CN109042812B - 一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷冻排骨制备领域，特别涉及一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备，包括工作台、左侧定位装置、右侧定位装置、分离装置、十字型驱动机构和高压水刀，十字型驱动机构架设在工作台的上方，高压水刀与十字型驱动机构的输出端连接，工作台的顶部设有给料组件，给料组件的顶部安装有分离导向件，左侧定位装置和右侧定位装置对称安装在分离导向件的顶部，并且分离装置设于二者的同一端，右侧定位装置的旁侧设有撑开装置，工作台的下方设有脚踩上料装置，脚踩上料装置与左侧定位装置传动连接，本发明采用高压水刀能够杜绝振动力给排骨带来的影响，进一步加大了切割中的稳定以及排骨被切割后的完整性。

Description

一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备

技术领域

本发明涉及冷冻排骨制备领域，特别涉及一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备。

背景技术

排骨是指动物的肋条即连着肋骨的肉，外覆一层层薄膜，肥瘦结合，质地松软。适于扒、烧、焖和制馅等。排骨是家庭主妇们惯用的烹饪食材，而排骨在进入销售市场或者厨房之前，事先需要对其进行切割成独立的小个体，以便于后期的烹制以及食用；传统的对于排骨的切割工作都是由人工操作完成，效率十分的低。

根据上述问题，经检索：中国专利号：CN201810495842的一种双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机，包括设置于工作台上两组相对设置的进料组件，进料组件包括进料平台、行走机构、第一动力机构以及下压组件，进料平台通过行走机构在工作台上完成切削运动、退料运动、复位运动以及进料运动，第一动力机构的输出端顶推待切割冻肉排向锯条方向给进，所述下压组件包括下压杆与压紧滚柱，压紧滚柱绕压紧滚柱的中心轴滚动，所述压紧滚柱压设在冻肉排的上方。该双侧进料且尾料全切削式自动锯骨机采用了双侧独立进料组件，两组进料组件间歇性切割，能够有效提高锯条有效切割工作时间，提高冻肉排切削产量；此外，所述下压组件中的压紧滚柱能够有效防止切削过程中冻肉排晃动，保证了切片质量。

上述方案的缺点在于：大部分排骨在切割之前，是处于冷藏状态，拿出来后因为冷冻原因所以整体比较硬，并且根据上述方案的操作，机械式切割会在切割中产生大幅的振动，由于振动力会导致排骨部分碎裂，产生很多小碎块，造成极大浪费，并且考虑排骨自身的骨头不规则，再根据上述方案内对于排骨的夹紧方式，以及切割中的振动力影响，可能会发生无法有效夹紧，从而导致晃动，甚至在切割中也许会脱落。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种冷冻排骨无损伤切割方法，包括以下步骤：

步骤一、整片冷冻排骨分切，整片冷冻排骨分切的具体步骤如下：

(1)、将解冻后的整片冷冻排骨放入到特定的定位装置内进行定位；该定位装置由左侧定位装置和右侧定位装置组合构成；

(2)、十字型驱动机构驱动高压水刀下降并接近冷冻排骨的脊椎骨区域，十字型驱动机构带动高压水刀做水平运动，并且以脊椎骨作为分切线对上述定位后的冷冻排骨进行分切；

步骤二、冷冻排骨经分切后得到肋骨排骨和带脊椎骨排骨两部分，分离的具体步骤如下：

(1)、分离装置驱动右侧定位装置和左侧定位装置进行背向运动；

(2)、分离后的肋骨排骨处于右侧定位装置内，分离后的带脊椎骨排骨处于左侧定位装置内；

步骤三、肋骨排骨分切，肋骨排骨分切的具体步骤如下：

撑开装置对肋骨排骨的中段部分进行下压，促使肋骨排骨被撑开，确保后续高压水刀对肋骨排骨分切时不会分切到肋骨；

步骤四、带脊椎骨排骨分切，带脊椎骨排骨分切的具体步骤如下：

高压水刀经十字型驱动机构做竖直和水平活动，并且在该过程中高压水刀对带脊椎骨排骨中的相邻的两个脊柱骨之间的部分进行喷切。

一种冷冻排骨无损伤切割设备，包括工作台、左侧定位装置、右侧定位装置、分离装置、十字型驱动机构以及高压水刀，十字型驱动机构架设在工作台的上方，高压水刀呈倒置与十字型驱动机构的输出端连接，工作台的顶部设有给料组件，给料组件的顶部安装有分离导向件，左侧定位装置和右侧定位装置对称安装在分离导向件的顶部，并且分离装置设于二者的同一端，分离装置用以驱动左侧定位装置和右侧定位装置能够相向或背向活动设置，右侧定位装置的旁侧设有撑开装置，分离导向件的前侧设有推动把手，推动把手上设有用以控制高压水刀快速通断的操控按钮，工作台的下方设有脚踩上料装置，脚踩上料装置与左侧定位装置传动连接。

