CZ278611B6 - Mobile packing machine with two bogie frames interconnected by means of a joint - Google Patents

Description

Vynález se týká pojízdné podbiječky koleje se dvěma navzájem kloubově spojenými rámy podvozku, zejména stroje pro podbijení, nivelaci a vyrovnávání koleje, přičemž tyto rámy podvozku jsou opřeny o podvozky a je na nich uspořádán alespoň jeden podbíjecí agregát.

Z československého patentového spisu 180 577 je již známý stroj pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje, u kterého jsou ke každé kolejnici přiřazené podbíjecí agregáty prostřednictvím pohonů bočně přestavovatelné vzhledem k rámu podvozku stroje. Ke každému podbijecímu agregátu je přiřazeno indukční čidlo, které zjišťuje relativní boční polohu podbijecího agregátu vzhledem k příslušné kolejnici a řídí boční přestavování podbijecího agregátu přiváděcím obvodem tak, že podbíjecí agregát je trvale v bočně symetrické poloze vzhledem k příslušnému kolejnicovému pásu a tak sleduje průběh oblouku koleje. Toto uspořádání, se kterým je spojeno podstatné zjednodušení obsluhy stroje, přichází vzhledem k vyšším technickým nákladům v úvahu zejména pro stroje vyšších výkonových tříd.

Dálé je z rakouského patentového spisu 321 347 známé uspořádat u stroje pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje, který je opatřen pro každou kolejnici dvěma v podélném směru stroje navzájem přestavitelnými dvoupražcovými podbijecími agregáty, tyto agregáty společně na rámu podbijecích nástrojů, který je opatřen dvěma ve vzájemné rozteči upravenými podvozky, a tento rám podbijecích nástrojů je spojen s rámem podvozku stroje prostřednictvím pohonů bočně výkyvné, popřípadě přestavitelně, aby bylo možné podbíjecí agregáty bočně vyrovnávat podle průběhu oblouku koleje. Protože společný rám podbijecích nástrojů musí zachycovat hmotové a pracovní síly všech čtyř podbijecích agregátů, musí mít relativně mohutnou rámovou konstrukci a odpovídající rozměry příslušných pohonů pro boční přestavování.

Dále je z rakouského patentového spisu 303 793 známý podbíjecí stroj pro více pražců, u kterého jsou podbíjecí agregáty, přiřazené vždy jednomu kolejnicovému pásu, uloženy v podélném směru stroje za sebou na vlastním nástrojovém rámu, který je uspořádán mezi oběma hlavními podvozky stroje a který je na koleji bočné veden navzájem v rozteči upravenými podvozky. Nástrojový rám je s hlavním rámem stroje spojen kloubově prostřednictvím výškových přestavných pohonů a v oblasti svých podvozků je opatřen zachycovači koleje pro nadzdvihování koleje, vyrovnané nástroji pro opravu polohy koleje v zadní oblasti stroje. Toto uspořádání umožňuje stupňovité nadzdvihování koleje až do jmenovité roviny ve dvou po sobě následujících krocích.

Z československého patentového spisu 182 206 je také známá podbíječka, která je opatřena třemi v podélném směru stroje navzájem od sebe v roztečích upr~*.'anými podvozky, u které je agregát pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje jakož i podbíjecí agregáty upraven v oblasti mezi středním a vzhledem ke směru práce zadním kolejovým podvozkem, přičemž ve směru práce nejpřednější kolejový podvozek je uspořádán na rámu podvozku stroje přestavitelně, jakož i zdvihatelně a spustitelně v podélném směru stroje. Tím se umožní podepřít rám podvozku volitelně o přední nebo střední kolejový podvozek a tak odsouhlasit, popřípadě přizpůsobit vzdálenost této přední podpěry rámu podvozku od agregátu pro

-1CZ 278611 B6 zdvihání a vyrovnávání koleje příslušně požadované míře nadzdvižení koleje, takže v této oblasti koleje jsou kolejnice, nadzdvihované ze své původní roviny do jmenovité výškové polohy toliko pružně deformovány a nemůže dojít k jejich nepřípustnému namáhání a tedy ani k trvalé deformaci. Podepření o přední kolejový podvozek přitom umožňuje relativně velké nadzdvižení koleje. Mimoto umožňuje toto posuvné uspořádání předního kolejového podvozku dodržení předepsané rozteče náprav stroje při jeho převozu.

Dále jsou z patentového spisu NSR 20 23 955 známé stroje pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje s kontinuálním posuvným pohybem bez zastavení, jejichž pracovní agregáty jsou uloženy na podélných vedeních hlavního rámu stroje prostřednictvím pohonů posuvně á lze je krokovým pohybem prostřednictvím ovládacích ústrojí přemisťovat od jednoho místa podbíjení k dalšímu podbíjecímu místu, a to nezávisle ne kontinuálním dopředném posuvném pohybu hlavního rámu. Obdobná uspořádání pro kombinované nasazení, popřípadě pro spřahování vozidel pro stavbu koleje s částečně kontinuálním as částečně krokovým dopředným posuvným pohybem jsou popsána v britském patentovém spise 1 267 322.

Konečně z československého patentového spisu 167 117 jsou také známé podbíjecí stroje pro více pražců, které jsou například podle příkladu vytvořeni na obr. 8 tohoto spisu, vytvořeny jako dvojité stroje se dvěma rámy podvozku, které jsou podepřeny vždy na dvou navzájem od sebe v roztečích upravených kolejových podvozcích a které jsou navzájem kloubově spojeny prostřednictvím pohonu pro podélné posouvání. Každý z obou rámů podvozku je opatřen agregátem pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje a pro každou kolejnici jedním podbíjecím agregátem. Podélný posuvný pohon umožňuje vystředit podbíjecí agregáty jak předního, tak i zadního rámu podvozku, popřípadě části stroje podle právě podbíjených pražců, a to nezávisle na příslušných roztečích mezi pražci. I když se uspořádáním společného nivelačního vztažného systému dosáhne ve srovnání s tandemovým způsobem nasazení jednotlivých strojů určitých zjednodušení, jsou přece jen celkové konstrukční náklady a náklady z hlediska techniky ovládání těchto dvou na koleji samostatně vedených rámů podvozku dvojitého stroje relativně vysoké.

Vynález si klade za úkol vytvořit stroj pro podbíjení koleje v úvodu uvedeného typu, který má z hlediska uspořádání podbíjecích agregátů ještě jednodušší konstrukci, popřípadě vykazuje dokonalejší přiřazení k bočnímu a výškovému průběhu koleje.

Vytčený úkol se řeší a uvedené nedostatky se odstraňují překvapivě jednoduše podle vynálezu tak, že podbíjecí agregát, uspořádaný mezi dvěma pro podepření obou rámů upravenými, ve vzájemné rozteči uspořádanými podvozky, je uspořádán na jednom rámu, vytvořeném jako nástrojový nosný rám, který je pro vytvoření podvozku, sloužícího jako podpěrný a vodicí orgán, kloubově spojen jako volná rejdovná náprava s druhým rámem, vytvořeným jako hlavní rám stroje.

Toto vytvoření stroje podle vynálezu zajišťuje poprvé samostatné přesné vedení podbíjecích agregátů podle stranového a výškového průběhu koleje, a tím také přesné vystředění podbíjecích špiček, zasunutelných po obou stranách příslušné kolejnice do

-2CZ 278611 B6 štěrku, vzhledem k podélné ose kolejnice. Vzhledem k tomu, že pro každý podbíjecí agregát je třeba zpravidla vyrovnávat čtyři až šestnáct podbíjecích špiček současně vzhledem k příslušnému kolejnicovému pásu, má toto samočinné vystředování podbíjecích agregátů velký význam pro výkonné a bezporuchové podbíjení. Této výhody se dosahuje jediným podvozkem, který je vytvořen jako volná rejdová náprava a tak sleduje bez nucení podélný průběh kolejnice. Tento podvozek podpírá nástrojový nosný rám, který je druhým koncem kloubově podepřen o hlavní rám stroje, a to bez zvláštních přestavných pohonů a k nim přiřazených ovládacích orgánů. Vytvoření podvozku nástrojového nosného rámu jako volné rejdovné nápravy se středem otáčení ve spojovacím kloubu nástrojového nosného rámu s hlavním rámem stroje má přitom ve srovnání s nástrojovým nosným rámem, vedeným samostatně na koleji dvěma navzájem v rozteči uspořádanými podvozky, rozhodující výhody. Tak se vytváří například přímé unášecí spojení s hlavním rámem stroje při volné volbě poloměru výkyvu rejdovné nápravy, to je její vzdálenosti od středu otáčení, tvořeného spojovacím kloubem nástrojového nosného rámu, který je rozhodující pro chování v kolejových obloucích. Současně se vytváří podepřením nástrojového nosného rámu s relativné velkou váhou podbíjecích agregátů o kolej ve srovnání s podbíječkami obvyklé konstrukce, které mají podbíjecí agregáty uspořádané na hlavním rámu stroje, podstatné snížení zatěžovacích a pracovních sil, působících přes spojovací kloub na hlavní rám stroje, a to zejména tehdy, volí-li se vzdálenost tohoto kloubového spojení od podvozku nástrojového nosného rámu, sloužícího jako podpěrný a vodicí orgán, relativně velká v rámci konstrukčně předem daných mezí. Konečně se podle vynálezu vytváří rozdělením celkové hmotnosti stroje na jeho hlavní trakční podvozky a jednonápravovou nebo jako podvozek vytvořenou rejdovnou nápravu nástrojového nosného rámu snížení jednotlivých zatížení na nápravu, což má značný význam zejména pro použití na vedlejších tratích s relativně nízkým přípustným nápravovým tlakem.

