CN108353988A - 一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，包括设置于工作台上两组相对设置的进料组件，进料组件包括进料平台、行走机构、第一动力机构以及下压组件，进料平台通过行走机构在工作台上完成切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动，第一动力机构的输出端顶推待切割冻肉排向锯条方向给进，所述下压组件包括下压杆与压紧滚柱，压紧滚柱绕压紧滚柱的中心轴滚动，所述压紧滚柱压设在冻肉排的上方。该双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机采用了双侧独立进料组件，两组进料组件间歇性切割，能够有效提高锯条有效切割工作时间，提高冻肉排切削产量；此外，所述下压组件中的压紧滚柱能够有效防止切削过程中冻肉排晃动，保证了切片质量。

Description

一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机

技术领域

本发明涉及锯骨机领域，尤其涉及一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机。

背景技术

现有锯骨机分为人工锯骨机与自动锯骨机，人工锯骨机需要人为控制切削进量和切削速度，效率低下，高速运转的锯条带来较高安全隐患。传统自动锯骨机工作原理是：利用夹紧装置夹紧冻肉后，带动冻肉在工作台上顺次循环完成进料运动、切削运动、退料运动和复位运动，直至冻肉切削至夹紧机构后再次进行冻肉的尾料拆卸和新料装夹。

传统自动锯骨机的锯条有效切削时间短，利用率低，且在切削过程中负责尾料拆卸与新料装夹的人员闲置，造成人力资源的浪费；传统自动锯骨机不仅要对新料进行装夹，而且还要对切削尾料进行拆卸，尾料拆卸与新料装夹占用较长时间，影响整体切削效率；为防止切削过程中冻肉晃动导致切片的质量下降，切削过程中必须要对肉类进行有效装夹，传统自动锯骨机一般在冻肉尾段装夹，由于切削点和装夹点距离较远，尤其是刚进入切削程序时，切削力臂较长，因此切削力矩较大，容易引起晃动，为此，冻肉尾段需要预留出一定的装夹宽度，这也导致了尾料无法达到冻肉切片生产的厚度要求需要另行处理。

发明内容

为此，需要提供一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，来解决冻肉切削困难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，包括机架以及安装于机架上的工作台与锯条组件，所述锯条组件包括锯条，还包括设置于工作台上两组相对设置的进料组件，所述进料组件的进料运动方向朝向锯条且与锯条锯身设置方向相垂直；

所述进料组件包括进料平台、行走机构、第一动力机构以及下压组件，所述行走机构设置于进料平台的下方，进料平台通过行走机构在工作台上完成切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动，所述第一动力机构固设于进料平台上，所述第一动力机构的输出端顶推待切割冻肉排向锯条方向给进，第一动力机构顶推待切割冻肉排的方向与进料组件的进料运动方向一致，所述下压组件包括下压杆与压紧滚柱，所述工作平台上方固设有支架，所述下压杆包括铰接部与下压部，所述铰接部与下压部相连接且二者之间存在角度，所述下压杆的铰接部与支架相铰接，下压杆的下压部与压紧滚柱相连接，压紧滚柱绕压紧滚柱的中心轴滚动，所述压紧滚柱压设在冻肉排的上方。

进一步地，所述下压组件还包括第二动力机构、连杆以及支撑柱，所述第二动力机构固设于支架上，所述连杆的一端与第二动力机构的输出端相铰接，所述连杆的另一端与下压杆未设置压紧滚柱的一端相铰接，所述支撑柱的下端固设于支架上，所述支撑柱的上端与下压杆铰接部的中部相铰接。

进一步地，还包括固设在工作台上的主令电器与控制器，所述主令电器与控制器电连接，所述主令电器设置在其中一组进料组件的切削行程末端，所述控制器与另一组进料组件的行走机构电连接，所述控制器用于启动另一组进料组件的切削动作。