进一步地，所述给料组件包括对称设置的两个纵向滑轨，分离导向件包括延伸板、给料板和两个分离滑轨，两个分离滑轨分别能够活动的设于一个纵向滑轨上，分离滑轨的延伸方向与纵向滑轨的延伸方向相平行，延伸板与给料板分别呈竖直与水平姿态能够活动的设于两个分离滑轨上，延伸板和给料板对称设置，分离装置包括双向丝杠、伺服电机和两个螺母块，双向丝杠轴接在其中一个纵向滑轨的外侧，两个螺母块对称套设在双向丝杠上，并且二者分别与延伸板和给料板连接，伺服电机安装在双向丝杠的外侧并且与之传动连接。

进一步地，所述十字型驱动机构接近于工作台的背侧，工作台的前侧设有推板，推板与两个分离滑轨的端部固定连接，推动把手安装在推板的外侧，延伸板接近于工作台的前侧，撑开装置包括薄型油缸、联动钢条和下压杆，下压杆和薄型油缸分别呈竖直安装在延伸板的前后两侧，薄型油缸的输出杆通过联动钢条与下压杆传动连接，经薄型油缸驱动下压杆竖直朝向工作台运动，下压杆与延伸板的背侧留有间距。

进一步地，所述右侧定位装置包括两个侧边限位辊和两个承托臂，延伸板的背侧对称开设有两个水平凹槽，两个侧边限位辊的一端分别通过一个挤压弹簧能够水平活动的设于一个水平凹槽内，侧边限位辊的外表面设有多个沿之周向间隔分布的防滑棱，延伸板的背侧还对称开设有两个升降凹槽，两个升降凹槽分别位于一个水平凹槽的下方，两个承托臂分别通过一个复位弹簧能够竖直活动的设于一个升降凹槽内，承托臂始终呈竖直姿态，并且其顶端安装有承托球头。

进一步地，所述左侧定位装置包括三个弹性止动件和至少两个承重杆，三个弹性止动件呈等腰三角形分布在给料板的顶部，弹性止动件包括U型座、活动臂和止动球头，U型座与给料板连接，活动臂的一端通过扭簧轴接在U型座的开口内，止动球头焊接在活动臂的自由端，给料板的顶部和工作台的顶部分别开设有一个相互连通的水切避让缺口，水切避让缺口位于所有活动臂的正中间，两个承重杆沿十字型驱动机构至延伸板的方向间隔设置，并且二者均呈竖直设于水切避让缺口内，每个扭簧均处于常态下，各自位置的活动臂均能够向承重杆方向转动，每个承重杆的顶端均为尖角结构。

进一步地，所述脚踩上料装置包括三角架和提升板，三角架呈水平位于水切避让缺口的正下方，三角架的顶部设有三个呈竖直的顶杆，所有顶杆分别位于一个活动臂的正下方，每个顶杆的顶端均焊接有一个扩张球头，每个扩张球头均能够与各自上方的活动臂相接触，三角架的下方设有三个呈竖直摆设的被动伸缩柱，每个被动伸缩柱的伸缩端均与三角架连接，三角架通过所有被动伸缩柱能够竖直活动设置，三角架的一端设有呈水平向外延伸的升降板，升降板的下方设有固定座，提升板的中段与固定座轴接，提升板的一端位于升降板远离三角架一端的正下方，提升板的该一端能够与升降板的该一端相接触，提升板的另一端设有脚踏板。

