DK152849B - Koerbar sporunderstopningsmaskine, isaer maskine til samtidig nivellering og opretning af sporlegemers skinner. - Google Patents

Description

. DK 152849B

Opfindelsen angår en kørbar sporunderstopningsmaskine, især maskine til samtidig nivellering og opretning af sporlegemers skinner, og med en på kørestel understøttet maskinhovedramme og en med maskin hoved rammen ledforbundet værktøjsbæreramme, som bærer 5 mindst ét understopningsapparat, og hvor mellem i afstand fra hinanden anbragte kørestel kan understøttes på sporlegemet.

Fra beskrivelsen til østrigsk patent nr, 319.312 kendes en sådan maskine, hvis til hver sin skinne hørende understopningsapparater ved hjælp af drev kan forskydes mod siden i forhold til køre-10 stelrammen. Til hvert understopningsapparat hører en induktiv føler, der konstaterer understopningsapparatets sideposition i forhold til skinnen og over en styrekreds betjener understopningsapparatets sideforskydningsdrev på en sidan måde, at dette konstant holdes i sideværts symmetristilling i forhold til skinnestrengen og således føres 15 efter sporets kurveforløb. Dette apparat, ved hvis hjælp der i forhold til tidligere kendte apparater af denne art opnås en væsentlig forenkling af maskinens betjening, kommer på grund af dets mere komplicerede konstruktion hovedsageligt i betragtning til større maskiner.

Endvidere er det fra beskrivelsen til østrigsk patent nr.

20 321.347 kendt ved en sådan maskine, der for hver skinne har to i maskinens længderetning i forhold til hinanden forskydelige tosvelle-understopningsaggregater at anbringe aggregaterne tilsammen på en med to i afstand fra hinanden anbragte kørestel forsynet understopningsværktøjsramme, der over drev er sideværts drejeligt henholdsvis 25 forskydeligt forbundet med maskinens kørestel ramme, for at under-stopningsaggregaterhe skal kunne indstilles i sideretningen efter sporets kurveforløb. Da den fælles understopningsværktøjsramme skal optage alle fire understopningsaggregaters vægt og arbejdskræfter, kræves der en forholdsvis massiv rammekonstruktion og tilsvarende 30 dimensionering af de tilhørende sideforskydningsdrev.

Endvidere kendes fra beskrivelsen til østrigsk patent nr. 303.793 en flersvelleunderstopningsmaskine, ved hvilken de til en skinnestreng hørende understopningsapparater er lejrede efter hinanden i maskinens længderetning pi en egen værktøj s ramme, der er 35 anbragt mellem maskinens to hovedkørestel og med egne i afstand fra hinanden anbragte kørestel føres på sporet. Værktøj s rammen er over højdeforskydningsdrev ledforbundet med maskinens hovedramme og er i området ved sine kørestel forsynet med skinnegribere til hævning af det derefter i det bageste område af maskinen ved hjælp af sporkor-

DK 152849B

2 rigerings værktøjer korrigerede sporlegeme. Denne konstruktion muliggør en trinvis hævning af sporiegemet til det ønskede niveau i to efter hinanden følgende arbejdstrin.

Fra beskrivelsen til østrigsk patent nr. 287.041 kendes 5 desuden en sporunderstopningsmaskine med tre i maskinens længderetning i afstand fra hinanden anbragte kørestel/ hvor sporhæve- og retteapparatet samt understopningsapparaterne er anbragte i området meltem det midterste og det set i arbejdsretningen bageste skinnekø-restel, og hvor det set i arbejdsretningen forreste skinnekørestei er 10 anbragt forskydeligt i maskinens længderetning samt hæveligt og sænkeligt på maskinens kørestel ramme. Derved er det muligt valgfrit at understøtte kørestel rammen pi det forreste eller det midterste skinnekørestei og at afpasse afstanden mellem dette forreste understøtningssted for kørestel rammen og skinnehæve- og retteapparatet på 15 en sådan mide efter det i Øjeblikket nødvendige mål for hævningen af sporlegemet, at skinnerne, der i dette iængdeomride af sporlegemet skal hæves fra deres oprindelige niveau til det ønskede niveau, kun deformeres elastisk og ikke udsættes for en utilladelig belastning og dermed tildeles en blivende deformering. Understøtningen på det 20 forreste skinnekørestei muliggør herunder forholdsvis store hævninger af sporlegemet. Den forskydelige anbringelse af det forreste skinnekørestei muliggør endvidere, at den til almindelig kørsel på sporlegemet foreskrevne akselafstand af maskinen kan overholdes.

Yderligere kendes fra beskrivelsen til tysk patent nr.

25 2.023.955 sådanne maskiner med kontinuerlig non-stop-f remadbevæ- gelse, hvis arbejdsaggregater er forskydelige ved hjælp af drev og er lejrede på længdeføringer på maskinens hovedramme og over styre-apparater uafhængigt af hovedrammens kontinuerlige fremadbevægelse kan bevæges fremad trinvis fra understopningssted til understopnings-30 sted. Lignende konstruktioner til kombineret anvendelse henholdsvis til kobling af sporarbejdsmaskiner med dels kontinuerlige og dels trinvis fremadbevægelse er beskrevet i beskrivelsen til engelsk patent nr. 1.267.322.

Endelig kendes fra beskrivelsen til østrigsk patent nr.

35 313.347 flersvelleunderstopningsmaskiner, der er udformet som dobbelt maskiner med to kørestel rammer; der hver understøttes på to i afstand fra hinanden anbragte skinnekørestei og over et længdeforskydningsdrev er ledforbundne med hinanden. Hver af de to kørestelram-mer er forsynet med et sporhæve- og retteapparat og med et under- 3

DK 152849B

stopningsapparat for hver skinnestreng. Længdeforskydningsdrevet gør det muligt uafhængigt af de forekommende svelleafstande at centrere både den forreste og den bageste kørestel rammes eller maskin-dels understopningsapparater efter de pågældende sveller, der skal 5 understoppes. Skønt der ved anbringelsen af et fælles nivellerings-referencesystem opnås visse forenklinger sammenlignet med enkeltmaskiner, der anvendes efter tandemprincippet, er disse dobbeltmaskiner med kørestelrammer, der føres særskilt på sporet, både konstruktionsmæssigt og styringsteknisk som helhed forholdsvis kom-10 plicerede.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en kørbar sporunderstopningsmaskine af den indledningsvis nævnte art til samtidig nivellering og opretning af sporlegemets skinner, der med hensyn til anbringelsen af værktøjsbærerammen med arbejdsaggregaterne 15 er af enklere konstruktion end hidtil kendt, og hvor især understopningsapparaterne føres bedre i sideretning og højderetning efter sporets forløb, og der samtidig opnås mulighed for en kontinuerlig (non-stop) kørsel fremad under udførelsen af svelleunderstopningen og nivellerings- og sporopretningsarbejdet.

20 Denne opgave løses på overraskende enkel måde ved, at understopningsapparatet, der er anbragt på den med et enkelt understøtnings- og føringskørestel forsynede og i længderetningen i afstand fra dette kørestel på maskinhovedrammen drejeligt understøttede værktøjsbæreramme set i kørselsretningen befinder sig umiddel-25 bart foran understøtnings- og føringskørestellet, at der foran understopningsapparatet er anbragt et apparat med hæve- og rettedrev til hævning og opretning af skinnerne, og at værktøj s rammen ved sit lejringssted på maskinhovedrammen er forskydelig i maskinens længderetning i forhold til maskinhovedrammen ved hjælp af et drev.