Podle zvláště výhodného vytvoření vynálezu se předpokládá, že podbíjecí agregát je jednak, jak je samo o sobě známé, uspořádán na nástrojovém nosném rámu, který je uspořádán mezi dvěma, ve vzájemné rozteči upravenými hlavními podvozky hlavního rámu stroje, vedeným odděleně po koleji, a který je pohyblivý v podélném směru koleje spolu s hlavním rámem stroje, a jednak je opatřen do štěrku zasouvatelnými podbíjecími nástroji, uloženými na unášeči nástrojů, výškově přestavitelným pohonem, a přestavitelnými proti sobě po dvojicích přísuvnými pohony a přiváditelnými do vibračního pohybu vibračními pohony, a že nástrojový nosný rám je vytvořen pro podepření jednak o kolej prostřednictvím podpěrného a vodícího orgánu, vytvořeného jako volná rejdovná náprava, a jednak prostřednictvím od podpěrného a vodícího orgánu v podélném směru stroje v rozteči upraveného uložení na hlavním rámu stroje, a že podbíjecí agregát, stejně jako agregát pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, opatřený zdvihacími a vyrovnávacími pohony, je včetně svých pohonů spojen s nástrojovým nosným rámem do společné pracovní jednotky, sousedící a bezprostředně uspořádané za hlavním podvozkem rámu stroje.

Na základě tohoto vytvoření a sloučení všech na korekcích a upevnění polohy koleje se zúčastňujících pracovních agregátů do jedné společné pracovní a montážní jednotky se získá výhodné, na

-3CZ 278611 B6 hlavním rámu stroje nezávislé samočinné přesné vedení nástrojového nosného rámu prostřednictvím volné rejdovné nápravy všech, na tomto nástrojovém nosném rámu uspořádaných agregátů ve smyslu bezporuchového bočního vystředění jejich nástrojů, to znamená nejen četných, pro zasouvání vlevo a vpravo od příslušné kolejnice určených podbíjecích špiček podbíjecích agregátů, ale také zdvihacích a vyrovnávacích nástrojů agregátu pro zdvihání a vyrovnávání koleje. Z hlediska nástrojového vybavení má přitom konstruktér k dispozici do značné míry možnost volné volby. Tak lze například použít zejména již mnohokrát osvědčené formy provedení podbíjecích agregátů pro volnou trat a popřípadě nebo pro práci na výhybkách a křižovatkách a obdobně k nim vhodné agregáty pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje pro vytvoření společných pracovních jednotek, čímž se jednak ušetří náklady na vývoj a jednak zmenší náklady na opracování. Konečně má sloučení všech pracovních agregátů do jedné společné pracovní jednotky také ještě výhodu dobré přehlednosti po celé pracovní oblasti, ve které se uskutečňuje korekce koleje a její podbíjení, obsluhou ze stroje.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu se předpokládá, že nástrojový nosný rám je v oblasti svého předního, od podpěrného a vodícího orgánu v rozteči uspořádaného konce, uložen na hlavním rámu stroje výkyvné, zejména kardanově.

Tímto uspořádáním se zajistí volná pohyblivost nástrojového nosného rámu vzhledem k hlavnímu rámu stroje ve směrech napříč k podélné ose koleje zvláště jednoduchým a účelným způsobem.

Zvláštní výhody poskytuje forma provedení vynálezu, u které je nástrojový nosný rám ve svém uložení na hlavním rámu stroje uspořádán vzhledem k němu v podélném směru stroje přestavitelné, s výhodou prostřednictvím přestavného pohonu.

Toto konstrukčně velmi jednoduché vytvoření podstatně rozšiřuje možnosti nasazení stroje podle vynálezu. Podélně přestavitelné uspořádání nástrojového nosného rámu vzhledem k hlavnímu rámu stroje představuje další originální řešení úkolu popsaného v již uvedeném československém patentovém spise 182 206, které umožňuje změnu vzdálenosti mezi předním hlavním podvozkem stroje a agregátem pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, která je rozhodující pro průběh čáry ohybu kolejnic, a to v závislosti na právě požadovaném rozměru nadzdvižení koleje. Mimoto vytvoří uvedené uspořádání vynálezu předpoklady pro kontinuální posuvný pohyb stroje, popřípadě jeho hlavního rámu bez zastavení při přetržitém krokovém posuvu nástrojového nosného rámu s podbíjecími agregáty, na něm uspořádanými, od jednoho místa podbíjení k druhému podbíjecímu místu.

Podle zvláště výhodné varianty provedení vynálezu je nástrojový nosný rám vytvořen jako ojový podvozek, který je v oblasti svého zadního konce, sousedícího se za ním upraveným hlavním kolejovým podvozkem a opatřeným podbíječím agregátem, opatřen samostatným podvozkem, sloužícím jako podpěrný a vodicí orgán a vytvořeným jako, soukolí s nákolky, a jeho přední konec, podepřený, popřípadě přikloubený k hlavnímu rámu stroje, je vytvořen konec, podepřený, popřípadě přikloubený k hlavnímu rámu stroje, je vytvořen jako v podélném směru stroje upravený podélný nosník.

-4CZ 278611 B6

Toto vytvoření pracovní jednotky zvláště přispívá k funkčním a konstrukčním požadavkům stroje uspořádaného podle vynálezu. Tak jednak vytvoření podpěrného a vodícího orgánu jako normálního soukolí s nákolky zajišťuje příznivé jízdní vlastnosti a vysokou spolehlivost pokud jde o vedení a zabránění vykolejení nástrojového nosného rámu i v oblasti srdcovek výhybek a křižovatek, což umožňuje dodržet bez problémů vysoké rychlosti jízdy i při přesunech stroje. Na druhé straně zajišťuje vytvoření přední části nástrojového nosného rámu ve formě podélného nosníku dostatek volného prostoru po obou jeho stranách pro úpravu zdvihacích pohonů agregátu pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje a uspořádání uložení pro podélný nosník v oblasti mezi bočními nosníky hlavního rámu stroje. Mimoto je vytvoření nástrojového nosného rámu ve tvaru ojového podvozku spojeno se značnými úsporami hmotnosti a materiálu.

Podle dalšího znaku vynálezu je výhodná ta skutečnost, že podbíjecí agregát je uspořádán na s výhodou jako ojový podvozek vytvořeném nástrojovém nosném rámu mezi soukolím s nákolky a agregátem pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, přičemž hlavní rám stroje je opatřen podélným vybráním pro uložení výškového přestavného pohonu podbíjecího agregátu.

Tím se vytváří konstrukčně jednoduché, do sebe navzájem zasahující uspořádání podbíjecího agregátu a hlavního rámu stroje při uspokojivé volnosti pohybu nosného rámu jak v podélném, tak i v příčném směru stroje.

Podle dalšího výhodného znaku vynálezu je také jako ojový podvozek vytvořený nástrojový rám agregátu pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, vedeného na koleji vyrovnávacími kladkami s nákolky, spojen s nástrojovým nosným rámem přes zdvihací pohon a boční vyrovnávací pohon a svým předním nosníkovým koncem je přiklouben k podélnému nosníku nástrojového nosného rámu.

Vytvoření agregátu pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje ve formě ojového podvozku, které se již osvědčilo u podbíječek obvyklé konstrukce, se ukazuje pro stroj konstruovaný podle vynálezu jako zvláště výhodné, protože tak lze využít prostor, který je k dispozici pod podélným nosníkem nástrojového nosného rámu pro uložení agregátu pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje a není třeba pro něj vytvářet žádný přídavný postranní zastavovací prostor.

Výhodná je dále varianta provedení vynálezu, u které je uložení pro podélný nosník nástrojového nosného rámu vytvořeno jako kladkové vedení s alespoň jednou kladkou, která je uložena na ose uspořádané napříč k podélnému směru stroje, ve kterém je uložen podélný nosník s boční vůlí vzhledem k hlavnímu rámu stroje a je veden přestavitelné v podélném směru stroje prostřednictvím přistavného pohonu, uspořádaného mezi nástrojovým nosným rámem a hlavním rámem stroje.

Toto konstrukčně velmi jednoduché vytvoření uložení zajišťuje podélnou přestavitelnost jen s velmi malým třením a uspokojivou boční volnost pohybu nástrojového rámu vzhledem k hlavnímu rámu stroje.

-5CZ 278611 B6

Podle dalšího příkladu provedení vynálezu je kladkové vedení tvořeno dvojicemi kladek, z nichž jedna dosedá na spodní stranu a jedna náhorní stranu podélného nosníku, které jsou po obou stranách opatřeny vodícími přírubami, které jsou uloženy na hlavním rámu stroje a jejichž vzájemná délková rozteč odpovídá alespoň přestavovací dráze přestavného pohonu.