进一步地，所述高压水刀的背侧安装有呈倒置的红外线对正器，并且其与高压水刀对称设置。

进一步地，所述推动把手上设有两个分别用以控制十字型驱动机带动高压水刀做竖直和水平活动的控制按钮。

进一步地，所述延伸板与推板均为透明材质制成。

有益效果：本发明的一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备，人工上料时，通过脚踩上料装置迫使所有活动臂均朝上翻转，即三个活动臂之间的间距扩大，满足了冷冻排骨中的带脊椎骨排骨的的放入，放入时，冷冻排骨的带脊椎骨排骨部分的底部插在两个承重杆上，并且注明，将带脊椎骨排骨中段的某个脊椎骨下方的肉对应承重杆，放置好了以后，松开脚踩上料装置，每个活动臂依靠各自的扭簧向水切避让缺口内转动，即对冷冻排骨处于该位置的部分进行两端以及外侧的夹持，并且该操作的同时，冷冻排骨的另一部分-肋骨排骨的两侧分别接触一个侧边限位辊，迫使这两个侧边限位辊受挤压，通过挤压弹簧扩张，满足冷冻排骨的这一部分的挤入，并且防滑棱与冷冻排骨部分构成挤压，进一步加大摩擦力，使得冷冻排骨中的肋骨排骨部分被夹持稳定，同时承托球头用以抵触和承载肋骨排骨的下表面，然后将左侧定位装置和右侧定位装置通过推动把手以及分离导向件带动至十字型驱动机构的正下方，即高压水刀的正下方，此时人工按动其中一个控制按钮以及操控按钮，信号传达给控制器，控制器则使得十字型驱动机构将高压水刀带着做直线运动，并且高压水刀开始以冷冻排骨的脊柱骨区域作为分切线进行分切工作，目的将冷冻排骨分为肋骨排骨和带脊椎骨排骨，分切完毕后，分离装置迫使肋骨排骨和带脊椎骨排骨分开一点距离，然后薄型油缸开始工作，通过下压杆迫使肋骨排骨被撑开，然后人工操作其中一个控制按钮，使得高压水刀通过十字型驱动机构做水平运动，即使得高压水刀对应至相邻的两个肋骨或者相邻的两个脊柱骨之间，然后继续使用推动把手将左侧定位装置和右侧定位装置推动，该行程中，先前相邻的两个肋骨或两个脊柱骨之间的部分开始向高压水刀慢慢接近，同时通过操控按钮开始控制高压水刀对该部分进行分切，并且随着肋骨排骨或脊柱骨的靠近时，高压水刀会通过其中一个控制按钮依靠十字型驱动机构上升，以此吻合排骨的坡面高度；并且反复将高压水刀对应至每一道相邻的两个肋骨或两个脊椎骨之间，以此使得肋骨排骨和带脊椎骨排骨可以被同步的完成切割目的，并且每一道相邻的两个肋骨或两个脊椎骨之间受高压水刀的切割均不是完整的，也就是会预留有一点不被切割，防止肋骨排骨或者带脊椎骨排骨整体松垮，并且肋骨排骨以及带脊椎骨排骨中的每一道相邻的两个肋骨或脊柱骨部分被切开时，活动臂通过扭簧持续靠近带脊椎骨排骨持续压紧，侧边限位辊依靠挤压弹簧靠近肋骨排骨持续夹紧，以此构成切割，切割好后，将被切割的肋骨排骨以及带脊椎骨排骨拿下，并且将相邻的两个肋骨或脊椎骨部分进行拉扯使其彻底分离，又或者通过菜刀改一次刀，该操作中，由于相邻的两个肋骨或脊椎骨大部分已经分离，所以操作起来十分顺畅，并且所有的控制按钮以及操控按钮的信号均通过控制器收集处理在间接使得十字型驱动机构以及高压水刀做运动，本发明采用高压水刀能够杜绝振动力给排骨带来的影响，进一步加大了切割中的稳定以及排骨被切割后的完整性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本发明的平面示意图一；

图7为本发明的局部立体结构示意图一；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的平面示意图二；

图11为本发明的工作状态结构示意图一；

图12为本发明的工作状态结构示意图二；

附图标记说明：工作台1，推板1a，水切避让缺口1b。

左侧定位装置2，弹性止动件2a，活动臂2a1，扭簧2a2，承重杆2a3。

右侧定位装置3，侧边限位辊3a，挤压弹簧3b，承托臂3c，复位弹簧3d，承托球头3e。

分离装置4，双向丝杠4a，伺服电机4b。

十字型驱动机构5，高压水刀5a，红外线对正器5b。

纵向滑轨6，延伸板6a，给料板6b，分离滑轨6c。

撑开装置7，薄型油缸7a，联动钢条7b，下压杆7c。

推动把手8，操控按钮8a，控制按钮8b。

脚踩上料装置9，三角架9a，扩张球头9b，提升板9c，被动伸缩柱9d，升降板9q。

冷冻排骨10，肋骨排骨11，带脊椎骨排骨12。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种冷冻排骨无损伤切割方法，包括以下步骤：

步骤一、整片冷冻排骨10分切，整片冷冻排骨10分切的具体步骤如下：

(1)、将解冻后的整片冷冻排骨10放入到特定的定位装置内进行定位；该定位装置由左侧定位装置2和右侧定位装置3组合构成；

(2)、十字型驱动机构5驱动高压水刀5a下降并接近冷冻排骨10的脊椎骨区域，十字型驱动机构5带动高压水刀5a做水平运动，并且以脊椎骨作为分切线对上述定位后的冷冻排骨10进行分切；

步骤二、冷冻排骨10经分切后得到肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12两部分，分离的具体步骤如下：

