CN116018440A - 用于捣固轨道的轨枕的捣固机械 - Google Patents

Abstract

一种用于捣固轨道(2)的轨枕的捣固机械(1)，其具有能在两个钢轨行走机构(9)上运行的沿捣固机械纵向延伸的机械框架(4)及布置在钢轨行走机构(9)之间且能通过行走机构(10)在轨道(2)上运行的作业小车(3)，作业小车通过作业小车纵向导引件(18)与机械框架(14)导引连接，并且具有起道矫正机组(7)。为了有利地实现定位状况而建议，作业小车(3)通过具有位置检测器的线性驱动装置(4)直接与机械框架(4)相连接，其中，线性驱动装置(4)使作业小车(3)在预设的移动范围(A)内在所述钢轨行走机构(9)之间加速和减速，从而保持预设的移动量，其中，设有两个液压缸(4)，当所述作业小车在所述钢轨行走机构(9)之间移动时，其中一个液压缸推动所述作业小车(3)并且另一个液压缸拉动所述作业小车。

Description

用于捣固轨道的轨枕的捣固机械

技术领域

本发明涉及一种用于捣固轨道的轨枕的捣固机械，所述捣固机械具有能够在两个钢轨行走机构上运行的、沿捣固机械纵向延伸的机械框架以及布置在这些钢轨行走机构之间的且能够通过行走机构在轨道上运行的作业小车或者说附属装置，所述作业小车通过作业小车纵向导引件与所述机械框架导引连接，并且在行走机构与作业小车纵向导引件之间具有相对于作业小车可调节高度的捣固机组和起道矫正机组，其中，所述作业小车通过具有位置检测器的线性驱动装置直接与所述机械框架相连接，其中，所述线性驱动装置在预设的移动范围内在所述钢轨行走机构之间使所述作业小车加速和减速，从而保持预设的移动量(轨枕间距或者其中的轨枕盒)。

背景技术

这种类型的例如由文献DE 3409846 A1已知的捣固机械持续地通过作业作业小车进行作业，在此简称作业小车。捣固机械在作业时以恒定的速度行驶，同时集成的捣固作业小车通过捣固机组、起道矫正装置和测量车厢非连续地从捣固区域前行到捣固区域，并且抬升和矫正轨道，并且捣固轨枕。

这种在作业中持续行驶的捣固机械例如由文献US 6 705 232已知。这种类型的捣固机械的巨大优点在于，具有明显更大大质量的主机械不需在每次捣固轨枕时都停止并随后再次加速。由此，机械的作业速度相对于周期性作业的机器升高，并且还减低了作用于机械的加速度。从轨枕区域至轨枕区域的周期性的前进限制了支承着作业机组的作业小车，该作业小车相对于机械的主框架设计为沿纵向可推移的。这种机械也由文献AT 401943B已知。

如果超出了几何的轨道位置的由列车方向确定的舒适极限值或安全极限值，则计划轨道捣固作业并且及时地实施。目前为了消除和校正几何的轨道故障大多数情况下使用线路上部用工程机械。

在实施维护作业时将捣固机组固定在轨道的位置。这通过捣固工具实现，在此称为捣固镐，其在轨枕旁插入碎石道碴中并且通过线性的关闭运动夯实轨枕下方的碎石道碴，通过夯实振动叠加关闭运动。

提供专门用于捣固道岔的捣固机械(其具有可分离的捣固机组，即所谓的拆分式机组、用于分支线路的附加升道装置、可转动的夯实镐)和优选构造用于线路段捣固的捣固机械。已知这些捣固机械周期性地但也连续地作业。此外还存在单轨枕捣固机械和多轨枕捣固机械。多轨枕捣固机械在作业周期中每次捣固多个轨枕。但是其也可以设置用于仅捣固单轨枕。