Tento druh uložení a podepření nástrojového nosného rámu na hlavním rámu stroje je zvláště vhodný pro přenos i relativně vysokých hmotových a pracovních sil, zejména sil působících při velkém nadzdvihování koleje, popřípadě při nadzdvihování těžkých částí výhybek na nástrojový nosný rám.

Výhodně je podle dalšího znaku vynálezu přestavný pohon uspořádán v podélném směru stroje v oblasti nad agregátem pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje ve svislé vzdálenosti k rovině koleje v podstatě odpovídající celkové výšce nástrojového nosného rámu a je kardanovým kloubem spojen jak s nástrojovým nosným rámem, tak i s hlavním rámem stroje.

Toto uspořádání se vyznačuje tím, že přestavné síly podélného přestavného pohonu se přenášejí na nástrojový nosný rám bezprostředně nad podélným nosníkem, takže na uložení podélného nosníku nepůsobí při přestavovacím procesu žádná přídavná momentová zařízení, která by stála za zmínku.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu činí pro kontinuální posuvný pohyb podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje s jeho hlavním rámem stroje při krokovém postupu ojového a nástrojového nosného rámu s podbíječím agregátem z jednoho místa podbíjení do jiného podbíjecího místa přestavovací dráha přestavného pohonu alespoň dvojnásobek rozteče pražců.

Tím se zajistí, že kontinuální posuvný pohyb stroje bez zastavení není nutné přerušit ani tehdy, pokud některý podbíječí proces, například vzhledem ke značně spečenému štěrkovému loži, vyžaduje více času než je obvyklé. Bohatým vyměřením přestavné dráhy jsou k dispozici dostatečné časové reservy k tomu, aby bylo možné přivést podbíječí proces, například i navzdory dvojnásobnému zasunutí podbíjecích nástrojů řádně ke konci a potom přesunout nástrojový nosný rám prostřednictvím přestavného pohonu v rychloposuvu až k následnému místu podbíjení. Z bezpečnostních důvodů jsou samozřejmě uspořádány koncové spínače nebo podobné orgány, které při extrémně dlouhém podbíjení zajistí včasné zastavení stroje při dosažení zadní koncové polohy nástrojového nosného rámu. Takto vybavený stroj splňuje poprvé všechny v praxi stavěné požadavky na výkonný, snadno obsluhovatelný a pro bezporuchové trvalé nasazení vhodný stroj pro podbíjení, nivelaci a nadzdvihování koleje s kontinuálním posuvným pohybem bez zastavení. Nový typ stroje se hodí zejména pro zpracovávání tratí pro rychlou jízdu, přičemž splňuje také požadavek některých železničních správ, aby obsluhující personál nebyl vystaven fyzickému zatěžování způsobenému neustálým rozjížděním a brzděním stroje, který se pohybuje od jednoho místa podbíjení k druhému podbíjecímu místu po přítržích.

Účelně je pohyb pístu podélného přestavného pohonu vytvořeného jako dvojčinný hydraulický pracovní válec, ovladatelný ven

-6CZ 278611 B6 tilovým uspořádáním nebo podobně synchronně a v opačném smyslu vzhledem ke kontinuálnímu posuvnému pohybu stroje, popřípadě jeho hlavního rámu stroje.

Pro toto hydraulické ovládání relativního pohybu mezi hlavním rámem stroje a nástrojovým nosným rámem má konstruktér k dispozici různé, z části známé prostředky.

Jedna z těchto možností ovládání spočívá podle vynálezu v tom, že přítok tlakového prostředí k přestavnému pohonu, vytvořenému jako hydraulický pracovní válec, je regulovatelný měřicím ústrojím dráhy, spojeným s ventilovým uspořádáním, v závislosti na dráze posuvu podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje v průběhu jednoho podbíjecího procesu.

Tento druh ovládání relativního pohybu mezi nástrojovým nosným rámem a hlavním rámem stroje se vyznačuje jednak zvláštní jednoduchostí a jednak tím, že je zde možné použít ústrojí pro měření dráhy, které se u strojů pro stavbu koleje již mnohokrát osvědčilo.

Další varianta provedení podle vynálezu se vyznačuje tím, že přítok tlakového prostředí k přestavnému pohonu, vytvořenému jako hydraulický pracovní válec, je regulovatelný měřicím orgánem, například potenciometrem s tažným lankem, zachycujícím relativní posunutí mezi nástrojovým nosným rámem a hlavním rámem stroje.

Bezprostřední měření relativního posunutí mezi nástrojovým nosným rámem a hlavním rámem stroje zajišťuje vysokou přesnost ovládání přestavného pohonu, a tím i dodržení vystředěné polohy podbíjecího agregátu vzhledem k právě podbíjenému pražci v průběhu celého podbíjecího procesu.

Další alternativa synchronního, proti sobě působícího ovládání přestavného pohonu pro kontinuální posuvný pohyb stroje spočívá podle vynálezu v tom, že ventilové uspořádání je spojeno s indukčním čidlem, které je uspořádáno na nástrojovém nosném rámu, zejména v podélném středu podbíjecího agregátu, které spolupracuje s prostředky pro upevňování kolejnic, například šrouby, na něž je vystředitelné, a které při odchylce od své vystředěné polohy vydá podle směru odchylky řídicí signál pro zvětšení nebo zmenšení přítoku tlakového prostředí k přestavnému pohonu, vytvořenému jako hydraulický pracovní válec.

Také pro toto vybavení stroje není třeba žádných přídavných vývojových prací, protože indukční čidla spolupracující s prostředky pro upevňování kolejnic jsou u strojů pro stavbu koleje, například pro samočinné ovládání jízdy v pracovním směru, již dlouho používána a jsou známá a k dispozici v různých formách provedení.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu je na nástrojovém nosném rámu mezi podbíječím agregátem a agregátem pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje uspořádán snímací a měřicí orgán, který spolupracuje s nivelačním a, popřípadě nebo vyrovnávacím vztažným systémem podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje, který zjišťuje skutečnou polohu koleje a ke kterému je přiřazen korekční, popřípadě výpočetní člen, zjišťující proměnlivou vzdálenost

-7CZ 278611 B6 snímacího a měřicího orgánu od zadního vztažného koncového bodu vztažného systému a přepočítávající okamžitou naměřenou hodnotu v souladu se vzdáleností.

Tím se vytváří možnost vybavit stroj obvyklým, s hlavním rámem stroje v podélném směru koleje unášeným nivelačním a, popřípadě nebo vyrovnávacím vztažným systémem a tak kompenzovat změny vzdálenosti mezi snímacím a měřicím orgánem a zadním koncovým bodem vztažného systému, vznikající relativním posunutím nástrojového nosného rámu vzhledem k hlavnímu rámu stroje, jakož i s tím spojené změny poměru zmenšování chyby vztažného systému. Přitom se ukázalo výhodné, že poměr zmenšování chyby zaujímá se vzrůstajícím přiblížením nosného rámu k zadnímu hlavnímu podvozku stroje, tedy v rozhodující koncové fázi procesu nadzdvihování a vyrovnávání koleje, který určuje koncovou polohu koleje, jakož i v průběhu podbíjecího procesu, stále příznivější hodnoty.

U naposledy uvedené formy provedení se podle vynálezu ukázalo zvláště výhodným, aby korekční, popřípadě výpočetní člen byl spojen s potenciometrem s tažným lankem, zjišťujícím relativní posunutí nástrojového nosného rámu vzhledem k hlavnímu rámu stroje.

Toto uspořádání umožňuje přesné zjištění poměru zmenšení chyby, určeného proměnlivou vzdáleností mezi snímacím a měřicím orgánem a zadním koncovým bodem vztažného systému a její vložení jako výpočtovou veličinu do korekčního, popřípadě výpočetního členu.

Zvláště výhodné vytvoření vynálezu konečně spočívá také v tom, že ojový nástrojový nosný rám se soukolím s nákolky a s bezprostředně předřazeným podbíječím agregátem je uspořádán uvnitř vzhůru vyklenutého podélného úseku hlavního rámu stroje.