(1)、分离装置4驱动右侧定位装置3和左侧定位装置2进行背向运动；

(2)、分离后的肋骨排骨11处于右侧定位装置3内，分离后的带脊椎骨排骨12处于左侧定位装置2内；

步骤三、肋骨排骨11分切，肋骨排骨11分切的具体步骤如下：

撑开装置7对肋骨排骨11的中段部分进行下压，促使肋骨排骨11被撑开，确保后续高压水刀5a对肋骨排骨11分切时不会分切到肋骨；

步骤四、带脊椎骨排骨12分切，带脊椎骨排骨12分切的具体步骤如下：

高压水刀5a经十字型驱动机构5做竖直和水平活动，并且在该过程中高压水刀5a对带脊椎骨排骨12中的相邻的两个脊柱骨之间的部分进行喷切。

一种冷冻排骨无损伤切割设备，包括工作台1、左侧定位装置2、右侧定位装置3、分离装置4、十字型驱动机构5以及高压水刀5a，十字型驱动机构5架设在工作台1的上方，高压水刀5a呈倒置与十字型驱动机构5的输出端连接，工作台1的顶部设有给料组件，给料组件的顶部安装有分离导向件，左侧定位装置2和右侧定位装置3对称安装在分离导向件的顶部，并且分离装置4设于二者的同一端，分离装置4用以驱动左侧定位装置2和右侧定位装置3能够相向或背向活动设置，右侧定位装置3的旁侧设有撑开装置7，分离导向件的前侧设有推动把手8，推动把手8上设有用以控制高压水刀5a快速通断的操控按钮8a，工作台1的下方设有脚踩上料装置9，脚踩上料装置9与左侧定位装置2传动连接。

所述给料组件包括对称设置的两个纵向滑轨6，分离导向件包括延伸板6a、给料板6b和两个分离滑轨6c，两个分离滑轨6c分别能够活动的设于一个纵向滑轨6上，分离滑轨6c的延伸方向与纵向滑轨6的延伸方向相平行，延伸板6a与给料板6b分别呈竖直与水平姿态能够活动的设于两个分离滑轨6c上，延伸板6a和给料板6b对称设置，分离装置4包括双向丝杠4a、伺服电机4b和两个螺母块，双向丝杠4a轴接在其中一个纵向滑轨6的外侧，两个螺母块对称套设在双向丝杠4a上，并且二者分别与延伸板6a和给料板6b连接，伺服电机4b安装在双向丝杠4a的外侧并且与之传动连接；冷冻排骨10放入至左侧定位装置2和右侧定位装置3内后，由十字型驱动机构5迫带动高压水刀5a做直线运动，该运动目的将冷冻排骨10以脊椎骨区域为分切线，将其分切为肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12；然后伺服电机4b驱动双向丝杠4a转动，迫使两个螺母块背向活动，目的将延伸板6a和给料板6b驱动相互远离，进一步实现左侧定位装置2和右侧定位装置3带着带脊椎骨排骨12和肋骨排骨11分离，并且该行程较短，仅仅是二者不在接触即可；高压水刀5a乃是由特定内径规格的喷射管构成，并且内部水源通过增压设备增压至设定值，此项为水切割技术，在此不过于描述。

所述十字型驱动机构5接近于工作台1的背侧，工作台1的前侧设有推板1a，推板1a与两个分离滑轨6c的端部固定连接，推动把手8安装在推板1a的外侧，延伸板6a接近于工作台1的前侧，撑开装置7包括薄型油缸7a、联动钢条7b和下压杆7c，下压杆7c和薄型油缸7a分别呈竖直安装在延伸板6a的前后两侧，薄型油缸7a的输出杆通过联动钢条7b与下压杆7c传动连接，经薄型油缸7a驱动下压杆7c竖直朝向工作台1运动，下压杆7c与延伸板6a的背侧留有间距；右侧定位装置3安装在延伸板6a上，即右侧定位装置3用以对冷冻排骨10分切后的肋骨排骨11进行承托，肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12分离后，由于肋骨排骨11处于弯曲状态，所以薄型油缸7a工作，驱动下压杆7c竖直下降，下压杆7c位于延伸板6a的中段，即肋骨排骨11的中段，由于下压杆7c的作用力，肋骨排骨11被挤压撑开，相邻的两个肋骨之间接近绷直，以此确保后续高压水刀5a对其进行分切时，不会切到肋骨；推动把手8的设置便于人工可以及时控制到操控按钮8a的同时，也能够将延伸板6a和给料板6b向十字型驱动机构5方向推进，也就是依靠延伸板6a和给料板6b分别将左侧定位装置2内的排骨部分和右侧定位装置3内的排骨部分带着一起行进，配合高压水刀5a实现分切目的。

