CN109221351A - 一种高效加工型自动锯骨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种高效加工型自动锯骨机，包括基座平台、锯切机构、冻肉压紧机构以及冻肉进给机构，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的左侧或右侧，所述锯切机构包括第一动力件、锯条主动轮、锯条从动轮以及锯条，所述冻肉压紧机构包括第二动力件、压板以及载物台，所述载物台设置于基座平台与压板之间，所述冻肉进给机构包括第一平台、第二平台、第三动力件以及第四动力件，所述第三动力件输出端连接第一平台，用于推动第一平台前后移动，所述第四动力件输出端连接第二平台，用于推动第二平台左右移动。该高效加工型自动锯骨机可以同时对多块冻肉实现切片处理，且不会产生切削尾料，较大提升了切削效率。

Description

一种高效加工型自动锯骨机

技术领域

本发明涉及锯骨机领域，尤其涉及一种高效加工型自动锯骨机。

背景技术

现有锯骨机分为人工锯骨机与自动锯骨机，人工锯骨机需要人为控制切削进量和切削速度，效率低下，高速运转的锯条带来较高安全隐患。传统自动锯骨机利用夹紧装置夹紧冻肉后，带动冻肉在工作台上顺次循环完成进料运动、切削运动、退料运动和复位运动，直至冻肉切削至夹紧机构后再次进行冻肉的尾料拆卸和新料装夹，传统自动锯骨机每次切削一片肉片，且每次上料准备时间较长，严重影响了切削效率。

发明内容

为此，需要提供一种高效加工型自动锯骨机，来解决冻肉块切片效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种高效加工型自动锯骨机，包括基座平台、锯切机构、冻肉压紧机构以及冻肉进给机构，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的左侧或右侧，所述锯切机构包括第一动力件、锯条主动轮、锯条从动轮以及锯条，所述第一动力件固定设置，所述第一动力件输出端与锯条主动轮传动连接，所述锯条张紧连接锯条主动轮与锯条从动轮，所述锯条相对于基座平台竖直设置；所述冻肉压紧机构包括第二动力件、压板以及载物台，所述载物台设置于基座平台与压板之间，所述第二动力件固定设置，所述第二动力件输出端连接压板，用于推动压板上下移动，所述载物台以及压板均为梳齿板状结构，且载物台与压板上的梳齿位置相对应；所述冻肉进给机构包括第一平台、第二平台、第三动力件以及第四动力件，所述第一平台以及第二平台均设置于载物台的下方，所述第三动力件以及第四动力件均固定设置，所述第三动力件输出端连接第一平台，用于推动第一平台前后移动，所述第四动力件输出端连接第二平台，用于推动第二平台左右移动。

进一步地，还包括冻肉下料装置，所述冻肉下料装置包括推盘以及第五动力件，所述推盘竖直设置于载物台的上方，且位于载物台的后侧，用于推卸载物台上切削好的冻肉片，所述第五动力件的输出端与推盘相连接。

进一步地，所述第一平台以及第二平台均设置于基座平台的上方，所述第二平台设置于第一平台的下方；

所述第一平台的上方设置有第一推盘组件，所述第三动力件输出端通过第一推盘组件推动第一平台前后移动，所述第二平台的下方设置有第二推盘组件，所述第四动力件输出端通过第二推盘组件推动第二平台左右移动。

进一步地，所述第二平台的上方设置有第一滑轨，所述第一平台的下方设置有与滑轨相适配的第一滑槽。

进一步地，所述基座平台上开设有滑动槽，所述第二推盘组件设置于滑动槽的下方，所述第四动力件固设于基座平台的下方，第二推盘组件穿过滑动槽连接于第二平台的下方。

进一步地，所述滑动槽内固定设置有第二滑轨，所述第二推盘组件的下方设置有与滑轨相适配的第二滑槽。

进一步地，所述载物台为U形结构，所述载物台的两侧固定于第一平台上方，所述第三动力件以及第一平台设置于载物台内部。

进一步地，所述冻肉压紧机构还包括两个以上的立柱，所述立柱的下端连接于载物台上方，所述立柱的上端向上延伸。

进一步地，所述锯条主动轮以及锯条从动轮均为多槽带轮，所述锯条的条数为两个以上。

进一步地，所述第一动力件为异步电机，所述第二动力件、第三动力件以及第四动力件为气缸、液压缸、电缸或者丝杆电机。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：利用冻肉压紧装置将多块冻肉压紧，前后移动的第一平台以及左右移动的第二平台实现冻肉块的进给切削，可以同时对多块冻肉实现切片处理，且不会产生切削尾料，较大提升了切削效率。

