CN221064838U - 一种SiC功率器加工表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种SiC功率器加工表面处理装置，包括机架、滑道和定位夹持组件，滑道设置在机架顶端，滑道包括沿左右方向延伸的水平滑道和连接在所述水平滑道右端的倾斜滑道，所述倾斜滑道沿左右方向向下延伸，所述水平滑道的左端设有物料推送机构，所述滑道的前侧沿边沿线设有挡壁，所述定位夹持组件设置于所述滑道的后侧。利用水平滑道和定位夹持组件的配合对元器件进行定位夹持，同时利用物料推送机构带动成排的元器件移动，使放置在水平滑道上方的元器件可以依次进行稳定的打标。

Description

一种SiC功率器加工表面处理装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种SiC功率器加工表面处理装置。

背景技术

功率元器件，一是以传统的硅半导体为基础的“硅(Si)功率元器件”，另一是与Si半导体相比，损耗更低，高温环境条件下工作特性优异，有望成为新一代低损耗元件的“碳化硅(SiC)功率元器件”。

而碳化硅(SiC)功率元器件一般指的是大功率的二极管、三极管以及mosfet等等，现有的技术中对上述功率元器件在塑封之后还需要在其表面进行打印工序，打印完成后，再经过电镀-切筋-老化-测试等工序，最后出厂。

而现有的对管状元器件进行打印时，一般采用激光打标机对其塑封外壳进行达标，而为了满足工业需要，采用流水线的方式，人工将元器件放置在带式输送机上，经过激光打标机时，自动识别并进行打标工作，或者是后续厂家定制输送结构，输送元器件进行打标。

上述的打标工作在对功率元器件进行打标时，存在以下缺点：

1、在将元器件放置在输送机上后，并没有对元器件进行定位夹持，需要人工放置校准，一般在流水线旁，至少会有两个工作人员(一个负责放件，一个负责收件)进行工作，效率较低。

2、采用定制输送结构的方式进行工作时，一旦由于生产需求，需要更换生产产品时，则需要重新根据产品进行定位夹持件的定制，耗费成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的管件激光打标机使用时，在不影响输送的前提下，不能针对不同规格的元器件进行快速的定位夹持，需要人工手动对准，效率较低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种SiC功率器加工表面处理装置，包括机架、滑道和定位夹持组件，滑道设置在机架顶端，滑道包括沿左右方向延伸的水平滑道和连接在所述水平滑道右端的倾斜滑道，所述倾斜滑道沿左右方向向下延伸，所述水平滑道的左端设有物料推送机构，所述滑道的前侧沿边沿线设有挡壁，所述定位夹持组件设置于所述滑道的后侧。

本实用新型的有益效果是：利用水平滑道和定位夹持组件的配合对元器件进行定位夹持，同时利用物料推送机构带动成排的元器件移动，使放置在水平滑道上方的元器件可以依次进行稳定的打标。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述定位夹持组件包括沿左右方向延伸的夹持条，所述夹持条设置于所述水平滑道的后侧，并与所述水平滑道沿前后方向滑动连接。

进一步，所述夹持条的左端设有限位调高部，所述水平滑道的左端设有滑槽，所述限位调高部上设有伸入所述滑槽并在其内部滑动的滑动杆，所述滑动杆与滑槽内壁之间设有弹性伸缩件。

进一步，所述弹性伸缩件为沿着滑槽前后拉伸的弹簧。

进一步，所述夹持条的前侧设有左右延伸的条形缺口，所述条形缺口的左右两端分别转动装设有皮带辊，两根所述皮带辊之间外部套设皮带。

进一步，所述限位调高部包括与滑动杆相连的限位块，限位块中设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有竖直向上的螺纹柱，螺纹柱顶端转动连接有支架，支架与夹持条相连。

进一步，所述物料推送机构包括电动伸缩机构和推块，所述电动伸缩机构包括气缸，液压缸或者电推杆，所述电动伸缩机构与所述推块连接。

进一步，所述机架顶端设有可供倾斜滑道穿过的缺口。

进一步，所述机架在倾斜滑道的右侧下方设有回收槽。

进一步，所述机架表面在水平滑道的上方设有打标组件，所述机架内部还设有数控系统，打标组件和电动伸缩机构均与数控系统相连。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中滑动夹持组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持条的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中皮带辊的俯视平面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，201、水平滑道，202、倾斜滑道，203、定位夹持组件，2031、限位调高部，2032、夹持条，2033、滑动杆，2032a、皮带辊，2032b、皮带，3、物料推送机构,301、推块，4、打标组件，5、回收槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，一种SiC功率器加工表面处理装置，包括机架1、滑道和定位夹持组件203，滑道设置在机架顶端，滑道包括沿左右方向延伸的水平滑道201和连接在水平滑道201右端的倾斜滑道202，倾斜滑道202沿左右方向向下延伸，水平滑道201的左端设有物料推送机构3，滑道的前侧沿边沿线设有挡壁，定位夹持组件203设置于滑道的后侧。