30 Ved denne udformning af maskinen ifølge opfindelsen er der for første gang opnået en sporunderstopningsmaskine til samtidig nivellering og opretning af skinnerne og til en kontinuerlig (nonstop) kørsel fremad af maskinen under svelleunderstopnings- og skinnenivellerings- og opretningsarbejdet, hvor samtlige værktøjer og 35 aggregater til skinnekorrigeringen anbragt på en fælles værktøjsbæreramme er forenede til en konstruktionsmæssig og funktionel enhed, der ganske vist er ledforbundet og forbundet forskydeligt i længderetningen med maskinhovedrammen, der kun bærer driv-energiforsynings- og styreapparaterne, men med et eneste understøtnings- og

DK 152849B

4 føringskørestel er understøttet og ført pi skinnerne uafhængigt af hovedrammen. Det er herunder uden videre muligt at forskyde dette understøtnings- og føringskørestel så langt bort fra det foran dette anbragte maskin kørestel, at der med apparatet til hævning og opret-5 ning af skinnerne kan gennemføres mindst lige så store hævninger og forskydninger mod siden af skinnerne som ved sædvanlige maskiner med umiddelbart pi selve mas ki nhoved rammen anbragte arbejds-aggregater, og uden at skinnematerialet herved overbelastes. Ved hjælp af understøtnings-og førings kørestel I et opnås, at arbejdsenhe-10 den med understopnings-, nivellerings- og opretningsaggregaterne nøjagtigt følger sporlegemets forløb i sideretningerne og i højderetning, således at de umiddelbart foran understøtnings- og føringskø-resteliet anbragte understopningsværktøjer selv i skarpe sporkurver befinder sig i korrekt centreret stilling i forhold til skinnerne, såle-15 des at understopningsværktøjerne ikke skal udføres forskydelige i sideretningen, således som det er tilfældet ved de fleste kendte svelleunderstopningsmaskiner. Endvidere opnås ved hjælp af understøtningen af den i forhold til maskin hoved rammen trinvis fremadbe-vægede værktøjsbæreramme med de derpå anbragte tunge arbejds-20 aggregater, at maskinhovedrammen aflastes for en betydelig del af de vægt- og arbejdskræfter, som aggregaterne udøver, herunder især de lodrette og vandrette kræfter, som skinnenivellerings- og opretnings- · aggregatet udøver. Dette muliggør en mindre kraftig konstruktion af maskinhovedrammen, og desuden opnås en fordeling af maskinvægten 25 på i alt tre kørestel, hvilket er af stor betydning ved behandling af svagere understøttede skinner. Den særlige fordel ved sammenfatningen af alle aggregater til korrigering af skinnerne og deres funktionelt optimalt efter hinanden afstemte anbringelse på værktøjsbærerammen mellem to langt fra hinanden anbragte kørestel er, at understop-30 nings-, nivellerings- og opretningsværktøjerne samvirker optimalt, hvilket giver et tilsvarende optimalt arbejdsresultat.

Ifølge en udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen er værktøjsbærerammen ved sin forreste længst fra understøtnings- og føringsorganet beliggende ende fortrinsvis ved hjælp af et kardanled 35 drejeligt lejret på maskinhovedrammen. Herved opnås den frie bevægelse af værktøjsbærerammen i forhold til maskinhovedrammen i på tværs af sporets længdeakse forløbende retninger på særlig enkel og hensigtsmæssig måde.

ifølge en særlig foretrukken variant af maskinen ifølge 5

DK 152849B

opfindelsen er værktøj s bærerammen udformet som et trækstangsstel, der ved dets bageste ende, der befinder sig nær det påfølgende hoved kørestel og er forsynet med understopningsapparatet, har et som understøtnings- og føringsorgan tjenende og som et flangehjulsæt 5 udformet enkeltkørestel, og ved sin forreste på maskinhovedrammen understøttede henholdsvis påhængslede ende er udformet som en i maskinens længdeakse forløbende bjælkeformet længdedrager. Denne udformning opfylder i særlig grad de funktionelle og konstruktive krav til en ifølge opfindelsen udformet maskine. Således er der ved 10 udformningen af understøtnings- og føringsorganet som et sædvanligt flangehjulsæt sikret fordelagtige køreegenskåber med stor føringssikkerhed og sikkerhed mod afsporing af værktøjsbærerammen selv i hjertestykkeområdet af vigespor og sporkryds, således at der uden problemer kan holdes store kørehastigheder ved almindelig kørsel med 15 maskinen. Ved udformningen af den forreste del af værktøjsbærerammen som en bjælkeformet længdedrager opnås ved begge sider af denne et tilstrækkeligt stort frit rum til anbringelse af skinnehæve-og retteapparatets løftedrev og til anbringelse af lejestedet for længdedrageren i området mellem maskinhovedrammens længdesider. Endvi-20 dere medrører udformningen af værktøjsbærerammen som et trækstangsstel vægt- og materialebesparelser.

Ifølge yderligere en udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen er understopningsapparatet anbragt mellem flangehjulsæt-tet og skinnehæve- og retteapparatet på den som et trækstangsstel 25 udformede værktøjsbære ramme, og mas kinhoved rammen udformet med en i længderetningen forløbende udsparing til optagelse af understop-ningsapparatets højdeforskydningsdrev. Derved opnås en konstruktiv enkel anbringelse af understopningsmaskinen og maskinhovedrammen med disse gribende ind i hinanden, og samtidig fås en tilstrækkelig 30 bevægelsesfrihed af bærerammen både i maskinens længderetning og i dens tværretning.

Ifølge yderligere en fordelagtig udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen er den ligeledes som trækstangsstei udformede værktøjsramme for sporhæve- og retteapparatet forbundet med værk-35 tøjsbærerammen over skinnehæve- og rettedrevene, og ved sin forreste bjæfkeformede ende hængslet på værktøjsbærerammens længdedrager. Udformningen af skinnehæve- og retteapparatet som et trækstangsstel, der ved sporunderstopningsmaskmer af sædvanlig konstruktion, har vist sig at være velegnet, er særlig fordelagtig ved en

DK 152849B

6 maskine ifølge opfindelsen, idet det rum, der er til rådighed neden under værktøjsbærerammens længdedrager udnyttes til anbringelsen af skinnehæve- og retteapparatet, og der ikke kræves yderligere plads mod siderne.

5 Ved en fordelagtig udformning af maskinen er lejringsstedet for vaerktøjsbærerammens bjælkeformede længdedrager udformet som en rulleføring med mindst én på en vinkelret pi maskinens længderetning forløbende aksel lejret rulle, og i hvilken længdedrageren er lejret med sidespillerum i forhold til maskinhovedrammen og føres forsky-10 deligt i maskinens længderetning ved hjælp af et mellem værktøjsbærerammen og maskinhovedrammen anbragt forskydningsdrev. Ved denne konstruktivt meget enkle udformning af lejringsstedet opnås, at værktøjsbærerammen med ringe friktion kan forskydes i længderetningen og har sideværts bevægelsesfrihed i forhold til maskinhoved-15 rammen.

Ifølge endnu en udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen omfatter rulleføringen to på maskinhovedrammen lejrede rullepar, der hver består af en i anlæg mod undersiden og en i anlæg mod oversiden af den bjælkeformede længdedrager liggende rulle med 20 føringsflanger ved hver side, og hvis længdeafstand fra hinanden mindst svarer til forskydningsdrevets forskydningsstrækning. Denne udformning af lejringen og understøtningen af værktøjsbærerammen på maskinhovedrammen er særligt egnet tit overførsel af selv forholdsvis store vægt- og arbejdskræfter, herunder især sådanne løftekræfter, 25 som ved store sporhævninger henholdsvis ved hævning af tunge vigespordele indvirker på værktøjsbærerammen.

Forskydningsdrévet kan ifølge opfindelsen fordelagtigt være anbragt i området oven over sporhæve- og retteapparatet i en i det væsentlige til totalhøjden af værktøjsbærerammen svarende lodret af-30 stand fra sporplanen og strække sig i maskinens længdeakse og være kardanisk ledforbundet henholdsvis med værktøjsbærerammen og med maskinhovedrammen. Herved opnås, at de forskydningkræfter, som længdeforskydningsdrevet udøver, kan overføres til værktøjsbærerammen umiddelbart oven over længdedrageren, således at længdedrage-35 rens iejringssted ikke udsættes for nævneværdige momentbelastninger under forskydningsdrevets arbejdsbevægelse.