所述右侧定位装置3包括两个侧边限位辊3a和两个承托臂3c，延伸板6a的背侧对称开设有两个水平凹槽，两个侧边限位辊3a的一端分别通过一个挤压弹簧3b能够水平活动的设于一个水平凹槽内，侧边限位辊3a的外表面设有多个沿之周向间隔分布的防滑棱，延伸板6a的背侧还对称开设有两个升降凹槽，两个升降凹槽分别位于一个水平凹槽的下方，两个承托臂3c分别通过一个复位弹簧3d能够竖直活动的设于一个升降凹槽内，承托臂3c始终呈竖直姿态，并且其顶端安装有承托球头3e；未分切的冷冻排骨10放入到左侧定位装置2和右侧定位装置3内的时候，将冷冻排骨10中的肋骨排骨11对应右侧定位装置3，并且冷冻排骨10整体的凹面朝下，肋骨排骨11部分的两侧分别接触一个侧边限位辊3a，迫使这两个侧边限位辊3a受挤压，通过挤压弹簧3b扩张，满足冷冻排骨10的这一部分的挤入，并且防滑棱与冷冻排骨10部分构成挤压，进一步加大摩擦力，使得冷冻排骨10中的肋骨排骨11部分被夹持稳定，同时承托球头3e用以抵触和承载肋骨排骨11的下表面，同时，在薄型油缸7a的下压过程中，肋骨排骨11被撑开，进一步说明也是绷直，该过程中，承托球头3e由于该行程力依靠承托臂3c挤压复位弹簧3d进行下降，以此满足肋骨排骨11的撑开目的；并且两个承托球头3e分别位于肋骨排骨11中的某两个肋骨正下方，同时注明承托臂3c、承托球头3e以及下压杆7c和联动钢条7b的规格均不超过1.5cm，这样的话，在高压水刀5a接近它们位置的肋骨时，不会与它们产生接触，也就是可以直接将它们附近的相邻的两个肋骨之间实现分切。

所述左侧定位装置2包括三个弹性止动件2a和至少两个承重杆2a3，三个弹性止动件2a呈等腰三角形分布在给料板6b的顶部，弹性止动件2a包括U型座、活动臂2a1和止动球头，U型座与给料板6b连接，活动臂2a1的一端通过扭簧2a2轴接在U型座的开口内，止动球头焊接在活动臂2a1的自由端，给料板6b的顶部和工作台1的顶部分别开设有一个相互连通的水切避让缺口1b，水切避让缺口1b位于所有活动臂2a1的正中间，两个承重杆2a3沿十字型驱动机构5至延伸板6a的方向间隔设置，并且二者均呈竖直设于水切避让缺口1b内，每个扭簧2a2均处于常态下，各自位置的活动臂2a1均能够向承重杆2a3方向转动，每个承重杆2a3的顶端均为尖角结构；未分切的冷冻排骨10放入到左侧定位装置2和右侧定位装置3内的时候，将冷冻排骨10中的带脊椎骨排骨12对应左侧定位装置2，事先通过脚踩上料装置9将所有活动臂2a1压迫朝上翻转，即三个活动臂2a1之间的规格被扩大，适合以及满足冷冻排骨10的放入，放入时，冷冻排骨10的带脊椎骨排骨12部分的底部插在两个承重杆2a3上，并且注明，将带脊椎骨排骨12中段的某个脊椎骨下方的肉对应承重杆2a3，这样的目的使得后续高压水刀5a在分切至该脊椎骨附近时，不会与承载杆发生接触，同时也表明，承重杆2a3的宽度小于或等于常规的脊椎骨的宽度；带脊椎骨排骨12部分插放好后，松开脚踩上料装置9，迫使所有活动臂2a1依靠各自的扭簧2a2向水切避让缺口1b方向转动，也就是向带脊椎骨排骨12的外侧边转动，三个止动球头均位于带脊椎骨排骨12的外侧，所以并不影响高压水刀5a的分切工作。

所述脚踩上料装置9包括三角架9a和提升板9c，三角架9a呈水平位于水切避让缺口1b的正下方，三角架9a的顶部设有三个呈竖直的顶杆，所有顶杆分别位于一个活动臂2a1的正下方，每个顶杆的顶端均焊接有一个扩张球头9b，每个扩张球头9b均能够与各自上方的活动臂2a1相接触，三角架9a的下方设有三个呈竖直摆设的被动伸缩柱9d，每个被动伸缩柱9d的伸缩端均与三角架9a连接，三角架9a通过所有被动伸缩柱9d能够竖直活动设置，三角架9a的一端设有呈水平向外延伸的升降板9q，升降板9q的下方设有固定座，提升板9c的中段与固定座轴接，提升板9c的一端位于升降板9q远离三角架9a一端的正下方，提升板9c的该一端能够与升降板9q的该一端相接触，提升板9c的另一端设有脚踏板；人工上料时，脚踩动提升板9c具有脚踏板的一端，迫使提升板9c的中段转动，提升板9c另一端则是朝上翻转，翻转中接触到了升降板9q，升降板9q与之产生接触后，迫使三角架9a依靠被动伸缩柱9d上升，进一步所有顶杆均上升，并且依靠扩张球头9b接触各自位置的活动臂2a1，迫使活动臂2a1被抵触朝上翻转，即三个活动臂2a1之间的间距扩大，满足了冷冻排骨10的放入，放入好后，松开脚踏板，即三个活动臂2a1依靠各自的扭簧2a2翻转复位，构成对冷冻排骨10的夹持。

