CN105398911A - 用于校准电梯竖井中的导轨的装置和方法 - Google Patents

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CN105398911A CN201510557044.9A CN201510557044A CN105398911A CN 105398911 A CN105398911 A CN 105398911A CN 201510557044 A CN201510557044 A CN 201510557044A CN 105398911 A CN105398911 A CN 105398911A
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Abstract

公开了一种用于校准电梯竖井中的导轨的装置和方法，所述装置(500)包括定位单元(100)和校准单元(200)。所述定位单元在第二方向上跨电梯竖井(20)并且包括在每个端部处的能在第二方向移动的第一附接设备(140,150)用于在电梯竖井(20)中支撑在相对壁结构(21)之上的定位单元(100)。所述校准单元(200)在第二方向上跨电梯竖井(20)而延伸并且由支撑部件(260,270)支撑在定位单元(100)的每个端部部分之上。校准单元(200)的每个端部部分在与第二方向垂直的第三方向上能相对于定位单元(100)个体地移动。所述校准单元(200)进一步包括在每个端部处的能在第二方向上移动的第二附接设备(240,250)用于在电梯竖井(20)中支撑在相对导轨(50)之上的校准单元(200)。所述第二附接设备(240,250)包括用于在导轨(50)上夹持的夹持设备(245,255)。

Description

用于校准电梯竖井中的导轨的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于校准电梯竖井中的导轨的装置。
本发明进一步涉及一种根据权利要求10的前序部分的用于校准电梯竖井中的导轨的方法。
背景技术
电梯包括电梯轿厢、提升机械、绳索、以及配重。电梯轿厢支撑在由吊索或轿厢框架形成的传输框架上。传输框架围绕着电梯轿厢。提升机械包括通过传动轴连接的曳引轮、机械制动以及电机。所述电机用来旋转曳引轮且机械制动用来停止曳引轮的旋转。所述提升机械位于机器房中。所述提升机械在垂直延伸的电梯竖井中向上和向下地移动轿厢。传输框架以及由此还有电梯轿厢由绳索承载，其将电梯轿厢越过曳引轮而连接到配重。电梯轿厢的传输框架进一步由在电梯竖井的竖直方向上延伸的导轨处的滑动设备来支撑。所述滑动设备可以包括当电梯轿厢在电梯竖井上向上和向下运动时在导轨上滚动的辊子或者在导轨上滑动的滑靴。所述导轨通过支撑在电梯竖井的侧壁结构处的固接支架上的接合板来支撑。所述滑动设备与导轨的接合使得当电梯轿厢在电梯竖井中向下和向下地运动时，使电梯轿厢在水平平面中保持原位。配重以相对应的方式被支撑在支撑于电梯竖井的壁结构上的导轨上。电梯轿厢在建筑物中的装卸台之间传送人和/或物品。电梯竖井可以形成为使得壁结构由坚实的墙壁来形成或者使得壁结构由开放的钢结构来形成。
所述导轨由具有特定长度的导轨元件形成。在安装状态中，所述导轨元件在电梯竖井中一个接着另一个、端部到端部地连接。当对电梯导轨进行校准时，需要调整每个支架和与支架相关联的接合板，并且对导轨的平直度进行局部地测量。这种现有技术系统要求大量的手动调整工作并且其可能需要多次调整验证。校准的质量将取决于执行校准的机械师而变化。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于校准电梯的导轨的新颖的装置和方法。
根据本发明的用于校准电梯竖井中的导轨的装置的特征在于在权利要求1的特征部分中所陈述的。
在由壁结构限定的垂直延伸的电梯竖井中，提升机械在第一方向上、向上和向下地移动电梯轿厢。所述电梯轿厢由支撑在电梯竖井中的壁结构上的导轨来引导。所述装置包括：
定位单元，其在第二方向上跨电梯竖井而水平地延伸并且包括在定位单元的每个端部处能在第二方向上移动的第一附接设备，该第一附接设备用于在电梯竖井中支撑在相对壁结构上的定位单元，
校准单元，其在第二方向上跨电梯竖井而延伸并且由支撑部件可移动地支撑在定位单元的每个端部部分上，并且包括在校准单元的每个端部处能在第二方向上移动的第二附接设备，该第二附接设备用于在电梯竖井中支撑在相对导轨之上的校准单元，用于在第二方向上移动附接设备的设备，以及用于在与第二方向相垂直的第三方向上相对于定位单元而单独地水平地移动每个支撑部件的设备，所述第二附接设备包括用于夹持在导轨上的夹持设备，由此