作业小车框架在已知的解决方案中安设在行走机构上，该行走机构与作用于车轮的制动装置和驱动装置相连接。这种作业的缺点在于，不是无延迟地实施作业，而是具有静止时间。如制动一样，驱动也取决于轮轨和位于行走机构上的物料之间的摩擦值。如果驱动力或制动力过高，则驱动轮或者发生打滑或锁死。在打滑时钢轨发生过度磨损并且损失很多时间。在锁死时作业小车滑动超出计划的进给量。随后，为使捣固镐可以插入轨枕之间的轨枕盒中，必须回撤作业小车。这同样意味着时间损失，此外中断了作业的持续性。持续作业的机械以固定设置的捣固时间实施作业。在捣固时间变化时，主机械的前进速度必须始终与变化的捣固时间相匹配或者甚至发生停车，如果作业小车耗尽了调节行程。由文献AT515801已知一种方法，其中，自动地通过机械自身确定和预设有利的夯实时间。根据文献AT515801的方法显示出实际的效果，这导致非常长的可保持的轨道位置并且由此实现非常经济的优点。这种方法的应用没有可预见的变化的捣固时间，这甚至使得持续捣固的应用变得困难或者不可能。

捣固作业表现出高成本的运行条件，所以意味着捣固机械的尽可能高的作业功率和修正的轨道位置的尽可能高的可保持性。

行走机构的驱动装置由能源、调节回路、传动机构和驱动马达构成并且是非常昂贵和高成本的。

由文献EP 1387003 B1已知，作业小车的行驶驱动装置可以借助加速缸被支持。由此虽然行走机构的驱动装置的起动延迟被部分补偿，但是由此加速缸没有参与用于作业小车的精确定位。加速缸也没有参与对作业小车的制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，避免前述缺点并且可以实现作业小车的精确且快速的位置调节。

所述技术问题按照本发明如此解决，即，设有两个液压缸，当所述作业小车在所述钢轨行走机构之间移动时，其中一个液压缸推动所述作业小车并且另一个液压缸拉动或制动所述作业小车。

按照本发明自动地通过与起动加速度和制动加速度的匹配借助线性驱动装置来补偿不同的捣固时间。在更长的捣固时间下作业小车快速地前进，在更短的捣固时间下使作业小车变慢。也可以设置两个以上的液压缸，其中一部分在移动时在钢轨行走机构之间推动作业小车，并且另一部分当到达驶抵位置时拉动或制动作业小车。由此，如同应用双杆液压缸的情况可以实现相同的效果。由此，即使在不同的捣固时间下通过调整加速和延迟也可以实现持续的作业。优选地，沿作业方向在作业小车的前方和后方分别设有至少一个缸。尤其有利的是，后方的缸是推动缸，其沿作业方向向前推动所述作业小车，并且前方的缸是制动缸，其使所述作业小车精确地制动在应驶抵的位置处。两个缸为了控制调节位置而配属有行程传感器。

通过本发明可以实现作业小车的更高的起动加速度和制动加速度，因为进行推动的液压缸可以实现较大的进给力，并且进行拉动的制动缸不仅实现拉动，而且也可以实现较大的制动力，如果作业小车必须沿作业方向较强地被向前推动并且在作业位置上又被较强地制动，则需要这种拉动和制动力。此外可以放弃放大的储油装置，因为仅需在两个缸之间来回泵送为驱动所需的油脂。

本发明的重要优点还在于，可以取消用于作业小车行走机构的行驶驱动装置和制动装置，以及可以在两个钢轨行走机构之间非常准确地定位作业小车，并且可以在偏差时在轨道内快速地纠正位置，因为与在行走机构上的行驶驱动装置和制动装置相比，例如通过在车轮和钢轨之间打滑仅提供非常小的静止时间和动作延迟。

所述作业小车通过至少两个线性驱动装置与捣鼓机械的机械框架固定连接。所述线性驱动装置则在一端嵌接在机械框架上并且在另一端嵌接在作业小车上。线性驱动装置可以设计为具有位置传感器的液压缸。这种线性驱动装置既用于加速作业小车，也当在捣固机械的钢轨行走机构之间进行定位时用于减速。通过比例控制阀或伺服阀门以及相应的调节电子器件精确地预先设定的起动斜率和制动斜率的延伸走向。作业小车质量仅是主机械质量的10-15％，所以在持续行驶的主机械上的机师在起动和制动时受到相应较小的冲击作用。此外，通过选择相应的加速斜率和制动斜率可以选择反作用(加速动量反作用和制动动量反作用)。线性驱动装置在钢轨行走机构之间在预设的移动范围内加速和迟滞作业小车，从而保持预设的移动量。根据捣固机组和起道矫正机组的周期作业时间、捣固机械的行驶速度和作业小车的移动范围，保持预设的移动量，该移动量处于允许的移动范围内并且表示作业小车相对于机械框架沿轨道移动的量值。附加地为了提供支持当然也可以构造行驶驱动装置和制动装置。这具有的优点在于可小型设计的液压缸的可能的冗余和支持。也可以使用两个线性驱动装置，其中一个沿作业方向在前进时实施拉动并且，另一个挤压且在制动时沿反方向施加作用。这具有的优点在于在加速和制动时的相同的力作用。作为线性驱动装置的液压缸具有基于活塞面和环面的不同的分别根据操作方向的力作用。