Toto vytvoření umožňuje takovou úpravu nástrojového nosného rámu, opatřeného pracovními agregáty, která je nenáročná na místo a která zajišťuje požadovanou volnost pohybu vzhledem k hlavnímu rámu stroje, přičemž je na víc zajištěna možnost montáže a demontáže celé pracovní jednotky, například při opravách nebo pro Údržbové práce, aniž by docházelo k omezování volnosti pohybu některou částí rámu. Mimoto se tak vytvářejí, zejména u dvounosníkového provedení hlavního rámu stroje, výtečné možnosti výhledu pro obsluhu stroje.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na několika příkladech provedení ve spojení s připojenými výkresy, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn pohled z boku na stroj pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje podle vynálezu, na obr. 2 je další varianta provedení stroje pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje podle vynálezu, a to také ve schematickém pohledu z boku, na obr. 3 je znázorněn pohled z boku na podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj pro podbíjení dvou pražců podle vynálezu, na obr. 4 je schematicky zobrazen pohled z boku na stroj pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje podle vynálezu s kloubovou konstrukcí, u kterého jsou ve vzájemné rozteči v podélném směru stroje upraveny podbíjecí agregáty pro podbíjení jednotlivých pražců na obr. 5 je pohled z boku na zvláště výhodnou formu provedení stroje pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje podle

-8CZ 278611 B6 vynálezu, na obr. 6 je schematicky znázorněn půdorys stroje podle obr. 5 s toliko částečně zobrazeným rámem stroje, na obr. 7 je schematický pohled z boku na variantu provedení nivelačního vyrovnávacího vztažného systému pro stroj podle obr. 5 a obr. 6, na obr. 8 je pohled z boku na další formu provedení stroje pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje-podle vynálezu a na obr. 9 je půdorys stroje podle obr. 8.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 1, znázorněný na obr. 1, je opatřen hlavním rámem 7 stroje, který je pojízdný prostřednictvím dvou kolejových podvozků 2, 2 na koleji, tvořené kolejnicemi 4, 5a pražci 6. Směr pracovního pohybu podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 1 je znázorněn šipkou 8.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 1 je opatřen optickým nivelačním vztažným systémem, který je tvořen pro každou kolejnici 4, 5 vysílačem 9, který se opírá o přední kolejový podvozek 2, pojízdný po nekorigované koleji, jakož i přijímačem 10, který se opírá o zadní kolejový podvozek 3_, pojízdný po již korigované koleji. Vysílač 9, který pracuje na infračervené nebo laserové bázi, vysílá svazek 11 paprsků, jehož čerchovaně zobrazená optická osa 12 směřuje na přijímač 10 a vytváří nivelační vztažnou přímku pro příslušný pás kolejnic 4., 5.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 1 má dále směrový vztažný systém, který u daného příkladu provedení je tvořen napnutým drátem 13., procházejícím zhruba uprostřed koleje a znázorněným čerchovanou čarou se dvěma body, přičemž přední konec tohoto napnutého drátu 13 je spojen s předním snímacím orgánem 14, vedeným na nekorigované koleji, a jeho zadní konec je spojen se zadním snímacím orgánem 15, vedeným na již korigované koleji.

Pracovní agregáty podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 1 jsou namontovány na nástrojovém nosném rámu 17, který je upraven uvnitř směrem vzhůru vyklenutého podélného úseku 16 hlavního rámu 7 stroje, který je podepřen a veden prostřednictvím samostatného podvozku, vytvořeného soukolím 18 s nákolky nezávisle na hlavním rámu 7 stroje a který je s hlavním rámem Z stroje kloubově spojen prostřednictvím uložení 19, upraveného v rozteči v podélném směru stroje od soukolí 18 s nákolky. V přední koncové oblasti nástrojového nosného rámu 17, která je upravena ve vzdálenosti od soukolí 18 s nákolky, je uspořádán agregát 20 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje. Agregát 20 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, který je veden vždy jednou vyrovnávací kladkou 21 s nákolkem na obou kolejnicích 4, 5. koleje a je pro každou kolejnici 4, 5. opatřen dvěma od sebe navzájem v rozteči upravenými zdvihacími kladkami 22, je s nástrojovým nosným rámem 17 kloubově spojen jednak prostřednictvím zdvihacích pohonů 23, uspořádaných nad každou kolejnicí 4, 5, a jednak prostřednictvím bočních vyrovnávacích pohonů 24, upravených napříč k podélnému směru stroje.

Stroj má pro každou kolejnici 4, 5. podbíjecí agregát 25 pro jeden pražec 6., který je uspořádán zdvihatelně a spustitelně v otvoru 26 příslušné boční stěny 27 a který je kloubově spojen s výškovým přestavovacím pohonem 28 přikloubeným jeho horním koncem na vzhůru vyčnívajícím nástavci 29 nástrojového nosného rámu 17.

-9CZ 278611 B6

V oblasti mezi podbiječím agregátem 25 a agregátem 20 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje je bez vůle uspořádán na obou kolejnicích 4., 5. koleje vedený snímací a měřicí orgán 30 pro zjišťování skutečné výškové a stranové polohy koleje, se kterým je pro každou kolejnici 4, 5 spojena odstiňovací clona 31, která přerušuje vysílaný paprsek, znázorněný optickou osou 12., jakmile je příslušná kolejnice 4, 5 nadzdvižena do požadované úrovně. Odpovídajícím řídicím signálem přijímače 10 se v tomto okamžiku zastaví zdvihací pohon 23 agregátu 20 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje. Snímací a měřicí orgán 30 pracuje podobným, zde blíže nevysvětlitelným způsobem také se směrovým vztažným systémem podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 1, tvořeného napnutým drátem 12, a tak zjišťuje příslušnou odchylku mezi skutečnou a požadovanou hodnotou vzepnutí koleje. Tím, že nástrojový nosný rám 17 je podepřen a veden nezávisle na hlavním rámu 7 stroje po koleji, sledují pracovní agregáty jak výškově, tak zejména stranově samočinně velmi přesně okamžitý průběh koleje.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 32, který je znázorněn na obr. 2, má hlavní rám 35 stroje, který se opírá o kolejové podvozky 33, 34. Je opatřen nivelačním vztažným systémem, který zahrnuje pro každou kolejnici 4, 5 jeden napnutý drát 36, jehož přední konec je veden kolejovým podvozkem 33 na ještě nekorigované koleji a jehož zadní konec je veden kolejovým podvozkem 34 na již korigované koleji. U tohoto podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 32 je nástrojový nosný rám 22/ ^na kterém jsou upraveny pracovní agregáty, vytvořen jako ojový podvozek, který má v oblasti svého zadního konce, sousedícího s kolejovým podvozkem 34, samostatný podvozek vytvořený jako soukolí 38 s nákolky, a ve své přední oblasti je vytvořen jako podélný nosník, který je upraven v podélném směru stroje a který je kardanovým kloubem a prostřednictvím uložení 40 spojen s hlavním rámem 35 stroje. Agregát 41 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 32 je vytvořen také ve tvaru ojového podvozku, jehož přední nosníkový konec 42 je kardanovým kloubem spojen s podélným nosníkem 39 prostřednictvím uložení 43. Pokud jde o uspořádání nástrojů a pohonů agregátu 41 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, je provedeno souhlasně s provedením podle obr. 1, stejně tak jako uspořádání a vytvoření výškově přestavitelných podbijecích agregátů 44, upravených pro každou kolejnici 4, 5. V oblasti mezi podbijecími agregáty 44 a agregátem 41 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje je uspořádán na obou kolejnicích koleje bez vůle vedený snímací a měřicí orgán 45, se kterým je pro každou kolejnici 4, 5 spojeno měřicí čidlo 46, vytvořené například jako otočný potenciometr, které spolupracuje s napnutým drátem 36 nivelačního vztažného systému, přiřazeného příslušné kolejnici 4, 5, pro zjišťování rozdílu mezi skutečnou a požadovanou výškovou polohou koleje. V oblasti nad soukolím 38 s nákolky je na nástrojovém nosném rámu 37 přiklouben zdvihací a, popřípadě nebo zatěžovací pohon 47-? - -který je svým horním koncem kloubově spojen s hlavním rámem 35 stroje. Zdvihací a, popřípadě nebo zatěžovací pohon 47 umožňuje nadzdvihnout nástrojový nosný rám 37 například při přesunech podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 32 do té míry, že soukolí 38 s nákolky, nástroje agregátu 41 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, jakož i snímací a měřicí orgán 45 se dostanou ze záběru s kolejnicemi 4, 5 koleje. Jinak lze prostřednictvím zdvihacího a, popřípadě nebo zatěžovacího pohonu 47 při pracovním nasazení

-10CZ 278611 B6 podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 32 přenášet část hmotnosti stroje jako přídavnou svislou zatěžovací sílu na nástrojový nosný rám 37, čímž se zajistí například při podbíjení silně spečeného štěrkového lože potřebná vysoká zasouvací síla pro podbíjecí nástroje.

Vytvoření nástrojového nosného rámu 37 jako do délky protaženého ojového podvozku poskytuje nosnému rámu 37 velkou, zejména boční volnost pohybu vzhledem k hlavnímu rámu 35 stroje, tak jak je to potřeba zejména při podbíjení výhybek.