附图说明

图1为本实施例一种高效加工型自动锯骨机的侧视图；

图2为图1中A处的剖视图；

图3为本实施例一种高效加工型自动锯骨机的俯视图；

图4为本实施例一种高效加工型自动锯骨机的冻肉压紧机构的俯视图。

附图标记说明：

1、基座平台；

21、第一动力件；

22、锯条主动轮；

23、锯条从动轮；

24、锯条；

31、第二动力件；

32、压板；

33、载物台；

34、立柱；

41、第一平台；

411、滑槽；

412、第一推盘组件；

42、第二平台；

421、滑轨；

422、第二推盘组件；

43、第三动力件；

44、第四动力件；

51、推盘；

52、第五动力件；

53、滑动槽；

54、推盘滑轨；

55、第一轴承；

56、第二轴承；

6、冻肉块。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本发明提供一种高效加工型自动锯骨机，包括基座平台1、锯切机构、冻肉压紧机构以及冻肉进给机构，锯切机构用于锯切堆叠的冻肉块6，冻肉压紧机构用于压紧堆叠的冻肉块，防止冻肉块在切削的过程中发生滑移的现象，从而影响冻肉块的切削，冻肉进给机构的作用是实现冻肉块的进给切削。

所述锯切机构包括第一动力件21、锯条主动轮22、锯条从动轮23以及锯条24，第一动力件为锯切机构的工作提供动力，所述第一动力件固定设置，所述第一动力件输出端与锯条主动轮传动连接，所述锯条张紧连接锯条主动轮与锯条从动轮，第一动力件转动，通过其输出端将动力传输至锯条主动轮，锯条主动轮随之转动，在锯条的张紧作用下，锯条从动轮随之转动，锯条高速运转。所述锯条相对于基座平台竖直设置，用于切削冻肉压紧机构上冻肉块。

所述冻肉压紧机构包括第二动力件31、压板32以及载物台33，第二动力件为冻肉压紧机构的工作提供动力，载物台用于承载冻肉块，压板用于压紧堆叠于载物台上的冻肉块，所述载物台设置于基座平台与压板之间，所述第二动力件固定设置，所述第二动力件输出端连接压板，用于推动压板上下移动，冻肉块堆叠放置于载物台与压板之间。在本实施例中，所述第二动力件固定于载物台上，第二动力件的输出端朝上设置，第二动力件输出端带动压板上下移动实现对冻肉块的压紧作用。在某些优选的实施例中，所述第二动力件的个数为两个以上，第二动力件均匀设置于载物台的上方，有利于将压板均匀向下施力以压紧冻肉块；压板与载物台的横截面形状均为矩形结构，第二动力件的个数则为四个，分别设置于压板的四个边角处，压板与载物台的横截面形状也可以是三角形、菱形或者五边形等多边形几何图形，第二动力件的个数与其几何图形的边数相对应。

所述载物台以及压板均为梳齿板状结构，且载物台与压板上的梳齿位置相对应，锯条对应各个梳齿缝进行切削，对堆叠的冻肉块实现切割。

所述冻肉进给机构包括第一平台41、第二平台42、第三动力件43以及第四动力件44，第一平台以及第二平台承载载物台上的冻肉块在前后方向以及左右方向上移动，第三动力件用于推动第一平台，第四动力件用于推动第二平台，所述第一平台以及第二平台均设置于载物台的下方，所述第三动力件以及第四动力件均固定设置，所述第三动力件输出端连接第一平台，用于推动第一平台前后移动，所述第四动力件输出端连接第二平台，用于推动第二平台左右移动。

在该高效加工型自动锯骨机工作时，启动第一动力件，第一动力件转动，锯条主动轮通过锯条带动锯条从动轮同向旋转，锯条、锯条主动轮以及锯条从动轮之间采用张紧配合，可以实现相互之间的传动，锯条采用带式结构，可以实现切割处的锯齿向下运动而形成切削能力；冻肉的压紧工作具体是将冻肉块装载在载物台上，启动第二动力件，第二动力件输出端带动压板向下挤压堆叠在载物台上的冻肉块，实现对冻肉块的压紧；冻肉压紧后，启动第三动力件以及第四动力件，第三动力件带动第一平台前后移动，即带动第一平台上方被压紧的冻肉整体前后移动，使整个冻肉压紧机构相对锯条进行前进运动或退后运动；第四动力件带动第二平台左右移动，即带动第一平台上方被压紧的冻肉整体左右移动，实现冻肉块的切削进进刀动作或切削退刀动作；冻肉块切削完成后，第二动力件输出端带动压板向上抬升，以便于实现冻肉片的下料动作。