本发明的重要的优点在于，取消了行驶驱动装置和作业小车驱动器的制动装置，其在两个钢轨行走机构之间可以特别精确地定位作业小车并且可以在出现偏差时迅速地修正位置，因为与行走机构上的行驶驱动装置和制动装置相比，例如仅具有非常少因在车轮和钢轨之间的打滑导致的静止时间和延迟。此外，与车轮钢轨摩擦值无关。例如在秋季必须根据所存在的较差的摩擦值调整相匹配捣固机械的速度(因为在钢轨上的树叶)。由此降低了作业速度。这在按照本发明的实施方式中被避免。在单轨枕捣固机械中预设的前进行程是轨枕间距(典型是60cm)，或者在多轨枕捣固机械中是相应的多倍的轨枕间距。按照本发明提供的优点是，通过线性驱动装置的自动调整的加速延迟和制动延迟可以平衡不同的捣固时间并且由此可靠地保持主机械的持续的前进。总体上，由于消除了作业小车的行驶驱动装置的静止时间可以提高捣固机械的作业速度。本发明的另外的优点在于，在升高或降低捣固机械的恒定的前进速度时，自动地调整起动加速和制动加速。由此还可以实现更高的作业速度。

所述线性驱动装置优选包括具有位置检测器的至少两个液压缸、尤其双杆液压缸。尤其可以设有调节回路，其根据尤其恒定的捣固机械行驶速度借助所述线性驱动装置预先规定所述作业小车的起动加速度和制动加速度，以便达到预设允许的移动量。

附图说明

在附图1中示例性地示出本发明的技术方案。在附图中：

图1示出持续运行的捣固机械1的侧视示意图，所述捣固机械具有作业小车3和线性驱动装置4，

图2示出行程时间曲线图，和

图3同样示出行程时间曲线图。

具体实施方式

用于捣固轨道2的轨枕的捣固机械1包括机械框架14和作业小车3，所述机械框架能够在两个钢轨行走机构9上运行并且沿捣固机械纵向延伸，所述作业小车安置在钢轨行走机构9之间并且通过行走机构10能够在轨道2上运行，所述作业小车通过作业小车纵向导引件18与机械框架14导引地连接，并且所述作业小车在行走机构10与作业小车导引件18之间具有相对于作业小车3可调节高度的捣固机组5以及起道矫正机组7。

所述作业小车3通过具有位置检测器的线性驱动装置4直接与机械框架14相连接，其中，所述线性驱动装置4在预设的移动范围A内使所述作业小车3在钢轨行走机构9之间如此加速和减速，从而保持预设的移动量。

在所述机械的机械框架14内，沿纵向可移动的作业小车3安放在行走机构10上。所述作业小车3通过作业小车纵向导引件18在主框架14内以独轮车的形式在一端通过行走机构并且在另一端通过导引臂沿纵向可移动地被导引。具有捣固操作舱15的机械1可以通过转向架9、10在轨道2上行进。所述机械具有轨道测量系统6、11、12，所述轨道测量系统集成在作业小车3中，用于调节起道矫正机组7。在作业小车3上存在可升降的捣固机组5，所述捣固机组通过回转齿圈19围绕高度轴线可旋转角度α并且通过横向于作业方向设置的移动装置20还可以横向移动。起道矫正机组通过与作业小车框架13相连的线性驱动器8能够沿轨道纵向移动。起道矫正机组7配属有至少一个升降缸H和至少一个矫正缸R。