相对的导轨可以相对于彼此并且相对于电梯竖井而被调整，使得相对的导轨在公共垂直平面中延伸，并且使得相对的导轨位于距离竖井的背部相同的距离处。
根据本发明的用于校准电梯竖井中的导轨的方法的特征在于权利要求10的特征部分中所陈述的。
所述用于校准电梯竖井中的导轨的方法的特征在于下面步骤：
利用下面的装置，所述装置包括
定位单元，其在第二方向上跨电梯竖井水平地延伸并且包括在定位单元的每个端部处能在第二方向上移动的第一附接设备，第一附接设备用于在电梯竖井中支撑在相对壁结构或其他支撑结构之上的定位单元，以及
校准单元，其在第二方向上跨电梯竖井而延伸并且用支撑部件支撑在定位单元的每个端部部分上，使得校准单元的每个端部部分在与第二方向垂直的第三方向上能相对于定位单元单独地移动，并且包括在校准单元的每个端部处能在第二方向上移动的第二附接设备，第二附接设备用于在电梯竖井中支撑在相对导轨上的校准单元，所述第二附接设备包括用于夹持在导轨上的夹持设备，
用于校准在电梯竖井中的相对导轨，由此
所述校准单元用于相对于彼此而校准两个相对的导轨并且所述定位单元用于相对于电梯竖井而校准两个相对导轨。
在导轨的校准期间，机械师通常在电梯竖井中在附接到传输框架的工作平台上向上和向下地移动。传输框架由连接到传输框架的提升设备来移动。当机械师在电梯竖井中的支撑支架位置之间移动时，本发明的装置可以被支撑在传输框架上。机械师在每一个支撑支架位置处停止提升设备并且在所述支架位置处利用所述本发明装置来校准导轨。装置中的校准单元中的每个端部可以支撑在两个相对的导轨上。另一方面，定位单元中的每个端部可以被支撑在竖井中的相对的壁构造和/或分开的横梁和/或支架上。这使得针对导轨之间的方向(DBG)并且针对竖井背侧壁构造和前侧壁构造之间的方向(BTF)来校准两个相对的导轨。
与现有技术的方法相比，本发明的装置将加快校准电梯导轨的过程步骤。本发明的装置同样将消除了校准质量中的变化。校准的质量将较少地依赖于执行校准的人。借助于本发明的装置，经过培训的机械师可以容易地进行高质量的校准。
本发明的装置可以用于校准新的安装中的导轨以及用于重新调整现有电梯中导轨的校准。
在一个实施例中，本发明的装置的长度可以适配于不同尺度的电梯竖井。
附图说明
下面将通过参考附图的优选的实施例的方式对本发明进行更为详细的描述，其中
图1示出了电梯的垂直截面；
图2示出了电梯竖井的水平截面；
图3示出了根据本发明的用于校准电梯中的导轨的装置的轴侧视图；
图4示出了图3的装置的操作的第一阶段；
图5示出了图3的装置的操作的第二阶段。
具体实施方式
图1示出了电梯的垂直截面。所述电梯包括电梯轿厢10、提升机械40、绳索41、以及配重42。所述电梯轿厢10被支撑在围绕着电梯轿厢10的传输框架11上。提升机械40包括通过轴45连接的曳引轮43、机械制动46以及电机44。所述电机44用来旋转曳引轮43并且机械制动46用来停止曳引轮43的旋转。所述提升机械40位于机器房30中。所述提升机械40在垂直延伸的电梯竖井20中在第一方向S1上向上和向下地移动轿厢10。传输框架11以及由此电梯轿厢10由绳索41承载，绳索41将电梯轿厢10越过曳引轮43而连接到配重42。电梯轿厢10的传输框架11进一步利用在电梯竖井20的竖直方向上延伸的导轨50处的滑动设备70来支撑。图中示出了在电梯轿厢10的相对侧处的两个导轨50。所述滑动设备70可以包括当电梯轿厢10在电梯竖井20中向上和向下运动时在导轨50上滚动的辊子或者在导轨50上滑动的滑靴。所述导轨50通过在固接支架60处的接合板而被支撑并且所述支撑支架60被附接到电梯竖井20中的侧壁结构21或其他支撑结构。图中仅示出了两个固接支架60，但是沿着每个导轨50的高度上存在若干个固接支架60。与导轨50接合的滑动设备70使得电梯轿厢10在其向上和向下地在电梯竖井20中运动时在水平平面中保持原位。配重42以相对应的方式被支撑在支撑于电梯竖井20的壁结构21上的导轨上。电梯轿厢10在建筑物中的装卸台之间传送人和/或物品。电梯竖井20可以形成为使得壁结构21由坚实的墙壁形成或者使得壁结构21由开放的钢结构来形成。
导轨50的截面通常具有字母T的形状。字母T的水平分支被附接到附接于支撑支架60的接合板处，所述支撑支架60被附接到电梯竖井20中的壁结构21或其他支撑结构。字母T的垂直分支形成了针对包括了辊子或滑靴的滑动设备70的三个滑动表面。因此在导轨中存在两个相对侧的滑动表面以及一个前侧滑动表面。滑动设备70的水平截面具有字母U的形状，以使得滑动设备70的内表面设置为抵靠着导轨50的三个滑动表面。所述滑动设备70被附接到传输框架11。