Na obr. 3 je znázorněn podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 48 pro dva pražce 6, upravený podle vynálezu, který má můstkovitý hlavní rám 51 stroje podepřený prostřednictvím kolejového podvozku 49 na ještě nekorigované koleji a prostřednictvím kolejového podvozku 50 na již korigované koleji. Šipka 52 označuje pracovní směr podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 48, který pojíždí podle účelu použití bud’ po přítržích, nebo v kontinuálním posuvu bez zastavení. Na rozdíl od dříve popsaných příkladů provedení je nástrojový nosný rám 54 podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 48., který je vytvořen jako ojový podvozek a který je svým soukolím 53 s nákolky veden samostatně na koleji, uložen ve svém uložení 55 na hlavním rámu 51 stroje vzhledem k němu přestavitelné v podélném směru stroje. K tomu účelu má podélný nosník 56 konstantní průřez ve tvaru dvojitého písmene T a uložení 55 je tvořeno vodícími kladkami 57, které jsou uloženy na hlavním rámu 51 stroje otočně a o které se podélný nosník 56 opírá svými horními přírubami 58. Podélné přestavování nástrojového nosného rámu 54 vzhledem k hlavnímu rámu 51 stroje se provádí přestavným pohonem 59., který je vytvořen jako hydraulický pracovní válec a který je kloubově spojen jednak s nástrojovým nosným rámem 54 a hlavním rámem 51 stroje. Vzhledem ke směru práce, který je znázorněn šipkou 52., je přední koncová poloha nástrojového nosného rámu 54 vzhledem k hlavnímu rámu 51 stroje znázorněna plnými čarami a zadní koncová poloha nástrojového nosného rámu 54 čárkovaně. Na nástrojovém nosném rámu 54 je pro každou kolejnici 4., 5 uspořádán dvojitý podbíjecí agregát 60. pro současné podbíjení vždy dvou bezprostředně za sebou následujících pražců 6 s přiřazeným výškovým přestavným pohonem 61. Agregát 62 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje stroje je s nástrojovým nosným rámem 54 kloubově spojen jednak prostřednictvím zdvihacího pohonu 63 , popřípadě bočního vyrovnávacího pohonu 64 a jednak prostřednictvím podélně přestavitelného tyčoví 65 s podélným nosníkem 56.. Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 48 je vybaven, pro lepší přehlednost znázorněným toliko plnou čarou, kombinovaným nivelačním a vyrovnávacím vztažným systémem 66, který je v místě 67 spojen s nosným rámem 54 tak, že je spolu s ním unášen. Jako tyčoví vytvořený nivelační a vyrovnávací vztažný systém 66 je upraven mezi předním, na nekorigované koleji vedeným, a zadním, na korigované koleji vedeným, na výkrese neznázorněným snímacím orgánem a pohybuje se spolu s nástrojovým nosným rámem 54 v podélném směru koleje, nezávisle na hlavním rámu 51 stroje. Z tohoto důvodu jsou zajištěny pro každou polohu nástrojového nosného rámu 54 vzhledem k hlavnímu rámu 51 stroje tytéž poměry vzdáleností a tytéž podmínky měření pro orgány, zjišťující skutečnou polohu koleje a spolupracující s nivelačním a vyrovnávacím vztažným systémem 66, jakož i konstantní poměr zmenšení chyby.

-11CZ 278611 B6

Podélná přestavitelnost nástrojového nosného rámu 54 vzhledem k hlavnímu rámu 51 stroje umožňuje volitelné nastavení osové vzdálenosti mezi soukolím 53 s nákolky a s nejblíže následujícím kolejovým podvozkem 50 stroje na předem stanovenou, požadovanou, popřípadě potřebnou míru nadzdvižení. Při velkém nadzdvihování koleje se má udržovat tato vzdálenost, v souladu s čárkovaně provedeným znázorněním nástrojového nosného rámu 54, pokud možno co nejmenší, aby se zachovala co největší podélná oblast koleje mezi předním kolejovým podvozkem 49 a agregátem 62 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, ve které se má kolej nadzdvihnout ze své původní úrovně až do požadované výškové polohy, přičemž se příslušně deformuje, aby se zabránilo nadměrnému namáhání a trvalé deformaci kolejnic 4, 5 při procesu nadzdvihování. U kolejí, které vyžadují toliko nepatrné nebo jak je to u rychlých tratí obvyklé, vůbec žádné nadzdvižení, lze osovou vzdálenost mezi soukolím 53 s nákolky a následujícím kolejovým podvozkem 50 udržovat příslušně větší.

Především však umožňuje podélná přestavitelnost nástrojového nosného rámu 54 vzhledem k hlavnímu rámu 51 stroje kontinuální posuvný pohyb podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 48, popřípadě jeho hlavního rámu 51 stroje bez zastavení v průběhu podbíjení. Přitom zůstává nástrojový nosný rám 54 tak, jak je to zobrazeno plnou čarou, spolu s dvojitými podbíjecími agregáty 60, vystředěnými a podbíjejícími bezprostředně sousedící oba pražce 6., v průběhu procesu podbíjení na místě, zatímco hlavní rám 51 stroje se včetně uložení 55 pro podélný nosník 56, vytvořeného vodícími kladkami 57 dále kontinuálně pohybuje směrem vpřed ve směru šipky 52. Ve stejné míře se vysune také píst 68 přestavného pohonu 59. Po dosažení požadovaného stupně zhutnění štěrku pod oběma podbíjenými pražci 6 se podbíjecí agregáty 60 prostřednictvím výškových přestavných pohonů 61 vysunou vzhůru a bezprostředně potom se působí tlakem na přestavný pohon 59, vytvořený jako dvojčinný hydraulický pracovní válec, a to ve směru pohybu podle šipky 69. Nástrojový nosný rám 54 se nyní přesune relativně velkou rychlostí směrem vpřed o vzdálenost odpovídající zhruba třem roztečím mezi pražci 6, až se dvojité podbíjecí agregáty 60 dostanou do vystředěné polohy vzhledem k dalším podbíjeným, v pracovním směru více vpředu položeným pražcům 6. Potom se opakuje již popsaný pracovní cyklus. Technické prostředky pro ovládání popsaného pohybového procesu budou dále ještě blíže popsány v souvislosti s obr. 5 a 6.

Obr. 4 znázorňuje podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 70 v kloubovém provedení, jehož na koncích na kolejových podvozcích 71, 72 podepřený rám stroje je tvořen dvěma hlavními rámy 75, 76 stroje, které jsou navzájem spojeny výkyvným uložením 73 a v oblasti výkyvného uložení 73 se opírají o podvozek 74,. Šipka 77 označuje pracovní směr podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 70. Přední hlavní rám 75 stroje s na něm uspořádanými pracovními agregáty, to je s agregátem 78 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, se snímacím a měřicím orgánem 79 a podbíječím agregátem 80 odpovídá v podstatě konstrukčnímu základnímu principu obvyklé jednopražcové podbíječky. Se zadním, ve tvaru protáhlého mostového nosníku vytvořeným hlavním rámem 76 stroje je spojen kloubově a v podélném směru stroje přestavitelné jako ojový podvozek vytvořený nástrojový nosný rám 81. K tomu účelu je na volném konci podélného nosníku 82. nástrojového nosného rámu

-12CZ 278611 B6 uložena kladka 83., která se opírá o podélné vedení 84 hlavního rámu 76 stroje. Nástrojový nosný rám 81 a hlavní rám 76 stroje jsou navzájem spojeny prostřednictvím vždy kloubově připojeného podélného přestavného pohonu 65. Na nástrojovém nosném rámu 81, který je samostatně veden na koleji prostřednictvím soukolí 86 s nákolky, jsou uspořádány agregát 87 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, na obou kolejnicích 4, 5 koleje bez vůle vedený snímací a měřicí orgán 88 jakož i pro každou kolejnici 4, 5 jeden jednopražcový podbíjecí agregát 89.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 70 je opatřen nivelačním vztažným systémem, který je pro každou kolejnici 4, 5 tvořen napnutým drátem 90, který je svým předním koncem veden nad kolejovým podvozkem 71 má ještě nekorigované koleji, v oblasti výkyvného uložení 73 se opírá o další snímací orgán 91 a svým zadním koncem je veden nad kolejovým podvozkem 72 na již zkorigované koleji. Se snímacími a měřicími orgány 79, popřípadě 88 spojená, například jako otočné potenciometry vytvořená měřicí čidla 92, popřípadě 93., spolupracují známým způsobem s napnutými dráty 90 nivelačního vztažného systému pro zjišťování skutečného a požadovaného rozdílu ve výškové poloze koleje v oblasti agregátu 78, 87, pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje a v oblasti podbíjecího agregátu 80, 89 podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 70.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 70 je dále opatřen bočním vyrovnávacím vztažným systémem, který je tvořen v podstatě v ose koleje upraveným, čerchovaně s dvojitými tečkami vyznačeným napnutým drátem 94., který prochází od předního snímacího orgánu 95, vedeného na nekorigované koleji, až k zadnímu snímacímu orgánu 96. vedenému na korigované koleji, a který je na měřicích a snímacích orgánech 79 a 88 opatřen na výkrese neznázorněnými měřicími čidly pro zjišťování rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou vzepětí oblouku v oblasti pracovních agregátů stroje. Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 70 poskytuje jako pravý kombinační stroj možnosti velmi rozmanitého nasazení. Tak jej lze například při použití toliko agregátu 78 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje a podbíjecího agregátu 80 použít jako jednopražcové podbíječky s přetržitým posuvem od jednoho místa podbíjení k druhému místu podbíjení nebo při použití toliko agregátu 87 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, podbíjecího agregátu 89 a podélného přestavného pohonu 85 jako jednopražcové podbí ječky s plynulým posuvným pohybem bez zastavení rámu podvozku, tvořeného z obou hlavních rámů 75 a 76 stroje. Dále jej lze provozovat při využití všech pracovních agregátů, to je agregátů 78, 87 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje a podbíjecích agregátů 80, 89 v tandemovém uspořádání, přičemž se nejdříve vystředí podbíjecí agregáty 80 na právě podbíjený pražec 6. a potom se přivedou podbíjecí agregáty 89 prostřednictvím podélného přestavného pohonu 85 do vystředěné pSu-ohy vzhledem k pražci £, který mají podbíjet. Tento způsob umožňuje současné nasazení podbíjecích agregátů 80 a 89 i při nepravidelných roztečích pražců 6. Tento způsob umožňuje relativně velké celkové nadzdvihování koleje ve dvou za sebou následujících zdvihacích fázích prostřednictvím obou agregátů 78 a 87 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje.