在某些优选的实施例中，该高效加工型自动锯骨机还包括冻肉下料装置，所述冻肉下料装置包括推盘51以及第五动力件52，第五动力件用于为推盘推送冻肉块提供动力，所述推盘竖直设置于载物台的上方，且位于载物台的后侧，用于推卸载物台上切削好的冻肉片，所述第五动力件的输出端与推盘相连接。当载物台上的冻肉块切削完成之后，第二动力件为压板提供向上的抬升力，松开冻肉块，再启动第五动力件，将载物台上切削好的冻肉片向前推送，从而实现冻肉片的卸载工作。

在某些优选的实施例中，所述第一平台以及第二平台均设置于基座平台的上方，所述第二平台设置于第一平台的下方，即第一平台、第二平台以及基座平台从上至下顺序设置，第二平台的上方设置有滑轨421，所述第一平台的下方设置有与滑轨相适配的滑槽411；第一平台能够在第二平台的上方沿着滑轨滑动，由于第一平台是前后移动的，因此滑轨沿着前后延伸的方向设置；

所述第一平台的上方设置有第一推盘组件412，所述第三动力件输出端通过第一推盘组件推动第一平台前后移动。优选地，所述第一推盘组件具体可以是板状结构，第一推盘组件的中间开设有螺纹通孔，第三动力件输出端外侧设置有与螺纹通孔相适配的外螺纹，第三动力件输出端穿设于第一推盘组件的螺纹通孔中并与之螺纹连接，启动第三动力件后，第三动力件的输出端向前推进，通过第一推盘组件推动第一平台向前移动，使整个冻肉压紧机构相对锯条前进运动，切削动作完成后，第三动力件通过第一推盘组件带动第一平台向后移动，使整个冻肉压紧机构相对锯条退后运动；

所述第二平台的下方设置有第二推盘组件422，所述第四动力件输出端通过第二推盘组件推动第二平台左右移动。优选地，所述第二推盘组件具体可以是板状结构，第二推盘组件的中间开设有螺纹通孔，第四动力件输出端外侧设置有与螺纹通孔相适配的外螺纹，第四动力件输出端穿设于第二推盘组件的螺纹通孔中并与之螺纹连接，启动第四动力件后，第四动力件的输出端向锯条方向推进，通过第二推盘组件推动第二平台向锯条方向移动，实现冻肉块的切削进进刀动作，切削动作完成后，第四动力件通过第二推盘组件带动第二平台向远离锯条的方向移动，实现冻肉块的切削退刀动作；

更优选地，所述基座平台上开设有滑动槽53，该高效加工型自动锯骨机还包括推盘滑轨以及轴承座，所述推盘滑轨固定设置于滑动槽的底部，所述第二推盘组件中间开设有螺纹通孔，第四动力件输出端外侧设置有与螺纹通孔相适配的外螺纹，第四动力件输出端穿设于第二推盘组件的螺纹通孔中并与之螺纹连接，所述第二推盘组件的下方设置有与推盘滑轨相适配的推盘滑槽(图中未示出)，第二推盘组件的上端自基座平台的下方穿过滑动槽向上延伸并连接于第二平台的下方，使得第二推盘组件能够在推盘滑槽上左右滑动，从而带动第二平台左右移动，所述轴承座包括第一轴承55以及第二轴承56，所述第一轴承以及第二轴承分别设置于第二推盘组件的左右两侧，用于稳定第四动力件输出端，使得第四动力件的动力传输更为平稳。将第四动力件以及第二推盘组件隐藏于基座平台的下方，使得基座平台上方的结构更为简洁美观。

在某些优选的实施例中，所述滑轨的设置方向与第三动力件的输出方向相同，与第四动力件的输出方向相垂直。

在某些优选的实施例中，所述载物台为U形结构，所述载物台的两侧固定于第一平台上方，所述第三动力件以及第一平台设置于载物台内部。第三动力件动作，将动力传输至第一平台，使得第一平台前后移动，载物台两端固定于第一平台的两侧，第一平台前后移动带动载物台前后移动。U形结构的载物台能够将第三动力件以及第一平台隐藏在其下方，从而降低该高效加工型自动锯骨机的整体高度。

在某些优选的实施例中，所述冻肉压紧机构还包括两个以上的立柱34，所述立柱的下端连接于载物台上方，所述立柱的上端向上延伸。各个立柱的位置与载物台或者压板的梳齿部相对应，在锯条切割冻肉压紧机构内的冻肉块时，不会与立柱发生干涉，压板上开设有与立柱位置相对应的通孔，通孔的孔径较立柱的横截面更大，立柱可以从压板的通孔向上延伸，在压板上下移动的过程中，不会与立柱之间发生摩擦。

