室内的操作人员对作业机组有特别自由的、不受任何阻挡的视线。

本发明的另一个合理的结构扩展是：在主架的分立走行机构与机具架的设有走行驱动装置和制动装置的、并按作业方向设在后面的走行机构之间，有一个带全部驱动装置的道碴犁设置在主架上。采用这种优良而最为简单的结构结合，就可以在主架用自己的走行驱动装置连续前进的过程中，连续而均匀地向轨道填补道碴，使跟紧在后面的装在机具架上的捣固机组能进行均匀地捣固。

本发明的一个优良的结构是：支承着可连续走行的主架的分立走行机构沿作业方向看设置在支承在两个相隔一个宽距离设置的走行机构之间并可步进走行的机具架的捣固、起拨道机组的后面，主架的伸出的框架部份的与操纵室相连的一端可纵向移动地导引并支承在机具架的、在后走行机构的上方的部位上。这种将主架排列在机具架之后的结构，可使操作人员沿作业方向以迄今公知的有利方式直接观察机具架上的作业机组，同时也便于按一定距离检查前方的轨道。由于机具架装设两个相隔一个宽距离的走行机构，可使主架完全卸去与作业机组相连的机具架的重量。

本发明的另一个优良的结构是：在主架上，在分立走行机构与机具架的设有走行驱动装置和制动装置的后走行机构之间，设有至少一个通过驱动装置可调整高度的、并装有全部机具驱动装置和一个基准系的轨道稳定器。将两种相互不同的机具机组结合起来的这种特殊结构形式，可以将稳定轨道和捣固轨道这两种完全不同的作业方式（连续式或周期式）所需的作业前进方式，在利用本文开头所述的本发明的连续走行式捣固机的优点的情况下，集中在一部结构简单的机械上以有利的方式予以实现。连续走行式轨道捣固机和一部基本结构非常简单的线路稳定器相结合，加上主架的伸出的框架部分，提供了一个特别经济的结构技术解决方案。

本发明另一个特别优良的结构是：装有分立走行机构的主架，每端连接有一个操纵室或驾驶室，在其伸出的、具有纵向滚子支承装置或导引装置的框架部份上装设有一个通过一个驱动装置可摆进和摆出的、拖曳着的带缘轮子支承装置。通过这个结构可以使主架可以以迅速而简单的方式跟机具架在轨道上脱开。此外，机具架脱开主架后可以例如单独用来进行工作量不大的捣固作业。此外，主架还可与另一个机具架结合来进行其他的特殊作业。

本发明的另一个优良的结构是：在通过其分立走行机构的走行驱动装置可连续走行的主架与通过其走行机构的走行驱动装置可步进走行的机具架之间设有一个手动的或遥控的栓锁装置，使两个框架、特别是在转移工作地点时在一起走行在轨道上。特别是在转移工作地点时用这个栓锁装置可以迅速地将两种构架刚性连接地连接在一起，使由两个可相对移动的框架构成的捣固机可简单而快速地走行以转移工作地点，也可编入车列中。

本发明的另一个优良的结构扩展是：除了由机具架的走行机构上的自己的走行驱动装置和制动装置构成的、使作业机组步进作业的装置之外，还没有一套铰接在机具架和主架上并起栓锁装置作用的液压缸-活塞机构，这机构最好跟上述装置一起通过设在主架上的控制装置、特别是也可定时地进行自动控制。藉助于一个同样起栓锁装置作用的液压缸-活塞机构，结合走行驱动装置和制动装置，可使机具架可更快地加速或制动，以提高捣固效率。有利之处在于两个可相对移动的框架可以在其任何位置上栓锁住。

最后，本发明的另一个优良的结构是：机具架的走行机构的制动装置和走行驱动装置，根据作业周期、特别是根据捣固机组的升降周期，通过设在机具架上的、并最好跟延迟单元一起工作的触头开关或终端开关由控制装置进行自动控制，或根据步进推进运动、通过一个设在机具架与/或主架上的计程轮装置由控制装置进行自动控制。这种结构特别对这种走行式轨路捣固机有好处，因为对迅速而准确地实现这些运动来说，各种作业运动、诸如捣固头的横向相对进给运动或升降运动本身所需的时间，可以得到最大限度地协调。通过机具架连同作业机组的这种自动步进作业，除了可以消除因操作人员疲劳而造成的故障以外，还可以在长时间作业的情况下保持均衡的高捣固效率。此外，通过计程轮装置，特别是在轨枕间距均匀的新轨道上，可以使机具架准确而自动地从一个捣固点前进到另一捣固点，因而即使机械进行长时间的作业，捣固效率一直保持很高。