导轨50沿着电梯竖井20的高度而垂直延伸。所述导轨50进而由具有特定长度(例如5m)的导轨元件形成。在安装阶段中，所述导轨元件一个接着另一个、端部到端部地连接。安装导轨50以使得其沿着电梯竖井20的整个高度而被正确地校准是耗时的。校准的质量将依赖于执行校准的机械师而变化。
当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下地运动时，导轨50的校准中的变化将导致作用在滑动设备70上的侧向力。这些侧向力可能会引起对滑动设备70的振动以及由此同样引起对电梯轿厢10的振动。作用在电梯轿厢上的振动将同样引起打扰电梯轿厢10中的乘客的噪音。
在导轨50的校准期间，机械师通常在电梯竖井20中在附接到传输框架11的工作平台上向上和向下S1地移动。传输框架11由连接到传输框架11的提升设备来移动。当机械师在电梯竖井20中的支撑支架60位置之间移动时，所述装置可以被支撑在传输框架11上。机械师在每个支撑支架60位置处停止提升设备并且在所述支架60位置利用本发明的装置来校准导轨50。
图2示出了电梯竖井的水平截面。该图示出了形成矩形截面的竖井20的壁结构21。在引导电梯轿厢10的竖井20的相对侧壁结构21处具有第一导轨51、52。在引导配重的42竖井20的背侧壁处进一步存在第二导轨53、54。图中还示出了第二方向S2，即在导轨(DBG)之间的方向，以及第三方S3，即从背侧到前侧(BTF)的方向。所述第二方向S2与第三方向S3垂直。
图3示出了根据本发明的用于校准电梯中的导轨的装置的轴侧视图。用于校准导轨50的所述装置500包括定位单元100和校准单元200。
定位单元100包括具有中间部分110和两个相对端部部分120、130的纵向支撑结构。所述两个相对端部部分120、130为彼此的镜像。可以存在若干个具有不同长度的中间部分110以便针对不同的电梯竖井20调整定位单元100的长度。所述定位单元100包括在定位单元100的两个端部处的另外的第一附接设备140、150。所述第一附接设备140、150能在第二方向S2上移动，即，在导轨之间的方向(DGB)。所述定位单元100跨电梯竖井20在第二方向S2上延伸。所述第一附接设备140、150用来将定位单元100锁定在电梯竖井20中的壁结构21和/或分开的横梁和/或支架60之间。与第一附接设备140、150的每一个相连接的致动器141、151(例如线性电机)(在图中仅示意性地示出位置)可以用来在第二方向S2上独立地移动第一附接设备140、150中的每一个。
校准单元200包括具有中间部分210和两个相对端部部分220、230的纵向支撑结构。所述两个相对端部部分220、230为彼此的镜像。可以存在若干个具有不同长度的中间部分210以便针对不同的电梯竖井20而调整校准单元200的长度。所述校准单元包括在校准单元200的两个端部处的另外的第二附接设备240、250。所述第二附接设备240、250能在第二方向S2上移动。例如线性电机的致动器241、251可以用来在第二方向S2上独立地移动第二附接设备240、250中的每一个。第二附接设备240、250中的每一个包括另外的形式为钳245、255的被定位在第二附接设备240、250的端部处的夹持设备。所述钳245、255能在与第二方向S2垂直的第三方向S上移动。因此，所述钳245、255将夹持在导轨的相对侧表面上。例如线性电机的致动器246、256可以被用来在第三方向S3上独立地移动钳245、255中的每一个。校准单元200通过支撑部件260、270被附接到在定位单元100的每个端部处的定位单元100。所述支撑部件260、270能在第三方向S3上相对于定位单元100移动。校准单元200通过铰接接头J1、J2而被附接到支撑部件260、270。例如线性电机的致动器261、271可以被用来在第三方向S3上独立地移动支撑部件260、270中的每一个。铰接接头J1、J2使得可以调整校准单元200以使得其与定位单元100不平行。
两个第二附接设备240、250通过致动器241、251而仅仅在第二方向S2上被移动。然而，可以向第二附接设备240、250中的一个添加另外的致动器以便能够在水平平面中将所述第二附接设备240、250围绕着铰接接头转动。似乎并不需要这种可能性，但是如果需要，可以将这种可能性添加到装置500中。