在某些优选的实施例中，所述第一动力件为异步电机，所述第二动力件、第三动力件以及第四动力件为气缸、液压缸、电缸或者丝杆电机；

当第二动力件为丝杆电机时，所述压板上与第二动力件输出端相对应的位置设置有螺母，所述螺母的内螺纹与丝杆电机的丝杆外螺纹相适配，第二动力件转动旋进旋出螺母，从而实现压板的上下移动，当第二动力件的个数为两个或两个以上时，螺母的个数与第二动力件的个数相对应，各第二动力件之间同步运转，同步实现压板进行上下移动。

在某些优选的实施例中，还包括冻肉收集框，所述冻肉收集框设置于基座平台的前端，且位于载物台的下方。冻肉收集框用于收集切割好的冻肉片，切割好的冻肉片从载物台上推下直接落入设置于基座平台前端的冻肉收集框内。

在某些优选的实施例中，所述锯条主动轮以及锯条从动轮均为多槽带轮，所述锯条的条数为两个以上。各锯条分别对应安装于多槽带轮的槽内，各锯条的位置对应于载物台或者压板上的梳齿的齿处，可以实现对载物台上冻肉块的同步切割。

在某些优选的实施例中，该高效加工型自动锯骨机还包括电控系统，电控系统控制第一动力件、第二动力件、第三动力件以及第四动力件的正反转运动，当设置有第五动力件与推盘时，还用于控制第五动力件的工作。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效加工型自动锯骨机，其特征在于：包括基座平台、锯切机构、冻肉压紧机构以及冻肉进给机构，所述锯切机构设置于冻肉压紧机构的左侧或右侧，所述锯切机构包括第一动力件、锯条主动轮、锯条从动轮以及锯条，所述第一动力件固定设置，所述第一动力件输出端与锯条主动轮传动连接，所述锯条张紧连接锯条主动轮与锯条从动轮，所述锯条相对于基座平台竖直设置；所述冻肉压紧机构包括第二动力件、压板以及载物台，所述载物台设置于基座平台与压板之间，所述第二动力件固定设置，所述第二动力件输出端连接压板，用于推动压板上下移动，所述载物台以及压板均为梳齿板状结构，且载物台与压板上的梳齿位置相对应；所述冻肉进给机构包括第一平台、第二平台、第三动力件以及第四动力件，所述第一平台以及第二平台均设置于载物台的下方，所述第三动力件以及第四动力件均固定设置，所述第三动力件输出端连接第一平台，用于推动第一平台前后移动，所述第四动力件输出端连接第二平台，用于推动第二平台左右移动。

2.根据权利要求1所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：还包括冻肉下料装置，所述冻肉下料装置包括推盘以及第五动力件，所述推盘竖直设置于载物台的上方，且位于载物台的后侧，用于推卸载物台上切削好的冻肉片，所述第五动力件的输出端与推盘相连接。

3.根据权利要求1所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述第一平台以及第二平台均设置于基座平台的上方，所述第二平台设置于第一平台的下方；

所述第一平台的上方设置有第一推盘组件，所述第三动力件输出端通过第一推盘组件推动第一平台前后移动，所述第二平台的下方设置有第二推盘组件，所述第四动力件输出端通过第二推盘组件推动第二平台左右移动。

4.根据权利要求3所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述第二平台的上方设置有第一滑轨，所述第一平台的下方设置有与滑轨相适配的第一滑槽。

5.根据权利要求3所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述基座平台上开设有滑动槽，所述第二推盘组件设置于滑动槽的下方，所述第四动力件固设于基座平台的下方，第二推盘组件穿过滑动槽连接于第二平台的下方。

6.根据权利要求3所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述滑动槽内固定设置有第二滑轨，所述第二推盘组件的下方设置有与滑轨相适配的第二滑槽。

7.根据权利要求1所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述载物台为U形结构，所述载物台的两侧固定于第一平台上方，所述第三动力件以及第一平台设置于载物台内部。

8.根据权利要求1所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述冻肉压紧机构还包括两个以上的立柱，所述立柱的下端连接于载物台上方，所述立柱的上端向上延伸。

9.根据权利要求1所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述锯条主动轮以及锯条从动轮均为多槽带轮，所述锯条的条数为两个以上。

10.根据权利要求1所述的高效加工型自动锯骨机，其特征在于：所述第一动力件为异步电机，所述第二动力件、第三动力件以及第四动力件为气缸、液压缸、电缸或者丝杆电机。