下文将通过多个图示的实施例进一步阐明本发明。

图1为本发明的连续走行式捣固、找平拨道机的侧视图，其中伸出的主架部份可纵向移动地支承在一个载有捣固与起拨道机组的、步进走行的机具架的一个分立走行机构的上方，

图2为图1所示捣固机的示意俯视图，

图3为本发明的连续走行式轨道捣固机的另一个实施例，其机具架支承在两个走行机构上，

图4为本发明的轨道捣固机的另一优良实施例，其中设有分立走行机构的机具架的伸出的框架部分可纵向移动地支承在主架的分立走行机构上，

图5为本发明的连续走行式捣固机的一个实施例，带有一个设在主架上的轨道稳定器，

图6为本发明的轨道捣固机的一个实施例，其中连续走行并可纵向移动地支承在机具架上的主架连接有一个高度可调的道碴犁。

图1所示轨道捣固、找平拨道机1由一个长形的向上弯曲的主架2和一个设置在主架向上弯曲部分之内的机具架3组成。主架2的两纵向端各有一个驾驶室亦即工作室4，并在机具架范围内另设有操纵室5以及供电设备6，主架2只和一个分立的走行机构7相连。为了使主架2能沿箭头8所示作业方向连续走行，分立的走行机构7具有走行驱动装置9和制动装置10。机具架3通过一个连接有走行驱动装置11和制动装置12的分立的走行机构13可在一条由钢轨和轨枕组成的轨道上走行。机具架在沿其作业方向的前端铰接地支承在两个连接在主架2上的滚子引导装置14上并可纵向移动。可连续走行的主架2伸出其与机具架3的走行机构13相邻的走行机构7之外并可纵向移动地支承在可步进地走行的机具架3上。这种纵向移动通过一个连接在主架2上的滚子支承装置15来完成滚子支承装置的、具有横向于机械的纵向伸展的旋转轴的滚子16被引导和支承在一个连接在机具架3上的纵向导轨17上来支承主架2的伸出的框架部份18。

机具架3的伸出的框架部分18a设有一个具有通过驱动机构可调节高度、横向进给和可振动的捣固头的捣固机组19和通过驱动机构可进行高度和侧向调节的起拨道机组20。在通过其分立的走行机构7的走行驱动装置9可连续走行的主架2与通过其分立的走行机构13的走行驱动装置11可步进地走行的机具架3之间设有栓锁装置21，使两个框架在转移工作地点时能一起走行。栓锁装置含有一个与主架2相连的支持装置22，一根插栓23可上下调节地支撑在其上。机具架3在滚子引导装置14的部位有一个孔用来容纳插栓23。可在一条由轨枕和钢轨构成的轨道24上走行的轨道捣固机1的所有驱动装置均可由操纵室5内的中央控制装置25控制。为了确定轨道位置误差，设有找平与校正基准系装置26。除了由机具架3的走行机构13上的自己的走行驱动装置11和制动装置12构成的使作业机组19、20步进作业的装置之外，还设有一套与机具架3和主架2铰接的液压缸-活塞机构27。小箭头表示机具架3和捣固起拨道机组19、20一起从一个捣固点向另一个捣固点的步进作业。

如图2所明显地示出的，与主架2相连的滚子支承装置15内有两个横向相距一定距离的滚子16。滚子16分别由各自的纵向导轨17沿机械的纵向导行。机具架3的伸出分立的走行机构13之外的框架部分18a由两根沿机械纵向平行伸展的梁28组成，此梁在栓锁装置21的部位有用于容纳插栓23的孔。操纵室5基本上设在主架2上在两根梁28的上方，以便直接观察和控制作业机具、亦即机组19、20，使机具架3可不受阻碍地对主架2作相对移动。