Ifølge yderligere en udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen kan forskydningsdrevets forskydningsstrækning til kontinuerlig non-stop-fremadbevægeise af maskinen med dennes hoved-

DK 152849 B

7 ramme ved trinvis fremrykning af den trækstangformede værktøjsbæreramme med understopningsaggregatet fra understopningssted til understopningssted være mindst to gange svelleafstanden. Derved opnås, at det selv i tilfælde af, at understopningsarbejdet, f.eks. pi 5 grund af et stærkt medtaget skærveballastlag, kræver længere tid end sædvanligt, ikke er nødvendigt at afbryde den kontinuerlige non-stop-fremadbevægelse af maskinen. Den rigelige dimensionering af forskydningsstrækningen giver tilstrækkelig tidsreserve til, selv om det f.eks. er nødvendigt at nedføre understopnings værktøjerne to 10 gange, at gennemføre understopningsarbejdet korrekt og derefter ved hjælp af forskydningsdrevet hurtigt at trække værktøj s rammen frem til det påfølgende understopningssted. Naturligvis er maskinen af sikkerhedsgrunde også forsynet med endestopkontakter eller lignende organer, der ved understopning af ekstrem lang varighed bevirker, 15 at maskinen rettidigt standses, når værktøjsbærerammen når sin bageste endestilling. Ved en således udstyret maskine opfyldes for første gang samtlige krav, der i praksis må stilles til en sporunder-stopnings-nivellerings-rettemaskine med kontinuerlig non-stop-fremad-bevægelse, der er enkel at betjene. Den nye maskintype egner sig 20 især til behandling af strækninger for hurtig kørsel, hvor nogle jernbaner stiller det krav, at betjeningspersonalet ikke udsættes for den fysiske belastning ved konstant igangsætning og opbremsning af en maskine, der trinvis føres fremad fra understopningssted til understopningssted .

25 Stempelbevægelsen af det som en dobbeltvirkende hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev kan fordelagtigt over en ventil styres synkront med og modsat den kontinuerlige fremadbevægelse af maskinen henholdsvis maskinrammen. Til denne hydrauliske styring af relativbevægelsen mellem maskinhovedrammen 30 og værktøjsbærerammen kan anvendes forskellige til dels kendte midler.

En af disse styringsmuligheder består ifølge opfindelsen i, at trykmiddeltilførslen til det som hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev over et med ventilen forbundet vejmåle-35 apparat kan reguleres i afhængighed af længden af maskinens fremadbevægelse under hvert enkelt understopningsarbejde. Denne måde til styring af relativbevægelserne mellem værktøjsbærerammen og maskinhovedrammen er fordelagtig ved at være særlig enkel og ved at kendte egnede vejmileapparater kan anvendes ved maskiner til spor- 8

DK 152849 B

arbejder.

En anden variant af maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at trykmiddeitilførslen til det som hydraulisk stempel-cylin-dermotor udformede forskydningsdrev kan reguleres over et med 5 ventilen forbundet måleorgan, f.eks. et trækkabelbetjent potentiometer, der registrerer relativforskydningen mellem værktøjsbærerammen og maskinhovedrammen. Den direkte måling af relativforskydningen mellem værktøjsbærerammen og maskinhovedrammen giver under hele understopningsarbejdet en stor nøjagtighed af styringen af indstillings-10 drevet og dermed af understopningsapparaternes centrerede stilling i forhold til svellen, der skal understoppes.

Et andet alternativ for den synkrone styring af forskydningsdrevet modsat maskinens kontinuerlige fremadbevægelse består ifølge opfindelsen i, at ventilen er forbundet med en på værktøjsbæ-15 rerammen fortrinsvis ved understopningsapparatets længdemidte anbragt induktiv føler, der er indrettet til at kunne samvirke med skinnefastgørelsesorganerne, f.eks. skinnens fastgørelsesbolte, og kan centreres i forhold til disse, og ved afvigelser fra den centrerede stilling at kunne afgive et styresignal til ventilen, der alt efter 20 retningen af afvigelsen bevirker, at trykmiddeitilførslen til det som hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev forøges eller reduceres. Heller ikke dette tilbehør kræver ekstra udviklingsarbejde, idet induktive følere, som samvirker med skinnefastgørelsesorganerne, i forskellige udførelsesformer allerede længe har været 25 anvendt ved sporarbejdsmaskiner, f.eks. til automatisk styring af fremførslen.

Ifølge yderligere en udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen er der pi værktøjsbærerammen mellem understopningsappa-ratet og skinnehæve-og retteapparatet anbragt et med et til maskinen 30 hørende nivellerings- og/eller rettereferencesystem samvirkende føle-måleorgan, der kan konstatere sporets faktiske stilling, og efter hvilket det er anbragt et korrigerings- eller databehandlingsorgan, der kan registrere den variable afstand af følemåleorganet fra rettereferencesystemets bageste endepunkt og omregne måleværdien på 35 grundlag af afstanden. Herved er det muligt at udstyre maskinen med et sædvanligt sammen med maskinhovedrammen i sporets længderetning bevægeligt nivellerings- og/eller rettereferencesystem og kompensere for de af værktøjsbærerammens forskydning i forhold til maskinhovedrammen resulterende ændringer af afstanden mellem følemåleorganet og 9

DK 152849B

det bageste endepunkt af referencesystemet samt de dermed forbundne ændringer af referencesystemets fejlformindskelsesforhold. Det har vist sig at være fordelagtigt, at fejlformindskelsesforholdet med øget tilnærmelses af bærerammen til maskinens bageste hovedkørestel altså i 5 den for den endelige stilling af sporet afgørende slutfase af skinnehæve- og rettearbejdet samt af understopningsarbejdet antager stadigt fordelagtigere værdier.

Ved den sidstnævnte udførelsesform har det ifølge opfindelsen vist sig at være fordelagtigt, dersom korrigerings- henholdsvis 10 databehandlingsorganet er forbundet med det træk kabel betjente potentiometer, der kan registrere værktøj s rammen s relativforskydning i forhold til maskinhovedrammen. Derved kan den variable afstand mellem følemåleorganet og det bageste endepunkt af referencesystemet registreres nøjagtigt og afgives til korrigerings- eller databehandlings-15 organet som beregningsstørrelse.

En særlig fordelagtig udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen består i, at den trækstangformede værktøjsbæreramme med flangehjul sættet og det umiddelbart foran dette anbragte understopningsapparat er anbragt inden for et opad forkrøppet længdeafsnit af 20 maskinhovedrammen. Denne udformning muliggør en pladsbesparende anbringelse af den med arbejdsapparaterne forsynede værktøjsbæreramme med tilstrækkelig bevægelsesfrihed i forhold til maskinhovedrammen, og samtidig er det muligt, f.eks. ved reperation eller ved vedligeholdelsesarbejder at montere og afmontere hele arbejdsenheden, 25 uden at rammedele besværliggør dette arbejde. Endvidere opnås, især ved en udførelse af maskinhovedrammen med to vanger, gode oversigtsforhold for den person, der betjener maskinen.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til flere på tegningen anskueliggjorte udførelsesformerer for en 30 maskine ifølge opfindelsen. På tegningen viser: fig. 1 et skematisk sidebillede af en maskine ifølge opfindelsen, fig. 2 et skematisk sidebillede af en variant af maskinen fig. 3 et sidebillede af en anden udførelsesform for ma- 35 skinen ifølge opfindelsen, fig. 4 et skematisk sidebillede af en leddelt maskine ifølge opfindelsen med i maskinens længderetning i afstand fra hinanden anbragte enkeltsvelle-un-derstopningsapparater,

DK 152849B

10 fig. 5 et sidebillede af en foretrukken udførelsesform for en maskine ifølge opfindelsen, fig. 6 en skematisk plantegning af den i fig. 5 viste maskine, men med kun delvis vist maskinramme, 5 fig. 7 et skematisk sidebillede af en udføreisesvariant af et nivellerings- og rettereferencesystem for en maskine ifølge fig. 5 og 6, fig. 8 et sidebillede af yderligere en udførelsesform for en maskine ifølge opfindelsen, og 10 fig. 9 en plantegning af den i fig. 8 viste maskine.

Den i fig. 1 viste maskine 1 har en maskinhovedramme 7, der ved hjælp af to skinnekørestel 2,3 kan fremføres på det af skinner 4,5 og sveller 6 bestående spor. Maskinen 1's arbejdsretning er vist ved hjælp af pilen 8.