工作原理为：当需要对功率元器件进行表面打标时，首先根据所要输送的元器件规格大小，进行定位夹持组件的位置调整，在放置时，将定位夹持组件203向着前方拉开，此时可以将成排的功率元器件放置于定位夹持组件203与水平滑道201之间的缝隙中，然后松开定位夹持组件203，定位夹持组件203可以配合水平滑道201的挡壁进行元器件的夹持，在夹持的同时，元器件在定位夹持组件203的推动下与水平滑道201的挡壁接触，使其完成定位效果，最后经过物料推送机构3的推动，使水平滑道201表面的元器件经过打标后，进入倾斜滑道202中，最后下滑回收。

本实用新型可以利用水平滑道201与定位夹持组件203之间的配合对元器件进行定位夹持，同时利用物料推送机构3带动成排的元器件移动，使放置在水平滑道上方的元器件可以依次进行稳定的打标。

其中，滑道可以选择直接焊接在机架1顶端或者通过在机架1顶端设置螺纹孔的方式，配合螺栓将滑道固定在机架1上，利用螺栓固定的方式能够使得滑道整体便于拆出，进行维修或者更换。

优选地，定位夹持组件203包括沿左右方向延伸的夹持条2032，夹持条2032设置于水平滑道201的后侧，并与水平滑道201沿前后方向滑动连接。

工作原理：在对功率元器件进行夹持时，夹持条可以在水平滑道的进行前后方向的滑动，进而放置好成排的功率元器件时，利用夹持条前后滑动，夹持条带动成排的功率元器件抵住水平滑道201的挡壁上，可以对成排的功率元器件进行定位夹持。

本实用新型可以利用在水平滑道上前后滑动的夹持条，配合水平滑道201上设置的挡壁，对成排的功率元器件进行快速夹持，实现快速定位和夹持的目的。

其中，夹持条2032为密度低的条形构件，例如木质或者pvc塑料材质。

优选地，夹持条2032的左端设有限位调高部2031，水平滑道201的左端设有滑槽，限位调高部2031上设有伸入滑槽并在其内部滑动的滑动杆2033，滑动杆2033与滑槽内壁之间设有弹性伸缩件。

工作原理：在拉动夹持条2032前后滑动时，夹持条2032带动限位调高部2031前后移动，限位调高部2031带动滑动杆2033在滑槽中前后滑动，滑动杆2033在滑动过程中，弹性伸缩件可以进行拉伸或压缩，并利用拉伸时产生的形变力提供对功率元器件的夹持力。

本实用新型可以利用弹性伸缩件，带动夹持条032对不同规格的元器件进行夹持，提高了装置在夹持待加工元器件时的适普性。

优选地，弹性伸缩件为沿着滑槽前后拉伸的弹簧。

工作原理为：弹簧体积较小，可以设置与滑槽内部，使得装置结构更为紧凑合理，同时能够在拉伸后提供弹力，为夹持功率元器件提供夹持力。

优选地，夹持条2032的前侧设有左右延伸的条形缺口，条形缺口的左右两端分别转动装设有皮带辊2023a，两根皮带辊2023a之间外部套设皮带2032b，皮带2032b一部分突出与条形缺口的外沿，以便于元器件接触，利用皮带辊2032a和皮带2032b组成的传送带组件对元器件进行抵持，使产片在完成定位工作的同时，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，以减小元器件在运动过程中收到的阻力。

工作原理为：在夹持条2032抵住元器件封装体上沿时，此时皮带辊2032a带动皮带2032b抵住元器件，同时在物料推送机构3的推动下，皮带辊2032a可带动皮带2032b再缺口内部转动，元器件封装体与皮带2032b之间的摩擦为滚动摩擦，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，从而减小了元器件移动时收到的阻力。

本实用新型可以利用被两个皮带辊2032a绷紧的皮带2032b对元器件进行夹持，保证了抵持力的同时可以减小元器件移动时收到的阻力，减小了元器件在被夹持状态行进时，收到的阻力。

其中皮带2032b的材料可以选用pvc材质的皮带，利用pvc材质自身拉伸小的特性，使得皮带2032b在抵持元器件时，不会发生形变，为后续元器件的移动提供了保障。

优选地，限位调高部2031包括与滑动杆相连的限位块，限位块中设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有竖直向上的螺纹柱，螺纹柱顶端转动连接有支架，支架与夹持条2032相连。

工作原理为：在根据功率元器件进行调高时，首先转动螺纹柱，螺纹柱底部在螺纹孔中转动时，可以根据转动方向进行上下升降，螺纹柱上方在自身转动时，带动支架上下移动，进而带动与之连接的夹持条，使其可以根据需要夹持的功率元器件的规格进行高度上的调整，提高装置的适普性。