在轨道捣固机1沿箭头8所示作业方向进行作业时，主架2连同跟主架相连的驾驶室或工作室4与操纵室5以及供电设备6连续（不停）地在轨道24上走行，为此藉助于控制装置25启动分立的走行机构7的走行驱动装置9。在主架2连续前进作业的同时，机具架3按箭头所示方向从一个捣固点步进运动到下一个捣固点。在捣固作业过程结束和捣固机组19抬起以后，跟机具架3的分立的走行机构13相连的走行驱动装置11由中央控制装置25启动。这样就使机具架3在主架2连续不断前进作业的同时迅速前进到它最前面的点划线所示的作业位。在这个作业位上，捣固机组19处于沿作业方向的下一根轨枕的上方，捣固机组19随着下降立即对轨枕进行捣固。在机具架3迅速前进和随着的制动装置12制动时，滚子16沿两个纵向导轨17滚动或纵向移动。因为两个滚子16是在带凹槽的纵向导轨17内滚动，所以在纵向移动的同时也产生精确的侧面导向。作业结束以后，将栓锁装置21的插栓23插入机具架3的孔内，使两个框架2、3相互不能移动地固定住以便转移工作地点。滚子引导装置14安装在主架2上，可以用遥控的驱动装置使之横向移动，这样在铁路弯道上作业时，可使作业机组19、20更好地跟轨道24对正。

图3所示的轨道捣固机29由一个与操纵室30和驾驶室31及供电设备32相连的、比较短的主架33和一个长形的与捣固机组34及起拨道机组35相连的机具架36组成。主架33相对于箭头37所示作业方向的前端通过分立的走行机构38支承在由轨枕39和钢轨40构成的轨道41上。该分立的走行机构38与走行驱动装置42和制动装置43相连。只支承在分立走行机构38上的可连续走行的主架33以其伸出的框架部分44可纵向移动地支承在可步进走行的并用两个相距一定距离的走行机构45、46支承着的机具架36上。在机具架36的两个走行机构45、46中，后面的使捣固机组34跟起拨道机组35一起步进推进的走行机构46设有走行驱动装置47和制动装置48。主架33的伸出走行机构38之外的框架部分44通过一个与主架33相连的滚子引导装置49和滚子50支承在可步进走行的机具架36的前部。为了使滚子50纵向移动，在机具架36上设有纵向导轨51。与机具架36相连的并具有可相对横向进给并可振动的捣固头52的捣固机组34设计成可通过驱动装置53调节高度。可贴靠钢轨40并具有起道机具的起拨道机组35通过起拨驱动装置54与机具架36相连。此外，与机具架的后端相连的还有驾驶室55和顶盖56，顶盖搭在操纵室30上以便能纵向移动。为了校正轨道位置，轨道捣固机29配备有找平与校正基准系装置57。框架33，36上的所有驱动装置均可由操纵室30内的中央控制装置58进行控制。两个框架33、36可以通过与图1所示的栓锁装置21类似的栓锁装置刚性地相互连接以便转移工作地点。

作业时，操作人员在操纵室30内，藉助于控制装置58启动走行驱动装置42使主架33连同操纵室30、驾驶室31和供电设备32连续（不停）地前进作业。与此同时，启动与机具架36相连的走行机构46的走行驱动装置47，直至机具架36从后面的点划线所示的端头位置走行到前面的实线所示的端头位置时为止（见箭头59）。捣固头52对准要捣固的轨枕39以后，启动驱动装置53，降下双枕捣固机组34，进行捣固。相应启动起拨道机组35的起拨驱动装置54之后，根据找平与校正基准系装置57所确定的轨道位置与标定位置的误差相应地上下和横向移动轨道41。在机具架36局部地停下来进行捣固作业时，由于主架33连续不停地前进，导致与滚子引导装置49相连的滚子50纵向移动到纵向导轨51的前端。与此同时也加大了两个走行机构38和45之间的距离，直到捣固作业结束和捣固机组34升高以后，走行驱动装置47启动使机具架36迅速前进，到达用实线所示之前端位置。

图4所示之连续（不停）走行式轨道捣固、找平拨道机60由一个带有设计成转向架的分立走行机构62的主架61和一个与分立走行机构63相连的机具架64组成。主架61有一个伸出走行机构62以外的框架部分65，这个伸出部分与供电设备66、操纵室67和驾驶室或工作室68相连。主架61制成U形以容放机具架64的前端部份，其两个相互平行伸展的框架部份中的下面的一个，具有纵向导轨69以接纳一个具有滚子70并跟机具架64相连的滚子支承装置71。主架61的伸出的框架部分65也与具有滚子72的滚子支承装置73相连。滚子72纵向可移动地支承在与机具架64相连的纵向导轨74内。设计成转向架的并与主架61相连的分立走行机构62具有走行驱动装置75和制动装置76。设在操纵室67内的控制装置77用于控制所有设在捣固机60上的驱动装置。