15 Maskinen 1 er forsynet med et optisk nivellerings-referen cesystem, der for hver skinne 4 henholdsvis 5 indeholder en sender 9, som er anbragt pi det forreste på det ikke korrigerede spor kørende skinnekørestel 2 og en modtager 10, der er anbragt på det bageste skinnekørestel 3, som kører på det allerede korrigerede spor.

20 Den f.eks. på infrarød- eller laserbasis arbejdende sender 9 udsender et strålebundt 11, hvis med stregpunkteret linie viste optiske akse 12 flugter efter modtageren 10 og udgør nivellerings-referencelinien for den pågældende skinnestreng 4 henholdsvis 5.

Maskinen har endvidere et rette-referencesystem, der i det 25 viste udførelseseksempel består af en tilnærmelsesvis i sporets midte forløbende spændetråd 13, der er vist med en stregprikpriklinie, og hvis forreste ende er forbundet med et føleorgan 14, der føres på det endnu ikke korrigerede spor, og hvis bageste ende er forbundet med yderligere et føleorgan 15, der føres på det allerede korrigerede 30 spor.

Maskinen 1's arbejdsaggregater er monterede på en inden for et opad forkrøppet længdeafsnit 16 af maskinhovedrammen 7 anbragt værktøjsbæreramme 17, der ved hjælp af et som flangehjulsæt 18 udformet enkeltkørestel understøttes og føres på sporet uafhængigt af 35 maskinens hovedramme 7 og over et i maskinens længderetning i afstand fra flangehjulsættet 18 anbragt lejested 19 er ledforbundet med hovedrammen 7. Maskinen 1's sporhæve- og retteapparat 20 er anbragt i det længst fra flangehjulsættet 18 beliggende forreste endeområde af værktøjsbærerammen 17. Sporhæve- og retteapparatet 20,

DK 152849 B

11 som med et flangerettehjul 21 føres på hver skinne 4,5 og for hver skinne har to i afstand fra hinanden anbragte iøfteruller 22, er over de oven over hver skinne anbragte løftedrev 23 og de på tværs af maskinens længderetning forløbende siderettedrev 24 ledforbundet med 5 værktøjs rammen 17.

Maskinen har for hver skinne 4 henholdsvis 5 et enkeltsvel-le-understopningsapparat 25, der er anbragt i en udsparing 26 i den tilhørende sidevæg 27 af værktøjsbærerammen 17 og kan hæves og sænkes og er forbundet med et højdeforskydningsdrev 28, der ved 10 dets øverste ende er hængslet på et opadragende fremspring 29 på værktøjsbærerammen 17.

I området mellem understopningsapparatet 25 og sporhæve-og retteapparatet 20 er anbragt et uden spillerum på sporets to skinner ført følemåleorgan 30 til afføling af sporets faktiske stilling i 15 højderetningen og sideretningen, og som er forbundet med to til hver sin skinne 4 henholdsvis 5 hørende skyggeorganer 31, der, sisnart den pågældende skinne er hævet til det ønskede niveau, afbryder den ved den optiske akse 12 anskueliggjorte senderstråle. I samme øjeblik standses sporhæve- og retteapparatet 20's løftedrev 23 ved hjælp af 20 et passende styresignal fra modtageren 10. Følemåleorganet 30 samvirker på lignende her ikke nærmere forklaret måde med det af spændetriden 13 dannede siderette-referencesystem for maskinen 1 til registrering af afvigelser mellem sporets faktiske og ønskede pilhøjde.

Ved hjælp af den af maskinhovedrammen 7 uafhængige understøtning 25 og føring af værktøjsbærerammen 17 på sporet følger arbejdsappara-terne i højderetningen og især i sideretningen automatisk og nøjagtigt sporets forløb.

Den i fig. 2 viste maskine 32 har en på skinnekørestel 33,34 understøttet maskinhovedramme 35. Den er forsynet med et 30 nivellerings-referencesystem, der for hver skinne 4,5 har en spændetrid 36, hvis forreste ende føres på det endnu ikke korrigerede spor ved hjælp af skinnekørestel let 33, og hvis bageste ende føres på det allerede korrigerede spor ved hjælp af skinnekørestellet 34. Ved denne maskine 32 er værktøjsbærerammen 37, der bærer arbejdsap-35 paraterne, udformet som et trækstangsstel, der ved dets bageste nærmest skinnekørestellet 34 beliggende ende har et som flangehjulsæt 38 udformet enkeltkøreste! og i sit forreste område er udformet som en i maskinens længderetning forløbende bjælkeformet længdedrager 39, der over et lejested 40 er kardanisk ledforbundet med maskinho- 12

DK 152849 B

vedrammen 35. Maskinen 32's sporhæve- og retteapparat 41 er ligeledes udformet som et trækstangsstel, hvis forreste bjælkeformede ende 42 over et lejested 43 er kardanisk ledforbundet med længdedrageren 39. Anbringelsen af værktøjerne og sporhæve- og retteapparatet 41 ‘s 5 drev stemmer overens med udførelsen ifølge fig. 1, hvilket også er tilfældet med hensyn til anbringelsen og udformningen af de til hver sin skinne 4,5 hørende højdeindstillelige understopningsapparater 44.

I området mellem understopningsapparaterne 44 og sporhæve- og retteapparatet 41 er der anbragt et pi sporets to skinner uden spil -10 lerum ført følemåleorgan 45, med hvilket der for hver skinne 4 henholdsvis 5 er forbundet en f.eks. som drejepotentiometer udformet måleføler 46, der samvirker med det til den pågældende skinne hørende nivelleringsreferencesystems spændetråd 36 til registrering af forskellen mellem sporets faktiske og ønskede højdestilling. I området 15 oven over flangehjuIsættet 38 er der på værktøjsbærerammen 37 pi-hængslet et hæve og/eller belastningsdrev 47, der ved dets øverste ende er ledforbundet med mas ki nhoved rammen 35. Ved hjælp af drevet 47 er det muligt, f.eks. til almindelig kørsel med maskinen 32, at hæve værktøjsbærerammen 37 så meget, at flangehju I sættet 38, spor-20 hæve- og retteapparatet 41's værktøjer samt følemåleorganet 45 kommer ud af indgreb med skinnerne 4,5. Endvidere kan over drevet 47 en del af maskinens vægt under maskinen 32's arbejdsindsats som en ekstra lodret belastningskraft overføres til værktøjsbærerammen 37 for f.eks. ved et stærkt sammentrykket bal lasts kær vel ag at tilvejebringe 25 tilstrækkelig stor kraft' til understopningsværktøjernes indtrængning i ballastlaget.

Udformningen af værktøjsbærerammen 37 som et langstrakt trækstangstel giver bærerammen en stor sideværts bevægelsesfrihed i forhold til maskinhovedrammen 35, som især er nødvendig ved under-30 stopning af vigespor.

Fig. 3 viser en maskine 48 til understopning af to sveller af konstruktionen ifølge opfindelsen med en broformet maskinhovedramme 51, der over skinnekørestel 49 henholdsvis 60 understøttes pi det endnu ikke korrigerede henholdsvis på det allerede korrigerede spor.

35 Pilen 52 betegner arbejdsretningen for den alt efter formålet trinvis eller i kontinuerlig non-stop-drift kørende maskine 48. Til forskel fra de foran beskrevne udførelseseksempler er den som et trækstangsstel udformede og med et flangehjulsæt 53 separat på sporet førte værktøjsbæreramme 54 af maskinen 48 ved sit lejringssted 55 på maskinho-

DK 152849 B

13 vedrammen 51 lejret forskydeligt i forhold til denne i maskinens længderetning. Til dette formål har den bjælkeformede længdedrager 56 konstant dobbelt-T-profiltværsnit, og lejringsstedet 55 udgøres af føringsruller 57, der er drejeligt lejrede pi maskinhovedrammen 51, 5 og på hvilke længdedrageren 56 understøttes med sine øverste flanger 58. Længdeforskydningen af værktøjsbærerammen 54 i forhold til maskinhovedrammen 51 sker over et som en hydraulisk stempel-cylindermotor udformet forskydningsdrev 59, der er ledforbundet med værktøjsbærerammen 54 og med maskinhovedrammen 51. Den set i den 10 ved en pil 52 viste arbejdsretning forreste endestilling af værktøjsbærerammen 54 i forhold til maskinhovedrammen 51 er vist med fuldt optrukne linier, og værktøjsbærerammens bageste endestilling er indtegnet med stiplede linier. På værktøjsbærerammen 54 er der for hver skinne 4,5 anbragt et tvilling-understopningsapparat med tilhø-15 rende højdeforskydningsdrev 61 til understopning af to umiddelbart efter hinanden følgende sveller 6 ad gangen. Maskinens sporhæve- og retteapparat 62 er dels over løfte-og siderettedrevene 63 henholdsvis 64 ledforbundet med værktøjsbærerammen 54 og dels over en i længderetningen indstillelig stang 65 ledforbundet med længdedrageren 56.