装置500可以由机械师通过控制单元400来操作。所述控制单元400可以被附接到装置500或者其可以为通过线缆可以连接到装置500的独立实体。在控制模块400和装置500之间还可以自然地存在无线通信。所述控制单元400用于控制所有移动第一附接设备140、150的致动器141、142，移动第二附接设备240、250的致动器241、242，移动夹持设备245、255的致动器246、256以及移动支撑部件260、270的致动器261、271。
图4示出了图3的装置的操作的第一阶段。图中示出了在竖井20的一侧的支架61和在竖井20的两侧的接合板65、66。导轨51、52被附接到接合板65、66，并且所述接合板65、66被附接到支架60。在导轨50的校准期间，装置500可以被支撑在传输框架11上并且利用传输框架11提升到第一支架60位置。机械师在附接到传输框架11的工作平台上行进。然后，机械师通过控制单元400操作装置500并且利用在第二附接设备240、250的端部处的钳245、255将校准单元200附接到两个相对的导轨51、52。所述第二附接设备240、250能在第二方向S2上移动并且钳245、255能在第三方向S3上移动，以使得其可以夹持在导轨51、52的相对的垂直侧表面上。然后，支架60的栓和接合板65、66的栓在竖井20的两侧处打开以使得导轨51、52可以被移动。然后，在竖井20的两侧处的导轨51、52通过校准单元200而相对于彼此被调整。校准单元200的框架为刚性的，以使得当夹持设备245、255夹持导轨50时两个相对的导轨51、52将被定位，且尖端面朝彼此。在这之后在相对的导轨50之间不存在扭转。同样利用校准单元200来调整在方向(DBG)上的两个相对的导轨50之间的距离。在第二方向S2上的第二附接设备240、250的每一个的位置确定了所述距离。
在每个导轨51、52的附近形成有铅垂线(图中未示出)。进一步存在测量距离(即在DBG和BTF方向上，从导轨51、52到位于所述导轨51、52附近的铅垂线)的免接触式测量系统。该系统进一步计算距预定的目标值的差值。基于每个导轨51、52距离目标值的差值，计算出所需要的控制值(DBG、BTF以及扭转)。然后，所述控制值被转换为增加的步长，其作为控制信号被馈送到装置500中的线性电机的控制单元。也可以基于电机扭矩来测量所述DBG，电机扭矩指示出第二附接设备240、250何时到达其端部位置并且抵靠着导轨50而被定位。然后，可以从控制单元400的显示器读取线性电机的位置。因此，装置500可以基于导轨51、52到铅垂线的距离并且基于在第二方向S2上的第二附接设备240、250的每一个的位置来计算DBG。
图5示出了图3的装置的操作的第二阶段。所述定位单元100利用附接设备260、270被锁定到电梯竖井20中的壁构造21或其他支撑结构。当定位单元100被锁定到电梯竖井20的壁构造21时，校准单元200相对于定位单元100处于悬浮模式。此时可以利用校准单元200和定位单元100来相对于竖井20调整导轨51、52。然后，支架60的栓和接合板65、66的栓被紧固。装置500此时可以被传送到下一支架60位置，在该位置重复装置操作的第一阶段和第二阶段。
对于本发明的利用自然地不限于在附图中所公开的电梯类型，而是可以被用于任何类型的电梯中，例如也可以被用于没有机器房和/或配重的电梯中。
对于本领域的技术人员来说显而易见的是，随着技术的发展，可以以各种方式来实施本发明的概念。本发明及其实施例并不限于上面所描述的示例并且可以在权利要求的范围内变化。

Claims (10)

1.一种用于校准电梯竖井中的导轨的装置，升降机械(40)在由壁结构(21)限定的竖直延伸的电梯竖井(20)中在第一方向(S1)上向上和向下地移动电梯轿厢(10)，所述电梯轿厢(10)由支撑在所述电梯竖井(20)中的壁结构(21)上的导轨(50)引导，其特征在于所述装置(500)包括：
定位单元(100)，所述定位单元(100)在第二方向(S2)上跨所述电梯竖井(20)水平地延伸并且包括第一附接设备(140,150)，所述第一附接设备(140,150)在所述定位单元(100)的每个端部处能在第二方向(S2)上移动，用于在所述电梯竖井(20)中支撑在相对的所述壁结构(21)或其他支撑结构上的所述定位单元(100)，