除了机具架64的走行机构63上的自己的走行驱动装置78和制动装置79组成的、使机具架步进作业的装置80以外，还设有一套铰接在机具架64和主架61上并作为栓锁装置81的液压缸-活塞机构82。沿箭头83所示的捣固机60的作业方向、紧贴在分立走行机构63的前面有一套高度可调地跟机具架64连接的捣固与起拨道机组84、85。具有可横向进给并可振动的捣固头86的捣固机组84通过驱动装置87可调节高度。为了可上下和侧向调节通过提升滚子贴靠着钢轨的起拨道机组85，设有铰接在机具架64上的上下和侧向校正的驱动装置88、89。与机具架64相连的走行机构63的制动装置79和走行驱动装置78，根据作业周期，特别是根据捣固机组84的升降过程，可由控制装置77通过与机具架64相连的终端开关90和与它一起工作的延迟单元进行自动控制。为了确定由轨枕91和钢轨92构成的轨道93的高度和侧向位置误差，设有一套由张紧的钢丝和探测轮组成的找平与校正基准系装置94，探测轮95高度可调节地支撑在机具架64上。两个终端开关90和纵向导轨74设在机具架64的伸出的框架部分96上。

作业时，通过中央控制装置77启动走行驱动装置75，使主架61连同操纵室67和驾驶室或工作室68以及供电设备66连续向前走行。与此同时，交替启动走行驱动装置78或制动装置79使与作业机组84和85相连的机具架64沿小箭头97的方向从一个捣固点步进作业到另一个捣固点。启动驱动装置87，捣固机组84即降下捣固位于其下的轨枕91;机具架64由于停止不动，所以就产生相对于连续走行的主架61的相对移动。此时滚子70和72沿两个纵向导轨69和74滚动。通过两终端开关90可保证滚子70、72只在纵向导轨69和74内纵向移动。为了辅助机具架64的通过走行驱动装置78和制动装置79产生的步进前进作业，采用了液压缸-活塞机构82。在完成捣固作业之后，通过该液压缸-活塞机构使框架61和64迅速相向移动，令机具架64能快速前进。机具架64到达点划线所示的前端位置后，通过封锁压力介质输入而实现一个支持制动装置79的快速制动。在所有这些过程中与主架61相连的操纵室67一直在平稳而均衡地连续（不停）前进。

图5所示的连续（不停）走行式轨道捣固机98由一个设置在相对于箭头99所示作业方向的前方的、步进走行的机具架100和一个设置在后方的、支承在机具架上进行纵向移动的主架101所构成。跟高度可调的双枕捣固机组102与通过驱动装置可进行高度和侧向调节的起拨道机组103相连的机具架100通过其两个分别设在端部上的走行机构104、105支承在由轨枕106和钢轨107构成的轨道上。在这两个走行机构104、105中，按作业方向位于后面的走行机构设有走行驱动装置108和制动装置109。通过驱动装置110调节高度的捣固机组102在钢轨的每侧有四个沿机械纵向前后排列的、通过驱动机构可相对横向进给并可振动的捣固头111以同时捣固两根相邻的轨枕106。在机具架100前端设有一个用以转移工作地点的、用虚线表示的驾驶室112。除了由机具架100的走行机构104上的自己的走行驱动装置108和制动装置109组成的、使作业机组102、103步进作业的装置113以外，还设有一套铰接在机具架100与主架101上并起栓锁装置114作用的液压缸-活塞机构115。液压缸-活塞机构115与上述装置113一起可通过设在操纵室116内的中央控制装置117自动控制。