其中，支架前端与螺纹柱顶部的转动连接方式可以是通过阻尼轴承相连，使得夹持条在没有外力施加的前提下，不会以螺纹柱为轴进行转动。

其中，支架的形状可以是弯曲向后的曲形构件，也可以是倾斜向后的直线构件

优选地，物料推送机构3包括电动伸缩机构和推块301，电动伸缩机构包括气缸，液压缸或者电推杆，电动伸缩机构与推块301连接，推块301能够在水平滑道201的上表面滑动。

工作原理为：在夹持好元器件后，利用物料推送机构3带动推块301向右移动，此时推块301一端可以推动成排的元器件，使成排的元器件可以在水平滑道201表面滑动，以供元器件的快速打标，同时电动伸缩机构选用气缸，液压缸或者是电推杆，可以推动推块301线性移动的同时，推块更加快速的移动。

本实用新型可以利用放置在水平滑道201表面的推块301推动元器件，由于推块301底面与水平滑道201接触，故使得推块不会因为元器件厚度较薄，而错过元器件。

优选地，机架1顶端设有可供倾斜滑道202穿过的缺口。

优选地，机架1在倾斜滑道202的右侧下方设有回收槽5，在倾斜滑道202的导向作用下，回收槽5可自动接住已经完成打标工作成排元器件。

工作原理为：当物料推送机构3推动元器件在水平滑道移动至倾斜滑道处时，当元器件脱离与夹持条2032的接触后，打标完成的元器件可以在自身重力影响下，沿着倾斜滑道202滑动至回收槽5中，已完成自动回收的功能，便于对于打标后元器件的回收。

本实用新型可以设置倾斜滑道202，使得元器件可以沿着倾斜滑道202在自身重力下，自动滑入回收槽5中，方便回收达标完成的元器件。

优选地，机架1表面在水平滑道201的上方设有打标组件4，打标组件为CO₂射频激光器，机架1内部还设有数控系统，打标组件4和电动伸缩机构均与数控系统相连，用于进行自动化控制。

工作原理为：利用数控系统控制打标组件4和物料推送机构3动作，打标组件4可以将下方经物料推送机构3推动的元器件进行自动、便捷的打标，从而使得整个装置在对元器件进行打标过程时，更加自动化。

本实用新型可以通过数控系统的控制，使得物料推送机构3在推动元器件时，控制其移动的速率，使其与打标组件4相适配。

其中打标组件4可以与可升降的机座相连，用于调节打标组件4与待加工件之间的距离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，包括机架(1)、滑道和定位夹持组件(203)，滑道设置在机架顶端，滑道包括沿左右方向延伸的水平滑道(201)和连接在所述水平滑道(201)右端的倾斜滑道(202)，所述倾斜滑道(202)沿左右方向向下延伸，所述水平滑道(201)的左端设有物料推送机构(3)，所述滑道的前侧沿边沿线设有挡壁，所述定位夹持组件(203)设置于所述滑道的后侧。

2.根据权利要求1所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述定位夹持组件(203)包括沿左右方向延伸的夹持条(2032)，所述夹持条(2032)设置于所述水平滑道(201)的后侧，并与所述水平滑道(201)沿前后方向滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述夹持条(2032)的左端设有限位调高部(2031)，所述水平滑道(201)的左端设有滑槽，所述限位调高部(2031)上设有伸入所述滑槽并在其内部滑动的滑动杆(2033)，所述滑动杆(2033)与滑槽内壁之间设有弹性伸缩件。

4.根据权利要求3所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述弹性伸缩件为沿着滑槽前后拉伸的弹簧。

5.根据权利要求2所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述夹持条(2032)的前侧设有左右延伸的条形缺口，所述条形缺口的左右两端分别转动装设有皮带辊(2023a)，两根所述皮带辊(2023a)之间外部套设皮带(2032b)。

6.根据权利要求3所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述限位调高部(2031)包括与滑动杆相连的限位块，限位块中设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有竖直向上的螺纹柱，螺纹柱顶端转动连接有支架，支架与夹持条(2032)相连。

7.根据权利要求1所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述物料推送机构(3)包括电动伸缩机构和推块(301)，所述电动伸缩机构包括气缸，液压缸或者电推杆，所述电动伸缩机构与所述推块(301)连接。

8.根据权利要求1所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述机架(1)顶端设有可供倾斜滑道(202)穿过的缺口。

9.根据权利要求1所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述机架(1)在倾斜滑道(202)的右侧下方设有回收槽(5)。

10.根据权利要求1所述一种SiC功率器加工表面处理装置，其特征在于，所述机架(1)表面在水平滑道(201)的上方设有打标组件(4)，所述机架(1)内部还设有数控系统，打标组件(4)和电动伸缩机构均与数控系统相连。