20 Maskinen 48 er forsynet med et kombineret nivellerings- og rettereferencesystem 66, der af hensyn til overskueligheden kun er antydet ved hjælp af en fuldt optrukken linie, og som ved hjælp af en forbindelse ved stedet 67 medbringes af bærerammen 54. Det som et stangsystem udformede referencesystem 66 strækker sig mellem et forreste 25 på det endnu ikke korrigerede spor ført og et bageste på det korrigerede spor ført føleorgan, der ikke kan ses på tegningen, og bevæger sig uafhængigt af maskinhovedrammen 51 sammen med værktøjsbærerammen 54 i sporets længderetning. Derved er for hver stilling af værktøjsbærerammen 54 i forhold til maskinhovedrammen 51 de 30 samme afstandsforhold og målebetingelser for de med referencesystemet 66 samvirkende organer, der registrerer sporets faktiske stilling samt et konstant fejlformindskelsesforhold sikret.

Værktøjsbærerammen 54's forskydelighed i længderetningen i forhold til maskinhovedrammen 51 muliggør en valgfri indstilling af et 35 forud bestemt efter det ønskede eller nødvendige mål for hævningen af sporet, der skal korrigeres, tilpasset akselafstand mellem flange-hjulsættet 53 og maskinens påfølgende skinnekørestel 50. Ved store hævninger af sporet skal denne afstand svarende ti! den med stiplede linier viste position af værktøjsbærerammen holdes mindst mulig for at 14

DK 152849B

sikre, at længden af sporafsnittet mellem det forreste skinnekørestel 49 og sporhæve- og retteapparatet 62, hvor sporet hæves fra dets oprindelige niveau til den ønskede højdestilling og derved deformeres tilsvarende, holdes så stort som muligt for at undgå en utilladelig 5 belastning og blivende deformering af skinnerne pi grund af hævningen, Ved spor, der kun kræver ringe, eller som det er sædvanligt ved hurtigkørselsstrækninger overhovedet ikke kræver nogen hævning, kan akselafstanden mellem flangehjulsættet 53 og det påfølgende skinnekørestel 50 holdes tilsvarende større.

10 Værktøjsbærerammen 54's forskydelighed i længderetningen i forhold til maskin hoved rammen 51 muliggør en kontinuerlig non-stop-fremadbevæge!se af maskinen 48 henholdsvis af dennes hovedramme 51 under understopningsarbejdet. Herunder bliver værktøjsbærerammen 54 som vist med kraftigt optegnede linier sammen med tvilling-under-15 stopningsapparaterne 60, der er centrerede i forhold til de umiddelbart efter hinanden følgende to sveller 66, der skal understoppes, stående på stedet under understopningsarbejdet, medens maskinhoved-rammen 51 og det af føringsrullerne 57 dannede lejringssted 55 for længdedrageren 56 kontinuerligt bevæget videre fremad i pilretningen 20 52. Svarende hertil skydes også forskydningsdrevet 59’s stempel 68 ud. Når den ønskede grad af komprimeringen af skærverne neden under de to sveller 6, der skal understoppes, er opnået, trækkes understopningsapparaterne 60 op ved hjælp af højdeforskydningsdrevene 61, og umiddelbart derefter trykpåvirkes det som en dobbeltvir-25 kende hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev 59 til bevægelse i den ved pilen 69 viste bevægelsesretning. Værktøj sbærerammen 54 bevæges derefter med forholdsvis stor hastighed ca. 3 svelleafstande så langt fremad, at understopningsapparaterne 60 befinder sig Ϊ centreret stilling i forhold til de i arbejdsretningen 30 påfølgende to sveller 6, der skal understoppes. Derefter gentager den beskrevne arbejdscyklus sig. De styringstekniske midler til de beskrevne bevægelsesforløb beskrives nærmere i forbindelse med fig. 5 og 6.

Fig. 4 viser en i led konstruktion udformet maskine 70, hvis 35 maskinramme, der ved enderne understøttes på skinnekørestel 71,72, består af to hovedrammer 75 og 76, der over et drejeleje 73 er ledforbundne med hinanden, og i området ved drejelejet 73 understøttes på et drejestel 74. Maskinen 70ls arbejdsretning er vist med en pil 77.

Den forreste hovedramme 75 med de derpå anbragte arbejdsapparater, 15

DK 152849B

sporhæve- og retteapparatet 78, følemåleorganet 79 og understop-ningsapparatet 80 svarer i det væsentlige til konstruktionen ved en sædvanlig ensvelleunderstopningsmaskine. En som trækstangsstel udformet værktøjsbæreramme 81 er i maskinens længderetning forsky-5 deligt og ledforbundet med den bageste som en langstrakt brodrager udformede maskinhovedramme 76. Hertil er der på den frie ende af værktøjsbærerammen 81's længdedrager 82 lejret en rulle 83, der understøttes på en længdeføring 64 på maskinhovedrammen 76. Værktøj sbærerammen 81 og maskinhovedrammen 76 er forbundne med hinan-10 den over et påhængslet længdeforskydningsdrev 85. På den ved hjælp af et flangehjulsæt 86 separat på sporet førte værktøjsbæreramme 81 er anbragt et sporhæve- og retteapparat 87, et på begge skinner 4,5 uden spillerum ført følemåleorgan 88 samt et enkeltsvelleunderstop-ningsapparat 89 for hver skinne.

15 Maskinen 70 er forsynet med et nivelleringsreferencesystem, der for hver skinne 4,5 består af en spændtråd 90, der med sin forreste ende over skinnekørestellet 71 føres på det endnu ikke korrigerede spor og i området ved drejelejet 73 understøttes på yderligere et føleorgan 91, og ved den bageste ende føres på det allerede 20 korrigerede spor ved hjælp af skinnekørestellet 72. Målefølere 92 henholdsvis 93, der f.eks. er udformede som drejepotentiometre og er forbundne med følemåleorganerne 79 henholdsvis 88 samvirker på kendt måde med nivelleringsreferencesystemets spændtråde 90 til konstatering af forskelle mellem den faktiske og den ønskede højde-25 stilling af sporet i området ved maskinen 70's arbejdsapparater 78,80 henholdsvis 87,89.

Maskinen 70 er endvidere forsynet med et siderette-referencesystem, der består af en i det væsentlige i sporets akse forløbende med stregprikpriklinie vist spændetråd 94, der strækker sig fra et 30 forreste på det endnu ikke korrigerede spor ført føleorgan 95 til et bageste pi det korrigerede spor ført føleorgan 96, og som til konstatering af forskellene mellem de faktiske og de ønskede pilhøjder i området ved maskinens arbejdsaggregater samvirker med den på følemåleorganerne 79 og 88 anbragte på tegningen ikke viste måle-35 føler. Maskinen 70 har som ægte kombinationsmaskine mange anvendelsesmuligheder. Således kan den under anvendelse af arbejdsappara-terne 78 og 80 alene anvendes som enkeltsvelleunderstopningsmaskine med trinvis fremadbevægelse fra understopningssted til understopningssted, eller under anvendelse af arbejdsapparaterne 87 og 89 og 16

DK 152849B

forskydningsdrevet 85 alene anvendes som enkeltsvelieunderstopnings-maskine med kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af sin af de to maskinhovedrammer 75 og 76 bestående kørestelramme. Endvidere kan den under anvendelse af samtlige arbejdsapparater 78,80 og 87,89 an-5 vendes i tandemdrift, hvor først understopningsapparaterne 80 centreres i forhold til sveiien, der skal understoppes, og understopningsapparaterne 89 derefter ved hjælp af forskydningsdrevet 85 bringes i centreret stilling i forhold til de sveller, der skal understoppes ved hjælp af disse. Pi denne måde er det muligt også ved uregelmæssige 10 svelleafstande at anvende understopningsapparaterne 80 og 89 samtidigt. Denne fremgangsmåde muliggør en forholdsvis stor hævning af sporet i to efter hinanden følgende hævefaser ved hjælp af de to skinnehæve-og retteapparater 78 og 87.