所述高压水刀5a的背侧安装有呈倒置的红外线对正器5b，并且其与高压水刀5a对称设置；在对肋骨排骨11或带脊椎骨排骨12分切时，即对相邻的两个肋骨或相邻的两个脊椎骨之间的部分进行操作，为了确保高压水刀5a稳定的处于相邻的两个肋骨或脊椎骨之间时，高压水刀5a运行至某个位置，即红外线对正器5b发射出的光点就处于高压水刀5a的旁侧，由于红外线对正器5b和高压水刀5a是对称，所以二者在一个平行线，以此来确保高压水刀5a可以准确的处于相邻的两个肋骨或相邻的两个脊椎骨之间；并且工作台1上设有控制器，所有控制按钮8b和操控按钮8a均与控制器电性连接，控制器则与十字型驱动机构5和高压水刀5a电性连接，采用高压水刀5a的目的在于，高压水刀5a切割中没有振动力，杜绝了冷冻排骨10由于振动力而产生小碎块。

所述推动把手8上设有两个分别用以控制十字型驱动机带动高压水刀5a做竖直和水平活动的控制按钮8b；首先按动一个控制按钮8b，目的在于使得高压水刀5a受十字型驱动机构5带着他做直线运动，即对摆放在左侧定位装置2和右侧定位装置3内冷冻排骨10进行分切成肋骨排骨11以及带脊椎骨排骨12，分切后，高压水刀5a行进至对相邻的两个肋骨或相邻的两个脊椎骨之间进行分切时，即推动分离导向件迫使左侧定位装置2和右侧定位装置3缓速运动，目的在高压水刀5a下方，做直线运动，并且按动操控按钮8a使得高压水刀5a进行工作，到达需要调整位置的时候，即停止高压水刀5a的工作，并且将高压水刀5a再次准确调整至相邻的两个肋骨或相邻的两个脊椎骨之间。

所述延伸板6a与推板1a均为透明材质制成；延伸板6a与推板1a的材质特性，可以供人工在推动分离导向件使得肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12进行受高压水刀5a分切时，可以及时查看高压水刀5a是否一直处于相邻的两个肋骨或脊椎骨之间，并且注明，每相邻的两个肋骨或脊椎骨之间的部分，由高压水刀5a分切时，该部分并不是直接分切掉，而是距离端部留有一点点，防止两个肋骨或两个脊柱骨完全被切割掉后，导致整体的夹紧失效，同时两个肋骨或两个脊柱骨之间的部分被切开时，活动臂2a1依靠扭簧2a2持续向水切避让缺口1b内转动，进一步持续对排骨的夹紧目的。