进一步地，所述主令电器的个数为两个，分别设置在两组进料组件的切削行程末端，所述两个主令电器分别用于启动对应进料组件的切削动作。

进一步地，所述主令电器为限位开关或者接近开关。

进一步地，所述压紧滚柱的中心轴线与锯条切割冻肉排的方向相平行，且压紧滚柱的长度等于冻肉排的切割长度。

进一步地，所述压紧滚柱压设在冻肉排上的位置与锯条之间的距离小于切片的要求厚度值。

进一步地，所述第一动力机构的输出端固设有顶进面。

进一步地，所述行走机构是电动滑轨、滚轮或者滚筒。

进一步地，所述第一动力机构与第二动力机构为气缸、液压缸、电缸或者丝杆步进电机。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：该双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机采用了双侧独立进料组件，两组进料组件间歇性切割，能够有效提高锯条有效切割工作时间，提高冻肉排切削产量；此外，所述下压组件中的压紧滚柱能够有效防止切削过程中冻肉排晃动，保证了切片质量。

附图说明

图1为本实施例一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机的整体结构示意图；

图2为本实施例一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机的进料组件结构示意图；

图3为本实施例一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机的双侧进料行程示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、工作台；

21、锯条槽口；

3、锯条；

4、进料组件；

41、进料平台；

42、行走机构；

43、第一动力机构；

431、顶进面；

44、下压组件；

4411、铰接部；

4412、下压部；

442、压紧滚柱；

443、第二动力机构；

444、连杆；

445、支撑柱；

45、支架；

5、主令电器；

6、冻肉排。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2以及图3，本发明提供一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，包括机架1以及安装于机架上的工作台2与锯条组件，所述锯条组件包括锯条3，还包括设置于工作台上两组相对设置的进料组件4，所述进料组件的进料运动方向朝向锯条且与锯条锯身设置方向相垂直。

机架作为该双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机的主体部分，承受其主要重量，工作台横设在机架上，工作台水平设置，锯条组件固设在机架上，锯条竖向延伸，锯条的锯齿朝向工作平台，两组进料组件均设置在工作平台上，且两组进料组件相对设置，两组进料组件分布在锯条的两侧，进料组件运动到锯条处完成切削工作，切削后的肉排直接掉离工作台。在某些优选的实施例中，所述工作平台上开设有锯条槽口21，锯条贯穿在锯条槽口内，所述锯条槽口开设在工作平台的一侧，两组进料组件设置在工作平台的另外一侧，两组进料组件相对设置，两组进料组件分布在锯条的两侧，进料组件运动到锯条处完成切削工作，切削后的肉排会留在工作平台上，在某些更为优选的实施例中，所述锯条槽口延伸至工作平台的边沿，其有益效果在于：可以将锯条沿锯条槽口取出，方便对锯条进行更换或者检修。

所述进料组件包括进料平台41、行走机构42、第一动力机构43以及下压组件44。

所述进料平台用于运送冻肉排以完成进料运动、切削运动、退料运动以及复位运动。切削运动是指进料平台整体往锯条方向运动，进料平台上的冻肉排被锯条切割加工成切片的过程；退料运动是指进料平台往冻肉排的推送给进的反方向退回的运动过程，其目的在于在复位的过程中冻肉排不会从锯条的后沿往锯条的锯齿方向摩擦齿面，影响锯条的使用寿命；复位运动是指进料平台往切削运动的反方向回到切削运动起点的运动；进料运动是指进料平台往锯条的方向运动，向锯条运动的方向与锯条的切割方向相垂直。切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动构成闭合的矩形回路，每一个切削动作都是由进料平台的切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动的运动回路完成的，每个切削动作完成之后，进料平台上的冻肉排被第一动力机构往进料运动的同方向给进，给进的行程取决于第一动力机构的输出端顶出距离，给进的行程距离为切片的厚度要求值。