I fig. 5 og 6 ses en foretrukken udførelsesform for maski-15 nen 97. Denne maskine har en maskinhovedramme 103, der med skin-nekørestel 98,99 kan køre pi det af skinner 100,101 og sveller 102 bestående spor. Maskinen er forsynet med en til skinnekørestellet 98 hørende trækmotor 104, og dens arbejdsretning er vist ved pilen 105.

På maskinhovedrammen 103 er anbragt to førerkabiner 106,107 samt 20 driv- og energiforsyningsanlæg 108. Maskinen 97's arbejdsapparater er alle anbragt på en som trækstangsstel udformet værktøjsbæreramme 109, der ved sin ene ende understøttes på sporet ved hjælp af et flangehjulsæt 110 og ved sin anden ende med sin bjæikeformede længdedrager 111 understøttes på maskinhovedrammen 103 ved hjælp af et 25 lejested 112. Lejestedet 112 er udformet som en rulieføring, der har to mod undersiden og to mod oversiden af længdedrageren 111 liggende ruller 114, der ved begge sider har føringsflanger 113 og er drejeligt lejrede på maskinhovedrammen 103. Et sideværts spillerum mellem længdedrageren 111 og ruller 114's føringsflanger 113 muliggør 30 en begrænset sideværts drejelighed af værktøj s rammen 109 om leje-stedet 112. Værktøjsbærerammen 109 og maskinhovedrammen 103 er ledforbundne med hinanden ved hjælp af et oven over længdedrageren 111 anbragt som en dobbeltvirkende stempel-cylindermotor udformet forskydningsdrev 115. Maskinen 97's sporhæve- og retteapparat 116 35 har en som et trækstangsstel udformet værktøjsramme 119, der med sin forreste bjælkeformede ende 120 er hængslet pi værktøjsbærerammen 109‘s længdedrager 111 og med fiangeretteruller 117 føres på sporet og er forsynet med løfteruller 118, der kan svinges ind under skinnehovedet. Værktøjsrammen 119 er endvidere over sporhæve- og

DK 152849 B

17 retteapparatet 116's løftedrev 121 og siderettedrev 122 ledforbundet med værktøjsbærerammen 109. På værktøjsbærerammen 109 er der for hver skinne 100,101 anbragt et understopningsapparat 124, der over et højdeforskydningsdrev 123 kan hæves og sænkes. Tii optagelse af 5 højdeforskydningsdrevene 123 har den af to opad forkrøppede vanger 125 bestående maskinhovedramme 103 en i længderetningen forløbende ved hjælp af stiplede linier antydet udsparing 126.

Maskinen 97 er forsynet med et nivellerings-referencesystem, der for hver skinne har en spændetråd 127, hvis forreste ende TO over et følerorgan 128 føres pi det endnu ikke korrigerede spor, og hvis bageste ende over et følerorgan 129 føres på det allerede korrigerede spor. I området mellem understopningsapparaterne 124 og skinnehæve-og retteapparatet 116 er anbragt et uden spillerum på sporet ført følemlleorgan 130, med hvilket der for hver skinne er 15 forbundet en f.eks. som drejepotentiometer udformet måleføler 131, der til konstatering af forskellen mellem sporets faktiske og dets ønskede højdeposition samvirker med den tilsvarende spændetråd 127 af nivellerings-referencesystemet. Et til maskinen 97 egnet siderette-referencesystem beskrives nærmere i forbindelse med fig. 7.

20 Maskinen 97 er forsynet med forskelligt ekstraudstyr, der muliggør en automatisk styring af de forskellige bevægelsesfunktioner ved kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinen med dennes hovedramme 103 og trinvis fremrykning af værktøjsbærerammen 109 med understopningsapparatet 124 fra understopningssted til under-25 stopningssted. Dette ekstraudstyr omfatter et i førekabinen 107 anbragt styreapparat 132, der over en ledning 133 er forbundet med driv- og energiforsyningsanlæggene 108 og indeholder en ventil 134, over hvilken det som en stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev 115 over en ledning 135 kan trykbetjenes i begge bevæ-30 gelsesretninger. Denne ventil 134' styring i afhængighed af maskinens fremadbevægelse kan ske alternativt ved hjælp af tre forskellige ekstra apparater, der af hensyn til fuldstændigheden alle er vist i fig. 5. Et af disse apparater er et konstruktivt med føleorganet 129 forenet vejmåleapparat 136, der alt efter vejenheden f.eks. for hver 35 centimeter af maskinens fremadbevægelse afgiver en styreimpuls til ventilanordningen 134, der synkront og modsat maskinens fremadbevægelse regulerer trykmiddeltilførslen til forskydningsdrevet 115's i fig. 5 højre cyiinderkammer, således at værktøjsbærerammen 109 sammen med understopningsapparaterne 124 bliver stående på stedet i 18

DK 152849B

centreret stilling i forhold til den svelle, der skal understoppes, indtil understopningsarbejdet er afsluttet. I det øjeblik, hvor understopningsapparaterne 124 trækkes op, omstyres ventilen 134 ved hjælp af endestopkontakter, og det i fig. 5 venstre cylinderkammer af for-5 skydningsdrevet 115 trykbetjenes, og værktøjsbærerammen 109 køres hurtigt fremad, indtil understopningsapparaterne 124 befinder sig i centreret stilling i forhold til den påfølgende svelle, der skal under stoppes. Samtidig med at understopningsapparaterne 124 sænkes, stilles vejmileapparatet 136 på 0, hvorefter en ny arbejdscyklus påbe-10 gyndes.

Det samme bevægelsesforløb fis ved anvendelse af et måleorgan, der registrerer relativforskydningen mellem værktøjsbærerammen 109 og maskin hoved rammen 103 og i det viste udførelseseksempel er udformet som et trækkabelbetjent potentiometer 137. I dette tilfælde 15 sker styringen af forskydningsdrevet 115's stempelbevægelse proportionalt med forskydningsbevægelsen henholdsvis det trækkabel betjente potentiometer 137 som analog-signal foreliggende udgangsspænding.

En tredie mulighed for styring af ventilen 134 er at anbringe en med skinnefastgørelsesorganerne, f.eks. skinnefastgørel-20 sesskruerne 138 samvirkende induktiv føler 139, på værktøjsbære rammen 109 tilnærmelsesvis ved længdemidten af understopningsappa-ratet 124. Denne føler 139 forholder sig neutral, Indtil den befinder sig i centreret stilling i forhold til skinnefastgørelsesskruerne 138 eller den svelle, der skal understoppes. Ved afvigelser fra den cen-25 trerede stilling, afgiver den induktive føler 139 et styresignal til ventilanordningen 134, der alt efter retningen af afvigelsen forøger eller reducerer trykmiddeltilførslen til forskydningsdrevet 115. Dermed bliver understopningsapparatet 124 på samme måde som i de to forannævnte tilfælde stående på stedet i centreret stilling i forhold til 30 svellen, der skal understoppes, indtil understopningsarbejdet er afsluttet.

Endelig er det også muligt at standse værktøjsbærerammen 109 på sporet under understopningsarbejdet ved at bremse flangehjul-sættet 110 og samtidig at gøre forskydningsdrevet 115 trykløst.