工作原理：人工上料时，通过脚踩上料装置9迫使所有活动臂2a1均朝上翻转，即三个活动臂2a1之间的间距扩大，满足了冷冻排骨10中的带脊椎骨排骨12的的放入，放入时，冷冻排骨10的带脊椎骨排骨12部分的底部插在两个承重杆2a3上，并且注明，将带脊椎骨排骨12中段的某个脊椎骨下方的肉对应承重杆2a3，放置好了以后，松开脚踩上料装置9，每个活动臂2a1依靠各自的扭簧2a2向水切避让缺口1b内转动，即对冷冻排骨10处于该位置的部分进行两端以及外侧的夹持，并且该操作的同时，冷冻排骨10的另一部分-肋骨排骨11的两侧分别接触一个侧边限位辊3a，迫使这两个侧边限位辊3a受挤压，通过挤压弹簧3b扩张，满足冷冻排骨10的这一部分的挤入，并且防滑棱与冷冻排骨10部分构成挤压，进一步加大摩擦力，使得冷冻排骨10中的肋骨排骨11部分被夹持稳定，同时承托球头3e用以抵触和承载肋骨排骨11的下表面，然后将左侧定位装置2和右侧定位装置3通过推动把手8以及分离导向件带动至十字型驱动机构5的正下方，即高压水刀5a的正下方，此时人工按动其中一个控制按钮8b以及操控按钮8a，信号传达给控制器，控制器则使得十字型驱动机构5将高压水刀5a带着做直线运动，并且高压水刀5a开始以冷冻排骨10的脊柱骨区域作为分切线进行分切工作，目的将冷冻排骨10分为肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12，分切完毕后，分离装置4迫使肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12分开一点距离，然后薄型油缸7a开始工作，通过下压杆7c迫使肋骨排骨11被撑开，然后人工操作其中一个控制按钮8b，使得高压水刀5a通过十字型驱动机构5做水平运动，即使得高压水刀5a对应至相邻的两个肋骨或者相邻的两个脊柱骨之间，然后继续使用推动把手8将左侧定位装置2和右侧定位装置3推动，该行程中，先前相邻的两个肋骨或两个脊柱骨之间的部分开始向高压水刀5a慢慢接近，同时通过操控按钮8a开始控制高压水刀5a对该部分进行分切，并且随着肋骨排骨11或脊柱骨的靠近时，高压水刀5a会通过其中一个控制按钮8b依靠十字型驱动机构5上升，以此吻合排骨的坡面高度；并且反复将高压水刀5a对应至每一道相邻的两个肋骨或两个脊椎骨之间，以此使得肋骨排骨11和带脊椎骨排骨12可以被同步的完成切割目的，并且每一道相邻的两个肋骨或两个脊椎骨之间受高压水刀5a的切割均不是完整的，也就是会预留有一点不被切割，防止肋骨排骨11或者带脊椎骨排骨12整体松垮，并且肋骨排骨11以及带脊椎骨排骨12中的每一道相邻的两个肋骨或脊柱骨部分被切开时，活动臂2a1通过扭簧2a2持续靠近带脊椎骨排骨12持续压紧，侧边限位辊3a依靠挤压弹簧3b靠近肋骨排骨11持续夹紧，以此构成切割，切割好后，将被切割的肋骨排骨11以及带脊椎骨排骨12拿下，并且将相邻的两个肋骨或脊椎骨部分进行拉扯使其彻底分离，又或者通过菜刀改一次刀，该操作中，由于相邻的两个肋骨或脊椎骨之间大部分已经由高压水刀5a实现了切割分离，所以操作起来十分顺畅，并且所有的控制按钮8b以及操控按钮8a的信号均通过控制器收集处理在间接使得十字型驱动机构5以及高压水刀5a做运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种冷冻排骨无损伤切割方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、整片冷冻排骨(10)分切，整片冷冻排骨(10)分切的具体步骤如下：

(1)、将解冻后的整片冷冻排骨(10)放入到特定的定位装置内进行定位；该定位装置由左侧定位装置(2)和右侧定位装置(3)组合构成；

(2)、十字型驱动机构(5)驱动高压水刀(5a)下降并接近冷冻排骨(10)的脊椎骨区域，十字型驱动机构(5)带动高压水刀(5a)做水平运动，并且以脊椎骨作为分切线对上述定位后的冷冻排骨(10)进行分切；