与驾驶室或操纵室118及供电设备119相连的主架101以其后端通过装有走行驱动装置120和制动装置121的分立走行机构122支承在轨道上。连续走行的主架101以其沿作业方向伸出该走行机构122之外的框架部份123可纵向移动地支承在步进走行的机具架100上。这个支撑是通过一个与主架101相连的滚子支承装置124来实现的，这滚子支承装置124可在一个可绕一垂直轴线旋转地与机具架100相连的、带有引导滚子125的纵向导轨126内滚动。在主架101的装有走行驱动装置120和制动装置121的分立走行机构122与机具架100的装有走行驱动装置108和制动装置109的走行机构104之间，在主架101上设有一个通过驱动装置127可调节高度和向轨道加压的、带有振动驱动装置129的轨道稳定器128。主架101的与滚子支承装置124相连并伸出走行机构122之外的框架部分123跟一个通过驱动装置130可摆进和摆出的拖曳着的带缘轮子支承装置131相连。为了确定轨道高度和侧向位置误差并控制通过轨道稳定器128实施的经捣固的轨道的下降量，设有一套找平与校正基准系装置132。机具架100的走行机构104的制动装置109和走行驱动装置108可由计程轮装置133根据步进式前进运动进行自动控制。在捣固机组102的范围内设有一个与钢轨扣件或螺栓一起起作用的感应式发送器134，它通过相应的控制线与控制装置117相连。

作业时，通过短时间运转走行驱动装置108和/或液压缸-活塞机构115，设置在前面的机具架100按箭头135所示方向以步进方式走行，在通过制动装置109和液压缸-活塞机构115的栓锁作用使机具架100静止以后，捣固机组102即下降以同时捣固两根相邻的轨枕。与此同时，藉助于走行驱动装置120使主架101连同操纵室116连续不停前进，在前进中，经捣固的轨道藉助于轨道稳定器128而受控制地往下降。由于一方面主架101是连续前进的，而另一方面机具架100是步进式前进的，因此在纵向导轨126内产生一个连续的、相对于作业方向变化着的细小的相对移动。由于纵向导轨126是可绕一垂直轴线旋转地支承在机具架100上，所以捣固机98也能顺利地通过转弯半径很小的铁路弯道。由于使用双枕捣固机组102，使机具架100能够以相应于两倍轨枕铺设的作业速度进行作业，所以主架101连同轨道稳定器128能以较高的速度连续（不断）走行。机具架100的步进式作业，可以由操纵室116内的操作人员控制，也可以通过计程轮装置133自动控制。计程轮装置根据机具架100所走过的行程按每一路程单元向控制装置117发出一个控制脉冲，控制装置117则相应地控制通向液压缸-活塞机构的压力介质流量，使机具架100和捣固机组102在捣固作业过程结束以前保持在对准所要捣固的轨枕的位置上。在捣固机组102升起的瞬间，控制装置117对液压缸-活塞机构115和/或走行驱动装置108进行相应的切换，使机具架100快速前进，直到捣固机组102对准下一根要捣固的轨枕时为止。在降下捣固机组102的同时，使计程轮装置133回零，随后开始新的作业周期。通过装在机具架100上的感应式发送器134可使捣固机组102准确地对准要捣固的两根轨枕。为了转移工作地点，藉助于液压缸-活塞机构115，必要时再加上另一个机械栓锁装置，将两个框架100、101不能相对移动地锁定在一起。液压缸-活塞机构115的活塞杆与主架101脱开以后，将带缘轮子支承装置131摆动到钢轨上（点划线所示），可将两个构架100、101分开，以便单独使用机具架100来完成小规模的捣固作业，或将此机具架与装设有他种设备的主架联合使用。