35 Som det uden videre fremgår af fig. 5, ændrer afstands forholdene og dermed nivellerings-referencesystemets fejlformindskelsesforhold sig under understopningsarbejdet og maskinens kontinuerlige fremadkørsel. I værktøjsbærerammen 109's med fuldt optrukne linier vist® forreste endestilling befinder den med følemlleorganet 130 19

DK 152849B

forbundne mileføler 131 sig i forholdsvis stor afstand a fra spænde-tråden 127‘s bageste referenceendepunkt 140. Derved fis for totallængden I af spændetråden 127 et fejlformindskelsesforhold på a/l. I den med stiplede linier indtegnede bageste endestilling af værktøjsbæ-5 rerammen 109 formindskes måleføleren 131‘s afstand fra referenceendepunktet 140 med strækningen b, således at der fås et forbedret fejlformindskelsesforhold b/l. Dette betyder, at fejlformindskelsesforholdet antager en bedste værdi mod enden af understopningsarbejdet altså på tidspunktet for den endelige fastlæggelse af den korrigerede 10 nye sporstilling. Det er ganske vist nødvendigt mekanisk at tage hensyn til disse afstandsændringer. Til dette formål er styreapparatet 132 forsynet med et korrigerings-henholdsvis databehandlingsorgan 141, der ved dets ene ende over en ledning 142 er forbundet ned måleføleren 131, og ved dets anden ende er forbundet med vejmåleap-15 paratet 136 eller det trækkabeibetjente potentiometer 137, og som kompenserer for indflydelsen af de forskellige afstande a-b på nivelleringsresultatet.

Fig. 7 viser skematisk et kombineret nivellerings-rette-re-ferencesystem 143, der f.eks. egner sig til indbygning i en maskine 20 97 af den i fig. 5 og 6 viste konstruktion. Det særlige ved dette nivellerings-rette-referencesystem 143 består i, at det uafhængigt af maskinhovedrammen og sammen med værktøjsbærerammen 109 med arbjdsapparaterne bevæges trinvis i sporets længderetning fra understopningssted til understopningssted, således som vist med pilene 25 144. Til dette formål har det som rette-referencelinie et i det væsent lige midt over sporaksen anbragt stangsystem 145, der strækker sig fra et på det endnu ikke korrigerede spor ført forreste føleorgan 146 til et på det allerede korrigerede spor ført bageste føleorgan 147 og over et koblingsorgan 148 er forbundet med værktøjsbærerammen 109.

30 Dette koblingsorgan, som f.eks. er i indgreb med værktøjsbærerammen 109's flangehjulsæt 110, er udformet på en sådan mide, at det ganske vist sikrer, at stangsystemet 145 medbringes i sporets længderetning, men ikke hindrer stangsystemets frie bevægelighed i retningen på tværs af sporets akse. Som nivellerings-referencelinie 35 findes der for hver skinne 100,101 og oven over denne en spændetråd 149, der strækker sig mellem føleorganerne 146 og 147. Det til værk-tøjsbærerammen 109 hørende følemåleorgan 130 samvirker med nivel-lerings-rette-referencesystemet 143 til konstatering af højde-og sideforskelle mellem sporets faktiske og ønskede stilling. Hertil har det

DK 152849 B

20 for hver skinne 100,101 en f.eks. som drejepotentiometer udformet måleføier 150, der samvirker med den til den pågældende skinne hørende spændetråd 149. Yderligere en på følemåleorganet 130 oven over sporets midte anbragt måleføler 151 samvirker med stangsystemet 5 145 til konstatering af forskelle mellem sporets faktiske og ønskede pilhøjde. Ved dette nivellerings-rette-referencesystem 143 fås et konstant fejlformindskefsesforhold c/l, således at et korrigerings-henholdsvis databehandlingsorgan 141 overf lødiggøres.

t fig. 8 og 9 ses en maskine 152, der har en maskinhoved-10 ramme 158, som på skinnekørestel 153,154 kan køre på det af skinner 155,156 og sveller 157 bestående spor og har en pi begge kørestel 153,154 trækkende trækmotor 159 og endvidere bærer maskinens driv-og energiforsyningsanordninger 160 samt en betjeningskabine. Maskinen 152's arbejdsretning er vist ved hjælp af en pil 162. Pilene 163 15 viser symbolsk en trinvis fremadbevægelse af maskinhovedrammen 158.

Ved den bageste ende af maskinhovedrammen 158 befinder der sig et lejested 164, der er udformet som et om en lodret aksel 165 drejeligt koblingsled 166. Den som et trækstangsstel udformede værktøjsbæreramme 167 af kraftig konstruktion med påmonteret betjeningskabine 20 168 er over dette koblingsled 166 forskydeligt i maskinens længderet ning og kardanisk ledagtigt forbundet med maskinhovedrammen 158. Værktøjsbærerammen 167 understøttes og føres separat på sporet ved sin længst fra lejestedet 164 beliggende bageste ende ved hjælp af en flangehjulsæt 169. På værktøjsbærerammen 167 er der for hver skinne 25 155 henholdsvis 156 anbragt et understopningsapparat 171, der over et højdeforskydningsdrev 170 kan hæves og sænkes. Den trækstangsformede værktøjsbæreramme 167's bjæikeformede iængdedrager 172 består i det foreliggende tilfælde af en hydraulisk stempel-cylinder-enhed, der danner forskydningsdrevet 173 til længdeforskydning af 30 bærerammen i forhold til maskinhovedrammen 158. Forskydningsdrevet 173's stempelstang 174 er hængslet på koblingsleddet 166.

Det med flangeretteruller 175 og løfteruller 176 forsynede sporhæve- og retteapparat 177 er ved dets ene ende over løfte- og rettedrevene 179 henholdsvis 180 og ved dets anden ende ved hjælp 35 af selve dets bjælkeformede ende 181 ledforbundet med værktøjsbærerammen 167.

Maskinen 152 er forsynet med et optisk nivellerings-referencesystem 182, der for hver skinne 155, 156 består af en ved hjælp af det førrest® skinnekørestel 153 på det endnu ikke korrigerede spor 21

DK 152849B

ført sender 183, f.eks. på infrarød- og laserbasis, og en over flan-gehjulsættet 169 på det allerede korrigerede spor understøttet modtager 184 samt et med senderstrålen 185 samvirkende skyggeorgan 186, der over et stangsystem 187 understøttes på et på sporet ført føle-5 måleorgan 188.

Maskinen er endvidere forsynet med et rette-referencesystem 189, der i det foreliggende tilfælde er udformet som et stangsystem 190, hvis forreste ende er forbundet med et på det endnu ikke korrigerede spor ført føleorgan 191, og hvis bageste ende er forbun-10 det med et på det allerede korrigerede spor ført føleorgan 192, og i begge tilfælde befinder forbindelsesstedet sig over midten af sporet. Føleorganet 192 står over en parallellogramføring 193 i forbindelse med værktøjsbærerammen 167 og medbringes af denne. En f.eks. som et drejepotentiometer udformet måleføler 194 er forbundet med følemåleor-15 ganet 188 henholdsvis stangsystemet 187 og samvirker på kendt måde med en gaffelarm 195 med rette-referencesystemet 189's stangsystem 190 til konstatering af forskellen mellem sporets faktiske og ønskede pilhøjde ved sporhæve- og retteapparatet 177.

Fig. 9 anskueliggør den automatiske efterføring og indstil-20 Ung af værktøjsbærerammen 167 og de med denne forbundne arbejds-apparater efter sporets forløb i længderetningen. Bærerammen 167 følger uafhængigt af maskinhovedrammen 158 sporets kurveforløb, således at understopningsapparaterne 171's værktøjer og sporhæve- og retteapparatet 177's værktøjer til stadighed befinder sig i den rigtige 25 position i forhold til skinnen henholdsvis 155 og 156.