Na obr. 5 a 6 je znázorněná výhodná forma provedení podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 97 podle vynálezu. Ten

-13CZ 278611 B6 má hlavní rám 103 stroje, který je prostřednictvím kolejových podvozků 98, 99 pojízdný po koleji, tvořené kolejnicemi 100, 101 a pražci 102. Stroj je opatřen trakčním pohonem 104, působícím na kolejový podvozek 98, a jeho pracovní směr je vyznačen šipkou 105. Na hlavním rámu 103 stroje jsou uspořádány dvě kabiny 106, 107 obsluhy, jakož i poháněči zařízení 108 a zařízení pro dodávku energie. Pracovní agregáty podbíječího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 97 jsou uspořádány společně na nástrojovém nosném rámu 109, který je vytvořen jako ojový podvozek a který se na jedné straně opírá prostřednictvím soukolí 110 s nákolky o kolej a na druhé straně svým krakorcovým podélným nosníkem 111 prostřednictvím uložení 112 o hlavní rám 103 stroje. Uložení 112 je vytvořeno jako kladkové vedení, které má vždy dvě na spodní straně a dvě na horní straně podélného nosníku 111 dosedající, po obou stranách vodícími přírubami 113 opatřené a na hlavním rámu 103 stroje otočně uložené kladky 114. Boční vůle mezi podélným nosníkem 111 a vodícími přírubami 113 kladek 114 umožňuje boční vykývnutelnost nástrojového nosného rámu 109 kolem uložení 112. Nástrojový nosný rám 109 a hlavní rám 103 stroje jsou navzájem kloubově spojeny prostřednictvím přestavného pohonu 115, který je uspořádán nad podélným nosníkem 111 a který je vytvořen jako dvojčinný hydraulický pracovní válec. Agregát 116 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 97 má nástrojový rám 119, který je na koleji veden vyrovnávacími kladkami 117 s nákolky a který je opatřen zdvihacími kladkami 118, vykývnutélnými pod hlavu kolejnice 100, 101, přičemž je vytvořen ve tvaru ojového podvozku, který je svým předním koncem 120 přiklouben na podélném nosníku 111 nástrojového nosného rámu 109. Nástrojový rám 119 je dále kloubově spojen prostřednictvím zdvihacích pďhonů 121 ' a bočních vyrovnávacích pohonů 122. agregátu 116 pronadzdvihování a vyrovnávání koleje s nosným rámem 109. Na nástrojovém nosném rámu 109 je uspořádán pro každou kolejnici 100, 101 jeden podbíjecí agregát 124, který je zdvihatelný a spustitelný výškovým přestavným pohonem 123. Pro uložení výškového přestavného pohonu 123 má hlavní rám 103 stroje, sestávající ze dvou směrem vzhůru vyklenutých nosníků 125 v podélném směru upravené vybrání 126.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 97 je vybaven nivelačním vztažným systémem, který zahrnuje pro každou kolejnici jeden napnutý drát 127, jehož přední konec je veden prostřednictvím snímacího orgánu . 128 na nakorigované koleji a jehož zadní konec je veden prostřednictvím snímacího orgánu 129 na korigované koleji. V oblasti mezi podbíjecími agregáty 124 a agregátem 116 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje je upraven bez vůle na koleji vedený snímací a měřicí orgán 130, se kterým je spojeno pro každou kolejnici 100, 101 jedno, například jako otočný potenciometr vytvořené měřicí čidlo 131, které spolupracuje s odpovídajícím napnutým drátem 127 nivelačního vztažného systému pro zjišťování rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou výškové polohy koleje. Pro podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 97 vhodný boční vyrovnávací vztažný systém bude ještě blíže popsán v souvislosti s obr. 7.

Podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 97 je vybaven různými přídavnými ústrojími, která umožňují samočinné ovládání různých pohybových funkcí při plynulém dopředném posuvném pohybu stroje s jeho hlavním rámem 103 stroje bez zastavení a přetržité

-14CZ 278611 B6 postupování nástrojového nosného rámu 109 s podbíjecím agregátem 124 z jednoho místa podbíjení do jiného místa podbíjení. Tato přídavná ústrojí zahrnují ovládací ústrojí 132, které je uspořádáno v kabině 107 obsluhy a které je vedením 133 spojeno s poháněcím zařízením 108 a zařízením pro dodávku energie a obsahuje ventilové uspořádání 134, které umožňuje působit prostřednictvím potrubí 135 v obou směrech pohybu tlakem na přestavný pohon 115, vytvořený jako hydraulický pracovní válec. Ovládání tohoto ventilového uspořádání 134 v závislosti na dopředném posuvném pohybu stroje se může uskutečňovat alternativně prostřednictvím tří různých přídavných ústrojí, která jsou pro úplnost na obr. 5 znázorněna všechna. Jedno z těchto ústrojí je měřicí ústrojí 136 dráhy, které je konstrukčně sloučeno se snímacím orgánem 129 a které za jednotku dráhy, například za každý centimetr, který urazil stroj ve směru dopředného posuvného pohybu, vydá řídicí impuls do ventilového uspořádání 134, čímž se řídí přítok tlakové kapaliny do na obr. 5 pravé komory válce přestavného pohonu 115 synchronně a v opačném smyslu k dopředně posuvné dráze stroje, takže nástrojový nosný rám 109 s podbíjecími agregáty 124 zůstává až do ukončení podbíjecího procesu na místě ve vystředěné poloze vzhledem k podbíjenému pražci 6. V okamžiku vysunutí podbíjecích agregátů 124 směrem vzhůru se ventilové uspořádání 134, například prostřednictvím koncových spínačů, přepne a tlak působí podle obr. 5 na levou komoru válce přestavného pohonu 115, čímž se nástrojový nosný rám 109 v rychloposuvu přemístí do té míry vpřed, aby se podbíječí agregáty 124 dostaly do vystředěné polohy vzhledem k nejblíže následujícímu pražci 6, který se má podbíjet. Spuštěním podbíjecích agregátů 124 se současně nastaví měřicí ústrojí 136 dráhy na nulu, potom následuje nový pracovní cyklus.

•

Stejný pohybový proces se uskutečňuje při použití měřicího orgánu, který zjišťuje relativní posunutí mezi nástrojovým nosným rámem 109 a hlavním rámem 103 stroje, který je u příkladu použití vytvořen jako potenciometr 137 s tažným lankem. V tomto případě se uskutečňuje ovládání pohybu pístu přestavného pohonu 115 úměrně k přestavnému pohybu, popřípadě k výstupnímu napětí potenciometru 137 s tažným lankem, které je k dispozici jako analogový signál.

Třetí možnost ovládání ventilového uspořádání 134 spočívá v uspořádání indukčního čidla 139, spolupracujícího s prostředky pro upevňování kolejnic 100, 101, například se šrouby 138, které je upevněno na nástrojovém nosném rámu 109 zhruba v podélné střední rovině podbíjecího agregátu 124. Toto indukční čidlo 139 se chová tak dlouho neutrálně, pokud je ve vystředěné poloze k příslušnému šroubu 138 pro upevňování kolejnice, popřípadě k právě podbíjenému pražci. Při výchylce ze své vystředěné polohy vydá indukční čidlo 139 řídicí signál pro ventilové uspořádání . 134, které podle směru a velikosti odchylky zesiluje nebo zmenšuje přítok tlakového procLředí do přestavného pohonu 115. Tím zůstává podbíjecí agregát 124, stejně tak jako v obou před tím zmíněných případech, až do ukončení podbíjecího procesu ve vystředěné poloze vzhledem k podbíjenému pražci 6.

Konečně je také ještě možné zajistit nástrojový nosný rám 109 při podbíjecím procesu na koleji zabrzděním soukolí 110 s nákolky a současným nepůsobením tlaku v přestavném pohonu 115.

-15CZ 278611 B6

Jak je zcela jednoznačně z obr. 5 patrno, mění se v průběhu podbíjecího procesu a plynulého dopředného pohybu stroje poměry vzdáleností, a tím i poměr zmenšování chyby nivelačního vztažného systému. V přední koncové poloze nástrojového nosného rámu 109, zakreslené plnými čarami, je měřicí čidlo 131, spojené se snímacím a měřicím orgánem 130. v relativně velké vzdálenosti a od zadního vztažného koncového bodu 140 napnutého drátu 127. Z toho plyne vzhledem na celkovou délku 1 napnutého drátu 127 poměr zmenšení chyby o hodnotě a/1. V čárkovaně zakreslené zadní koncové poloze nástrojového nosného rámu 109 se zmenšuje vzdálenost měřicího čidla 131 od vztažného koncového bodu 140 na hodnotu b, čímž se vytváří lepší poměr zmenšení chyby b/1. To znamená, že poměr zmenšení chyby dosahuje na konci podbíjecího procesu, tedy v okamžiku konečného položení korigované koleje, nej lepší hodnoty. V každém případě je však třeba brát tyto změny vzdálenosti z hlediska techniky měření v úvahu. K tomu účelu je ovládací ústrojí 132 opatřeno korekčním, popřípadě výpočetním členem 141, který je jednak spojen vedením 142 s měřicím čidlem 131 a jednak s měřicím ústrojím 136 dráhy nebo s potenciometrem 137 s tažným lankem a který kompenzuje vliv různých vzdáleností a až b na výsledek nivelace.