图6所示的连续（不停）走行式轨道捣固机136由一个相对于箭头137所示作业方向设在前方的、支承在分立走行机构138上的主架139和一个设在后方的、可纵向移动地装设在主架上并支承在两个相距一定距离设置的走行机构140、141上的机具架142所组成。机具架142的后走行机构141装有走行驱动装置143和制动装置144。后端设有驾驶室或工作室145，供转移工作地点时使用。紧靠走行机构141的前面有一套具有高度可调的、可相对进给并可振动的捣固头的捣固机组146和一套连接有起拨道驱动装置的起拨道机组147与机具架142相连着。除了由机具架142的走行机构141自己的走行驱动装置143和制动装置144组成的、使作业机组步进作业的装置148以外，还没有一套铰接在机具架142和主架139上并起栓锁装置149作用的液压缸-活塞机构150。液压缸-活塞机构150与使作业机组步进作业的装置148一起可通过设在主架139上的操纵室151内的控制装置152自动控制。除操纵室151之外，主架139还与供电设备153和驾驶室154相连。在设有走行驱动装置155和制动装置156的主架139的走行机构138与机具架142的走行机构140之间，在主架139上设有一个带有驱动装置157的、可调节高度的道碴犁158。紧贴这个道碴犁158的后面设有一个通过驱动装置159可摆进和摆出的、拖曳着的带缘轮子支承装置160。主架139的后端或伸出的框架部分通过一个转向架形式的、绕一垂直轴线161可旋转地支承着的滚子支承装置162跟沿机械纵向相互分隔开地设置的并设有轮缘的滚子163相连。这些可围绕着一个水平地并横向于机械的纵向伸展的轴线旋转的滚子163，可在与机具架142相连的纵向导轨164内滚动。可绕一垂直轴线旋转的侧面引导滚子165与机具架142相连来将滚子强制引导在纵向导轨164内。在纵向导轨164每一纵向端部设有与控制装置152相连的终端开关166，通过这些终端开关来限制机具架对主架139的最大步进相对移动量。与中央控制装置152相连的还有一个计程轮装置167和一个感应式发送器168。可在一条由轨枕169和钢轨170组成的轨道上走行的轨道捣固机136，带有机具架142、主架139及其伸 出的框架部分171，装有找平与校正基准系装置172以确定轨道的标高误差。

轨道捣固机136作业时，在走行驱动装置155投入运行以后，主架139即连同在操纵室151内的操作人员连续地沿箭头137所示方向前进。此时如有需要，可将道碴犁158落到轨道上，以便给轨道均匀地填补道碴。与主架139连续前进作业的同时，通过走行驱动装置143和液压缸-活塞机构150的短时间运行，使机具架142从一个捣固点步进走行到下一个捣固点（见小箭头）。通过封锁液压缸-活塞机构149的液压介质输入并同时启动制动装置144，使机具架142立即停止前进，以便进行捣固作业，此时捣固机组146的捣固头下降到枕木盒内。由于机具架142是停止不动的，而主架139是连续前进的，所以就产生相对移动，使机具架142从前面的点划线所示的端头位置移到后面的实线所示的端头位置。这移动是通过设计成带缘轮子形式的滚子163在纵向导轨164内滚动而实现的，同时由于轴线161的存在，使框架139和142能够灵活地适应铁路弯道。在捣固作业结束和捣固机组146升起以后，启动走行驱动装置143和液压缸-活塞机构150，使机具架142连同作业机组146和147快速走行到前面的用点划线表示的端头位置，同时通过已回零的计程轮装置167测量走过的路程。在机具架142步进地推进到达相当于输入控制装置152的平均轨枕铺设距离以后，自动切断液压缸-活塞机构150和走行驱动装置143的液压介质输入，并使制动装置144动作。机具架142的上述步进作业，也可以由操作人员利用控制装置152手动控制。如果因机具架142停止时间过长或因主架139连续前进的速度过速而造成相对移动过大，从而碰到了前面的终端开关166，这样就要降低连续前进的速度和/或立即使机具架142快速前进。如果后面的终端开关166由于被主架139的后端接触到而动作，就会自动提高连续前进的主架139的速度。在找平与校正基准系装置172的可在钢轨170上滚动的前探测轮高度可调地与机具架142相连，并且穿过主架139上的一个缝口，使整个装置172不受任何阻碍地随同机具架142步进地走行。由于带缘轮子支承装置160可以摆动到点划线所示的位置上，所以两个框架139、142可以容易地相互分开，比如主架139可以用同样方式与一个具有双轨枕捣固机组的机具架结合使用以取得较高的捣固效率，或者自行的机具架142连同其捣固机组146和起拨道机组147可以在另一轨道上进行步进作业。

Claims (16)