行走机构用于驱动进料平台的运动，所述行走机构(图中未示出)设置于进料平台的下方，进料平台通过行走机构在工作台上完成切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动。第一动力机构的作用是顶推冻肉排，以连贯各切削动作，所述第一动力机构固设于进料平台上，所述第一动力机构的输出端顶推待切割冻肉向锯条方向给进，第一动力机构顶推待切割冻肉排的方向与进料组件的进料运动方向一致。下压组件的作用是对冻肉排进行有效装夹，防止切削过程中冻肉排晃动导致切片质量下降，所述下压组件44包括下压杆与压紧滚柱442，所述工作平台上方固设有支架45，所述支架的下端固设在工作平台上方，支架的上端向上延伸，所述下压杆包括铰接部4411与下压部4412，所述铰接部与下压部相连接且二者之间存在角度，该角度优选的取值是90-180度之间，所述下压杆的铰接部与支架的上端相铰接，下压杆的下压部与压紧滚柱相连接，压紧滚柱绕压紧滚柱的中心轴滚动，所述压紧滚柱压设在冻肉排的上方，在第一动力机构推进冻肉排的过程中，下压组件的压紧滚柱始终压设在冻肉排的上方，保证冻肉排的有效装夹，每一个切削动作完成之后，第一动力机构对冻肉排进行推进，压紧滚柱在冻肉排上方滚动压紧冻肉排。

下压杆的下压部上开设有第一通孔，压紧滚柱上开设有第二通孔，下压杆下压部的第一通孔与压紧滚柱的第二通孔之间通过销轴连接。

在某些优选的实施例中，所述下压组件还包括第二动力机构443、连杆 444以及支撑柱445，第二动力机构的作用是为下压组件抬起提供动力，所述连杆作为摇杆来将动力传输到下压杆处，用于抬起下压组件，所述支撑柱的作用是为下压杆与支架之间提供铰接点。在这个实施例中，所述支架的横截面形状是L形，支架的一端竖设在进料平台上，支架的另一端平行于进料平台设置，所述第二动力机构、连杆以及支撑柱均设置在支架平行于进料平台的一端上方，所述第二动力机构固设于支架上，第二动力机构的输出端与第一动力机构的输出端输出方向同向，所述连杆的一端与第二动力机构的输出端相铰接，所述连杆的另一端与下压杆未设置压紧滚柱的一端相铰接，所述支撑柱的下端固设于支架上，支撑柱的上端竖直向上延伸，所述支撑柱的上端与下压杆铰接部中部相铰接。在这里需要进行说明的是：下压杆铰接部中部是下压杆铰接部的中段，支撑柱的上端与下压杆铰接部中段的某一点铰接均可，也可以是支撑柱的上端与下压杆铰接部正中心相铰接。

在某些优选的实施例中，该双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机还包括固设在工作台上的主令电器5与控制器(图中未示出)，所述主令电器与控制器电连接，所述主令电器设置在其中一组进料组件的切削行程末端，所述控制器与另一组进料组件的行走机构电连接，所述控制器用于启动另一组进料组件的切削动作。即当一组进料组件完成切削运动后，设置在其切学行程末端的主令电器感应到进料组件的靠近，就发送电信号至控制器，控制器控制另一组进料组件的行走机构启动，另一组进料组件也进入切削运动，达到了两组进料组件交错进行切削的效果，提高了锯条的使用率，提高锯骨机的生产效率。

在某些更为优选的实施例中，所述主令电器的个数为两个，分别设置在两组进料组件的切削行程末端，所述两个主令电器分别用于启动对应进料组件的切削动作。其中一组进料组件故障或者人为控停后重新进入该循环时，可以通过另一组进料组件行程末端的主令电器启动，实现了该双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机的智能化切削。在进料运动行程末端增加主令电器，即可通过采集主令电器的信号来识别两组进料组件的当前工作位置。两组进料组件各自启动工作：其中一组进料组件在装卸区完成上料夹紧后，带动冻肉排在工作台上顺次循环完成切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动等连续切削运动；另一组进料组件可继续由该工人在装卸区完成上料夹紧，该组进料组件是否进入工作由另一组进料组件的工作位置决定。例如，当一组进料组件切削运动结束后，另一组进料组件进入切削运动。这样，两组进料组件可以实现一定时间差下依次进行锯骨动作，有效提高锯骨工作时间。两组进料组件各自独立工作：当其中一组进料组件切完冻肉排后，下压组件中的第二动力机构带动压紧滚柱抬起等待上料。此时，主程序控制另一组进料组件继续工作。当上料结束后，装载完冻肉排的进料组件的下压组件处于夹紧状态并等候进入切削指令。进入切削指令的发布，取决于另一套进料组件的主令电器是否触发。目的是两套进料组件仍然保持工作时间差。通过工艺工序时间的合理调配，可有效提高产量。