所述机械沿作业方向AR进行作业。所述作业小车3能够相对于主框架14以移动范围A移动，与作业相关(矫正和/或捣固、道床质量)的移动量位于所述移动范围以内。线性驱动装置4具有尤其集成的行程测量系统，所述作业小车3通过所述线性驱动装置4在机械框架14内或下被导引、沿行驶方向向前加速并且为了准确地到达需要的前进距离而再次及时地制动。

图2中的图表在纵轴上描绘行程s并且在水平轴上示出时间轴t。主机械1的始终恒定的前进速度v_M通过直线示出。由此示出了作业小车3的行程-时间变化曲线。t_st对应捣固时间，t_T对应驱动装置的静止时间，a对应前进行程(轨枕间距)并且t_F对应前进时间。在ST处出现静止时间t_st’的异常延长。因为作业小车的前进行程耗尽，所以主机器必须停止时间t_Mst，并且在作业小车3前进之后其行驶才可以重新开始。

图3中的图表在纵轴上描绘行程s并且在水平轴上示出时间轴t。主机械1的始终恒定的前进速度v_M通过直线示出。由此示出了作业小车3的行程-时间变化曲线。t_st1对应第一次捣固的捣固时间，并且t_F1对应相应的前进时间。因为按照本发明的线性驱动装置不具有静止时间t_T，所以可用于前进的时间t_F在可对比的前进速度v_M下更长。可以柔和地实施所述作业小车3的起动加速和制动加速。第二次捣固例如需要更长的时间t_st2。相应地缩短前进时间t_F2，起动加速度和制动加速度则被自动地匹配并且加速度更大。第三次捣固需要时间t_st3，通过相应设定的起动加速度和制动加速度，前进时间为t_F3，等等。以此方式，即使捣固时间不同，捣固机械1仍能够以不变的速度作业。

Claims (7)

1.一种用于捣固轨道(2)的轨枕的捣固机械(1)，所述捣固机械具有能够在两个钢轨行走机构(9)上运行的、沿捣固机械纵向延伸的机械框架(4)以及布置在这些钢轨行走机构(9)之间的且能够通过行走机构(10)在轨道(2)上运行的作业小车(3)，所述作业小车通过作业小车纵向导引件(18)与所述机械框架(14)导引连接，并且在行走机构(10)与作业小车纵向导引件(18)之间具有相对于作业小车(3)可调节高度的捣固机组(5)和起道矫正机组(7)，其中，所述作业小车(3)通过具有位置检测器的线性驱动装置(4)直接与所述机械框架(14)相连接，其中，所述线性驱动装置(4)使所述作业小车(3)在预设的移动范围(A)内在所述钢轨行走机构(9)之间加速和减速，从而保持预设的移动量，其特征在于，设有两个液压缸(4)，当所述作业小车在所述钢轨行走机构(9)之间移动时，其中一个液压缸推动所述作业小车(3)并且另一个液压缸拉动所述作业小车。

2.按照权利要求1所述的捣固机械，其特征在于，所述线性驱动装置(4)是具有位置检测器的液压缸、尤其双杆液压缸。

3.按照权利要求1或2所述的捣固机械，其特征在于，设有调节回路，其根据尤其恒定的捣固机械行驶速度借助所述线性驱动装置(4)预先规定所述作业小车(3)的起动加速度和制动加速度，以便达到预设允许的移动量。

4.按照权利要求1至3之一所述的捣固机械，其特征在于，设有调节回路，其在捣固时间(t_Fi)不同的情况下根据尤其恒定的捣固机械行驶速度借助所述线性驱动装置(4)预先规定所述作业小车(3)的起动加速度和制动加速度，以便达到预设允许的移动量。

5.按照权利要求1至4之一所述的捣固机械，其特征在于，在所述作业小车(3)的行走机构(19)上除了设有所述线性驱动装置(4)以外还设有行驶驱动装置(16)。

6.按照权利要求1至5之一所述的捣固机械，其特征在于，在所述作业小车(3)的行走机构(19)上除了设有所述线性驱动装置(4)以外还设有制动装置(17)。

7.按照权利要求1至6之一所述的捣固机械，其特征在于，后方的液压缸(4)是推动缸，其沿作业方向向前推动所述作业小车(3)，并且前方的液压缸(4)是制动缸，其使所述作业小车制动在应驶抵的位置处。

Images