Na obr. 7 je schematicky znázorněn kombinovaný nivelační a vyrovnávací vztažný systému 143, který je vhodný například pro montáž do podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje 97, jehož konstrukce je znázorněna na obr. 5 a obr. 6. Zvláštnost tohoto nivelačního a vyrovnávacího vztažného systému 143 spočívá v tom, že je nezávisle na hlavním rámu stroje unášen spolu s nástrojovým nosným rámem 109, opatřeným pracovními agregáty, v podélném směru koleje přetržitě od jednoho místa podbíjení k jinému místu podbíjení, jak je to znázorněno šipkami 144. K tomu účelu je jako směrová vztažná přímka uspořádáno v podstatě uprostřed nad osou koleje upravené tyčoví 145, které sahá od předního snímacího orgánu 146, vedeného na nekorigované koleji, až k zadnímu snímacímu orgánu 147, vedenému na korigované koleji a které je prostřednictvím spojovacího členu 148 spojeno s nástrojovým nosným rámem 109. Tento spojovací člen 148, který zabírá například se soukolím 110 s nákolky nástrojového nosného rámu 109, je uspořádáno tak, že sice zajišťuje unášení tyčoví 145 v podélném směru koleje, avšak neomezuje volnou pohyblivost tyčoví 145 ve směru napříč k ose koleje. Jako nivelační vztažná přímka je pro každou kolejnici 100, 101 upraven nad nimi napnutý drát 149, natažený mezi snímacími orgány 146, 147. Snímací a měřicí orgán 130, přiřazený nástrojovému nosnému rámu 109, spolupracuje s nivelačním a vyrovnávacím vztažným systémem 143 pro zjišťování výškových a bočních rozdílů mezi skutečnou a požadovanou hodnotou polohy koleje. K tomu účelu má pro každou kolejnici 100, 101 jedno, například jako otočný potenciometr vytvořené měřicí čidlo 150, které spolupracuje s napnutým drátem 149, přiřazeným k příslušné kolejnici -3.00, 101. Další, na snímacím a měřicím orgánu 130 nad středem koleje uspořádané měřicí' čidlo 151 spolupracuje s tyčovím 145 pro zjišťování rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou vzepětí koleje. U tohoto nivelačního a vyrovnávacího vztažného systému 143 se vytváří konstantní poměr zmenšení chyby c/L, takže uspořádání nějakého korekčního, popřípadě výpočetního členu 141 je zbytečné.

-16CZ 278611 B6

Na obr. 8 a 9 je znázorněn podbíjecí, nivelační a vyrovnávací stroj 152, který má hlavní rám 158 stroje pojízdný prostřednictvím kolejových podvozků 153, 154 po koleji vytvořené z kolejnic 155, 156 a pražců 157 a který je vybaven trakčním pohonem 159, působícím na oba kolejové podvozky 153, 154. Dále je opatřen poháněcím zařízením 160 a zařízením pro dodávku energie, jakož i kabinou 161 obsluhy. Pracovní směr stroje 152 je vyznačen šipkou 162. Šipky 163 zobrazují symbolicky přetržitý dopředný posuvný pohyb hlavního rámu 158 stroje. Na zadním konci hlavního rámu 158 stroje je upraveno uložení 164, které je vytvořeno jako spojovací kloub 166, otočný kolem svislé osy 165. Prostřednictvím tohoto spojovacího kloubu 166 je připojen jako ojový podvozek vytvořený nástrojový nosný rám 167 těžké konstrukce s nadstavbou kabiny 168 obsluhy, který je připojen kardanovým kloubem a přestavítělně v podélném směru stroje. Nástrojový nosný rám 167 je svým, od uložení 164 v rozteči upraveným zadním koncem samostatně podepřen a veden na koleji prostřednictvím soukolí 169 s nákolky. Na nástrojovém nosném rámu 167 je pro každou kolejnici 155, 156 uspořádán prostřednictvím výškového přestavného pohonu 170 zdvihatelný a spustitelný podbíjecí agregát 171. Krakorcový podélný nosník 172 nástrojového nosného rámu 167 ve tvaru ojového podvozku sestává v daném případě z hydraulického pracovního válce, který vytváří přestavný pohon 173 pro podélné přestavování nástrojového nosného rámu 167 vzhledem k hlavnímu rámu 158 stroje. Pístnice 174 přestavného pohonu 173 je připojena ke spojovacímu kloubu 166.

Vyrovnávacími kladkami 175 s nákolky a zdvihacími kladkami 176 vybavený agregát 177 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje je kloubově spojen s nástrojovým nosným rámem 167 na jedné straně přes zdvihací pohon 179 a vyrovnávací pohon 180 a na druhé straně prostřednictvím nosníkového konce 181.

Stroj 152 je opatřen optickým nivelačním vztažným systémem 182, který je tvořen pro každou kolejnici 155, 156 jedním, nad předním kolejovým podvozkem 153 na ještě nekorigované koleji vedeným vysílačem 183, například na infračervené a laserové bázi, a jedním, nad soukolím 169 s nákolky upraveným a na již korigované koleji podepřeným přijímačem 184, jakož i jednou, s vysílaným paprskem 185 spolupracující clonou 186, opírající se prostřednictvím tyčoví 187 o snímací a měřicí orgán 188, vedený na koleji.

Stroj 152 je dále opatřen vyrovnávacím vztažným systémem 189, který je v daném případě vytvořen jako tyčoví 190, jehož přední konec je spojen se snímacím orgánem 191, vedeným na nekorigované koleji, a jehož zadní konec je spojen se snímacím orgánem 192, vedeným na již korigované koleji, a to vždy nad středem koleje. Snímací orgán 192 je v unášecím spojení s nástrojovým nosným rámem 167 prostřednictvím paralelogramového vedení 193. Se snímacím a měřicím orgánem 188, popřípadě s tyčovím 187 je spojeno, například jako otočný potenciometr vytvořené měřicíčiůýo 194, které známým způsobem spolupracuje vidlicovým ramenem 195 s tyčovím 190 vyrovnávacího vztažného systému 189 pro zjišťování rozdílu mezi požadovanou a skutečnou hodnotou vzepětí koleje v oblasti agregátu 177 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje.

Z obr. 9 vyplývá zřetelně samočinné vedení a nastavování nástrojového nosného rámu 167 a s ním spojených pracovních agregátů podle podélného průběhu koleje. Nástrojový nosný rám 167

-17CZ 278611 B6 sleduje nezávisle na hlavním rámu 158 stroje průběh oblouku koleje, což umožňuje zaujmout nástrojům podbíjecích agregátů 171 a agregátu 177 pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje vždy správnou boční polohu vzhledem k příslušné kolejnici 155, 156.

Stroj 152 umožňuje čtyři rozdílné druhy provozu. Při prvním druhu provozu může při zablokovaném přestavném pohonu 173 pracovat jako normální stroj pro podbíjení koleje s přetržitým dopředným posuvem jak hlavního rámu 158 stroje, tak i nástrojového nosného rámu 167 od jednoho místa podbíjení k druhému místu podbíjení, v souladu se šipkami 163 a 169. Jako druhá varianta provozu přichází v úvahu plynulý dopředný posuvný pohyb hlavního rámu 158 stroje bez zastavení v souladu se šipkou 162 při přetržitém dopředném posuvu nástrojového nosného rámu 167 v souladu se šipkami 196. K tomu je třeba jedno z již popsaných uspořádání pro ovládání přestavného pohonu 173Třetí varianta předpokládá nasazení jako normální podbiječka pro relativně velká nadzdvihování koleje, přičemž se zvětší vzdálenost mezi zadním kolejovým podvozkem 154 a soukolím 169 s nákolky stroje 152, a to odpovídajícím značným vysunutím pístnice 174 přestavného pohonu 173. Čtvrtá provozní varianta se týká jízd stroje při přesunu z jednoho pracoviště na jiné, při kterých je třeba z hlediska dobré průjezdnosti kolejových oblouků zmenšit vzdálenosti mezi nápravami, což lze dosáhnout úplným zasunutím pístnice 174 přestavného pohonu 173.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (18)

1. Pojízdná podbiječka koleje se dvěma navzájem kloubově spojený- mi rámy podvozku, zejména stroj pro podbíjení, nivelaci a vyrovnávání koleje, přičemž tyto rámy podvozku jsou opřeny o podvozky a je na nich uspořádán alespoň jeden podbíjecí agregát, vyznačující se tím, že podbíjecí agregát (25, 44, 60, 89, 124, 171), uspořádaný mezi dvěma pro podepření obou rámů upravenými, ve vzájemné rozteči uspořádanými podvozky, je uspořádán na jednom rámu, vytvořeném jako nástrojový nosný rám (17, 37, 54, 81, 109, 167), který je pro vytvoření podvozku, sloužícího jako podpěrný a vodicí orgán, kloubově spojen jako volná rějdovná náprava s druhým rámem, vytvořeným jako hlavní rám (7, 35, 51, 76, 103, 158) stroje.