1、一种连续(不停)走行的并支承在轨道走行机构上的轨道捣固、找平拨道机，它带有一个其上装有控制作业机具的操纵室、各种驱动装置、制动装置、供电设备和控制装置的主架，主架具有至少一个装有走行驱动装置和制动装置的轨道走行机构、同时还有一个与主架可纵向移动地相连并有至少一个轨道走行机构的机具架，在机具架上、在两个相距较远地设置的走行机构之间、在与主架相连并与主架一起连续走行的操纵室的直接视线之内设有捣固与起拨道机组及其驱动装置，还有一套使这些机组共同步进作业的装置和一个为各种机组机具配备的找平与校正基准系装置，其特征在于，跟操纵室(5；30；67；116；151)连接着的并可连续走行的主架(2；33；61；101；139)沿机械纵向伸出其跟机具架(3；36；64；100；142)的一个轨道走行机构(13；45；63；104；141)相邻的走行机构(7；38；62；122；138)之外，并以其伸出的框架部分(18；44；65；123；171)可纵向移动地装在并支承在可步进走行的机具架(3；36；64；100；142)上，从而连续走行的主架(2；33；61；101、139)只有一个装有一个走行驱动装置(9；42；75；120；155)和一个制动装置(10；43；76；121；156)的分立走行机构(7；38；62；122；138)、(图1至6)。

2、按权利要求1的机械，其特征在于，两个框架（2、3;61、64;101、100），包括连续走行的主架（2;61;101）和步进走行的机具架（3;64;100），均设计成沿机械的纵向伸出，并以其各自的伸出的框架部分（18、18a;65、96;123）通过设置在主架（2;61;101）和机具架（3;64;100）上的纵向滚子支承装置或引导装置（15、17;71、73、69、74;124、126）可纵向调整地装在并支承在相应的另一框架（2、3;61、64;101、100）上（图1、4与5）。

3、按权利要求1或2的机械，其特征在于，可连续走行的主架（2;61）和以其装有捣固、起拨道机组（19、20;84、85）的伸出的框架部份（18a;96）与主架可纵向移动地相连的机具架（3;64）各只具有一个装有走行驱动装置（9、11;75、78）和制动装置（10、12;76、79）的分立走行机构（7、13;62、63），其中机具架分立走行机构（13;63）的走行驱动装置（11;78）最好设计成使各机组一起步进地推进的装置（图1、4）。

4、按权利要求1至3的机械，其特征在于，机具架的伸出框架部分（18a）伸展到设在主架上的、在直接的视线范围之内的、按作业方向看在各机组（19、20;102、103）前方的操纵室（5;116）的下方，并伸展到按作业方向看在主架（2;101）的分立走行机构（7;122）前方或后面的部位，支承在自己的、最好设计成转向架式的分立走行机构（7;122）上的主架（2;101）的伸出的框架部分（18;123）最好至少伸展到支承着机具架（3;100）的、最好也设计成转向架式的并装有走行驱动装置（11;108）和制动装置的分立走行机构（13;104），并在此部位通过滚子（16）和滚子支承装置或引导装置（17;124、126）可纵向移动地支承在机具架（3;100）上（图1与5）。

5、按权利要求1至3中之一项的机械，其特征在于，支承在装有走行驱动装置（78）和制动装置（79）的分立走行机构（63）上的机具架（64）的伸出的框架部分，在跟主架（61）连接的分立走行机构（62）的上方的部位上可纵向移动地支承并导引在主架（61）上，主架（61）的伸出的框架部份（65）以其跟操纵室（67）相连的一端可纵向移动地支承并导引在两个分立走行机构（63;62）之间的机具架（64）的伸出的框架部份上（图4）。

6、按权利要求1至5中之一项的机械，其特征在于，支承着可连续走行的主架（2;33;61;139）的、设有走行驱动装置（9;42;75;138）和制动装置（10;43;76;156）的分立走行机构（7;38;62;138），按作业方向看设置在装在机具架（3;36;64;142）上的作业机组（19、20;34、35;84、85;146、147）的前方（图1、3、4与6）。

7、按权利要求6的机械，其特征在于，可连续走行的主架（33;139）以其伸出的框架部份（44;171）可纵向移动地支承在步进走行的机具架（36;142）上，机具架支承在两个相隔一定距离设置的走行机构（45、46;140、141）上，其中，沿作业方向设置在后面的走行机构（46;141）装有走行驱动装置（47;143）和制动装置（48;144）以使捣固、起拨道机组（34、35;146、147）一起步进作业，同时主架（33;139）的伸出的框架部分（44;171）的跟操纵室（30;151）相连的一端可纵向移动地导引并支承在按作业方向看设在后面的走行机构（46;141）的前方并在机具架（36;142）的前端部位上（图3与6）。