所述主令电器为限位开关或者接近开关。

所述控制器是单片机，其型号为AT89C51。

进料平台还包括第三动力机构(图中未示出)，所述第三动力机构与行走机构电连接，在某些优选的实施例中，所述行走机构是电动滑轨、滚轮或者滚筒，所述第三动力机构是伺服电机。

在某些优选的实施例中，所述压紧滚柱的中心轴线与锯条切割冻肉排的方向相平行，且压紧滚柱的长度等于冻肉排的切割长度，其有益效果在于：压紧滚柱对冻肉排的压紧所占面积更小，更有利于尾料的全切削工作，还能够对整块冻肉排压紧，有效压紧冻肉排，进一步防止冻肉排晃动。

在某些优选的实施例中，所述第一动力机构与第二动力机构为气缸、液压缸、电缸或者丝杆步进电机。

在某些优选的实施例中，所述压紧滚柱压设在冻肉排上的位置与锯条之间的距离小于切片的要求厚度值，其有益效果在于：能够保证冻肉排切削后的最后一段尾料的宽度能够满足切片的厚度要求，提高冻肉排切片的产品质量。

在某些优选的实施例中，所述第一动力机构的输出端固设有顶进面431，所述顶进面固设在第一动力机构的输出端，其有益效果在于：能够将第一动力机构输出的动力均匀地施加在冻肉排的各处，防止冻肉排的两端推力不同导致冻肉排两端给进距离不同，从而影响其切片质量。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，包括机架以及安装于机架上的工作台与锯条组件，所述锯条组件包括锯条，其特征在于：还包括设置于工作台上两组相对设置的进料组件，所述进料组件的进料运动方向朝向锯条且与锯条锯身设置方向相垂直；

所述进料组件包括进料平台、行走机构、第一动力机构以及下压组件，所述行走机构设置于进料平台的下方，进料平台通过行走机构在工作台上完成切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动，所述第一动力机构固设于进料平台上，所述第一动力机构的输出端顶推待切割冻肉排向锯条方向给进，第一动力机构顶推待切割冻肉排的方向与进料组件的进料运动方向一致，所述下压组件包括下压杆与压紧滚柱，所述工作平台上方固设有支架，所述下压杆包括铰接部与下压部，所述铰接部与下压部相连接且二者之间存在角度，所述下压杆的铰接部与支架相铰接，下压杆的下压部与压紧滚柱相连接，压紧滚柱绕压紧滚柱的中心轴滚动，所述压紧滚柱压设在冻肉排的上方。

2.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述下压组件还包括第二动力机构、连杆以及支撑柱，所述第二动力机构固设于支架上，所述连杆的一端与第二动力机构的输出端相铰接，所述连杆的另一端与下压杆未设置压紧滚柱的一端相铰接，所述支撑柱的下端固设于支架上，所述支撑柱的上端与下压杆铰接部的中部相铰接。

3.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：还包括固设在工作台上的主令电器与控制器，所述主令电器与控制器电连接，所述主令电器设置在其中一组进料组件的切削行程末端，所述控制器与另一组进料组件的行走机构电连接，所述控制器用于启动另一组进料组件的切削动作。

4.根据权利要求3所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述主令电器的个数为两个，分别设置在两组进料组件的切削行程末端，所述两个主令电器分别用于启动对应进料组件的切削动作。

5.根据权利要求3所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述主令电器为限位开关或者接近开关。

6.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述压紧滚柱的中心轴线与锯条切割冻肉排的方向相平行，且压紧滚柱的长度等于冻肉排的切割长度。

7.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述压紧滚柱压设在冻肉排上的位置与锯条之间的距离小于切片的要求厚度值。

8.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述第一动力机构的输出端固设有顶进面。

9.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述行走机构是电动滑轨、滚轮或者滚筒。

10.根据权利要求1所述的双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，其特征在于：所述第一动力机构与第二动力机构为气缸、液压缸、电缸或者丝杆步进电机。