2. Pojízdná podbíječka podle nároku 1, vyznačující se tím, že podbíjecí agregát (25, 44, 60, 89, 124) je jednak uspořádán na nástrojovém nosném rámu (17, 37, 54, 81, 109), který je uspořádán mezi dvěma, ve vzájemné rozteči upravenými hlavními podvozky hlavního rámu (7, 35, 51, 76, 103) stroje, vedenými odděleně po koleji, který je pohyblivý v podélném směru koleje spolu s hlavním rámem (7, 35, 51, 76,

103) stroje, a jednak je opatřen do štěrku zasouvatelnými podbíjecími nástroji, uloženými na unášeči nástrojů, výškově přestavitelným pohonem (28, 61, 123), a přestavitelnými proti sobě po dvojicích přísuvnými pohony a přiváděnými do vibračního pohybu vibračními pohony, a že nástrojový nosný rám (17, 37, 54, 81, 109) je vytvořen pro podepření jednak o kolej

-18CZ 278611 B6 prostřednictvím podpěrného a vodícího orgánu, vytvořeného jako volná rejdovná náprava, a jednak prostřednictvím od podpěrného a vodícího orgánu v podélném směru stroje v rozteči upraveného uložení (19, 40, 55, 112) na hlavním rámu (7, 35, 51, 76,

103) stroje, a že podbíječí agregát (25, 44, 60, 89, 124), stejně tak jako agregát (20, 41, 62, 87, 116) pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, opatřený zdvihacími pohony (23, 121) a vyrovnávacími pohony, je včetně svých pohonů spojen s nástrojovým nosným rámem (17, 37, 54, 81, 109) do společné pracovní jednotky, sousedící a bezprostředně uspořádané za hlavním podvozkem rámu stroje.

3. Pojízdná podbíječka podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nástrojový nosný rám (37, 54, 81, 109, 167) je v oblasti svého předního, od podpěrného a vodícího orgánu v rozteči uspořádaného konce, uložen na hlavním rámu (35, 51, 76, 103, 158) stroje výkyvné, zejména kardanovým kloubem.

4. Pojízdná podbíječka podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že nástrojový nosný rám (54, 81, 109, 167) je ve svém uložení (55, 112, 164) na hlavním rámu (51, 76, 103, 158) stroje uspořádán vzhledem k němu v podélném směru stroje přestavitelně, s výhodou prostřednictvím přestavného pohonu (59, 85, 115, 173).

5. Pojízdná podbíječka podle nároků 1 až 4, vyznačují- cí se tím, že nástrojový nosný rám (37, 54, 81, 109) je vytvořen jako ojový podvozek, který je v oblasti svého zadního konce, sousedícího s za ním upraveným hlavním kolejovým podvozkem (34, 50, 72, 99) a opatřeným podbíječím agregátem (44, 60, 89, 124), opatřen samostatným podvozkem, tvořícím podpěrný a vodicí orgán vytvořený jako soukolí (38, 53, 86,

110) s nákolky, a jeho přední konec, podepřený, popřípadě přikloubený k hlavnímu rámu (35, 51, 76, 103) stroje, je vytvořen jako v podélném směru stroje upravený podélný nosník (39, 56, 82, 111).

6. Pojízdná podbíječka podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že podbíječí agregát (124) je uspořádán například na jako ojovém podvozku vytvořeném nástrojovém nosném rámu (109) mezi soukolím (110) s nákolky a agregátem (116) pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje, přičemž hlavní rám (103) stroje je opatřen podélným vybráním (126) pro uložení výškového přestavného pohonu (123) podbíjecího agregátu (124).

7. Pojízdná podbíječka podle nároků 5 nebo 6, vyznačující se tím, že jako ojový podvozek vytvořený nástrojový rám (119) agregátu (116) je veden na koleji vyrovnávacími kladkami (117) s nákolky a spojen s nástrojovým nosným rámem (109) přes zdvihací pohon (121) a boční vyrovnávací rohon (122) a svým předním nosníkovým koncem (120) je přiklouben k podélnému nosníku (111) nástrojového nosného rámu (109).

8. Pojízdná podbíječka podle nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, že uložení (112) pro podélný nosník (111) nástrojového nosného rámu (109) je vytvořeno jako kladkové vedení s alespoň jednou kladkou (114), která je uložena na ose uspořádané napříč k podélnému směru stroje, ve kterém je ulo

-19CZ 278611 B6 žen podélný nosník (111) s boční vůlí vzhledem k hlavnímu rámu (103) stroje a je veden přestavitelně v podélném směru stroje prostřednictvím přestavného pohonu (115), uspořádaného mezi nástrojovým nosným rámem (109) a hlavním rámem (103) stroje.

9. Pojízdná podbíječka podle nároku 8, vyznačuj ící se tím, že kladkové vedení je tvořeno dvojicemi kladek (114), z nichž jedna dosedá na spodní stranu a jedna na horní stranu podélného nosníku (111), které jsou po obou stranách opatřeny vodícími přírubami (113), které jsou uloženy na hlavním rámu (103) stroje a jejichž vzájemná délková rozteč odpovídá alespoň přestavovací dráze přestavného pohonu (115).

10. Pojízdná podbíječka podle nároků 4 až 9, vyznačující se tím, že přestavný pohon (115) je uspořádán v podélném směru stroje v oblasti nad agregátem (116) pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje ve svislé vzdálenosti k rovině koleje v podstatě odpovídající celkové výšce nástrojového nosného rámu (109) a je kardanovým kloubem spojen jak s nástrojovým nosným rámem (109), tak i s hlavním rámem (103) stroje.

11. Pojízdná podbíječka podle nároků 4 až 10, vyznačuj í- c í se t í m, že pro kontinuální posuvný pohyb podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje (48, 70, 97, 152) s jeho hlavním rámem (51, 76, 103, 158) stroje při krokovém postupu ojového nástrojového nosného rámu (54, 81, 109, 167) s podbíječím agregátem (60, 89, 124, 171) z jednoho místa podbí jení do jiného místa podbíjení činí přestavovací dráha přestavného pohonu (59, 85, 115, 173) alespoň dvojnásobek rozteče pražců (6, 102, 157).

12. Pojízdná podbíječka podle nároku 11, vyznačuj ící s e tím, že pohyb pístu podélného přestavného pohonu (59, 85, 115, 173), vytvořeného jako dvojčinný hydraulický pracovní válec, je ovladatelný například ventilovým uspořádáním (134) synchronně a v opačném smyslu vzhledem k plynulému posuvnému pohybu stroje, popřípadě jako hlavního rámu (51, 76, 103, 158) stroje.

13. Pojízdná podbíječka podle nároku 12, vyznačující se tím, že přítok tlakového prostředí k přestavnému pohonu (115), vytvořenému jako hydraulický pracovní válec, je regulovatelný měřicím ústrojím (136) dráhy, spojeným s ventilovým uspořádáním (134), v závislosti na dráze posuvu podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje (97) v průběhu vždy jednoho podbíjecího procesu.

14. Pojízdná podbíječka podle nároku 12, vyznačuj ící se t í m, že přítok tlakového prostředí k přestavnému pohonu (115), vytvořenému jako hydraulický pracovní válec, je regulovatelný měřicím orgánem, například potenciometrem (137) s tažným lankem, zachycujícím relativní posunutí mezi nástrojovým nosným rámem (109) a hlavním rámem (103) stroje.

15. Pojízdná podbíječka podle nároku 12, vyznačující se tím, že ventilové uspořádání (134) je spojeno s indukčním čidlem (139), které je uspořádáno na nástrojovém nosném rámu (109), zejména v podélném středu podbíjecího agregátu

-20CZ 278611 B6 (124), které spolupracuje s prostředky pro upevňování kolejnic (100, 101), například šrouby (138), na něž je vystředitelné, a vydávající při odchylce své polohy řídicí signál pro zvětšení nebo zmenšení přítoku tlakového prostředí k přestavnému pohonu (115), vytvořenému jako hydraulický pracovní válec.

16. Pojízdná podbíječka podle nároků 4 až 15, vyznačující se tím, že na nástrojovém nosnému rámu (109) je mezi podbíječím agregátem (124) a agregátem (116) pro nadzdvihování a vyrovnávání koleje uspořádán snímací a měřicí orgán (130), spolupracující s nivelačním a/nebo vyrovnávacím vztažným systémem (127) podbíjecího, nivelačního a vyrovnávacího stroje (97), a ke kterému je přiřazen korekční, popřípadě výpočetní člen (141).

17. Pojízdná podbíječka podle nároků 14 a 16, vyznačující se tím, že korekční, popřípadě výpočetní člen (141) je spojen s potenciometrem (137) s tažným lankem, zjišťuj ícím relativní posunutí nástrojového nosného rámu (109) vzhledem k hlavnímu rámu (103) stroje.

18. Pojízdná podbíječka podle nároků 5 až 17, vyznačující se tím, že ojový nástrojový nosný rám (109) se soukolím (110) s nákolky a s bezprostředně předřazeným podbíječím agregátem (124) je uspořádán uvnitř vzhůru vyklenutého podélného úseku hlavního rámu (103) stroje.