8、按权利要求1的机械，其特征在于，设置在带有分立走行机构（7;38;62;122;138）的、可连续走行的主架（2;33;61;101;139）上的操纵室（5;30;67;116;151），设置在按作业方向看紧接在直接视线范围之内的捣固、起拨道机组（19、20;34、35;84、85;102、103;146、147）的前方或后方、在作业机具上方并在两个专为转移工作地点而设置在机械两端的驾驶室（4;31、55;68;112、118;145、154）之间（图1至6）。

9、按权利要求1的机械，其特征在于，在两个为取得足够大的起拨道行程而相对拉开一个宽距离设置的走行机构（7、13;45、46;62、63;104、105;140、141）之间，设在机具架（3;36;64;100;142）上的捣固机组（19;34;84;102;146）和起拨道机组（20;35;85;103;147）沿作业方向按此顺序在机具架（3;36;64;100;142）的设有自己的走行驱动装置（11;47;78;120;143）和制动装置（12;48;79;109;144）的走行机构的紧接前面（图1至6）。

10、按权利要求1的机械，其特征在于，在主架（139）的分立走行机构（138）与机具架（142）的设有走行驱动装置（143）和制动装置（144）的、并按作业方向设在后面的走行机构（140、141）之间，有一个带全部驱动装置（157）的道碴犁（158）设置在主架（139）上（图6）。

11、按权利要求1的机械，其特征在于，支承着可连续走行的主架（101）的分立走行机构（122）沿作业方向看设置在支承在两个相隔一个宽距离设置的走行机构（104、105）之间并可步进走行的机具架（100）的捣固、起拨道机组（102、103）的后面，主架的伸出的框架部份（123）的与操纵室（116）相连的一端可纵向移动地导引并支承在机具架（100）的、在后走行机构（104）的上方的部位上（图5）。

12、按权利要求11的机械，其特征在于，在主架（101）上，在分立走行机构（122）与机具架（100）的设有走行驱动装置（108）和制动装置（109）的后走行机构（104）之间，设有至少一个通过驱动装置（127）可调整高度的、并装有全部机具驱动装置和一个基准系（132）的轨道稳定器（128）（图5）。

13、按权利要求1的机械，其特征在于，装有分立走行机构（122;138）的主架（101;139），每端连接有一个操纵室或驾驶室（116、118;151、154），并在其伸出的、具有纵向滚子支承装置或导引装置（124、126;163、164）的框架部份（123;171）上装设有一个通过一个驱动装置（130;159）可摆进和摆出的、拖曳着的带缘轮子支承装置（131;160）（图5与6）。

14、按权利要求1的机械，其特征在于，在通过其分立走行机构（7;38;62;122;138）的走行驱动装置（9、42;75;120;143）可连续走行的主架（2;33;61;101;139）与通过其走行机构（13;46;63;104;141）的走行驱动装置（11;47;78;108;143）可步进走行的机具架（3;36;64;100;142）之间设有一个手动的或遥控的栓锁装置（21;81;114;149），使两个框架、特别是在转移工作地点时在一起走行的轨道上（图1至6）。

15、按权利要求1的机械，其特征在于，除了由机具架（3;64;100;142）的走行机构（13;63;104;141）上的自己的走行驱动装置（11;78;108;143）和制动装置（12;79;109;144）构成的、使作业机组（19、20;84、85;102、103;146、147）步进作业的装置（80;113;148）之外，还没有一套铰接在机具架（3;64;100;142）和主架（2;61;101;139）上并起栓锁装置（21;81;114;149）作用的液压缸-活塞机构（27;82;115;150），这机构最好跟上述装置一起通过设在主架上的控制装置、特别是也可定时地进行自动控制（图1、4、5与6）。

16、按权利要求1至15中的一项的机械，其特征在于，机具架（64;142）的走行机构（63;141）的制动装置（79;144）和走行驱动装置，根据作业周期、特别是根据捣固机组（84;146）的升降周期，通过设在机具架上的、并最好跟延迟单元一起工作的触头开关或终端开关（90;166）由控制装置（77;152）进行自动控制，或根据步进推进运动、通过一个设在机具架（64;142）与/或主架（61;139）上的计程轮装置（167）由控制装置（77;152）进行自动控制。

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