步骤二、冷冻排骨(10)经分切后得到肋骨排骨(11)和带脊椎骨排骨(12)两部分，分离的具体步骤如下：

(1)、分离装置(4)驱动右侧定位装置(3)和左侧定位装置(2)进行背向运动；

(2)、分离后的肋骨排骨(11)处于右侧定位装置(3)内，分离后的带脊椎骨排骨(12)处于左侧定位装置(2)内；

步骤三、肋骨排骨(11)分切，肋骨排骨(11)分切的具体步骤如下：

撑开装置(7)对肋骨排骨(11)的中段部分进行下压，促使肋骨排骨(11)被撑开，确保后续高压水刀(5a)对肋骨排骨(11)分切时不会分切到肋骨；

步骤四、带脊椎骨排骨(12)分切，带脊椎骨排骨(12)分切的具体步骤如下：

高压水刀(5a)经十字型驱动机构(5)做竖直和水平活动，并且在该过程中高压水刀(5a)对带脊椎骨排骨(12)中的相邻的两个脊柱骨之间的部分进行喷切。

2.一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：包括工作台(1)、左侧定位装置(2)、右侧定位装置(3)、分离装置(4)、十字型驱动机构(5)以及高压水刀(5a)，十字型驱动机构(5)架设在工作台(1)的上方，高压水刀(5a)呈倒置与十字型驱动机构(5)的输出端连接，工作台(1)的顶部设有给料组件，给料组件的顶部安装有分离导向件，左侧定位装置(2)和右侧定位装置(3)对称安装在分离导向件的顶部，并且分离装置(4)设于二者的同一端，分离装置(4)用以驱动左侧定位装置(2)和右侧定位装置(3)能够相向或背向活动设置，右侧定位装置(3)的旁侧设有撑开装置(7)，撑开装置(7)包括薄型油缸(7a)、联动钢条(7b)和下压杆(7c)，下压杆(7c)和薄型油缸(7a)分别呈竖直安装在延伸板(6a)的前后两侧，薄型油缸(7a)的输出杆通过联动钢条(7b)与下压杆(7c)传动连接，经薄型油缸(7a)驱动下压杆(7c)竖直朝向工作台(1)运动，下压杆(7c)与延伸板(6a)的背侧留有间距，分离导向件的前侧设有推动把手(8)，推动把手(8)上设有用以控制高压水刀(5a)快速通断的操控按钮(8a)，工作台(1)的下方设有脚踩上料装置(9)，脚踩上料装置(9)与左侧定位装置(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述给料组件包括对称设置的两个纵向滑轨(6)，分离导向件包括延伸板(6a)、给料板(6b)和两个分离滑轨(6c)，分离滑轨(6c)分别能够活动的设于纵向滑轨(6)上，且两个分离滑轨(6c)与两个纵向滑轨(6)一一对应，分离滑轨(6c)的延伸方向与纵向滑轨(6)的延伸方向相平行，延伸板(6a)与给料板(6b)分别呈竖直与水平姿态能够活动的设于两个分离滑轨(6c)上，延伸板(6a)和给料板(6b)对称设置，分离装置(4)包括双向丝杠(4a)、伺服电机(4b)和两个螺母块，双向丝杠(4a)轴接在其中一个纵向滑轨(6)的外侧，两个螺母块对称套设在双向丝杠(4a)上，并且二者分别与延伸板(6a)和给料板(6b)连接，伺服电机(4b)安装在双向丝杠(4a)的外侧并且与之传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述十字型驱动机构(5)接近于工作台(1)的背侧，工作台(1)的前侧设有推板(1a)，推板(1a)与两个分离滑轨(6c)的端部固定连接，推动把手(8)安装在推板(1a)的外侧，延伸板(6a)接近于工作台(1)的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述右侧定位装置(3)包括两个侧边限位辊(3a)和两个承托臂(3c)，延伸板(6a)的背侧对称开设有两个水平凹槽，两个侧边限位辊(3a)的一端分别通过一个挤压弹簧(3b)能够水平活动的设于一个水平凹槽内，侧边限位辊(3a)的外表面设有多个沿之周向间隔分布的防滑棱，延伸板(6a)的背侧还对称开设有两个升降凹槽，两个升降凹槽分别位于一个水平凹槽的下方，两个承托臂(3c)分别通过一个复位弹簧(3d)能够竖直活动的设于一个升降凹槽内，承托臂(3c)始终呈竖直姿态，并且其顶端安装有承托球头(3e)。

6.根据权利要求3所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述左侧定位装置(2)包括三个弹性止动件(2a)和至少两个承重杆(2a3)，三个弹性止动件(2a)呈等腰三角形分布在给料板(6b)的顶部，弹性止动件(2a)包括U型座、活动臂(2a1)和止动球头，U型座与给料板(6b)连接，活动臂(2a1)的一端通过扭簧(2a2)轴接在U型座的开口内，止动球头焊接在活动臂(2a1)的自由端，给料板(6b)的顶部和工作台(1)的顶部分别开设有一个相互连通的水切避让缺口(1b)，水切避让缺口(1b)位于所有活动臂(2a1)的正中间，两个承重杆(2a3)沿十字型驱动机构(5)至延伸板(6a)的方向间隔设置，并且二者均呈竖直设于水切避让缺口(1b)内，每个扭簧(2a2)均处于常态下，各自位置的活动臂(2a1)均能够向承重杆(2a3)方向转动，每个承重杆(2a3)的顶端均为尖角结构。

7.根据权利要求6所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述脚踩上料装置(9)包括三角架(9a)和提升板(9c)，三角架(9a)呈水平位于水切避让缺口(1b)的正下方，三角架(9a)的顶部设有三个呈竖直的顶杆，顶杆分别位于活动臂(2a1)的正下方，且所有顶杆与多个活动臂(2a1)一一对应，每个顶杆的顶端均焊接有一个扩张球头(9b)，每个扩张球头(9b)均能够与各自上方的活动臂(2a1)相接触，三角架(9a)的下方设有三个呈竖直摆设的被动伸缩柱(9d)，每个被动伸缩柱(9d)的伸缩端均与三角架(9a)连接，三角架(9a)通过所有被动伸缩柱(9d)能够竖直活动设置，三角架(9a)的一端设有呈水平向外延伸的升降板(9q)，升降板(9q)的下方设有固定座，提升板(9c)的中段与固定座轴接，提升板(9c)的一端位于升降板(9q)远离三角架(9a)一端的正下方，提升板(9c)的该一端能够与升降板(9q)的该一端相接触，提升板(9c)的另一端设有脚踏板。

8.根据权利要求2所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述高压水刀(5a)的背侧安装有呈倒置的红外线对正器(5b)，并且其与高压水刀(5a)对称设置。

9.根据权利要求2所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述推动把手(8)上设有两个分别用以控制十字型驱动机带动高压水刀(5a)做竖直和水平活动的控制按钮(8b)。

10.根据权利要求4所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述延伸板(6a)与推板(1a)均为透明材质制成。

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