Maskinen 152 tillader fire forskellige driftsmåder. Ifølge den første driftsmåde kan den ved blokeret forskydningsdrev 173 arbejde som en normal sporunderstopningsmaskine med trinvis fremadbevægel-se af både maskinhovedrammen 158 og værktøjsbærerammen 167 fra 30 understopningssted til understopningssted, således som vist med pilene 163 og 196. Ved den anden arbejdsmåde arbejdes med en kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinhovedrammen 158 i pilretningen 162 ved trinvis fremadbevægelse af værktøjsbærerammen 167 som vist ved pilene 196. Hertil kræves et af de allerede beskrevne 35 anlæg til styring af forskydningsdrevet 173. Ved den tredie arbejdsmåde anvendes maskinen som en normal understopningsmaskine til forholdsvis store hævninger af sporet, hvorunder afstanden mellem maskinen 152's bageste skinnekørestel 174 og flangehjulsæt 169 forøges ved, at forskydningsdrevet 173's stempelstang 174 skydes passende

DK 152849B

22 udad. Den fjerde arbejdsmåde er almindelig kørsel med maskinen, hvorunder akselafstandene skal formindskes af hensyn til kørsel i kurver, hvilket opnås ved fuldstændig indskydning af forskydningsdrevet 173ls stempeistang 194.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (16)

1. Sporunderstapningsmaskine, især maskine til samtidig nivellering og opretning af sporlegemers skinner, og med en på køre- 5 stel understøttet maskinhovedramme og en med maskinhovedrammen ledforbundet værktøjsbæreramme, som bærer mindst ét understopningsapparat, og hvor mellem i afstand fra hinanden anbragte kørestel kan understøttes på sporlegemet, kendetegnet ved , at understopningsapparatet (25;44;60;89;124;171), der er anbragt på den 10 med et enkelt understøtnings- og føringskørestel (38;53;86;110) forsynede og » længderetningen i afstand fra dette på maskinhovedrammen (51; 76;103;158) drejeligt understøttede værktøjsbæreramme (37;54;81;109), set i kørselsretningen befinder sig umiddelbart foran understøtnings- og førings kørestel let (38;53;86;110), at der foran 15 understopningsapparatet er anbragt et apparat (20;41;62;87;116) med hæve- og rettedrev (121,122) til hævning og opretning af skinnerne, og at værktøjsbærerammen (37;54;81;109) ved sit lejringssted (55;112; 164. på maskinhovedrammen (51;76;103;158) er forskydelig i maskinens længderetning i forhold til maskinhovedrammen ved hjælp af et 20 drev (59;85; 115;173).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at værktøjsbærerammen (37;54;81;109;167) ved sin forreste længst fra understøtnings- og føringsorganet beliggende ende og fortrinsvis ved hjælp af et kardanled er drejeligt lejret på maskinhovedrammen (35; 25 51;76;103;158) (fig. 2-9).

3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at værktøjsbærerammen (37;54;81; 109) er udformet som et trækstangsstel, der ved dets bageste ende, der befinder sig nær et påfølgende hovedkørestel (34;50;72;99) og er forsynet med understop- 30 ningsapparatet (44;60;89;124), har et som understøtnings- og førings-organ tjenende og som et flangehjulsæt (38; 53;86;110) udformet enkeltkørestel og ved sin forreste på maskinhovedrammen (35;51;76; 103. understøttede henholdsvis påhængslede ende er udformet som en i maskinens længdeakse forløbende bjælkeformet længdedrager (39;56; 35 82; 111) (fig. 2-6).

4. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at understopningsapparatet (124) er anbragt mellem flangehjulsættet (110) og skinnehæve- og retteappara-tet (116) pi den som et trækstangsstel udformede værktøjsbæreramme DK 152849B (109), og at maskin hoved rammen (103) har en i længderetningen forløbende udsparing (126) til optagelse af understopningsapparatets (124) højdeforskydningsdrev (123) (fig. 5,6).

5. Maskine ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet 5 ved, at den ligeledes som et trækstangsstel udformede værktøjsramme (119) for sporhæve- og retteapparatet (116) er forbundet med værktøjsbærerammen (109) og skinnehæve- og rettedrevene (121,122), og ved sin forreste bjæfkeformede ende (120) er hængslet på værktøjsbærerammens (109) længdedrager (111).

6. Maskine ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at lejringsstedet (112) for værktøjsbærerammens (109) bjælkeformede længdedrager (111) er udformet som en rulleføring med mindst én på en vinkelret på maskinens længderetning forløbende aksel lejret rulle (114), og i hvilken længdedrageren (111) er lejret 15 med sidespillerum i forhold til maskinhovedrammen (103) og føres forskydeligt i maskinens længderetning ved hjælp af et mellem værktøjsbærerammen (109) og maskinhovedrammen (103) anbragt forskydningsdrev (115).

7. Maskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at 20 rulleføringen omfatter to på maskinhovedrammen (103) lejrede rullepar, der hver består af en i anlæg mod undersiden og en i anlæg mod oversiden af den bjælkeformede længdedrager (111) liggende rulle (114) med føringsflanger (113) ved hver side, og hvis længdeafstand fra hinanden mindst svarer til forskydningsdrevets (115) forskyd- 25 ningsstrækning.

8. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 3-7, kendetegnet ved, at forskydningsdrevet (115) er anbragt i området oven over sporhæve- og retteapparatet (116) i en i det væsentlige til totalhøjden af værktøjsbærerammen (109) svarende lod- 30 ret afstand fra sporplanen og strækker sig i maskinens længdeakse og er kardanisk ledforbundet henholdsvis med værktøjsrammen (109) og med maskinhovedrammen (103).

9. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 3-8, kendetegnet ved, at forskydningsdrevets (59;85;115;173) 35 forskydningsstrækning til kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinen (48;70;97;152) med dennes hovedramme (51;76;103;158) ved trinvis fremrykning af den trækstangformede værktøjsbæreramme (54; 81;109;167) med understopningsapparatet (60;89;124;171) fra understopningssted til understopningssted er mindst to gange sveileaf- DK 152849 B standen (fig. 4-9).

10. Maskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at stempelbevæge! sen af det som en dobbeltvirkende hydraulisk stem-pel-cylindermotor udformede forskydningsdrev (59;85;115;173) over en 5 ventil (134) kan styres synkront med og modsat den kontinuerlige fremadbevægelse af maskinen henholdsvis maskinrammen.

11. Maskine ifølge krav 10, kendetegnet ved, at try kmiddeltiIførsien til det som hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev (115) over et med ventilen (134) forbun- 10 det vejmåleapparat (136) kan reguleres I afhængighed af længden af maskinens (97) fremadbevægelse under hvert enkelt understopningsarbejde.

12. Maskine ifølge krav 10, kendetegnet ved, at trykmiddeltiiførslen til det som hydraulisk stempel-cylindermotor 15 udformede forskydningsdrev (115) kan reguleres over et med ventilen (134) forbundet mileorgan, f.eks. et trækkabelbetjent potentiometer (137), der registrerer relativforskydningen mellem værktøjsbærerammen (109) og maskinhovedrammen (103).

13. Maskine ifølge krav 10, kendetegnet ved, at 20 ventilen (134) er forbundet med en pi værktøjsbærerammen (109) fortrinsvis ved understopningsapparatets (124) længdemidte anbragt induktiv føler (139), der er indrettet til at kunne samvirke med skinnefastgørelsesorganerne, f.eks. skinnens fastgørelsesbolte (138), og kan centreres i forhold til disse, og ved afvigelser fra den cen-25 trerede stilling at kunne afgive et styresignal til ventilen (134), der alt efter retningen af afvigelsen bevirker, at trykmiddeltiiførslen til det som hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrev (115) forøges eller reduceres.

14. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 3-13, 30 kendetegnet ved, at der på værktøjsbærerammen (109) og mellem understopningsapparatet (124) og skinnehæve- og retteappara-tet (116) er anbragt et med et til maskinen hørende nivellerings-og/el-ler referencesystem (127) samvirkende følemåleorgan (130), der kan konstatere sporets faktiske stilling, og efter hvilket der er anbragt et 35 korrigerings- eller databehandlingsorgan (114), der kan registrere den variable afstand af følemåleorganet (130) fra referencesystemets (127) bageste endepunkt (140) og omregne måleværdien på grundlag af afstanden.

15. Maskine ifølge krav 12 og 14, kendetegnet DK 152849B ved, at korrigerings- henholdsvis databehandlingsorganet (140) er forbundet med det trækkabel betjente potentiometer (137) til registrering af værktøjsrammens (109) relativforskydning i forhold til maskin hoved rammen (103).

16. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 3-15, kendetegnet ved, at den trækstangformede værktøjsbæreramme (109) med flangehjul sættet (110) og det umiddelbart foran dette anbragte understopningsapparat (124) er anbragt inden for et opad forkrøppet længdeafsnit af maskinhovedrammen (103). 10 15 20 25 30 35