校准单元(200)，所述校准单元(200)在第二方向(S2)上跨所述电梯竖井(20)延伸并且用支撑部件(260,270)支撑在所述定位单元(100)的每个端部部分上，以使得所述校准单元(200)的每个端部部分在与所述第二方向(S2)垂直的第三方向(S3)上能相对于所述定位单元(100)单独地移动，并且包括第二附接设备(240，250)，所述第二附接设备(240,250)在所述校准单元(200)的每个端部处能在所述第二方向(S2)上移动，用于在所述电梯竖井(20)中支撑在相对导轨(50)上的所述校准单元(200)，所述第二附接设备(240,250)包括用于夹持在导轨(50)上的夹持设备(245,255)，由此
利用所述装置(500)，相对的导轨(50)能相对于彼此并且相对于所述电梯竖井(20)而被调整。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位单元(100)和所述校准单元(200)包括中心部分(110,210)以及两个相对的端部部分(120,130,220,230)，其中所述中心部分(110,210)可改变以改变所述定位单元(100)以及所述校准单元(200)的长度并且由此将所述装置(500)适配至具有不同尺寸的电梯竖井(20)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，两个相对的端部部分(120,130,220,230)为彼此的镜像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于所述校准单元(200)利用铰接接头(J1,J2)被附接到所述支撑部件(260,270)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述夹持设备(245,255)由能在所述第三方向(S3)上移动的钳(245,255)形成，其中所述钳(245,255)夹持在各自导轨(50)的侧表面上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于所述第一附接设备(140,150)中的每一个被连接到致动器(141,151)以在所述第二方向(S2)上单独地移动所述第一附接设备(140,150)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二附接设备(240,250)中的每一个被连接到致动器(241,251)以在所述第二方向(S2)上单独地移动所述第二附接设备(240,250)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑部件(260,270)被连接到致动器(261,271)以在所述第三方向(S3)上单独地移动所述支撑部件(260,270)。
9.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述钳(245,255)中的每一个在所述第二附接设备(240,250)的两端处被连接到致动器(246,256)以在所述第三方向(S3)上单独地移动所述钳(245,255)。
10.一种用于校准电梯竖井中的导轨的方法，其特征在于下面的步骤：
利用下面的装置(500)，所述装置(500)包括
定位单元(100)，所述定位单元(100)在第二方向(S2)上跨电梯竖井(20)水平地延伸并且包括第一附接设备(140,150)，所述第一附接设备(140,150)在所述定位单元(100)的每个端部处能在所述第二方向(S2)上移动，用于在所述电梯竖井(20)中支撑在相对壁结构(21)或其他支撑结构上的所述定位单元(100)，以及
校准单元(200)，所述校准单元(200)在所述第二方向(S2)上跨所述电梯竖井(20)延伸并且用支撑部件(260,270)支撑在所述定位单元(100)的每个端部部分上，使得所述校准单元(200)的每个端部部分在与所述第二方向(S2)垂直的第三方向(S3)上能相对于所述定位单元(100)单独地移动，并且包括第二附接设备(240,250)，所述第二附接设备(240,250)在校准单元(200)的每个端部处能在所述第二方向(S2)上移动，用于在所述电梯竖井(20)中支撑在相对导轨(50)上的所述校准单元(200)，所述第二附接设备(240,250)包括用于夹持在所述导轨(50)上的夹持(245,255)设备，
用于在所述电梯竖井(20)中校准相对的导轨(50)，由此
所述校准单元(200)用于相对于彼此而校准两个相对的导轨(50)并且所述定位单元(100)用于相对于所述电梯竖井(20)而校准两个相对的导轨(50)。
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